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2采用可調(diào)模擬負載的測試平臺 這種測試系統(tǒng)由三部分組成，分別是被測伺服驅(qū)動器—電動機系統(tǒng)、可 調(diào)模擬負載及上位機�？烧{(diào)模擬負載如磁粉制動器、電力測功機等，它 和被測電動機同軸相連。上位機和數(shù)據(jù)采集卡通過控制可調(diào)模擬負載來 控制負載轉(zhuǎn)矩，同時采集伺服系統(tǒng)的運行數(shù)據(jù)，并對數(shù)據(jù)進行保存、分 析與顯示。對于這種測試系統(tǒng)，通過對可調(diào)模擬負載進行控制，也可模 擬各種負載情況下伺服驅(qū)動器的動、靜態(tài)性能，完成對伺服驅(qū)動器的全 面而準確的測試。但這種測試系統(tǒng)體積仍然比較大，不能滿足便攜式的 要求，而且系統(tǒng)的測量和控制電路也比較復(fù)雜、成本也很高。[2]
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特種功能 機器警察所謂地面軍用機器人是指在地面上使用的機器人系統(tǒng)，它們不 僅在和平時期可以幫助民警排除炸彈、完成要地保安任務(wù)，在戰(zhàn)時還可 以代替士兵執(zhí)行掃雷、偵察和攻擊等各種任務(wù)，今天美、英、德、法、 日等國均已研制出多種型號的地面軍用機器人。 英國的“手推車”機器人 6ES7314-6CF01-0AB0
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