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    發(fā)布者:武先生  發(fā)布時間:2018-06-27 08:52:17
          遙控潛水器和水下機(jī)器人是兩種典型的無人潛水器,http://www.tlwlgs.com(13955900051)遙控潛水器常按英文名縮寫稱其為ROV,是一種依靠水面遙控而運行的潛水器。按遙控方式不同,ROV可分為系纜和無纜兩種類型。前者通過電纜可把水下獲得的水深、水溫、航向、航速等各種參數(shù)傳回水面控制臺上。操縱人員可監(jiān)視ROV的活動,并進(jìn)行遙控指揮,指令它在水下完成一定的任務(wù)。后者由水面通過聲波指令對ROV實現(xiàn)遙控。目前,ROV的最大深度已達(dá)7000m,但其工作深度多般在600m以潛。ROV由于不需要人員下海而無生命危險和可以不必自行攜帶動力源等,因而尺寸小、重量輕、造價低,近年來國內(nèi)外發(fā)展迅速。我國ROV研制開發(fā)工作始于20世紀(jì)70年代末。第一臺HR-I型ROV屬水下觀察型ROV,其最大深度為300m,水下巡航半徑120m,航速2.5kn。之后,國內(nèi)又研制出YQ2型等幾種作業(yè)型的ROV,具有水下搜索、水下觀察、和水下作業(yè)等功能。
          水下機(jī)器人又稱海洋機(jī)器人,是一種代替潛水員在水下作業(yè)的自控的潛水器。能在水下游動或行走,能模仿人的手和臂的運動,完成水下作業(yè)所需動作。國際上,水下機(jī)器人品種繁多。國內(nèi),1994年研制出第一臺潛水深度為1000米的探索者號水下機(jī)器人。1996年又研制成6000m的CR-01型水下機(jī)器人。目前,我國在無纜智能型水下機(jī)器人的研究方面也取得了一定的成果。

     

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