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集成了一種或多種傳感器的焊接機器人可實現(xiàn)對環(huán)境的感知、信息提取及處理，通過視覺、觸覺等感知的反饋形成一定的閉環(huán)控制，對外部環(huán)境的變化具有一定的適應力，如焊接起始位置自動尋位、焊縫自動跟蹤等。更高智能程度的機器人需要能根據(jù)所獲取的信息進行判斷、融合、決策。對于復雜環(huán)境具有更高的適應性，以完成更復雜的任務，這是焊接智能化的未來發(fā)展方向。

(3)用于焊接工作站/生產(chǎn)線的多機器人協(xié)作技術

以焊接工作站或生產(chǎn)線的形式，采用多機器人協(xié)作技術實現(xiàn)多項焊接作業(yè)或焊接作業(yè)與定位、安裝、檢測等其他工序的同時進行，可極大地提高生產(chǎn)效率并能保證質量，進一步減少人工介入，生產(chǎn)空間更緊湊。同時，協(xié)同控制參與作業(yè)的多臺機器人或運動軸，可從工序上避免其發(fā)生運動干涉或相互碰撞的問題，提高生產(chǎn)的安全性，減小生產(chǎn)線發(fā)生故障的概率。

(4)適用于高能束焊接、攪拌摩擦焊接等工藝方法的機器人技術

激光、電子束這類高能束焊接在運動軌跡高精度控制、輔助設備集成等方面對焊接機器人提出了特殊要求。

(5)用于極限環(huán)境的焊接機器人遙控技術

在核環(huán)境、太空、深海等特殊工況下，需要采用遙控機器人替代人完成焊接任務，極限環(huán)境在輻射、氣壓、水壓、重力、溫度等方面的特殊性，要求焊接機器人在機械結構、電氣設計、傳感方式、控制技術、工藝方法等方面均具有應對措施。