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排水管道內(nèi)窺檢測機器人該系統(tǒng)功能強大,可搭載自主研發(fā)的3D激光進行管道變形檢測；3D聲納系統(tǒng)進行管底淤泥沉積分析；或機械手臂到人工無法達到的地方，采集泥沙或水樣。最成熟的幾個應(yīng)用場景：新建管道驗收。老舊管道普查 。黑臭水體整治 。管線信息采集。傳統(tǒng)檢測和現(xiàn)代化檢測方法所取得的圖片、視頻以及實際量測的數(shù)據(jù)等均可作為評估依據(jù)。住建部CJJ181《城鎮(zhèn)排水管道檢測與評估技術(shù)規(guī)程》將管道結(jié)構(gòu)性缺陷共分為10種，每一種缺陷均有自己的名稱、 代碼、 缺陷定義和等級數(shù)量。
管道內(nèi)窺檢測是市政管網(wǎng)現(xiàn)代化養(yǎng)護工作的基礎(chǔ)，利用內(nèi)窺檢測可以直觀的反映出管道內(nèi)部的各種不良情況：如腐蝕、穿孔、變形、裂紋、障礙物，有無錯口及支管斷裂、滲漏位置等狀況進行探測和攝像，實現(xiàn)管道內(nèi)部長距離檢測,實時觀察并能夠保存錄像資料,將錄像傳輸?shù)降孛?有效地查明管道內(nèi)部防腐質(zhì)量、穿孔狀況及滲水管道、滲水點的準確位置,科學(xué)全面地了解管道內(nèi)部現(xiàn)狀,并確定排水管道的技術(shù)狀況。此項技術(shù)的引進與應(yīng)用，代替了人工鉆入地下管網(wǎng)檢測時既不安全又累又臟的傳統(tǒng)檢測方法。
管道CCTV檢測技術(shù)主要應(yīng)用于城市排水，給水管道的檢測與評估。使用管道內(nèi)部檢測系統(tǒng)中固定有攝像頭和照明設(shè)備的爬行器，通過線纜操控爬行器進入管道內(nèi)探測和攝像，并將圖像傳送到控制臺經(jīng)過多視頻接口輸出，檢測圖像可保存到外置便攜機，電腦或MP4。管道內(nèi)部檢測系統(tǒng)一般適用于100mm到2000 mm口徑的污水，雨水，石油，蒸汽，供水等管道的探測和攝像。