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上海騰樺電氣設(shè)備有限公司
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上海騰樺電氣設(shè)備有限公司，成立于2018年3月，注冊500萬，是一家從事技術(shù)設(shè)備銷售的公司。主要從事工業(yè)自動化產(chǎn)品銷售和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)
長期與德國SIMATIC（西門子）.瑞士ABB.美國羅克韋爾（AB).法國施耐德.美國霍尼韋爾.美國艾默生合作。
公司有專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊，銷售團(tuán)隊，公司成員150于人.為客戶提供專業(yè)的技術(shù)支持，產(chǎn)品資料，售后。
在工控領(lǐng)域，公司以精益求精的經(jīng)營理念，從產(chǎn)品、方案到，致力于塑造一個“行業(yè)專家”品牌，以實現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。
STEP7-Mirco/WIN編程元素及項目組件
s7-200的三種程序組織單位（POU）指主程序、子程序和中斷程序。STEP 7-Micro/WIN為每個控制程序在程序編輯器窗口提供分開的制表符，主程序總是第一個制表符，后面是子程序或中斷程序。 一個項目（Project）包括的基本組件有程序塊、數(shù)據(jù)塊、系統(tǒng)塊、符號表、狀態(tài)圖表、交叉引用表。程序塊、數(shù)據(jù)塊、系統(tǒng)塊須下載到PLC，而符號表、狀態(tài)圖表、交叉引用表不下載到PLC。 程序塊由可執(zhí)行代碼和注釋組成，可執(zhí)行代碼由一個主程序和可選子程序或中斷程序組成。程序代碼被編譯并下載到PLC，程序注釋被忽略。 2 2 在“指令樹”中 右擊“程序塊”圖標(biāo)可以插入子程序和中斷程序。 數(shù)據(jù)塊由數(shù)據(jù)（包括初始內(nèi)存值和常數(shù)值）和注釋兩部分組成。 數(shù)據(jù)被編譯后，下載到可編程控制器，注釋被忽略。 系統(tǒng)塊用來設(shè)置系統(tǒng)的參數(shù)，包括通信口配置信息、保存范圍、模擬和數(shù)字輸入過濾器、背景時間、密碼表、脈沖截取位和輸出表等選項。系統(tǒng)塊如圖1所示。 2 2 單擊“瀏覽欄”上的“系統(tǒng)塊”按鈕，或者單擊“指令樹”內(nèi)的“系統(tǒng)塊”圖標(biāo)，可查看并編輯系統(tǒng)塊。 系統(tǒng)塊的信息須下載到可編程控制器，為PLC提供新的系統(tǒng)配置。 
| 6AV6 648-OBC11-3AX0 | Smart 700 |
| 6AV6 648-0BE11-3AX0 | Smart 1000 |
| 6AV2124-2DC01-0AX0 | KTP400 舒適型 |
| 觸摸式面板 | |
| 6AV2124-0GC01-0AX0 | TP700 舒適型 |
| 6AV2124-0JC01-0AX0 | TP900 舒適型 |
| 6AV2124-0MC01-0AX0 | TP1200 舒適型 |
| 6AV2124-0QC02-0AX0 | TP1500 舒適型 |
| 6AV2124-0UC02-0AX0 | TP1900 舒適型 |
| 6AV2124-0XC02-0AX0 | TP2200 舒適型 |
| 按鍵 | |
| 6AV2124-1DC01-0AX0 | KP400 舒適型 |
| 6AV2124-1GC01-0AX0 | KP700 舒適型 |
| 6AV2124-1JC01-0AX0 | KP900 舒適型 |
| 6AV2124-1MC01-0AX0 | KP1200 舒適型 |
| 6AV2124-1QC02-0AX0 | KP1500 舒適型 |
| 觸摸設(shè)備 | （KP = 按鍵式面板） |
| 6AV6 647-0AH11-3AX0 | SIMATIC HMI KP300 基本型單色 PN |
| 6AV6 647-0AJ11-3AX0 | SIMATIC HMI KP400 基本型彩色 PN |
| 帶有觸摸屏和觸控鍵的設(shè)備， | 4 至 10 英寸（KTP = 按鍵式/觸摸式面板） |
| 6AV6 647-0AA11-3AX0 | SIMATIC HMI KTP400 基本型單色 PN |
| 6AV6 647-0AK11-3AX0 | SIMATIC HMI KTP400 基本型彩色 PN |
| 6AV6 647-0AB11-3AX0 | SIMATIC HMI KTP600 基本型單色 PN |
| 6AV6 647-0AC11-3AX0 | SIMATIC HMI KTP600 基本型彩色 DP |
| 6AV6 647-0AD11-3AX0 | SIMATIC HMI KTP600 基本型彩色 PN |
| 6AV6 647-0AE11-3AX0 | SIMATIC HMI KTP1000 基本型彩色 DP |
| 6AV6 647-0AF11-3AX0 | SIMATIC HMI KTP1000 基本型彩色 PN |
| 帶觸摸屏的設(shè)備 | （TP = 觸摸面板） |
| 6AV6 647-0AG11-3AX0 | SIMATIC HMI TP1500 基本型彩色 PN |
| 6ES7272-0AA30-0YA1 | TD 200 文本顯示器 |
| 6ES7272-1AF00-7AA0 | TD 200C 文本顯示器 |
| 6AV6640-0AA00-0AX1 | TD 400C 文本顯示器 |
| 6AV2181-8XP00-0AX0 | 觸摸屏 2GB存儲卡 |
S7-200的工作過程和CPU的工作模式
1) S7-200在掃描循環(huán)中完成一系列任務(wù)。任務(wù)循環(huán)執(zhí)行一次稱為一個掃描周期。S7-200的工作過程如圖4所示。在一個掃描周期中，S7-200主要執(zhí)行下列五個部分的操作：
（Ⅰ）讀輸入：S7-200從輸入單元讀取輸入狀態(tài)，并存入輸入映像寄存器中。
（Ⅱ）執(zhí)行程序：CPU根據(jù)這些輸入信號控制相應(yīng)邏輯，當(dāng)程序執(zhí)行時刷新相關(guān)數(shù)據(jù)。程序執(zhí)行后，S7-200將程序邏輯結(jié)果寫到輸出映像寄存器中。
（Ⅲ）處理通訊請求：S7-200執(zhí)行通訊處理。
（Ⅳ）執(zhí)行CPU自診斷：S7-200檢查固件、程序存儲
器和擴(kuò)展模塊是否工作正常
（Ⅴ）寫輸出：在程序結(jié)束時，S7-200將數(shù)據(jù)從輸出映像寄存器中寫入把輸出鎖存器，后復(fù)制到物理輸出點，驅(qū)動外部負(fù)載。
（2）、S7-200 CPU的工作模式
S7-200有兩種操作模式：停止模式和運行模式。CPU面板上的LED狀態(tài)燈可以顯示當(dāng)前的操作模式。
在停止模式下，S7--200不執(zhí)行程序，您可以下載程序和CPU組態(tài)。在運行模式下，S7-200將運行程序。
S7-200提供一個方式開關(guān)來改變操作模式。您可以用方式開關(guān)（位于S7-200前蓋下面）手動選擇操作模式：當(dāng)方式開關(guān)撥在停止模式，停止程序執(zhí)行；當(dāng)方式開關(guān)撥在運行模式，啟動程序的執(zhí)行；也可以將方式開關(guān)撥在TERM（終端）（暫態(tài)）模式，允許通過編程軟件來切換CPU的工作模式，即停止模式或運行模式。
如果方式開關(guān)打在STOP或者TERM模式，且電源狀態(tài)發(fā)生變化，則當(dāng)電源恢復(fù)時，CPU會自動進(jìn)入STOP模式。如果方式開關(guān)打在RUN模式，且電源狀態(tài)發(fā)生變化，則當(dāng)電源恢復(fù)時，CPU會進(jìn)入RUN模式。
下列本安型設(shè)備可以連接到 EX 數(shù)字量輸入模板：
| Ex 模板 | 通道數(shù)量 | 可連接的本安設(shè)備 |
|---|---|---|
| 數(shù)字量輸入 | 4 | 啟動器，符合 DIN 19 234（NAMUR），接線的觸點 |
Ex 數(shù)字量輸入模塊具有以下機(jī)械特點：
以下 SIPLUS S7-300 防爆數(shù)字量模塊可在惡劣環(huán)境條件下使用：
SIPLUS S7-300 防爆數(shù)字量模塊可在以下惡劣環(huán)境條件下使用：
S7-200PLC中斷優(yōu)先級和排對等候
優(yōu)先級是指多個中斷事件同時發(fā)出中斷請求時，CPU對中斷事件響應(yīng)的優(yōu)先次序。S7-200規(guī)定的中斷優(yōu)先由高到低依次是：通信中斷、I/O中斷和定時中斷。每類中斷中不同的中斷事件又有不同的優(yōu)先權(quán)，如表2所示。 一個程序中總共可有128個中斷。S7-200在各自的優(yōu)先級組內(nèi)按照先來先的原則為中斷提供。在任何時刻，只能執(zhí)行一個中斷程序。一旦一個中斷程序開始執(zhí)行，則一直執(zhí)行至完成。不能被另一個中斷程序打斷，即使是更高優(yōu)先級的中斷程序。中斷程序執(zhí)行中，新的中斷請求按優(yōu)先級排隊等候。中斷隊列能保存的中斷個數(shù)有限，若超出，則會產(chǎn)生溢出。中斷隊列的多中斷個數(shù)和溢出標(biāo)志位如表3所示。 表2中斷事件及優(yōu)先級 優(yōu)先級分組 組內(nèi)優(yōu)先級 中斷事件號 中斷事件說明 中斷事件類別 通信中斷 0 8 通信口0：接收字符 通信口0 0 9 通信口0：發(fā)送完成 0 23 通信口0：接收信息完成 1 24 通信口1：接收信息完成 通信口1 1 25 通信口1：接收字符 1 26 通信口1：發(fā)送完成 I/O中斷 0 19 PTO 0脈沖串輸出完成中斷 脈沖輸出 1 20 PTO 1脈沖串輸出完成中斷 2 0 I0.0上升沿中斷 外部輸入 3 2 I0.1上升沿中斷 4 4 I0.2上升沿中斷 5 6 I0.3上升沿中斷 6 1 10.0下降沿中斷 7 3 I0.1下降沿中斷 8 5 I0.2下降沿中斷 9 7 I0.3下降沿中斷 10 12 HSC0當(dāng)前值=預(yù)置值中斷 高速計數(shù)器 11 27 HSC0計數(shù)方向改變中斷 12 28 HSC0外部復(fù)位中斷 13 13 HSC1當(dāng)前值=預(yù)置值中斷 14 14 HSC1計數(shù)方向改變中斷 15 15 HSC1外部復(fù)位中斷 16 16 HSC2當(dāng)前值=預(yù)置值中斷 17 17 HSC2計數(shù)方向改變中斷 18 18 HSC2外部復(fù)位中斷 19 32 HSC3當(dāng)前值=預(yù)置值中斷 20 29 HSC4當(dāng)前值=預(yù)置值中斷 21 30 HSC4計數(shù)方向改變 22 31 HSC4外部復(fù)位 23 33 HSC5當(dāng)前值=預(yù)置值中斷 定時中斷 0 10 定時中斷0 定時 1 11 定時中斷1 2 21 定時器T32 CT=PT中斷 定時器 3 22 定時器T96 CT=PT中斷 表3 中斷隊列的多中斷個數(shù)和溢出標(biāo)志位 隊列 CPU 221 CPU 222 CPU 224 CPU 226和CPU 226XM 溢出標(biāo)志位 通訊中斷隊列 4 4 4 8 SM4.0 I/O中斷隊列 16 16 16 16 SM4.1 定時中斷隊列 8 8 8 8 SM4.2
6ES7332-5RD00-0AB0產(chǎn)品描述
SIMATIC S7，模擬量輸出M 332，可選隔離，4 AO，0/4，高達(dá)20 MA，20針，用于發(fā)送危險區(qū)域信號，具有診斷能力，PTB測試
| 電源電壓 | |
| 負(fù)載電壓 L+ | |
| 額定值 (DC) | 24 V |
| 輸入電流 | |
| 來自負(fù)載電壓 L+（空載），大值 | 180 mA |
| 來自背板總線 DC 5 V，大值 | 80 mA |
| 功率損失 | |
| 功率損失，典型值 | 4 W |
| 模擬輸出 | |
| 模擬輸出端數(shù)量 | 4 |
| 電壓輸出，短路保護(hù) | 是 |
| 電壓輸出，短路電流，大值 | 70 mA |
| 電流輸出，空載電壓，大值 | 14 V |
| 輸出范圍，電流 | |
| 0 至 20 mA | 是 |
| 4 至 20 mA | 是 |
| 執(zhí)行器連接 | |
| 對于 2 導(dǎo)線連接的電流輸出 | 是 |
| 負(fù)載電阻（在額定輸出范圍內(nèi)） | |
| 電流輸出端的大值 | 500 Ω |
| 導(dǎo)線長度 | |
| 屏蔽導(dǎo)線長度，大值 | 200 m |
| 模擬值構(gòu)成 | |
| 集成和轉(zhuǎn)換時間/每通道分辨率 | |
| 帶有過調(diào)制的分辨率（包括符號在內(nèi)的位數(shù)），大值 | 15 bit |
| 基本轉(zhuǎn)換時間，ms | 2.5 ms |
| 誤差/精度 | |
| 整個溫度范圍內(nèi)的操作錯誤限制 | |
| 電流，與輸出范圍有關(guān) | +/- 0,55 % |
| 基本錯誤限制（25 °C 時的操作錯誤限制） | |
| 電流，與輸出范圍有關(guān) | +/- 0,2 % |
| 報警/診斷/狀態(tài)信息 | |
| 診斷信息 | |
| 診斷功能 | 是 |
| 診斷信息可讀 | 是 |
| 波段超出 | 是 |
| 執(zhí)行器導(dǎo)線斷線 | 是 |
| 累積故障 | 是 |
| 診斷顯示 LED | |
| 各通道短路（紅色） | 是 |
| 累積故障短路（紅色） | 是 |
| 防爆參數(shù) | |
| 防爆組件 | 是 |
| 電位隔離 | |
| 模擬輸出電位隔離 | |
| 模擬輸出電位隔離 | 是 |
| 標(biāo)準(zhǔn)、許可、 | |
| 在防爆區(qū)域使用 | |
| 防爆等級符合 EN 50020 (CENELEC) | [EEx ib] IIC |
| 防爆等級符合 FM | 等級 I，分區(qū) 2，A、B、C、D T4 組 |
| PTB 測試編號 | Ex-96.D.2026X |
| 環(huán)境要求 | |
| 運行溫度 | |
| 大值 | 60 °C |
| 連接技術(shù) | |
| 需要的前置插頭 | 20 針 |
| 重量 | |
| 重量，約 | 280 g |
SIMATIC ODK 1500S 可為開發(fā) Windows 以及 S7-1500 軟件控制器的實時庫函數(shù)提供支持。典型應(yīng)用包括：
通過 SIMATIC ODK 1500S 可以開發(fā)可動態(tài)加載的函數(shù)庫，這些函數(shù)庫可直接從 S7-1500 軟控制器用戶程序來調(diào)用�？杉虞d的庫既可在 Windows (DLL) 生成，也可在軟控制器（SO – 共享對象）的實時環(huán)境中生成。
生成可加載的庫
可通過 Microsoft Visual C++ for Windows 庫應(yīng)用程序以及用于實時函數(shù)庫的 Eclipse 來生成可加載的函數(shù)庫。通過借助于預(yù)定義的模板創(chuàng)建項目，用戶可以立即開始定義和實現(xiàn)其函數(shù)。
生成函數(shù)庫后，函數(shù)塊即可供使用，它們可直接集成到 STEP7 中，并用于從控制程序加載和執(zhí)行函數(shù)。
函數(shù)庫本身可在生成之后作為 DLL（Windows 庫）或 SO 文件（共享對象 – 實時庫）的形式提供。實時庫將由軟控制器 Web 器加載到軟控制器的裝載存儲器中，這樣，它們也可獨立于 Windows 進(jìn)行加載和執(zhí)行。
對于 Windows 庫，整個功能范圍可以用于 Windows DLL。開發(fā)是使用 Visual Studio 完成的；支持以下版本：
ODK 1500S 的供貨范圍內(nèi)包括開發(fā)實時庫所需的集成開發(fā)環(huán)境 Eclipse。
測試函數(shù)庫
測試函數(shù)庫
可以使用 Visual Studio 來全面調(diào)試 Windows 庫。由于在 Windows 下異步執(zhí)行函數(shù)，即使使用單步處理或斷點，軟控制器的實時特性也不會被削弱。
功能強(qiáng)大的跟蹤功能可用于實時庫，因為單步處理或斷點在實時條件下不可行。盡管如此，為了驗證使用單步處理或斷點時的代碼，可以在開發(fā) PC 上的測試環(huán)境中調(diào)用實時庫的函數(shù)并進(jìn)行測試。
西門子已經(jīng)為基于 PC 的自動化開發(fā)了豐富的相關(guān)硬件和軟件組件。
重點：可通過 SIMATIC WinAC 實現(xiàn)基于 SIMATIC PC 的控制，而 SIMATIC WinAC 是一種開放、靈活和可靠的控制器，可用于實現(xiàn)基于 PC 的自動化解決方案。
在 PC 上的單一平臺上，可以執(zhí)行所有自動化任務(wù)，如開環(huán)/閉環(huán)控制、HMI 和運動控制。除了典型的 PLC 任務(wù)之外，無論在哪必須處理 PC 應(yīng)用程序，基于 PC 的自動化都是您的。
SIMATIC 基于 PC 的控制
型號
特性：
S7-200系列PLC的基本硬件組成
S7-200系列PLC可提供4種不同的基本單元和6種型號的擴(kuò)展單元。其系統(tǒng)構(gòu)成包括基本單元、擴(kuò)展單元、編程器、存儲卡、寫入器、文本顯示器等。
1．基本單元
S7-200系列PLC中可提供4種不同的基本型號的8種CPU供選擇使用，其輸入輸出點數(shù)的分配見表4-11：
表4-11 S7-200系列PLC中CPU22X的基本單元
| 型 號 | 輸入點 | 輸出點 | 可帶擴(kuò)展模塊數(shù) |
| S7-200CPU221 | 6 | 4 | — |
| S7-200CPU222 | 8 | 6 | 2個擴(kuò)展模塊 78路數(shù)字量I/O點或10路模擬量I/O點 |
| S7-200CPU224 | 14 | 10 | 7個擴(kuò)展模塊 168路數(shù)字量I/O點或35路模擬量I/O點 |
| S7-200CPU226 | 24 | 16 | 2個擴(kuò)展模塊 248路數(shù)字量I/O點或35路模擬量I/O點 |
| S7-200CPU226XM | 24 | 16 | 2個擴(kuò)展模塊 248路數(shù)字量I/O點或35路模擬量I/O點 |
2．?dāng)U展單元
S7-200系列PLC主要有6種擴(kuò)展單元，它本身沒有CPU，只能與基本單元相連接使用，用于擴(kuò)展I/O點數(shù)，S7-200系列PLC擴(kuò)展單元型號及輸入輸出點數(shù)的分配如表4-12所示。
表4-12 S7-200系列PLC擴(kuò)展單元型號及輸入輸出點數(shù)
| 類 型 | 型 號 | 輸入點 | 輸出點 |
| 數(shù)字量擴(kuò)展模塊 | EM221 | 8 | 無 |
| EM222 | 無 | 8 | |
| EM223 | 4/8/16 | 4/8/16 | |
| 模擬量擴(kuò)展模塊 | EM231 | 3 | 無 |
| EM232 | 無 | 2 | |
| EM235 | 3 | 1 |
3．編程器
PLC在正式運行時，不需要編程器。編程器主要用來進(jìn)行用戶程序的編制、存儲和管理等，并將用戶程序送入PLC中，在調(diào)試過程中，進(jìn)行監(jiān)控和故障檢測。S7-200系列PLC可采用多種編程器，一般可分為簡易型和智能型。
簡易型編程器是袖珍型的，簡單實用，價格低廉，是一種很好的現(xiàn)場編程及監(jiān)測工具，但顯示功能較差，只能用指令表方式輸入，使用不夠方便。智能型編程器采用計算機(jī)進(jìn)行編程操作，將專用的編程軟件裝入計算機(jī)內(nèi)，可直接采用梯形圖語言編程，實現(xiàn)在線監(jiān)測，非常直觀，且功能強(qiáng)大，S7-200系列PLC的專用編程軟件為STEP7-Micro/WIN。
4．程序存儲卡
為了程序及重要參數(shù)的安全，一般小型PLC設(shè)有外接EEPROM卡盒接口，通過該接口可以將卡盒的內(nèi)容寫入PLC，也可將PLC內(nèi)的程序及重要參數(shù)傳到外接EEPROM卡盒內(nèi)作為備份。程序存儲卡EEPROM有6ES 7291-8GC00-0XA0和6ES 7291-8GD00-0XA0兩種，程序容量分別為8K和16K程序步。
5．寫入器
寫入器的功能是實現(xiàn)PLC和EPROM之間的程序傳送，是將PLC中RAM區(qū)的程序通過寫入器固化到程序存儲卡中，或?qū)?/span>PLC中程序存儲卡中的程序通過寫入器傳送到RAM區(qū)。
6．文本顯示器
文本顯示器TD200不僅是一個用于顯示系統(tǒng)信息的顯示設(shè)備，還可以作為控制單元對某個量的數(shù)值進(jìn)行修改，或直接設(shè)置輸入/輸出量。文本信息的顯示用選擇/確認(rèn)的方法，多可顯示80條信息，每條信息多4個變量的狀態(tài)。過程參數(shù)可在顯示器上顯示，并可以隨時修改。TD200面板上的8個可編程序的功能鍵，每個都分配了一個存儲器位，這些功能鍵在啟動和測試系統(tǒng)時，可以進(jìn)行參數(shù)設(shè)置和診斷。
模板的范圍：
CP 343?2P / CP 343?2
CP 343-2P 通信處理器是 AS-Interface 主站，用于 SIMATIC S7-300 和 ET 200M 分布式 I/O 站，具有用戶友好的參數(shù)設(shè)置選項。
CP 343-2 該模塊的基本型號。
CP 343-2P / CP 343-2 執(zhí)行以下特性：
CP 343-2P / CP 343-2 就像 I/O 模塊那樣與 S7-300 相連。它具有：
CP 343-2P/CP 343-2 支持?jǐn)U展 AS-Interface 規(guī)范 V3.0 的所有規(guī)定功能。
CP 343-2P / CP 343-2 各占用 SIMATIC S7-300 的 I/O 地址區(qū)域中的 16 字節(jié)。標(biāo)準(zhǔn)從站和 A 從站的數(shù)字量 I/O 數(shù)據(jù)保存在此區(qū)域中。B 從站的數(shù)字量 I/O 數(shù)據(jù)以及模擬量 I/O 數(shù)據(jù)可通過用于讀/寫數(shù)據(jù)記錄的 S7 系統(tǒng)功能來訪問。
