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PLC企業(yè)資訊
    西門子6XV1 850-0BH20供應(yīng)
    發(fā)布者:wuyangpei  發(fā)布時(shí)間:2018-05-29 13:10:50

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    通過(guò)系統(tǒng)功能SFC 51 "RDSYSST" (讀取系統(tǒng)狀態(tài)),可以讀取系統(tǒng)狀態(tài)列表或部分系統(tǒng)狀態(tài)列表,例如指示燈狀態(tài),序列號(hào),從站狀態(tài)等等。
    調(diào)用SFC 51時(shí),通過(guò)將值“1”賦給輸入?yún)?shù)REQ來(lái)啟動(dòng)讀取。如果可以立即讀取系統(tǒng)狀態(tài),則SFC將在BUSY輸出參數(shù)中返回值0。如果BUSY包含值1,則尚未完成讀取功能。

    按照下面的步驟可以探測(cè)ET200S故障插槽上模塊的診斷狀態(tài)。
     

    No. 步驟
    1 在項(xiàng)目樹中右鍵點(diǎn)擊ET200S顯示為故障的模塊。選擇“Online & diagnostics”彈出菜單打開故障模塊的診斷信息和關(guān)于故障模塊的更多信息。


    圖 07

    2 故障模塊的診斷信息顯示診斷狀態(tài)為“Not reachable” 。


    圖 08

    3 分布式I/O ET200S(DP從站)的故障信息進(jìn)入到CPU(DP主站)的診斷緩沖區(qū)。


    圖 09

    表 03

    ET200S的診斷信息(禁止運(yùn)行假設(shè)組態(tài)與實(shí)際安裝不匹配)
     

    如果設(shè)置了當(dāng)前組態(tài)與實(shí)際安裝不匹配禁止運(yùn)行(參數(shù)禁用),ET200S(DP從站)的行為如下:

    • 如果設(shè)置了組態(tài)與實(shí)際安裝不匹配禁止運(yùn)行(錯(cuò)誤的模塊被插入),模塊不會(huì)啟動(dòng)(不會(huì)進(jìn)入循環(huán)數(shù)據(jù)交換)。
    • 如果在運(yùn)行過(guò)程中模塊被移除或者插入,會(huì)導(dǎo)致站點(diǎn)故障并且模塊不再參與循環(huán)數(shù)據(jù)交換。

    基于上述行為描述,ET200S 產(chǎn)生下面的診斷狀態(tài):探測(cè)到在線與離線不一致,這時(shí)移除或插入不正確的模塊會(huì)顯示為故障。


    圖 10


    圖 11

    只有故障模塊傳遞診斷狀態(tài)“Not reachable”。


    圖 12

    分布式I/O ET200S(DP從站)的故障信息進(jìn)入到CPU(DP主站)的診斷緩沖區(qū)。


    圖 13

    ET200S的診斷信息(終端模塊沒有插入)
     

    如果ET200S上沒有插入終端模塊或者多個(gè)模塊從Et200S上被移除,那么沒有數(shù)據(jù)會(huì)在DP主站和從站間進(jìn)行交換。

    ET200S 產(chǎn)生下面的診斷狀態(tài):探測(cè)到在線與離線不一致,并且所有的模塊會(huì)顯示為故障。


    圖 14


    圖 15

    ET200S模塊傳遞診斷狀態(tài)為現(xiàn)有的模塊有故障。


    圖 16

    分布式I/O ET200S(DP從站)的故障信息進(jìn)入到CPU(DP主站)的診斷緩沖區(qū)。


    圖 17

    ET200S的SF及BF指示燈狀態(tài)
      下表介紹了當(dāng)設(shè)置為組態(tài)與實(shí)際安裝不匹配時(shí)允許運(yùn)行,ET200S傳遞了上述診斷信息時(shí)ET200S SF及BF燈的狀態(tài)。

    診斷信息 SF BF
    終端模塊沒有被插入(ET200S啟動(dòng)時(shí)) 常亮 閃爍
    ET200S的多個(gè)模塊被移除 常亮 閃爍
    ET200S的一個(gè)模塊被移除 常亮 熄滅
    不正確的模塊被組態(tài) 常亮 熄滅

    表 04

    下表介紹了當(dāng)設(shè)置為組態(tài)與實(shí)際安裝不匹配時(shí)禁止運(yùn)行,ET200S傳遞了上述診斷信息時(shí)ET200S SF及BF燈的狀態(tài)。
     

    診斷信息 SF BF
    終端模塊沒有被插入(ET200S啟動(dòng)時(shí)) 常亮 閃爍
    ET200S的多個(gè)模塊被移除 常亮 閃爍
    ET200S的一個(gè)模塊被移除 常亮 閃爍
    不正確的模塊被組態(tài) 常亮 閃爍

    表 05

    附加信息
    更多關(guān)于STEP 7 V11 SP2 和ET200S的信息請(qǐng)參考下面的手冊(cè)鏈接。
     

    手冊(cè) 條目號(hào)
    STEP 7 V11 SP2 57185407
    STEP 7 Professional V12.0 SP1 77991795
    ET 200S (IM151-1 Standard) 25548014

    創(chuàng)建環(huán)境
    本FAQ中的抓屏都來(lái)自于STEP 7 V11 SP2 。西門子伺服控制模塊6SN1123專區(qū):

    表1 SFC51參數(shù)說(shuō)明

    參數(shù) 描述  
    REQ 輸入?yún)?shù) REQ = 1:?jiǎn)?dòng)處理
    SSL_ID 輸入?yún)?shù) 將要讀取的系統(tǒng)狀態(tài)列表或部分列表的ID號(hào)
    INDEX 輸入?yún)?shù) 部分列表中對(duì)象的類型或編號(hào)。
    RET_VAL 輸出參數(shù) 如果執(zhí)行SFC時(shí)出錯(cuò),則RET_VAL參數(shù)
    將包含錯(cuò)誤代碼。
    BUSY 輸出參數(shù) TRUE:尚未完成讀取。
    SSL_HEADER 輸出參數(shù) LENTHDR是SSL列表或SSL部分列表的數(shù)據(jù)記錄的長(zhǎng)度。
    ? 如果僅讀取了SSL列表的標(biāo)題信息,則N_DR包含屬于它的數(shù)據(jù)記錄數(shù)。
    ? 否則,N_DR包含傳送到目標(biāo)區(qū)域的數(shù)據(jù)記錄數(shù)。
    DR 輸出參數(shù) SSL列表讀取或SSL部分列表讀取的目標(biāo)區(qū)
    域:
    ? 如果僅讀取了SSL列表的標(biāo)題信息,
    則不能評(píng)估DR的值,
    而只能評(píng)估SSL_HEADER的值。
    ? 否則,LENTHDR和N_DR的乘積將指
    示已在DR中輸入了多少字節(jié)。

    2 讀取CPU指示燈
    可以通過(guò)SFC 51讀取CPU的指示燈狀態(tài),使用的SSL_ID參數(shù)為16#74(16#19)讀取全部指示燈狀態(tài) 或者16#174(16#119)讀取單個(gè)指示燈狀態(tài)

    2.1 編程
    首先需要?jiǎng)?chuàng)建一個(gè)數(shù)據(jù)塊,用來(lái)存放讀取出來(lái)的指示燈狀態(tài)結(jié)果


    圖1 創(chuàng)建DB1,存放讀取結(jié)果

    打開OB1,在OB1的臨時(shí)變量區(qū)創(chuàng)建一個(gè)變量length,類型設(shè)置為Struct(結(jié)構(gòu))


    圖2 創(chuàng)建名為length的結(jié)構(gòu)變量

    雙擊length變量,進(jìn)入結(jié)構(gòu)變量成員定義,創(chuàng)建兩個(gè)word類型的變量,本例中分別為size和number:


    圖3 創(chuàng)建length的結(jié)構(gòu)變量的兩個(gè)word成員

    編寫SFC51程序:

    CALL "RDSYSST"
    REQ :=TRUE
    SZL_ID :=W#16#74 //讀取全部指示燈狀態(tài)
    INDEX :=W#16#0
    RET_VAL :=MW0
    BUSY :=M2.0
    SZL_HEADER:=#length
    DR :=P#DB1.DBX0.0 BYTE 500 //結(jié)果輸出到DB1數(shù)據(jù)塊中
    DB1存放的結(jié)果即為模塊的指示燈狀態(tài),每個(gè)指示燈有4個(gè)字節(jié)的長(zhǎng)度來(lái)描述。

    前兩個(gè)字節(jié)表示燈的類型(見表二),表示是SF燈還是BF燈等等。
    第三個(gè)字節(jié)表示燈是亮還是滅,如果為1則燈亮,如果為0則燈的狀態(tài)是滅。
    第四個(gè)字節(jié)表示燈是否閃爍,0表示不閃,1表示正常閃爍(2hz),2,表示慢閃(0.5hz)
    燈的類型列表如下(不同的CPU會(huì)有不同數(shù)目的指示燈):

    表2 前兩個(gè)字節(jié)的含義

    16#1 SF
    16#2 INTF
    16#3 EXTF
    16#4 RUN
    16#5 STOP
    16#6 FORCE
    16#7 CRST
    16#8 BAF
    16#9 USR
    16#A USR1
    16#B BUS1F
    16#C BUS2F
    16#D REDF
    16#E MSTR

    注意事項(xiàng):
    關(guān)于系統(tǒng)功能SFC51的更多詳情請(qǐng)參閱STEP 7的在線幫助,或者通過(guò)Start > SIMATIC > DOCUMENTATION選擇手冊(cè)“System Software for S7-300/400 System and Standard Functions”

    3 讀取Profibus DP從站 狀態(tài)

    3.1 編程
    首先需要?jiǎng)?chuàng)建一個(gè)數(shù)據(jù)塊,用來(lái)存放讀取出來(lái)的狀態(tài)結(jié)果


    圖4 創(chuàng)建DB1,存放讀取結(jié)果

    打開OB1,首先在OB1的臨時(shí)變量區(qū)創(chuàng)建一個(gè)變量length,類型設(shè)置為Struct(結(jié)構(gòu))


    圖5 創(chuàng)建名為length的結(jié)構(gòu)變量

    雙擊length變量,進(jìn)入結(jié)構(gòu)變量成員定義,創(chuàng)建兩個(gè)word類型的變量,本例中分別為size和number:


    圖6 創(chuàng)建length的結(jié)構(gòu)變量的兩個(gè)word成員

    編寫SFC51程序:

    CALL "RDSYSST"
    REQ :=TRUE
    SZL_ID :=W#16#294 //讀取從站是否存在
    INDEX :=W#16#1
    RET_VAL :=MW0
    BUSY :=M2.0
    SZL_HEADER:=#length
    DR :=P#DB1.DBX0.0 BYTE 500 //結(jié)果輸出到DB1數(shù)據(jù)塊中

    在本例中,P#DB1.DBX0.0 BYTE 500中為每個(gè)DP從站(16 x 8 = 128)保留一位,地址為Address 1的DP從站的狀態(tài)保存在第三個(gè)字節(jié)的Bit 1位中, 地址為Address 3的DP從站的狀態(tài)保存在第三個(gè)字節(jié)的Bit 3位中,依次類推。如果從站對(duì)應(yīng)的位未被置位,則表明那個(gè)DP從站沒有通信上或不存在。
    舉例:從DB1.DBW2開始,每個(gè)位對(duì)應(yīng)一個(gè)bit,例如3號(hào)站對(duì)應(yīng)的位是DB1.DBX2.3 ,站點(diǎn)存在的位為1,不存在的為0。

    注意事項(xiàng):
    關(guān)于系統(tǒng)功能SFC51的更多詳情請(qǐng)參閱STEP 7的在線幫助,或者通過(guò)Start > SIMATIC > DOCUMENTATION選擇手冊(cè)“System Software for S7-300/400 System and Standard Functions”


    4讀取CPU的序列號(hào)

    4.1 編程
    說(shuō)明:
    通過(guò) SFC 51“RDSYSST”可以從系統(tǒng)狀態(tài)列表(SSL)中讀取下列標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù):
    下面的表格指明了可以從不同型號(hào)和固件版本的 CPU 讀取其它哪些標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)。為此使用 SFC 51 和 SSL ID W#16#011C。

    表3 INDEX說(shuō)明

    索引 名稱 S7-300/C7 S7-400
    W#16#0001 自動(dòng)化系統(tǒng)的名稱 從固件版本 V2.2 起 支持
    W#16#0002 CPU 的名稱 從固件版本 V2.2 起 支持
    W#16#0003 CPU 的設(shè)備 ID 從固件版本 V2.2 起 支持
    W#16#0004 版權(quán)條目 從固件版本 V2.2 起 支持
    W#16#0005 CPU 的序列號(hào) 從固件版本 V2.2 起 從 MLFB
    6ES741x-xxx04-0AB0 起
    W#16#0006 為操作系統(tǒng)保留 - -
    W#16#0007 CPU 型號(hào)名稱 - 支持
    W#16#0008 MMC 或 MC 的序列號(hào) (參見條目號(hào):19215608) 從固件版本 V2.0 起 -
    (CPU317:從 V2.1 開始)

    需要注意,老CPU升級(jí)到上表版本也無(wú)法實(shí)現(xiàn)此功能。
    首先需要?jiǎng)?chuàng)建一個(gè)數(shù)據(jù)塊,用來(lái)存放讀取出來(lái)的狀態(tài)結(jié)果


    圖7 創(chuàng)建DB1,存放讀取結(jié)果

    打開OB1,首先在OB1的臨時(shí)變量區(qū)創(chuàng)建一個(gè)變量length,類型設(shè)置為Struct(結(jié)構(gòu))


    圖8 創(chuàng)建名為length的結(jié)構(gòu)變量

    雙擊length變量,進(jìn)入結(jié)構(gòu)變量成員定義,創(chuàng)建兩個(gè)word類型的變量,本例中分別為size和number:


    圖9 創(chuàng)建length的結(jié)構(gòu)變量的兩個(gè)word成員

    編寫SFC51程序:

    CALL "RDSYSST"
    REQ :=TRUE
    SZL_ID :=W#16#11C //讀取CPU 的序列號(hào)
    INDEX :=W#16#5
    RET_VAL :=MW0
    BUSY :=M2.0
    SZL_HEADER:=#length
    DR :=P#DB1.DBX0.0 BYTE 500 //結(jié)果輸出到DB1數(shù)據(jù)塊中

    結(jié)果如下圖:


    圖10 CPU序列號(hào)

    注意事項(xiàng):
    關(guān)于系統(tǒng)功能SFC51的更多詳情請(qǐng)參閱STEP 7的在線幫助,或者通過(guò)Start > SIMATIC > DOCUMENTATION選擇手冊(cè)“System Software for S7-300/400 System and Standard Functions”

    5 讀取存儲(chǔ)卡的序列號(hào)

    5.1 編程
    描述:
    為了獲得 MMC 卡的序列號(hào),必須使用 SFC 51 "RDSYSST" 讀出系統(tǒng)狀態(tài)列表 (SSL) :
    ? SSL ID W#16#011C "元件的標(biāo)識(shí)"
    ? Index W#16#0008 "存儲(chǔ)卡的序列號(hào)"
    對(duì)于所有的帶有 MMC 卡的 S7-300 CPU 和 C7 從固件版本 V2.0 起都可以讀出存儲(chǔ)卡的序列號(hào),(CPU 317: 從 V2.1 起)。
    從S7-400的V5版本起,存儲(chǔ)卡上保存唯一的序列號(hào)。
    首先需要?jiǎng)?chuàng)建一個(gè)數(shù)據(jù)塊,用來(lái)存放讀取出來(lái)的狀態(tài)結(jié)果


    圖11 創(chuàng)建DB1,存放讀取結(jié)果

    打開OB1,首先在OB1的臨時(shí)變量區(qū)創(chuàng)建一個(gè)變量length,類型設(shè)置為Struct(結(jié)構(gòu))


    圖12 創(chuàng)建名為length的結(jié)構(gòu)變量

    雙擊length變量,進(jìn)入結(jié)構(gòu)變量成員定義,創(chuàng)建兩個(gè)word類型的變量,本例中分別為size和number:


    圖13 創(chuàng)建length的結(jié)構(gòu)變量的兩個(gè)word成員

    編寫SFC51程序:
    CALL "RDSYSST"
    REQ :=TRUE
    SZL_ID :=W#16#11C //讀取MMC 的序列號(hào)
    INDEX :=W#16#8
    RET_VAL :=MW0
    BUSY :=M2.0
    SZL_HEADER:=#length
    DR :=P#DB1.DBX0.0 BYTE 500 //結(jié)果輸出到DB1數(shù)據(jù)塊中

    結(jié)果如下:


    圖14 MMC序列號(hào)

    注意事項(xiàng):
    關(guān)于系統(tǒng)功能SFC51的更多詳情請(qǐng)參閱STEP 7的在線幫助,或者通過(guò)Start > SIMATIC > DOCUMENTATION選擇手冊(cè)“System Software for S7-300/400 System and Standard Functions”

    關(guān)鍵詞
    SFC 51,SSL_ID對(duì)于S7-300,S7-400和PC站像S7連接的通信在STEP7 V5.x 的NetPro中配置?梢酝ㄟ^(guò)NetPro的“激活/取消激活連接狀態(tài)”確定通信連接的狀態(tài)。

     

    按如下操作確定通信連接狀態(tài)。

    說(shuō)明

    1. 在NetPro中選擇S7站的CPU,配置的通信連接顯示在連接表中。
    2. 點(diǎn)擊“Activate/Deactivate Connection Status”按鈕,連接狀態(tài)顯示在連接表中。
       


    圖. 01

    連接狀態(tài)“不可用”
    如果連接狀態(tài)顯示為“不可用”,則通信伙伴雙方?jīng)]有下載通信連接配置。在NetPro中選擇S7站,點(diǎn)擊“下載所選的站點(diǎn)”按鈕下載通信連接配置。通信伙伴雙方都需執(zhí)行下載操作。


    圖. 02

    連接狀態(tài)“未建立”
    如果連接狀態(tài)顯示“未建立”,則通信伙伴未連接,例如因?yàn)橥ㄐ胚B接配置僅裝載了通信雙方的一方,或者網(wǎng)線是斷開或損壞。
    在NetPro中選擇S7站,點(diǎn)擊“下載所選的站點(diǎn)”按鈕下載通信連接配置。
     


    圖. 03

    連接狀態(tài)“已建立”
    連接狀態(tài)“已建立”說(shuō)明通信伙伴之間的通信連接已經(jīng)建立成功。
     


    圖. 04

     描述

     

    在本條目中提供了如下信息,在STEP 7 V11 SP2 或更高版本中,如何在線訪問(wèn)一個(gè)DP從站,例如ET200S,來(lái)探測(cè)診斷狀態(tài)和診斷信息。

    條目描述:

    • 如何在DP主站及連接的DP從站間建立在線連接
    • ET200S的診斷信息(允許運(yùn)行假設(shè)組態(tài)與實(shí)際安裝不匹配)
    • ET200S的診斷信息(禁止運(yùn)行假設(shè)組態(tài)與實(shí)際安裝不匹配)
    • ET200S的診斷信息(終端模塊沒有插入)
    • ET200S的SF及BF指示燈狀態(tài)

    DP從站(ET200S)啟動(dòng)和在運(yùn)行(循環(huán)數(shù)據(jù)交換)期間的模塊的拔插是通過(guò)參數(shù)“Operation if preset configuration does not match actual configuration”來(lái)控制。

    可以在ET200 S的設(shè)備視圖中的硬件和網(wǎng)絡(luò)編輯器中啟用或禁用參數(shù)“Operation if preset configuration does not match actual configuration”。
    在ET200S的設(shè)備視圖中選中接口模塊。在巡視窗口中選擇“Properties”標(biāo)簽。在巡航區(qū)域內(nèi)選擇“Module parameters”條目顯示“Properties”標(biāo)簽。啟用或禁用參數(shù)“Operation if preset configuration does not match actual configuration”。


    圖  01

    ET200S啟動(dòng)和在運(yùn)行(循環(huán)數(shù)據(jù)交換)期間的模塊移出或插入產(chǎn)生的診斷狀態(tài)和診斷信息取決于模塊的行為和參數(shù)“Operation if preset configuration does not match actual configuration”。

    根據(jù)下面的步驟來(lái)探測(cè)ET200S和組態(tài)的模塊的診斷狀態(tài)和診斷信息。

    建立在線連接
      首先要建立CPU(DP主站)和ET200S (DP從站)的在線連接。步驟如下:

    No. 步驟
    1 在項(xiàng)目樹中選中組態(tài)為DP主站的CPU文件夾。選擇“Online > Go online”目錄建立CPU(DP主站)和ET200S(DP從站)的在線連接。


    圖 02

    2 一旦在線連接建立,在“Online”菜單中啟用“Receive alarms”功能。


    圖 03

    表 01

    ET200S的診斷信息(允許運(yùn)行假設(shè)組態(tài)與實(shí)際安裝不匹配)
     

    如果預(yù)設(shè)了當(dāng)前組態(tài)與實(shí)際安裝不匹配允許運(yùn)行,ET200S(DP從站)行為如下:

    • 模塊仍然啟動(dòng),盡管預(yù)設(shè)組態(tài)與實(shí)際組態(tài)不匹配(錯(cuò)誤的模塊被插入)。
    • 拔插模塊仍然進(jìn)行循環(huán)數(shù)據(jù)交換(不報(bào)站故障)。

    基于上述行為描述,ET200S 發(fā)出診斷狀態(tài)“Module exists. OK”,并且移除或插入不正確的模塊會(huì)顯示為故障。


    只有故障模塊傳遞診斷狀態(tài)“Not reachable”。

    根據(jù)下面的步驟探測(cè)ET200S的診斷狀態(tài)和診斷信息。
     

    No. 步驟
    1 在項(xiàng)目視圖中,組態(tài)為DP主站的CPU的文件夾包含相關(guān)的對(duì)象和功能。
    在“Distributed I/O”文件夾中可以找到組態(tài)的PROFIBUS DP主站系統(tǒng)和連接的DP從站。

    在DP從站文件夾上雙擊“Online & Diagnose”來(lái)打開組態(tài)為DP從站的ET200S的診斷窗口。


    圖 04

    2 ET200S的診斷顯示了診斷狀態(tài)為“Module exists. OK”。

     
    圖 05

    3 在ET200S的診斷窗口中移除的或者不正確的模塊插槽顯示為故障。


    圖 06

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