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工業(yè)機(jī)器人在中厚板焊接生產(chǎn)中主要應(yīng)用于船舶制造、工程機(jī)械、煤炭機(jī)械、核工業(yè)、鋼結(jié)構(gòu)及壓力容器制造等行業(yè)。造船焊接技術(shù)是現(xiàn)代船舶制造的關(guān)鍵工藝技術(shù)，在船體建造中，焊接工時(shí)占船體建造總工時(shí)的30%~40%，焊接成本占船體建造總成本的30%~50%。

船舶焊接質(zhì)量是評(píng)價(jià)船舶質(zhì)量的重要指標(biāo)，焊接效率直接影響到造船周期和船舶建造成本。因此焊接自動(dòng)化將是船舶產(chǎn)業(yè)進(jìn)步和升級(jí)的關(guān)鍵，也是造船行業(yè)的一大趨勢(shì)，隨著焊接技術(shù)的發(fā)展這種趨勢(shì)還將越來(lái)越明顯。

在工程機(jī)械行業(yè)，焊接機(jī)器人已經(jīng)較廣泛的應(yīng)用于各種工程機(jī)械工件的制造。例如挖掘機(jī)的動(dòng)臂、斗桿、挖斗、X架、主平臺(tái)及履帶梁等各個(gè)部件，裝載機(jī)的前后車架、動(dòng)臂等關(guān)鍵部件，推土機(jī)后橋箱、臺(tái)車方盒，汽車起重機(jī)車架、轉(zhuǎn)臺(tái)、支腿以及履帶起重機(jī)、泵車、平地機(jī)及攤鋪機(jī)等設(shè)備關(guān)鍵部件的焊接都有了專門的焊接機(jī)器人-變位機(jī)集成系統(tǒng)。

這些專門的機(jī)器人焊接系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定可靠，本體及控制系統(tǒng)通過(guò)電弧跟蹤功能、接觸傳感功能、焊接專家數(shù)據(jù)庫(kù)等智能化功能，對(duì)中厚板焊接領(lǐng)域存在的工件尺寸、焊腳尺寸較大，焊接坡口加工、工件組對(duì)精度較差等問(wèn)題進(jìn)行了解決，焊縫成形效果和焊接穩(wěn)定性均較好。圖7和圖8分別為機(jī)器人焊接挖掘機(jī)履帶梁的柔性系統(tǒng)及焊接效果。