目前，美國康奈爾大學(xué)工程師采用了一種不同的方法，使用光線攜帶信號結(jié)合可伸展的傳感器，通過改變所攜帶的光線信號，它們的光波導(dǎo)可以探測到外部環(huán)境，光線將被扭曲或者彎曲。在傳感器的測試過程中，康奈爾大學(xué)研究小組將這些傳感器與柔軟機械手臂結(jié)合在一起，機械手臂能夠用手指抓起3個番茄，基于光線信號扭曲度，對番茄施壓計算它們的硬度如何，同時發(fā)現(xiàn)番茄的成熟情況。目前，這項研究發(fā)表在發(fā)近期出版的《科學(xué)機器人技術(shù)》雜志上。