接頭:
電機(jī)接頭: 終端模塊
電源(邏輯 直流母線): 終端模塊
看門(mén)狗: 終端模塊
編碼器: D-Sub, 15
限位，標(biāo)志: D-Sub, 25
通用數(shù)字I/O: D-Sub, 37
RS232 (可選.): D-Sub, 9
模擬I/O可選): D-Sub, 9
硬件特性
80 MHz DSP56303 Turbo PMAC CPU ( 240 MHz 可選)
256k x 24用戶(hù)SRAM (固件, 編譯的PLC, 換相, 用戶(hù)伺服)
128k x 24用戶(hù)SRAM (運(yùn)動(dòng)程序, PLC ，變量, 表, 緩沖區(qū))
1M x 8 flash用戶(hù)備份及固件
最新的固件版本
100 Mbps以太網(wǎng)接口
480 Mbps USB 2.0 接口
RS-232 串行接口
4 (或 8 ) 通道軸接口電路,每通道包含:
▼3路差分/單端編碼器輸入
▼4個(gè)輸入標(biāo)志位 (回零, 正限位, 負(fù)限位, 用戶(hù)標(biāo)志)
▼1 輸出標(biāo)志位 (比較)
UVW TTL電平“霍爾” 輸入
脈沖加方向數(shù)字輸出 (用戶(hù)可擴(kuò)展步進(jìn)電機(jī))
PID/陷波濾波器/前饋伺服算法
數(shù)字輸入: 16通道, 光隔, 12V to 24V ( 5V 可選)
▼附加16通道可選
數(shù)字輸出: 8通道, 熔絲保護(hù), 24V@0.5A (sinking或 sourcing)
▼附加8通道可選
模擬I/O: 輸入：2或4, /-5V,16位；輸出- 2或4, /-10V,12位
雙端口Ram