市政管道作為城市基礎(chǔ)設(shè)施的重要組成之一,能及時(shí)排除城市地面雨水,為城市提供工業(yè)和生活用水,同時(shí)還能防止城市水資源受到污染。排水管道指匯集和排放污水、廢水和雨水的管渠及其附屬設(shè)施所組成的系統(tǒng)。包括干管、支管以及通往處理廠的管道,無(wú)論修建在街道上或其它任何地方,只要是起排水作用的管道,都應(yīng)作為排水管道統(tǒng)計(jì)。北京管仕工程專業(yè)從事城市市政管網(wǎng)養(yǎng)護(hù)修復(fù)工程,24小時(shí)隨叫隨到,管仕團(tuán)隊(duì)擁有十年以上的工作經(jīng)驗(yàn),經(jīng)驗(yàn)豐富;設(shè)備齊全,歡迎您的來(lái)電,誠(chéng)邀合作。
自從有了這個(gè)CCTV機(jī)器人,我們的管道檢測(cè)方便多了?梢蕴岣吖艿罊z測(cè)效率,采用CCTV機(jī)器人(即管道閉路電視檢測(cè)系統(tǒng),簡(jiǎn)稱CCTV)進(jìn)行作業(yè),讓機(jī)動(dòng)靈活的機(jī)器人在狹窄而密布的地下管網(wǎng)中“大顯身手”。相較于人工檢測(cè)作業(yè),該機(jī)器檢測(cè)設(shè)備更具優(yōu)勢(shì),將CCTV系統(tǒng)安裝在自走車上,可以進(jìn)入管道內(nèi)進(jìn)行攝像記錄,技術(shù)人員根據(jù)檢測(cè)錄像,進(jìn)行管道狀況判讀。不僅能減少管道開(kāi)挖帶來(lái)的工程量和施工風(fēng)險(xiǎn),而且可隨時(shí)調(diào)節(jié)和控制,施工工序得到極大簡(jiǎn)化。
管道CCTV檢測(cè)機(jī)器人這個(gè)小玩意兒更像一個(gè)玩具遙控車模型,四五十公分的長(zhǎng)度,上面布滿了各種儀器設(shè)備線,還有高大上的傳感器和攝像頭。原來(lái),這是探測(cè)地下管網(wǎng)的必備利器,有了它,不少窨井檢測(cè)問(wèn)題迎刃而解。這個(gè)玩具車的輪子有不同大小,最大的輪子直徑可達(dá)20厘米,小一號(hào)的輪子僅有10厘米。別看這個(gè)東西不大,卻能在地下水管道里爬行120米,并且能連續(xù)工作8個(gè)小時(shí)。工作人員將這個(gè)機(jī)器人放入窨井后,操作人員便只需要輕輕擺動(dòng)手上的手柄,就能輕易讓這個(gè)機(jī)器人在暗黑的管道里發(fā)出明亮的光,通過(guò)人工操作,機(jī)器人在管道里慢慢爬行,所到之處都將通過(guò)機(jī)器人車身自帶的高清攝像頭進(jìn)行全程攝像,而與此同時(shí),頭頂上的360度旋轉(zhuǎn)攝像頭則隨時(shí)將實(shí)時(shí)捕捉到的視頻畫(huà)面?zhèn)骰氐娇刂婆_(tái)的顯示器上。
市政排水管道CCTV電視檢測(cè)系統(tǒng)是由操縱線纜架,帶攝像鏡頭的“機(jī)器人”爬行器組成。主控器可安裝在汽車上,操作員通過(guò)主控器控制“爬行器”在管道內(nèi)前進(jìn)速度和方向,并控制攝像頭將管道內(nèi)部的視頻圖象通過(guò)線纜傳輸?shù)街骺仄黠@示屏上,操作員可實(shí)時(shí)的監(jiān)測(cè)管道內(nèi)部狀況,同時(shí)將原始圖象記錄存儲(chǔ)下來(lái),做進(jìn)一步的分析。當(dāng)完成CCTV的作業(yè)工作后,根據(jù)檢測(cè)的錄象資料進(jìn)行管道缺陷的編碼和抓取缺陷圖片,以及檢測(cè)報(bào)告的編寫(xiě),并根據(jù)用戶的要求對(duì)CCTV影像資料進(jìn)行處理。主控器提供錄象帶或者光盤(pán)存檔,指導(dǎo)未來(lái)的管道修復(fù)工作。