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排除爆炸物機器人有輪式的及履帶式的，它們一般體積不大，轉向靈 活，便于在狹窄的地方工作，操作人員可以在幾百米到幾公里以外通過 無線電或光纜控制其活動。機器人車上一般裝有多臺彩色CCD攝像機用 來對爆炸物進行觀察；一個多自由度機械手，用它的手爪或夾鉗可將爆 炸物的引信或雷管擰下來，并把爆炸物運走；車上還裝有獵槍，利用激 光指示器瞄準后，它可把爆炸物的定時裝置及引爆裝置擊毀；有的機器 人還裝有高壓水槍，可以切割爆炸物。
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3采用有執(zhí)行電機而沒有負載的測試平臺 這種測試系統(tǒng)由兩部分組成，分別是被測伺服驅動器—電動機系統(tǒng)和上 位機。上位機將速度指令信號發(fā)送給伺服驅動器，伺服驅動器按照指令 開始運行。在運行過程中，上位機和數(shù)據(jù)采集電路采集伺服系統(tǒng)的運行 數(shù)據(jù)，并對數(shù)據(jù)進行保存、分析與顯示。 6ES7313-5BE01-0AB0
西門子 CPU 6DD1681-0CG1
西門子 CPU 6DD2920-0AR6
西門子 CPU 6DD1610-0AF0
西門子 CPU 6SE9621-7DD50ZC87
西門子 CPU 6DD1606-3AA0
西門子 CPU 6DD1606-3AC0
西門子 CPU 6DD1683-0BC0
西門子 CPU 6DD1600-0AK0
西門子 CPU 6ES7650-2MB16-0YX0
西門子 CPU 6DD1682-0BC0
西門子 CPU 6DD1607-0EA1
西門子 CPU 6DD1661-0AE0
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西門子 CPU 6DD1688-0AE2
西門子 CPU 6DD3470-0AD0
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西門子 CPU 6DD1681-0AF2
西門子 CPU 6DD1681-OEB3
西門子 CPU 6DD1681-0AF4
西門子 CPU 6DD2920-0AR3
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