DeltaTau Data System 公司擁有超過25年的運動控制經(jīng)驗，Delta Tau 是創(chuàng)新的高性能機器控制解決方案的領(lǐng)導(dǎo)者。超過1,000,000個運動軸的應(yīng)用，Delta Tau 致力于提供從最簡單到最復(fù)雜應(yīng)用的解決方案，包括：通用自動化、機器人、半導(dǎo)體制造、機床、醫(yī)療和包裝設(shè)備以及其它許多應(yīng)用。擁有120,000平方英尺的現(xiàn)代化工廠，Delta Tau 以使用最先進的SMT 制造工藝、自動檢測和自動測試設(shè)備制造和測試他們?nèi)康臋C器控制產(chǎn)品為傲，并且努力在快速的貨期內(nèi)交付最高質(zhì)量的產(chǎn)品。
PMAC系列運動控制器是當今世界上功能最強，靈活性最大的運動控制器。
我們的運動控制器選用了最新的摩托羅拉 56系列DSP芯片作為數(shù)字處理單元，將高速精確的數(shù)字計算能力轉(zhuǎn)化為高速高精度的運動軌跡計算和控制。此外，我們在開放的伺服架構(gòu)中為客戶提供一種高級類BASIC語言使其能夠完成自定義的實時閉環(huán)任務(wù)。我們通過繼續(xù)增加控制器的處理能力來獲得許多先進特性，例如：
1. 更先進的PID及多極點伺服算法（優(yōu)化的控制）
2. 可以在16個坐標系內(nèi)最多控制32個軸（多軸軌跡及多任務(wù)控制）
3. 用于高加速度控制的動態(tài)多區(qū)域前瞻運算（任何速度下的路徑重現(xiàn)）
4. 正向運動學(xué)和反向運動學(xué)（機器人及其他非笛卡爾坐標系應(yīng)用）
5. 原軌跡返回能力（焊接，切割，電火花加工）
6. 加速度和躍進控制（平滑，自由躍進運動）
7. 層疊伺服環(huán)控制（緊密結(jié)合的速度環(huán)和力矩環(huán)）
8. 真實的S曲線加速/樣條（精確平滑的軌跡控制）
9. 并行的平移和旋轉(zhuǎn)運動（2D與3D）
10. 螺距和反向間隙補償（激光干涉儀高精度補償）
11. 24位硬件位置捕捉和比較（實時精確并行處理）
12. 48位浮點寄整數(shù)運算（高精度）
13. 用戶可自定義伺服算法（自由開發(fā)高級算法）
14. 伺服環(huán)更新率最高可達6.25微秒（高速高精度運算與定位）
15. 編碼器輸入帶寬最大可達40M Hz（用于高響應(yīng)和高剛性系統(tǒng)的高分辨率反饋輸入）
16. 最可可同時運行16個運動程序和64個PLC程序（強大的計算能力）