補(bǔ)償
位置補(bǔ)償（1D、2D）
力矩補(bǔ)償
反向間隙補(bǔ)償
刀具半徑補(bǔ)償
安全特色
硬件的和軟件限位；
放大器使能/報(bào)警交換信號(hào)；
跟隨誤差報(bào)警；
編碼器計(jì)數(shù)缺失報(bào)警（某些版本）；
看門(mén)狗計(jì)時(shí)器；
程序和通信校驗(yàn)。
計(jì)算特色
實(shí)時(shí)多任務(wù)系統(tǒng)；
48位浮點(diǎn)數(shù)編程；
三角函數(shù)和超越函數(shù)；
自動(dòng)匹配不同的變量類型。
運(yùn)動(dòng)程序特色
高級(jí)程序語(yǔ)言；
自動(dòng)按順序執(zhí)行運(yùn)動(dòng)；
使用用戶工程單位編程；
運(yùn)動(dòng)的值可以是公式，也可以是常量；
自動(dòng)匹配坐標(biāo)系里的各軸，
支持通用G代碼，和代碼擴(kuò)展。