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在我們設計調試的線材生產線中，一般采用SiemensS7-400PLC作為主控制器，粗、中軋機，預精軋機，吐絲機，夾送棍傳動采用SiemeNS直流調速裝置6RA70，精軋機采用交流變頻裝置。主軋線設兩個HMI，HMI與PLC通過以太網通訊，PLC與各傳動采用Profibus-DP網通訊，總體功能圖如下：

  （1）軋線張力控制的實現方法:

  棒線材軋線張力控制一般采用間接張力控制方法，即利用軋機負荷反饋計算軋機的張力。本文控制方法為利用PLC與傳動裝置之間的Profibus-DP。

  （2）PLC內部的信號濾波算法:

  信號濾波在功能上分為輸入信號的采樣、儲存，數據分析處理、濾波，信號輸出等環(huán)節(jié)：

  1）采樣、存儲環(huán)節(jié)：PLC系統(tǒng)接受模擬量信號后，首先進行可控周期、可控數量的采樣，采樣采取FIFO算法，保證數據的實時性。保證在任何時間段內采集存儲的的數據都是最新、最近的。

  2）數據處理排序環(huán)節(jié)：利用冒泡算法對采集的數據排序。

  3）數據處理均值環(huán)節(jié)：去除N個最大值、最小值。對剩余的數據進行均值處理�？刂瓶驁D如下：

  3濾波系統(tǒng)功能詳細介紹

  考慮到數據采樣的連續(xù)性以及在特定的時間段內要保留一定數量的連續(xù)的采樣數據，在系統(tǒng)中定義一個FIFO數據鏈表，采樣數據按照時間順序依次進入鏈表，當鏈表數據個數N（可調）一定時，那么著N個采樣值就是一段時間內的連續(xù)采樣值。在采樣過程中從頻率根據具體情況進行調整。