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排水管道內(nèi)窺檢測(cè)機(jī)器人該系統(tǒng)功能強(qiáng)大,可搭載自主研發(fā)的3D激光進(jìn)行管道變形檢測(cè)；3D聲納系統(tǒng)進(jìn)行管底淤泥沉積分析；或機(jī)械手臂到人工無(wú)法達(dá)到的地方，采集泥沙或水樣。最成熟的幾個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景：新建管道驗(yàn)收。老舊管道普查 。黑臭水體整治 。管線信息采集。傳統(tǒng)檢測(cè)和現(xiàn)代化檢測(cè)方法所取得的圖片、視頻以及實(shí)際量測(cè)的數(shù)據(jù)等均可作為評(píng)估依據(jù)。住建部CJJ181《城鎮(zhèn)排水管道檢測(cè)與評(píng)估技術(shù)規(guī)程》將管道結(jié)構(gòu)性缺陷共分為10種，每一種缺陷均有自己的名稱、 代碼、 缺陷定義和等級(jí)數(shù)量。
管道聲吶檢測(cè)系統(tǒng)主要用于帶水管道（滿水或2/3以上水位）、檢查井或地下空洞檢測(cè), 自動(dòng)分析提取內(nèi)壁輪廓，建立三維模型，并進(jìn)行量化分析。應(yīng)用于管道檢測(cè)時(shí)，能夠準(zhǔn)確判定較多數(shù)結(jié)構(gòu)性缺陷（破裂、變形、支管暗接、脫節(jié)等）和功能性缺陷（沉積、障礙物、殘墻、壩根等），自動(dòng)測(cè)算淤積量并生成管底沉積狀態(tài)縱斷面圖，通過(guò)搭配擴(kuò)展部件，可實(shí)現(xiàn)CCTV與聲吶結(jié)合，實(shí)現(xiàn)（水上水下）綜合檢測(cè)。
管道內(nèi)窺檢測(cè)(Closed Circuit Television)是目前國(guó)際上用于管道狀況檢測(cè)最為先進(jìn)和有效的手段。基本設(shè)備包括:攝像頭、燈光、爬行器(機(jī)器人)、電纜及錄影設(shè)備、電源控制設(shè)備及工控主機(jī)等。檢測(cè)時(shí)技術(shù)操作人員在地面遠(yuǎn)程控制檢測(cè)車的行走并進(jìn)行管道內(nèi)全程錄像拍攝。機(jī)器人是四輪驅(qū)動(dòng)式，體積是長(zhǎng)80×寬45×高30cm3，爬行時(shí)通過(guò)數(shù)字傳輸?shù)焦た刂鳈C(jī)的電視顯示屏上，比較直觀清楚窺測(cè)到污水管網(wǎng)內(nèi)相關(guān)情況。
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