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排水管道內(nèi)窺檢測機器人該系統(tǒng)功能強大,可搭載自主研發(fā)的3D激光進行管道變形檢測；3D聲納系統(tǒng)進行管底淤泥沉積分析；或機械手臂到人工無法達到的地方，采集泥沙或水樣。最成熟的幾個應(yīng)用場景：新建管道驗收。老舊管道普查 。黑臭水體整治 。管線信息采集。傳統(tǒng)檢測和現(xiàn)代化檢測方法所取得的圖片、視頻以及實際量測的數(shù)據(jù)等均可作為評估依據(jù)。住建部CJJ181《城鎮(zhèn)排水管道檢測與評估技術(shù)規(guī)程》將管道結(jié)構(gòu)性缺陷共分為10種，每一種缺陷均有自己的名稱、 代碼、 缺陷定義和等級數(shù)量。排水管道內(nèi)窺檢測機器人該系統(tǒng)功能強大,可搭載自主研發(fā)的3D激光進行管道變形檢測；3D聲納系統(tǒng)進行管底淤泥沉積分析；或機械手臂到人工無法達到的地方，采集泥沙或水樣。最成熟的幾個應(yīng)用場景：新建管道驗收。老舊管道普查 。黑臭水體整治 。管線信息采集。 傳統(tǒng)檢測和現(xiàn)代化檢測方法所取得的圖片、視頻以及實際量測的數(shù)據(jù)等均可作為評估依據(jù)。住建部CJJ181《城鎮(zhèn)排水管道檢測與評估技術(shù)規(guī)程》將管道結(jié)構(gòu)性缺陷共分為10種，每一種缺陷均有自己的名稱、 代碼、 缺陷定義和等級數(shù)量。
破管外擠也稱爆管法或脹管法，是使用爆管工具將舊管破碎，并將其碎片擠到周圍的土層，同時將新管或套管拉入，完成管道更換的方法。爆管法的優(yōu)點是破除舊管和完成新管一次完成，施工速度快，對地表的干擾少；可以利用原有檢查井。其缺點是不適合彎管的更換；在舊管線埋深較淺或在不可壓密的地層中會引起地面隆起；可能引起相鄰管線的損壞；分支管的連接需開挖進行。按照爆管工具的不同，又可將爆管分為氣動爆管、液動爆管、切割爆管等三種。
排水管道非開挖修復(fù)的前提條件：基于CCTV檢測報告和管線屬制定UV內(nèi)襯修復(fù)方案。UV修復(fù)工程方案設(shè)計應(yīng)該滿足以下原則：修復(fù)后滿足原管道設(shè)計承載負荷的結(jié)構(gòu)強度要求；修復(fù)后滿足原管道設(shè)計排水流量的過流能力要求；同一管段的點狀修復(fù)超過3處的，宜采用整體修復(fù)。當管道發(fā)生部分管段脫落缺失，管道接口錯位，管道開裂，管道局部腐蝕，管道滲漏等局部輕微損壞時，可對管道進行點狀修復(fù)。軟管拖拉時應(yīng)滿足最大允許拖拉力要求。內(nèi)襯管壁厚度應(yīng)根據(jù)待修復(fù)管道檢測的影像資料或管道的評估報告進行，同時應(yīng)充分節(jié)后地下水，路面動載，管道原設(shè)計資料，建設(shè)方的具體需求等因素。
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