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    發(fā)布者:whlyd002  發(fā)布時間:2018-07-15 11:30:45

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    伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分,被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機器人 及數(shù)控加工中心等自動化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機 的伺服驅(qū)動器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點。當前交流伺服驅(qū)動器設(shè)計中普 遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速 度閉環(huán)設(shè)計合理與否,對于整個伺服控制系統(tǒng),特別是速度控制性能的 發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。

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    ●可同時加工具有相似形體特征和加工工藝的多種零件; ●能自動更換刀具和工件; ●能方便地上網(wǎng),容易于其它系統(tǒng)集成; ●能進行動態(tài)調(diào)度,局部故障時,可動態(tài)重組物流路徑。 FMS規(guī)模趨于小型化、低成本,演變成柔性制造單元FMC,它可能只有一 臺加工中心,但具有獨立自動加工能力。有的FMC具有自動傳送和監(jiān)控 管理的功能,有的FMC還可以實現(xiàn)24小時無人運轉(zhuǎn)。用于裝備的FMS稱為 柔性裝備系統(tǒng)(FAS)。6ES7870-1AB01-0YA0

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