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根據(jù)用戶的實(shí)際需求，AGV采用磁帶導(dǎo)引，兩輪差速驅(qū)動(dòng)，額定承載800kg。AGV主要由車體、稱重單元、行走驅(qū)動(dòng)單元、安全防護(hù)單元、通信單元、顯示及操作單元、主控制器和相關(guān)控制單元等組成。

  2．工藝流程及實(shí)現(xiàn)

  AGV系統(tǒng)結(jié)合第三方生產(chǎn)管理系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了全過(guò)程的自動(dòng)生產(chǎn)，工藝實(shí)現(xiàn)過(guò)程如下：

  （1）當(dāng)有配方任務(wù)時(shí)，由生產(chǎn)管理系統(tǒng)產(chǎn)生任務(wù)并下發(fā)給AGV地面控制系統(tǒng)。AGV地面控制系統(tǒng)接收到任務(wù)后，指派最近的空閑AGV到達(dá)裝桶工位。

  （2）AGV到達(dá)裝桶工位，AGV地面控制系統(tǒng)向生產(chǎn)管理系統(tǒng)發(fā)送AGV到達(dá)信息(x號(hào)AGV到達(dá)x工位)，此時(shí)該AGV保持停止?fàn)顟B(tài)。

  （3）生產(chǎn)管理系統(tǒng)接收到AGV地面控制系統(tǒng)確認(rèn)信息后，開(kāi)始進(jìn)行裝桶作業(yè)。裝桶作業(yè)完成后，由生產(chǎn)管理系統(tǒng)發(fā)送裝桶完畢信息至AGV地面控制系統(tǒng)。

  （4）裝桶完畢，AGV地面控制系統(tǒng)指揮AGV行駛向第一個(gè)加料工位。AGV到達(dá)第一個(gè)加料工位，AGV地面控制系統(tǒng)發(fā)送AGV到位信息給生產(chǎn)管理系統(tǒng)，此時(shí)AGV保持停止?fàn)顟B(tài)。

  （5）生產(chǎn)管理系統(tǒng)接收到AGV地面控制系統(tǒng)確認(rèn)信息后進(jìn)行加料作業(yè)，直到加料完成，由生產(chǎn)管理系統(tǒng)發(fā)送“加料完畢”信息至AGV地面控制系統(tǒng)。

  （6）生產(chǎn)管理系統(tǒng)判斷是否是最后一個(gè)加料工位，如果不是，生產(chǎn)管理系統(tǒng)下達(dá)下一個(gè)加料工位信息給AGV地面控制系統(tǒng)。AGV地面控制系統(tǒng)指揮AGV行駛向下一個(gè)加料工位，重復(fù)
（5)、（6)兩項(xiàng)流程；如果是最后一個(gè)加料工位，生產(chǎn)管理系統(tǒng)下達(dá)下桶工位信息給AGV地面控制系統(tǒng)，AGV地面控制系統(tǒng)指揮AGV行駛到下桶工位。

  （7）AGV到達(dá)下桶工位，AGV地面控制系統(tǒng)發(fā)送AGV到位信息給生產(chǎn)管理系統(tǒng)，此時(shí)AGV保持停止?fàn)顟B(tài)。

  （8）生產(chǎn)管理系統(tǒng)接收到AGV地面控制系統(tǒng)確認(rèn)信息后進(jìn)行下桶作業(yè)，完成后，由生產(chǎn)管理系統(tǒng)發(fā)送下桶完畢任務(wù)結(jié)束信息至AGV地面控制系統(tǒng)。AGV地面控制系統(tǒng)收到任務(wù)結(jié)束信息，把AGV置成空閑狀態(tài)，等待下一次搬運(yùn)任務(wù)。

  除以上正常工作流程外，自動(dòng)操作還包括中途配方變更和異常終止等流程。