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自從有了這個CCTV機器人，我們的管道檢測方便多了�？梢蕴岣吖艿罊z測效率，采用CCTV機器人（即管道閉路電視檢測系統(tǒng)，簡稱CCTV）進行作業(yè)，讓機動靈活的機器人在狹窄而密布的地下管網(wǎng)中“大顯身手”。相較于人工檢測作業(yè)，該機器檢測設(shè)備更具優(yōu)勢，將CCTV系統(tǒng)安裝在自走車上，可以進入管道內(nèi)進行攝像記錄，技術(shù)人員根據(jù)檢測錄像，進行管道狀況判讀。不僅能減少管道開挖帶來的工程量和施工風險，而且可隨時調(diào)節(jié)和控制，施工工序得到極大簡化。
管道CCTV檢測機器人這個小玩意兒更像一個玩具遙控車模型，四五十公分的長度，上面布滿了各種儀器設(shè)備線，還有高大上的傳感器和攝像頭。原來，這是探測地下管網(wǎng)的必備利器，有了它，不少窨井檢測問題迎刃而解。這個玩具車的輪子有不同大小，最大的輪子直徑可達20厘米，小一號的輪子僅有10厘米。別看這個東西不大，卻能在地下水管道里爬行120米，并且能連續(xù)工作8個小時。工作人員將這個機器人放入窨井后，操作人員便只需要輕輕擺動手上的手柄，就能輕易讓這個機器人在暗黑的管道里發(fā)出明亮的光，通過人工操作，機器人在管道里慢慢爬行，所到之處都將通過機器人車身自帶的高清攝像頭進行全程攝像，而與此同時，頭頂上的360度旋轉(zhuǎn)攝像頭則隨時將實時捕捉到的視頻畫面?zhèn)骰氐娇刂婆_的顯示器上。
根據(jù)屏幕上顯示的缺陷描述，造成管道缺陷的原因不同，機器人對缺陷的描述也分成了結(jié)構(gòu)性和功能性的缺陷，并通過數(shù)據(jù)來分析缺陷的程度。當然，這個機器人防水性能非常好，全部沉在水中都不影響它的正常工作，但管道里的堆積的泥土會對機器人探測造成部分影響。機器人探測器主要用來檢查和發(fā)現(xiàn)污水管道內(nèi)存在的變形，破裂，沉積等情況。最終通過科學數(shù)據(jù)分析，再經(jīng)過后期排查形成全面的檢測報告。利用機器人探測污水管網(wǎng)直接避免了人工排查存在的安全隱患，同時提高了檢測的效率和準確性。借助于機器人探測器，為及時修復塌陷，清掏堵塞管線，確保污水管網(wǎng)通暢發(fā)揮了重要的作用。
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