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工業(yè)機器人可滿足當今工業(yè)成本與時間高效性的需求，以及對材料加工的柔性需求，以其高效性、低成本、柔性好等優(yōu)勢，可作為替換傳統(tǒng)機械加工單元的自動化加工設(shè)備。
與數(shù)控加工中心、FMC等其他加工設(shè)備相比，工業(yè)機器人應(yīng)用于機械加工領(lǐng)域具有成本低、自動化程度高、柔性好及安裝空間小等優(yōu)點，可適應(yīng)多品種、小批量、現(xiàn)場加工的現(xiàn)代生產(chǎn)要求，可滿足各種復雜工件的加工要求。
在中厚板的實際加工生產(chǎn)中，使用工業(yè)機器人主要為了降低工件的加工難度，提高工件的加工效率和精度等。
具體體現(xiàn)在以下三個方面：
(1)對一些非直線形坡口的加工，提高工件的加工效率和精度
在實際的生產(chǎn)中，為了使中厚板在焊接中能夠更好地熔合，需要對其進行坡口加工。對于一些直線形坡口可使用導軌切割機和銑邊機進行加工，而對于一些非直線形坡口，為了提高其加工效率和精度，需要使用坡口加工機器人對其進行加工。例如，挖掘機斗桿和動臂的“大頭板”，產(chǎn)品形狀不規(guī)則，坡口較多并且大小不一，因此在對其坡口加工的過程中必須借助坡口切割機器人柔性化和無限回轉(zhuǎn)的功能對其進行坡口的加工，以提高產(chǎn)品加工的效率和精度(見圖4)。
Klckner Moeller Hilfssschütz DILER-31-G-C ovp
Mitsubishi MELSEC F2-60ET-ESS F260ETESS ovp
Schenck process Bediengert Tastatur DTT20
Simatic S7 ET200X 6ES7 142-1BF30-0XA0
Simatic S7 ET200X 6ES7 141-1BF31-0XA0
Simatic S7 ET200X 6ES7 194-1JB00-0XA0 ovp
BOSCH Schweisteuerung Typ E81..DYD E8126DYD
Moeller Leistungsschütz DIL3M80/22 37kW ovp
Moeller Lasttrennschalter PN2-200
Endress+Hauser Flowtec Procom ZL 6520
Endress+Hauser SILOMETER FXN 671 Z / FXN671
Endress+Hauser SILOMETER HTA 470 Z / HTA470Z
Endress+Hauser SILOMETER FMC 671 Z / FMC671Z
Honsberg Hosco Novafix Durchflumesser HD20MI
Lübbering Flachabtrieb A-Nr.: 99551801
Endress+Hauser Nivosonic FMU671 ovp
Lumberg Interbus Fernbus IBIKB-8E ovp
Lumberg Interbus Fernbus IBI-8E
Festo Druckregelventil LR-M1-G1/8-1OG ovp
Festo Eingangsmodul CP-E16-M8 ovp
Festo Feldbuskabel KVI-CP-1-GS-WD-8 ovp
Festo Feldbuskabel KVI-CP-1-WS-WD-2 ovp
Festo Anschlukabel SIM-M8-3WD-5-PSL-PU ovp
Dunkermotoren GS-Getriebemotor GR80X80 3200rpm 24V DC
Datalogic Laser Barcode Scanner DS8100-4100
Endress+Hauser Conducta Bitop P CPM440-Z
Pepperl+Fuchs Inkremental-Drehgeber TRD-J 400-RZT
Pilz Zweihandbedienungsrelais N2HS/230V~/1a ovp
Balluff induktiver Nherungsschalter BES516-326-B0-C
Simatic S5 Schnittstellenmodul 6AV3970-1XB00-0AA0 ovp
Leuze Lichtleiterverstrker ILVS 9/4.8
INDRAMAT ARCnet Steckkarte DAK01.1M ovp
Siemens Simovert P Micromaster 6SE3121-0DC40 ovp
Tippkemper Lichtschranke Empfnger ILD-201-E-024-13 ovp
Tippkemper Lichtschranke Empfnger ILD-201-E-024-14 ovp
Tippkemper Lichtschranke Empfnger ILD-201-E ovp
Leuze Reflexions-Lichttaster RK 93/4-300 ovp
Phoenix Contact Interbus EMG45-NZG/G24/SI ovp
ifm efector 200 Reflexionslichttaster OU5069 ovp
Phoenix Contact Interbus IB IL 24 PWR IN-PAC ovp
ifm ecosys asi AS-i power supply 2,8A AC1206 ovp
Phoenix Contact Interbus SKBI 64/F 48 ovp
ifm ecosys asi AS-i power supply 8A AC1208 ovp
Phoenix Contact Interbus IB IL 24 DO 32/HD-PAC ovp
Phoenix Contact Interbus IB IL 24 DI 32/HD-PAC ovp
Sick Tastender Laserscanner PLS100-111 ovp
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Siemens Simovert Inverter 6SE1 133-4AB00 6SE1133-4AB00
Siemens Simoreg Kompaktgert 6RA2425-6DV62
Simatic S5 CPU944B 6ES5 944-7UB21 6ES5944-7UB21 E17
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Simatic S5 CPU944B 6ES5 944-7UB21 6ES5944-7UB21
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Simatic S5 WF705F 6FM1705-3AA00 6FM1 705-3AA00
Simatic S5 DI/DO 485 6ES5 485-7LA11 6ES5485-7LA11 OVP
Simatic S5 DI/DO 485 6ES5 485-7LA11 6ES5485-7LA11
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Siemens Sinumerik 810 M I/O-Modul 6FC3984-3RA
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Phoenix Contact Interbus IBS S5 DSC/I-T
Simatic NET CP443 6GK7 443-1EX02-0XE0
Klckner Moeller Pneumatik Modul LE4-104-XP1
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Klckner Moeller Slave Lokal Erweiterung LE4-504-BT1
Klckner Moeller Digital Input-Modul LE4-116-DX1
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Simatic NET industrial Ethernet OMC 6GK1100-2AB00 ovp
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Siemens ASI Programmiergert 3RX9400-0AA00
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Siemens Simovert P Widerstand 6SE3190-0BA87-2RA0 ovp
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Simatic S5 Steckleitung 6ES5 721-0BC50
Artikelbezeichnung
Simatic S5 Steckleitung 6ES5 721-0BB60
Simatic S5 CPU928B 6ES5 928-3UB11 6ES5928-3UB11
10 x ASAHI Temperaturschalter / Begrenzer 90°C
VIPA Schnittstellenbaugruppe SSM-BG43
Telemecanique ALTISTART 3 ATS23PD30N Sanftanlasser
Simatic OP5 COROS 6AV3 505-1FB12
Simatic S5 IM308C 6ES5 308-3UC11 6ES5308-3UC11
Simatic S5 WF470B 6FM1470-3BA21
Micronor Motor Potentiometer MG2G 500R 0501.24.025
ABB Sicherheitsschaltgert GHC4720001R0005
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ABB Lasttrennschalter ILTS 1 GHV0271001R0011 ovp
ABB FI Fehlerstrom-Schutzschalter F374-25/0,5H ovp
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Klckner Moeller PS416 Kompletteinheit CPU-300
Klckner Moeller PS416 CPU-300
Klckner Moeller PS416 NET-400 SUCOnet
Klckner Moeller Soft Starter DS4-340-2K2-M
Fischer Technik Interface für MiniTrainer
Simatic SINEC CP2433 6GK1243-3SA00
Simatic OP15 OP15-C2 6AV3 515-1MA22-1AA0
Simatic S5 DI422 6ES5 422-8MA11
BEG Notleuchte Serie Classic mit LED CL7200 ovp
Siemens Simocode DP Profibus 3UF5021-3AB00-1
Siemens Simocode DP Profibus 3UF5011-3AB00-1
Simatic S7 FM453 6ES7 453-3AH00-0AE0 E3
Simatic S7 Terminator 6ES7 461-0AA00-7AA0 ovp
