補(bǔ)償特性
? 位置補(bǔ)償(1D & 2D)；
? 力矩補(bǔ)償；
? 反向間隙補(bǔ)償；
? 刀具半徑補(bǔ)償。
安全特性
? 硬件的和軟件限位；
? 放大器使能/報(bào)警交換信號(hào)；
? 跟隨誤差報(bào)警；
? 整合電流極限；
? 編碼器計(jì)數(shù)缺失報(bào)警（一些版本）；
? 看門狗計(jì)時(shí)器；
? 程序和通信校驗(yàn)。
計(jì)算特性
? 實(shí)時(shí)多任務(wù)系統(tǒng)；
? 48位浮點(diǎn)數(shù)編程；
? 三角函數(shù)和超越函數(shù)；
? 自動(dòng)匹配不同的變量類型。
可以使用的反饋形式
? AB相正交編碼器；
? 正弦編碼器；
? 旋轉(zhuǎn)變壓器；
? 電位計(jì)；
? LVDTs，RVDTs；
? 并行數(shù)字編碼器；
? MLDTs；
? 串行編碼器（例如：SSI）。