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 SIEMENS ：上海勵(lì)輝自動(dòng)化科技有限公司
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1.  使用硬件目錄來(lái)配置"打包地址" (集成的元件)

如果使用硬件目錄里集成的 ET 200S 進(jìn)行硬件組態(tài)，您可以簡(jiǎn)單的使用"打包地址"按鈕將數(shù)字量模塊的地址打包到一起。
STEP 7 可以檢查配置的一致性。

1. 選擇一個(gè)需要進(jìn)行打包地址的模塊。
2. 配置表窗口上的"打包地址" 按鈕。

圖 01

1. "打包地址"功能選擇后數(shù)字量模塊的地址就被打包到一起。

圖 02

2. 使用 GSD/GSDML 文件來(lái)配置"打包地址" (PROFIBUS DP/PROFINET IO)

當(dāng)在組態(tài)中使用 GSD/GSDML 文件時(shí)，這個(gè)簡(jiǎn)單的功能并不適用。然而可以通過(guò)選擇相關(guān)的模塊來(lái)手動(dòng)打包地址。您可以識(shí)別出哪些模板可以被組合到一起，因?yàn)樗鼈兌际沁^(guò)來(lái)的，的區(qū)別就是名稱中帶有 "*" 標(biāo)識(shí)。  

組態(tài)實(shí)例
 

注釋

• 組態(tài)并不會(huì)檢查打包地址是否完全正確。如果每個(gè)字節(jié)組態(tài)超過(guò)了8個(gè)通道，則那些超過(guò)字節(jié)的模塊將在診斷中輸出錯(cuò)誤：
  模塊狀態(tài) => 10B：錯(cuò)誤模塊；無(wú)效用戶數(shù)據(jù)
  這些塊無(wú)響應(yīng)。
  總共多只能有 8 個(gè)通道(1 個(gè)字節(jié))。
• 當(dāng)使用 PCS7 組態(tài)時(shí)，本條目中所總結(jié)的 ET 200S 的打包地址步驟并不適用。
• ET 200S HS 不支持 “打包地址” 的功能。
• 機(jī)架上的 ET 200S CPU 不支持 “打包地址” 的功能。

6 說(shuō)明及示例

6.1 尋找參考點(diǎn)

通過(guò)執(zhí)行尋找參考點(diǎn)，對(duì)軸進(jìn)行同步，即建立機(jī)械零點(diǎn)與電氣零點(diǎn)對(duì)應(yīng)關(guān)系。

6.1.1 尋找參考點(diǎn)說(shuō)明

Mode=1

參考點(diǎn)開(kāi)關(guān)為常開(kāi)接入

尋找參考點(diǎn)輸出 Fss、Fa

Fss 啟動(dòng)停止，描述參見(jiàn) 4.2.1節(jié)

Fa 輸出 Fa = Fb ×G × R

Fb：基本。1STEP 模塊參數(shù)中配置，描述參見(jiàn) 4.2.1節(jié)。

Multiplier G：倍系數(shù) G。取值范圍1-255，模塊輸出地址字節(jié)0，參見(jiàn)表3。

Reduction Factor R：減小系數(shù)R。模塊輸出地址字節(jié)4第7位，參加表3。模塊輸出地址4.7=0，R=1；模塊輸出地址4.7=1，R=0.1。


圖8 尋找參考點(diǎn)



6.1.2 尋找參考點(diǎn)示例

本文示例按照?qǐng)D8進(jìn)行，即正方向?qū)ふ覅⒖肌?/span>

1. 通過(guò)變量表寫輸出控制變量：


圖9 參考點(diǎn)控制變量

1) M24.0=1  尋找參考點(diǎn)Mode=1

2) M25.0=1、M25.1=1 由于之前模塊參數(shù)配置限位開(kāi)關(guān)為常閉輸入，所以當(dāng)沒(méi)有軟限位開(kāi)關(guān)時(shí)，應(yīng)該有輸入。參見(jiàn)4.2.2節(jié)。

3) M25.2=0  不脈沖使能。由于之前模塊參數(shù)配置已經(jīng)使能DI為外部脈沖使能輸入，此時(shí)就不再使用內(nèi)部脈沖使能。參見(jiàn)4.2.2節(jié)。

4) 置位M24.4，然后復(fù)位M24.4（下降沿有效），啟動(dòng)尋找參考點(diǎn)。脈沖輸出為Fa。

5) MB20=1、M24.7=0 倍系數(shù)G=1、減小系數(shù)R=1，Fa值為
Fa = Fb ×G × R=4Hz×1×1=4Hz。

 

2．通過(guò)變量表讀輸入狀態(tài)變量：


圖10 參考點(diǎn)狀態(tài)變量

1) M15.2=1外部脈沖使能。

2) M15.0=1 驅(qū)動(dòng)使能。

3) 尋找參考點(diǎn)啟動(dòng)后，M14.0=1 位置任務(wù)，M15.7=1 位置操作執(zhí)行中。等待參考點(diǎn)開(kāi)關(guān)M15.1。

4) M15.1=1 參考點(diǎn)達(dá)到，尋找參考點(diǎn)完成。M14.4=1，同步操作完成，M14.2=1 位置到達(dá)，M15.3=1 尋找參考點(diǎn)停止。

 

6.2 量

量是1STEP 主要工作。通過(guò)該工作可以控制步進(jìn)電機(jī)按照給定的速度給定的距離。

6.2.1 量說(shuō)明

Mode=0

輸出脈沖數(shù)決定步進(jìn)電機(jī)的距離，大脈沖數(shù)1048575

輸出脈沖決定步進(jìn)電機(jī)的速度

量輸出  Fss、Fa

方向作為啟動(dòng)

 

注意：脈沖數(shù)對(duì)應(yīng)的實(shí)際位移量和脈沖對(duì)應(yīng)的實(shí)際速率由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器確定，不再1STEP模塊中進(jìn)行設(shè)置。

6.2.2 量示例

1. 通過(guò)變量表寫輸出控制變量：


圖11 量控制變量

1) M24.0=0  量Mode=0

2) M25.0=1、M25.1=1 由于之前模塊參數(shù)配置限位開(kāi)關(guān)為常閉輸入，所以當(dāng)沒(méi)有軟限位開(kāi)關(guān)時(shí)，應(yīng)該有輸入。參見(jiàn)4.2.2節(jié)。

3) MB20=1、M24.7=0 倍系數(shù)G=1、減小系數(shù)R=1，輸出 Fa為
Fa = Fb ×G × R=4Hz×1×1=4Hz。

4) 輸出脈沖數(shù)，通過(guò)MB21-23組成20位地址長(zhǎng)度用于存放脈沖數(shù)，大值即為0xFFFFF=1048575

    MB21 輸出脈沖數(shù)（位16-位19）

    MB22 輸出脈沖數(shù)（位8-位15）

    MB23 輸出脈沖數(shù)（位0-位7）

    MB21 位20-位23沒(méi)有使用

本示例中賦值為0x100，即256個(gè)脈沖。 

5) 置位M24.4，然后復(fù)位M24.4（下降沿有效），啟動(dòng)量，正方向。

 

2．通過(guò)變量表讀輸入狀態(tài)變量：


圖12 量狀態(tài)變量

1）量啟動(dòng)后，M14.0=1 位置任務(wù)，M15.7=1 位置操作執(zhí)行中。

2）MD10 顯示剩余脈沖數(shù)，圖12顯示還有220個(gè)脈沖沒(méi)有發(fā)送。

3）MD10=0 脈沖發(fā)送完成，M14.0、M15.7清零，M14.2=1 位置到達(dá)。量輸出完成。

6ES7120-0AH00-0AA0
6ES7120-0AH01-0AA0
6ES7120-0AH50-0AA0
6ES7120-0BH01-0AA0
6ES7120-0BH50-0AA0
6ES7120-1AH00-0AA0
6ES7120-1BH00-0AA0
6ES7120-2AH00-0AA0
6ES7120-2BH00-0AA0
6ES7121-1BB00-0AA0
6ES7121-1FA00-0AA0
6ES7122-1BB00-0AA0
6ES7122-1BB10-0AA0
6ES7122-1FA00-0AA0
6ES7122-1HA01-0AA0
6ES7123-1FB00-0AB0
6ES7123-1FB50-0AB0
6ES7123-1GB00-0AB0
6ES7123-1GB10-0AB0
6ES7123-1GB50-0AB0
6ES7123-1GB60-0AB0
6ES7123-1JA00-0AB0
6ES7123-1JB00-0AB0
6ES7124-1FA00-0AB0
6ES7124-1GA00-0AB0
6ES7127-1BE00-0AB0
6ES7131-0BH00-0XB0
6ES7131-0BL00-0XB0
6ES7131-0BL10-0XB0
6ES7131-0HF00-0XB0
6ES7131-1BH00-0XB0
6ES7131-1BH01-0XB0
6ES7131-1BH10-0XB0
6ES7131-1BH11-0XB0
6ES7131-1BH12-0XB0
6ES7131-1BL00-0XB0
6ES7131-1BL01-0XB0
6ES7131-1BL11-0XB0
6ES7131-1BL12-0XB0
6ES7131-1EH00-0XB0
6ES7131-4BB00-0AA0
6ES7131-4BB00-0AB0
6ES7131-4BB01-0AA0
6ES7131-4BB01-0AB0
6ES7131-4BD00-0AA0
6ES7131-4BD00-0AB0
6ES7131-4BD01-0AA0
6ES7131-4BD01-0AB0
6ES7131-4BD50-0AA0
6ES7131-4BD51-0AA0
6ES7131-4BF00-0AA0
6ES7131-4BF50-0AA0
6ES7131-4CD00-0AB0
6ES7131-4EB00-0AB0
6ES7131-4FB00-0AB0
6ES7131-4RD00-0AB0
6ES7131-5RD00-0AB0
6ES7131-7RF00-0AB0
6ES7132-0BH01-0XB0
6ES7132-0BH11-0XB0
6ES7132-0BL01-0XB0
6ES7132-0GF00-0XB0
6ES7132-0HF00-0XB0
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6ES7132-1BH00-0XB0
6ES7132-1BH10-0XB0
6ES7132-1BH11-0XB0
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6ES7132-1JH00-0XB0
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西門子數(shù)控主板NCU571.2價(jià)格

中新社天津9月3日電（岳川）”我很要想這枚，我想證明自己還是棒的�！� 2日晚在全運(yùn)會(huì)舉重62公斤級(jí)的比賽后，諶利軍如是對(duì)記者說(shuō)。當(dāng)天的決賽中，只用五次試舉，諶利軍便以抓舉148公斤、挺舉173公斤、總成績(jī)321公斤強(qiáng)勢(shì)衛(wèi)冕。捧著胸前這塊，諶利軍輕輕舒了口氣這一年來(lái)，他經(jīng)歷得實(shí)在太多。時(shí)間回到兩年前的世錦賽上，諶利軍一舉打破62公斤級(jí)挺舉和總成績(jī)兩項(xiàng)紀(jì)錄，他理所當(dāng)然地成為里約會(huì)該級(jí)別熱門的人選當(dāng)諶利軍步入賽場(chǎng)，他自己心中亦有所期待。<“資料圖：諶利軍。中新社發(fā)于海洋攝”資料圖：諶利軍中新社發(fā)于海洋攝。然而意外卻突然降臨。誰(shuí)也想不到，腿部抽筋讓諶利軍錯(cuò)失了里約封王的機(jī)會(huì)，正值運(yùn)動(dòng)生涯期的他也因此備受打擊。用其教練的話說(shuō)，那時(shí)諶利軍”心灰意冷”，落入人生谷。
“對(duì)我而言，里約的失敗實(shí)在太慘了，打擊真的很大。這一年多來(lái)，我一直在慢慢恢復(fù)，克服了各種困難，只為證明自己�！钡统睍r(shí)，諶利軍下定決心再拼四年可其中的辛苦，只有他自己清楚。
“我想重拾信心與狀態(tài)，把自己的氣勢(shì)找回來(lái)�！睘榱诉@個(gè)目標(biāo)，重新回到賽場(chǎng)上的諶利軍一直在努力著。今年4月的舉重錦標(biāo)賽上，諶利軍以總成績(jī)317公斤62公斤級(jí)教練說(shuō)，他的心勁兒慢慢回來(lái)了。里約會(huì)過(guò)后一年，諶利軍又來(lái)到了全運(yùn)會(huì)的賽場(chǎng)，這是他夢(mèng)開(kāi)始的地方。四年前，正是全運(yùn)賽場(chǎng)的一鳴驚人，讓諶利軍逐漸為人所熟知。