運動控制特性
軌跡規(guī)劃
帶S曲線加減速的線性插補
帶S曲線加減速的圓弧插補
快速點位運動模式
三次B樣條插補模式
三次埃爾米特樣條（PVT）插補模式
自動硬件捕捉的“運動直到觸發(fā)”功能
運動中更改目標位置
交互的Jog（手動）運動
多段速度\加速度限制的前瞻控制
伺服
標準數(shù)字PID反饋濾波
速度、加速度、摩擦前饋
二階陷波/低通濾波器
任意時刻改變增益
可編程輸入、積分、輸出限幅
可選的35 參數(shù)“極點配置”伺服算法
高級的用戶自定義開放伺服算法
換相
正弦波交流伺服電機換相
直接數(shù)字PWM控制的電流環(huán)閉環(huán)
笛卡爾（直角坐標系）幾何體
電子齒輪（無需編程）
編程實現(xiàn)的電子凸輪