松下伺服A4特點(diǎn)：
高性能的實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)整增益：根據(jù)負(fù)載慣量的變化，與自適應(yīng)濾波器配合，從低剛性到高剛性都可以自動(dòng)調(diào)整增益；在因旋轉(zhuǎn)方向不同而產(chǎn)生不同負(fù)載的轉(zhuǎn)矩的垂直情況下，也可以進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整；具備異常速度檢測(cè)功能，因此可以將增益調(diào)整過(guò)程中產(chǎn)生的異常速度調(diào)整到正常；通過(guò)面板操作，可以在監(jiān)控實(shí)時(shí)調(diào)整情況的同時(shí)，進(jìn)行設(shè)定和確認(rèn)。
高速高響應(yīng)：內(nèi)置了瞬間速度觀測(cè)器，可以快速、高分辨率地檢測(cè)出電機(jī)轉(zhuǎn)速，速度響應(yīng)頻率最高可達(dá)1KHz；無(wú)論是易振動(dòng)的傳送帶驅(qū)動(dòng)機(jī)械，還是高剛性的絲杠傳送機(jī)械，都可以用自動(dòng)調(diào)整功能實(shí)現(xiàn)高速定位。
超低振動(dòng)：內(nèi)置自適應(yīng)濾波器，可以根據(jù)機(jī)械共振頻率，分別設(shè)置陷波的頻率和幅度；內(nèi)置了兩個(gè)通道的振動(dòng)抑制濾波器，可以以0.1Hz為單位，分別設(shè)置振動(dòng)頻率也可以抑制剛性較低的機(jī)械在啟動(dòng)和停止時(shí)產(chǎn)生振動(dòng)；兩個(gè)通道的頻率，可以根據(jù)選擇方向的不同而自動(dòng)的切換，或者也可以分別對(duì)應(yīng)于由于外部輸入信號(hào)切換而產(chǎn)生的機(jī)械位置變化；及時(shí)設(shè)置的振動(dòng)頻率和濾波器數(shù)值不確切，也不會(huì)導(dǎo)致不穩(wěn)定狀況。
小型化設(shè)計(jì)
1) 通過(guò)對(duì)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行最佳熱分析實(shí)現(xiàn)小型化，與過(guò)去相比，體積75%，重量80%
2) 使用薄模具鋼板的新沖片工藝，大幅度降低鐵損，電機(jī)長(zhǎng)度縮短(過(guò)去的70%)
減少驅(qū)動(dòng)器型號(hào)、方便備貨與維護(hù)
采用電流分級(jí)法，一款驅(qū)動(dòng)器適配多款電機(jī)，自動(dòng)識(shí)別
增加電機(jī)種類(lèi)，適應(yīng)更多場(chǎng)合
1) 增加了高速超小慣量電機(jī)，適應(yīng)更多場(chǎng)合
2) 針對(duì)中國(guó)OEM客戶(hù)，增加了低功率增大慣量電機(jī)