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中置VS后置
按照吊機布置位置分，隨車吊分為中置和后置。
中置隨車吊的吊機位于駕駛室和貨箱之間。也有人以貨箱為參考，將中置隨車吊稱為前置。因為這種布置方式允許貨物少量超長等原因，在國內這種布置方式的隨車吊比例更大一些。
伸縮臂VS折疊臂
如果按照隨車吊臂架樣式分，則有伸縮臂式（又稱“直臂”）和折疊臂式（又稱“折臂”）兩種。
伸縮臂式吊機臂架樣式跟汽車吊幾乎相同，由絞車通過鋼纜、滑輪組提升貨物。一般采用中置式布置，因為其構造簡單，造價低廉并且能夠滿足大多數(shù)工況，在國內隨車吊中占有的比例較大。
折疊臂式吊機臂架形式跟水泥類似，但臂架只有三節(jié)，最后一節(jié)帶伸縮，直接由吊臂提升貨物。中置式和后置式都有，因其收攏后占用空間小，作業(yè)時臂架更靈活等優(yōu)點，也開始被用戶所接受。
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