帶低電壓(12V to 60V) 放大器的多軸控制器
產(chǎn)品編號(hào): GBD4-C0-400-00000000
Geo Brick LVTM是Delta Tau 的Brick系列最新的多軸智能放大器。“Low Voltage”與“Turbo”以及“Mosfet”的首字母組合，組成LVTM，代表了上述組合，為用戶提供整合的工控設(shè)備。
運(yùn)動(dòng)控制基本特性：
4或8軸同步伺服/步進(jìn)控制
所有軸可獨(dú)立或以任意方式組合協(xié)同運(yùn)行
多任務(wù)系統(tǒng)可支持最多16個(gè)運(yùn)動(dòng)程序與64個(gè)異步PLC程序
通訊方式：以太網(wǎng)、USB
易于使用的高級(jí)編程語言
128K X 24 SRAM存儲(chǔ)（程序、變量、表）
線性、圓弧、快速、B樣條、埃爾米特（Hermite）樣條插補(bǔ)
內(nèi)嵌用于非笛卡爾（直角）坐標(biāo)幾何體的正逆運(yùn)動(dòng)學(xué)算法例程
在對(duì)加加速限制的條件下，真正的S曲線加減速
PID/陷波濾波器/前饋伺服算法
動(dòng)態(tài)多段前瞻控制提供魯棒的加速度控制和高效的轉(zhuǎn)彎/輪廓運(yùn)動(dòng)
2D、3D坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)平移
刀具半徑補(bǔ)償
高精度硬件位置捕捉比較
在板G代碼執(zhí)行