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市政管道的種類：在城市管網普查和日常管理中發(fā)現(xiàn)，市政排水管網中經常有其他管線單位的管線"借道"排水管線通行。這種情況所造成的弊端有很多。首先，其他管線在進入排水公司的排水管線時，勢必會對排水設施造成損壞，排水設施破損后容易造成水土流失，導致排水管網淤堵，嚴重的更會導致路面坍塌。其次，會造成排水設施過水面積減小，導致排水不暢，在汛期容易造成路面積澇。另外，也會增大排水管網維護的難度，有些甚至導致無法對排水設施進行維護。
超高壓水射流清洗技術：主要利用高速水射流的動能來剝離表面頑垢，它是以水為介質，通過柴油機組或電機組驅動大流量增壓器，將水加壓至40000PSI（300Mpa）的壓力，再通過呈圓周排列的多個寶石噴嘴噴射而出，噴嘴由油壓或者氣壓驅動旋轉，形成多束，多角度，強度各異的超高壓旋轉水射流。對需要清潔的表面，設備內結垢和附著物以及堵塞物進行超高壓清洗工作。該系統(tǒng)一般由柴油機組作為動力源，只需要提供水源即可運行。超高壓水射流清洗技術是近年來在國際上發(fā)展起來的一門高科技技術因此機動性能較強。
排水管道機器人檢查雨水管網，及時掌握和排查下水道管護情況，為管道養(yǎng)護提供了精確依據�？勺杂蛇M出直徑30厘米以上的管道。外加150米長的牽引纜繩，可確保它在下水道里巡視很遠距離。在工作時，工作人員通過遙控 器控制管道機器人在管道內前進，在顯示器上就能顯示出機器人在管道內拍攝的實時影像。
通過機器人檢測，發(fā)現(xiàn)問題后，市政工人可以進行針對性的管道疏通和修復工作。管道檢測設備能夠利用GPS和慣性傳感器定位技術，精確定位哪段管道出現(xiàn)了故障，就像給管道做腸鏡一樣，然后就可定點開挖維修，節(jié)省了人力、物力。
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