運(yùn)動(dòng)控制特性
? 支持S曲線加減速的直線插補(bǔ)；
? 支持S曲線加減速的圓弧插補(bǔ)；
? 點(diǎn)到點(diǎn)快速運(yùn)動(dòng)；
? 三次樣條插補(bǔ)模式spline；
? 三次隱式樣條插補(bǔ)Hermite-spline (PVT)；
? 自動(dòng)硬件捕捉/觸發(fā)功能；
? 交互式手動(dòng)運(yùn)動(dòng)（手輪）；
? 運(yùn)動(dòng)前瞻控制（lookahead）。
伺服特性
? 獨(dú)立的數(shù)字PID反饋濾波；
? 速度前饋，加速度前饋，摩擦前饋；
? 2路陷波濾波器；
? 低通濾波器；
? PID參數(shù)可隨時(shí)任意改變；
? 可編程的極限輸入，輸出；
? 可選擇的多極點(diǎn)擴(kuò)展伺服算法；
? 支持用戶定義伺服算法；
換相特性
? 交流伺服電機(jī)的正弦換相
? 交流感應(yīng)電機(jī)的矢量控制
? 數(shù)字電流環(huán)（使用PWM輸出時(shí)）(只適用PMAC2、Turbo)