西門子PLC模塊AM06 西門子PLC模塊AM06 西門子PLC模塊AM06
S7-200 SMART，CPU SR60，標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，36 輸入/24 輸出
電動(dòng)注塑機(jī)需要在過程中所有機(jī)械軸上具有速度，位置，壓力的快速和精細(xì)調(diào)節(jié)的閉環(huán)控制功能。此外，加熱缸上加熱帶溫度，用螺絲擰在注塑噴嘴上的注塑器溫度以及模具的溫度必要進(jìn)行精確地控制。
注塑機(jī)的典型的過程順序如下：
模具封閉：
模具封閉，夾具壓力增加。 這保證在液體塑料注入時(shí)模具保持封閉。 在這個(gè)過程中，模具保護(hù)功能不斷地監(jiān)控夾緊壓力，因此可以在材料還留在模具的封閉過程中防止損壞模具。
注塑單元前進(jìn)：
要注塑時(shí)，注塑的的噴嘴必須固定在模具中。在注塑過程的此工序里，噴嘴按照一個(gè)事先設(shè)定的噴嘴接觸壓力固定在模具中。
注塑：
位于注塑螺孔調(diào)整翼片處的塑料材料在高壓下被注入到模具中以將模具注滿。 材料按照為該模具調(diào)整的速度技術(shù)參數(shù)被注入。
保持：
重新進(jìn)行加壓，以補(bǔ)償在冷卻階段損失的材料。 在壓力保持階段需要用到閉環(huán)壓力控制技術(shù)。
減壓：
為了釋放出熔化的材料， 可以在材料恢復(fù)前或者恢復(fù)后收縮螺釘。
注塑單元縮回：
為了防止冷卻的模具影響加熱注塑缸的溫度， 將整個(gè)注塑單元縮回， 因而可以從模具中移開加熱的噴嘴。
開模：
冷卻階段完成時(shí)，模具被重新打開。 模具內(nèi)包含有經(jīng)過成形的冷卻部件。
起模器：
已經(jīng)生產(chǎn)好的部件從模具中起模，并從模具上落下或者被一個(gè)回收設(shè)備的夾鉗移開， 然后被送進(jìn)其他的生產(chǎn)工序 (比如 打銘牌)。
回收
顆粒裝的材料(塑料)通過旋轉(zhuǎn)(熱剪切)和螺旋加熱進(jìn)行熔化。 塑料材料通過旋轉(zhuǎn)和同步的螺旋式壓縮(例如，采取壓力控制操作)傳送到材料蓄留加熱爐膛中。
優(yōu)勢
下述的SIMOTION自動(dòng)化方案具有以下優(yōu)點(diǎn)：
SIMOTION系統(tǒng)的可升級特性，根據(jù)性能要求特別定制，有利于節(jié)省成本。
軟件結(jié)構(gòu)良好，為設(shè)備制造商提供了廣泛的訪問選擇，因此，使工程簡單、易行。
采用“注塑機(jī)回收設(shè)備”應(yīng)用方案，可靈活擴(kuò)展注塑單元的回收設(shè)備。
強(qiáng)大的工程工具，使機(jī)器調(diào)試簡單、易行。
無需帶和傳動(dòng)裝置，通過使用轉(zhuǎn)矩電機(jī)而不是標(biāo)準(zhǔn)伺服電機(jī)，提高了動(dòng)態(tài)響應(yīng)。
設(shè)計(jì)
自動(dòng)化解決方案
SIMOTION運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，連同SINAMICS S120變頻調(diào)速柜以及高度態(tài)響應(yīng)電機(jī)（如1FT系列）一起，為電驅(qū)動(dòng)型注射成型機(jī)提供完善的、完整的方案。
所提供的電機(jī)系列可在全進(jìn)程位置上施加8000 kN以上的力。轉(zhuǎn)矩電機(jī)允許在低速下直接驅(qū)動(dòng)高轉(zhuǎn)矩軸，因此不需要帶或齒輪的機(jī)械轉(zhuǎn)換。與SIGUARD 3TK安全繼電器一起使用，可經(jīng)濟(jì)有效地實(shí)現(xiàn)對軸在緊急停止后重啟的保護(hù)作用，安全等級符合EN 954?1類3�？商峁┫鄳�(yīng)的測試證書。
SIMOTION D4x5的自動(dòng)化解決實(shí)例
SIMOTION 的電子注塑（IMe）應(yīng)用
支架 支持整體的機(jī)器控制
包含： 控制帶6個(gè)軸的全電子的注射成型機(jī)的所有技術(shù)功能：下料、減壓、注射、注射單元、模具，注射器和模高調(diào)整
實(shí)施
所有機(jī)器軸的運(yùn)動(dòng)控制（位置、速度和壓力的閉環(huán)控制）以及
溫度控制
可執(zhí)行 連接方式
與SINAMICS S120結(jié)合的基于驅(qū)動(dòng)器的 SIMOTION D控制
基于PC的 SIMOTION P)
與SINAMICS 面板相結(jié)合的基于控制器的 SIMOTION C控制
如有需要，可通過PROFIBUS與專用機(jī)器控制板進(jìn)行連接
應(yīng)用程序隨機(jī)附帶全部文檔（德語和英語）
前提條件 使用SIMOTION的IMe應(yīng)用的前提是具有“注射成型”的軟件許可。該許支持6個(gè)電軸和16個(gè)溫度通道的操作。
機(jī)器控制
結(jié)構(gòu)化文本(ST)編程語言，符合IEC 61131?3標(biāo)準(zhǔn)
支持各種機(jī)械結(jié)構(gòu)類型（如，雙板鎖定系統(tǒng)或扳動(dòng)手柄鎖定裝置，通過電機(jī)轉(zhuǎn)矩或通過電機(jī)制動(dòng)器鎖定的噴嘴單元壓力）
通過自動(dòng)、半自動(dòng)和手動(dòng)的操作模式，按預(yù)定義順序，設(shè)置機(jī)器、干燥周期（鎖定單元的干運(yùn)轉(zhuǎn)）或單軸的慢動(dòng)模式。
可隨意定義速度曲線“超速距離”，通過可選的急動(dòng)限制，使軸在所有定位運(yùn)動(dòng)上能橫動(dòng)平穩(wěn)。
可隨意定義壓力范圍，可按“距離”或“時(shí)間”規(guī)定壓力。
壓力停留階段期間的壓力控制
利用壓力傳感器或者電機(jī)轉(zhuǎn)矩實(shí)現(xiàn)模具保護(hù)
扳動(dòng)手柄的運(yùn)動(dòng)可以使用電子凸輪或者規(guī)則進(jìn)行調(diào)整。
模具在下料和注射期間的所有重要過程值（新速度和壓力變化曲線）的記錄（追蹤）
溫度控制
16個(gè)溫度通道（可擴(kuò)展）
閉環(huán)控制器的自動(dòng)校正，隨平行的所有控制器的自動(dòng)校正控制加熱。
帶數(shù)字、規(guī)定脈沖長度的執(zhí)行信號(hào)的加熱板的開關(guān)，其小就緒時(shí)間是可調(diào)的。
加熱區(qū)、制冷區(qū)或組合加熱與制冷區(qū)的操作
操作模式（操作設(shè)定點(diǎn)閉環(huán)控制，減設(shè)定點(diǎn)閉環(huán)控制，測量模式，自動(dòng)調(diào)試等）
啟動(dòng)功能，例如，用于加熱通道的自定義干燥
實(shí)際值的核實(shí)檢查并過濾
可設(shè)置參數(shù)的PID或DPID控制器，具有高動(dòng)態(tài)響應(yīng)和高控制質(zhì)量
