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PLC企業(yè)資訊
    南寧西門子CP5611通訊網(wǎng)卡
    發(fā)布者:黃工  發(fā)布時間:2018-05-03 10:50:00
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    渠道第一,誠信,引領(lǐng)市場,正道經(jīng)營,共存共贏

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    上海騰樺電氣設(shè)備有限公司

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    上海騰樺電氣設(shè)備有限公司,成立于20183月,注冊500萬,是一家從事技術(shù)設(shè)備銷售的公司。主要從事工業(yè)自動化產(chǎn)品銷售和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)

    長期與德國SIMATIC(西門子).瑞士ABB.美國羅克韋爾(AB).法國施耐德.美國霍尼韋爾.美國艾默生合作。

    公司有專業(yè)的技術(shù)團隊,銷售團隊,公司成員150于人.為客戶提供專業(yè)的技術(shù)支持,產(chǎn)品資料,售后。

    在工控領(lǐng)域,公司以精益求精的經(jīng)營理念,從產(chǎn)品、方案到,致力于塑造一個“行業(yè)專家”品牌,以實現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。



    SINAMICS S120 驅(qū)動系統(tǒng)使用說明書(一)

      Sinamics S120 是西門子公司推出的全新的集V/F、矢量控制及伺服控制于一體的驅(qū)動控制系統(tǒng),它不僅能控制普通的三相異步電動機,還能控制同步電機、扭矩電機及直線電機。其強大的定位功能將實現(xiàn)進給軸的、相對定位。內(nèi)部集成的DCC(驅(qū)動控制圖表)功能,用PLC 的CFC 編程語言來實現(xiàn)邏輯、運算及簡單的工藝等功能。

      Sinamics S120 產(chǎn)品包括:用于共直流母線的DC/AC 逆變器和用于單軸的AC/AC 變頻器。

      ? 共直流母線的 DC/AC 逆變器通常又稱為Sinamics S120 多軸驅(qū)動器,其結(jié)構(gòu)形式為電源模塊和電機模塊分開,一個電源模塊將3 相交流電整流成540V 或600V 的直流電,將電機模塊(一個或多個)都連接到該直流母線上,特別適用于多軸控制,尤其是造紙、包裝、紡織、印刷、鋼鐵等行業(yè)。優(yōu)點是各電機軸之間的能量共享,接線方便、簡單。

      ? 單軸控制的 AC/AC 變頻器,通常又稱為Sinamics S120 單軸交流驅(qū)動器,其結(jié)構(gòu)形式為電源模塊和電機模塊集在一起,特別適用于單軸的速度和定位控制。

      主要介紹Sinamics S120 DC/AC 多軸交流驅(qū)動器、Sinamics S120 AC/AC 單軸交流驅(qū)動器、電機電纜和信號電纜、同步和異步伺服電機的訂貨數(shù)據(jù)、Simotion 運動控制系統(tǒng)的相關(guān)訂貨數(shù)據(jù)。

    S120 V/f控制模式介紹

     摘要:S120 V/f控制模式介紹,在U/f控制中怎么補償電機的轉(zhuǎn)差,答:設(shè)置轉(zhuǎn)矩提升。
          S120 V/f控制模式現(xiàn)簡要介紹如下
    P1300=0:線性V/f 控制,即輸出電壓/頻率的值呈線性關(guān)系,這也是常用、普遍的V/f控制?捎糜诳勺冝D(zhuǎn)矩和恒定轉(zhuǎn)矩的負載,例如,帶式運輸機和正排量泵類。
    P1300=1:帶磁通電流控制(FCC)的線性V/f 控:。這一控制方式可用于提高電動機的效率和改善其動態(tài)響應(yīng)特性,這種模式常用于吊車和起重機行業(yè)。
    P1300=2:拋物線 V/f 控制,這一方式可用于可變轉(zhuǎn)矩負載,例如,風(fēng)機和水泵。
    P1300=3,:多點 V/f 控制,即V/f控制的特性曲線可以由用戶采取逐點定義的方式來決定。
    P1300 = 5:紡織機械的 V/f 控制,沒有滑差補償或諧振阻尼。電流大值Imax 控制器從屬于電壓而不是頻率。
    P1300 = 6:用于紡織機械的帶 FCC 功能的V/f 控制,即結(jié)合了P1300 = 1 和P1300 = 5 的特性組合控制模式。
          如果針對“帶大啟動轉(zhuǎn)矩負載”,建議采取P1300=1控制,因為這種方式可以提高電動機的效率和改善其動態(tài)響應(yīng)特性。
           其實針對“帶大啟動轉(zhuǎn)矩負載”,好的是建議在電機上安裝一個編碼器并在矢量控制(Vector Control))(P1300 = 21))模式下運行。如果實在不具備條件的話,則選擇無傳感器矢量控制模式(Sensorless Vector Control)(P1300 = 20)運行。以上兩種模式都不能用的話,才推薦采用P1300=1(帶磁通電流控制(FCC)的線性V/f 控制)控制。
    P1300 = 19:具有獨立電壓控制功能的V/F控制。相當(dāng)于手動調(diào)節(jié)各個給定頻率下的負載電流(獨立的電壓控制)這是一個很不錯的工藝控制功能。
    Monitor V6.2帶25個客戶機 6AV6 371-1DN07-0DX0 WINCC Option Data


    • SIMOTION CX32-2 控制器擴展模塊
    • CBE30-2 通信板
    • TB30 端子模板

    SIMOTION CX32-2 控制器擴展模塊是一個 SINAMICS S120 書本型變頻調(diào)速柜模塊。通過此模塊,可將 SIMOTION D4x5-2 控制單元的驅(qū)動端計算性能加以擴展。

    通過集成驅(qū)動器計算性能,SIMOTION D4x5-2 控制單元可以操作多 6 個伺服軸、6 個矢量軸或 12 個 V/f 軸。

    利用 SIMOTION CX32-2 控制器擴展模塊,通過多 6 個附加伺服軸、6 個矢量軸或 12 個 V/f 軸將驅(qū)動器計算性能進行擴展。這樣就可以根據(jù)應(yīng)用要求來增加多軸系統(tǒng)的軸數(shù)。

    如果需要,還可在一個 SIMOTION D4x5-2 控制單元上操作多個 CX32-2 控制器擴展模塊。

    • CX32-2 控制器擴展模塊的寬度為 25 mm,只需要很小的空間,因此非常適合在結(jié)構(gòu)緊湊的機器上使用。
    • CX32-2 控制器擴展模塊通過 DRIVE-CliQ 連接到 SIMOTION D4x5-2,所以無需附加模塊,便可實現(xiàn)驅(qū)動器的高性能、等時同步閉環(huán)控制。SIMOTION D4x5-2 模塊上的通訊接口可用于其它連接。
    • 控制器擴展模塊的尋址與 PROFIBUS/PROFINET 上的尋址無關(guān)。這對于模塊化機器概念十分有利。
    • 簡便的布線與組態(tài)
    • 來自與 SIMOTION D4x5-2 相連的饋入部分的“控制運行”信號可極為方便地與 CX32-2 控制器擴展模塊的驅(qū)動器互連。
    • CX32-2 控制器擴展模塊不需要有自己的 CF 卡。數(shù)據(jù)是在 SIMOTION D4x5-2 控制單元的 CF 卡上集中管理的。這樣做有以下優(yōu)勢:
      • 模塊更換簡便(無需在 CX32-2 上進行操作,例如,更換存儲卡)
      • 在固件升級期間,CX32-2 控制器擴展模塊會自動通過 SIMOTION D4x5-2 控制單元的集成驅(qū)動器進行升級。
      • 通過 SIMOTION D4x5-2 進行集中許可證處理

    Design

    實例:12 軸系統(tǒng),配有 SIMOTION D4x5-2 和 SIMOTION CX32-2 控制器擴展模塊

    SIMOTION CX32-2 控制器擴展模塊通過 DRIVE-CLiQ 連接到 SIMOTION D4x5-2。

    這樣就可實現(xiàn)非常緊湊的多軸系統(tǒng),例如,帶有 12 個伺服軸。

    如果需要,還可在一個 SIMOTION D4x5-2 控制單元上操作多個 SIMOTION CX32-2 控制器擴展模塊。

    • 一個 SIMOTION D425-2 上多可操作 3 個 CX32-2
    • 一個 SIMOTION D435-2、D445-2 或 D455-2 上多可操作 5 個 CX32-2

    原則上,也可連接第 4 個或第 6 個 CX32-2 控制器擴展模塊。在此情況下,不能再將變頻器/變頻器組件連接至 SIMOTION D4x5-2 的集成驅(qū)動控制。所有變頻器隨后必須通過所連接的 控制器擴展模塊來運行。例如,這在實現(xiàn)分布式、模塊化機器概念時十分有用。

    通過 SINAMICS S110/S120 控制單元以及 PROFIBUS 或 PROFINET,可執(zhí)行附加驅(qū)動控制。

    注意

    SIMOTION CX32-2 控制器擴展模塊只能與 SIMOTION D4x5-2 控制單元配套使用。不能與 SIMOTION D4x5 控制單元一起使用。

    SIMOTION CX32 控制器擴展模塊應(yīng)用于 SIMOTION D435 和 D445-1 控制單元(訂貨號 6SL3040-0NA00-0AA0)。


    Monitor V6.2帶10個客戶機 6AV6 371-1DN06-2CX0 WINCC Option Data
    分布式控制器

    智能的分散化有助于極大地提高工廠設(shè)備的靈活性,從而成為一個決定性競爭因素。通過擴大聯(lián)網(wǎng),可將現(xiàn)場級的獨立智能單元集成到系統(tǒng)范圍的通信系統(tǒng)中。SIMATIC ET 200 I/O 系統(tǒng)可用集成式智能控制器進行擴展。這樣就產(chǎn)生了分布式控制器。

    • CPU 1510SP-1 PN 適用于基于 S7-1500 CPU 1511-1 PN 的 SIMATIC ET 200SP
    • 用于基于 ET 200SP 的高性能控制解決方案
    • 增強了系統(tǒng)和設(shè)備的可用性
    • 可連接多 64 個 IO 設(shè)備的 PROFINET IO 控制器
    • PROFINET I-Device,用于連接作為智能 PROFINET 設(shè)備、帶 SIMATIC 或第三方 PROFINET I/O 控制器的 CPU
    • 適用于 4 個控制器的 PROFINET 共享智能設(shè)備
    • PROFINET IO IRT 接口,帶集成 3 端口交換機
    • 經(jīng)由 PROFIBUS 的等時同步模式
    • 具有多種通信功能:
      編程器/OP 通信,PROFINET IO,開放式 IE 通信(TCP,ISO-on-TCP 和 UDP),Web 器和 S7 通信 (帶可裝載的 FB)
    • 可選 PROFIBUS DP 主站,用于 125 個 PROFIBUS DP 從站(帶 CM DP 模塊 6ES7545-5DA00-0AB0)
    • 可選 PROFIBUS DP 從站(帶 CM DP 模塊 6ES7545-5DA00-0AB0)
    • 組態(tài)控制(選項處理)
    • 集成運動控制功能,可以控制速度控制軸和定位軸,支持外部編碼器

    CPU 的運行需要使用 SIMATIC 存儲卡。
    總線適配器不在供貨范圍內(nèi),需要單獨訂購。

    CPU 1510SP-1 PN 是經(jīng)濟型入門級 CPU,用于不連續(xù)生產(chǎn)技術(shù)中對處理速度和響應(yīng)速度要求不高的應(yīng)用。CPU 1510SP-1 PN 可被用作 PROFINET IO 控制器或分布智能系統(tǒng)(PROFINET 智能設(shè)備)。集成式 PROFINET IO IRT 接口的設(shè)計形式為 3 端口交換機,這樣就可以在系統(tǒng)中通過端口 1 和 2 建立總線型拓撲,并且也可通過端口 3 來連接編程設(shè)備/PC 或 HMI 設(shè)備。

    作為智能設(shè)備使用時,CPU 1510SP-1 PN 可實現(xiàn)在本地對過程數(shù)據(jù)進行分布式預(yù)處理,并且僅將實際需要的信息傳輸?shù)缴衔豢刂破。這樣做有以下優(yōu)勢:

    • 減輕中央控制器的工作負荷
    • 縮短對現(xiàn)場重要信號的響應(yīng)時間
    • 數(shù)據(jù)量減少,總線系統(tǒng)上的負荷降低
    • 各單元經(jīng)過預(yù)測試并進行平行調(diào)試,設(shè)置更快速
    • 由于自帶機械裝置,增加了可用性和靈活性
    • 組態(tài)清晰明了

    CPU 1510SP-1 PN 完全獨立于中央控制器運行。如果其發(fā)生故障,CPU 1510SP-1 PN 仍繼續(xù)運行。

    位模塊化設(shè)計的 ET 200SP I/O 系統(tǒng)和 CPU 1510SP-1 PN 可實現(xiàn)面向功能的站設(shè)計。

    另外,CPU 通過易組態(tài)的塊提供全面控制功能,以及通過標(biāo)準(zhǔn)化 PLC-open 塊 提供連接至驅(qū)動器的能力。

    • 用于簡便、快捷地對S7-300模板進行接線

    可提供下列內(nèi)容:

    • 前連接器,當(dāng)更換模板時無需重新接線
    • SIMATIC TOP Connect, 用于快速、無故障地連接傳感器和執(zhí)行器,連接距離可達30m
    • 可以快速、直接地將SIMATIC S7-300連接到控制柜中的各個控制單元上。
    • 用于方便地將傳感器和執(zhí)行器連接到 S7-300 I/O 模塊
    • 用于更換模塊時保持接線(“固定式接線”)
    • 帶有用于防止更換模塊時出錯的機械編碼

    前連接器可方便地將傳感器和執(zhí)行器連接到I/O模塊上。

    前連接器的使用:

    • 數(shù)字量和模擬量 I/O 模塊
    • S7-300 系列的緊湊型 CPU

    分為 20 針和 40 針。

    前連接器插入到模塊上并通過前門蓋好。更換模塊時,只需斷開前連接器,不需要耗時的重新更換所有接線。為了避免在更換模塊時發(fā)生錯誤,在第一次插入時,前連接器要進行機械編碼。之后,只能插入相同類型的模塊。例如,這樣可以避免將 230 V AC 輸入信號錯誤地插入 24 V DC 模塊中。

    另外,連接器有“預(yù)嚙合位置”。在此位置,可以在進行電接觸前將連接器卡裝在模塊上。連接器被卡裝在模塊上,隨后可以方便地進行接線。接線后,將連接器插牢以便接觸良好。

    前連接器包括:

    • 連線觸點。
    • 導(dǎo)線松緊件。
    • 更換模塊時用于復(fù)位前連接器的復(fù)位鍵。
    • 用于對附屬元件編碼的進口。不帶附件的模塊上有兩個編碼元件。連接前連接器時,附件會鎖入。

    40 針前連接器還具有一個更換模塊時用于安裝和松開連接器的固定螺絲。

    前連接器具有下列連接方式:

    • 螺釘型接線端子
    • 彈簧型端子

    S7-200系列可編程控制器的特點分類及主要功能元件

    西門子S7系列可編程控制器分為S7-400、S7-300、S7-200三個系列,分別為S7系列的大、中、小型可編程控制器系統(tǒng)。S7-200系列可編程控制器有CPU21X系列,CPU22X系列,其中CPU22X型可編程控制器提供了4個不同的基本型號,常見的有CPU221,CPU222CPU224CPU226四種基本型號。

    小型PLC中,CPU221價格低廉能滿足多種集成功能的需要。CPU 222S7-200家族中低成本的單元,通過可連接的擴展模塊即可處理模擬量。CPU 224具有更多的輸入輸出點及更大的存儲器。CPU 226226XM是功能強的單元,可完全滿足一些中小型復(fù)雜控制系統(tǒng)的要求。四種型號的PLC具有下列特點:

    1)集成的24V電源

    可直接連接到傳感器和變送器執(zhí)行器,CPU 221CPU222具有180mA 輸出。CPU224輸出280mA,CPU 226、CPU 226XM輸出400mA 可用作負載電源。

    2)高速脈沖輸出

    具有路高速脈沖輸出端,輸出脈沖頻率可達20KHz,用于控制步進電機或伺服電機,實現(xiàn)定位任務(wù)。

    3)通信口

    CPU 221、CPU222CPU224具有1RS-485通信口。CPU 226、CPU 226XM具有2RS-485通信口。支持PPIMPI通信協(xié)議,有自由口通信能力。

    4)模擬電位器

    CPU221/2221個模擬電位器,CPU224/226/226XM2個模擬電位器。模擬電位器用來改變特殊寄存器(SMB28,SMB29)中的數(shù)值,以改變程序運行時的參數(shù)。如定時器、計數(shù)器的預(yù)置值,過程量的控制參數(shù)。

    5)中斷輸入允許以極快的速度對過程信號的上升沿作出響應(yīng)。

    6EEPROM 存儲器模塊(選件)

    可作為修改與拷貝程序的快速工具,無需編程器并可進行輔助軟件歸檔工作。

    7)電池模塊

    用戶數(shù)據(jù)(如標(biāo)志位狀態(tài)、數(shù)據(jù)塊、定時器、計數(shù)器)可通過內(nèi)部的超級電容存儲大約天。選用電池模塊能延長存儲時間到200天(10年壽命)。電池模塊插在存儲器模塊的卡槽中。

    8)不同的設(shè)備類型

    CPU 221~226 各有2種類型CPU,具有不同的電源電壓和控制電壓。

    9)數(shù)字量輸入/輸出點

    CPU 221具有6個輸入點和4個輸出點;CPU 222具有8個輸入點和6個輸出點;CPU 224 具有14個輸入點和10個輸出點;CPU226/226XM 具有24個輸入點和16個輸出點。CPU22X主機的輸入點為24V直流雙向光電耦合輸入電路,輸出有繼電器和直流(MOS型)兩種類型。

    10)高速計數(shù)器

    CPU 221/222430KHz高速計數(shù)器,CPU224/226/226XM630KHz的高速計數(shù)器,用于捕捉比CPU掃描頻率更快的脈沖信號。


    西門子PLC S7-1200系列可編程控制器

    S7-1200 小型可編程控制器充分滿足于中小型自動化的系統(tǒng)需求。在研發(fā)過程中充分考慮了系統(tǒng)、控制器、人機界面和軟件的無縫整合和高效協(xié)調(diào)的需求。SIMATIC S7-1200 集成了PROFINET接口,使得編程、調(diào)試過程以及控制器和人機界面的通信可以全面地使用PROFINET工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù),并對現(xiàn)有的PROFIBUS系統(tǒng)的升級提供了很好的支持。
    S7-1200 小型控制器的設(shè)計具備可擴展性和靈活性,使其能夠精確完成自動化任務(wù)對控制器的復(fù)雜要求。CPU本體可以通過嵌入輸入/輸出信號板完成靈活擴展!靶盘柊濉 是S7-1200的一大亮點,信號板嵌入在CPU模塊的前端,可以提供兩個數(shù)字量輸入/數(shù)字量輸出接口或者一個模擬量輸出。這一特點使得系統(tǒng)設(shè)計緊湊,配置靈活。同時 通過獨立的RS-232 或 RS-485通信模塊可實現(xiàn)S7-1200通信靈活擴展。 
    SIMATIC S7-1200 系列的問世,標(biāo)志著西門子在原有產(chǎn)品系列基礎(chǔ)上拓展了產(chǎn)品版圖,代表了未來小型可編程控制器的發(fā)展方向,西門子也將一如既往開拓創(chuàng)新,引領(lǐng)自動化潮流。
    SIMATIC S7-1200 CPUSIMATIC S7-1200 系統(tǒng)的 CPU 有三種不同型號:CPU 1211C、CPU 1212C 和 CPU1214C。每一種都可以根據(jù)您機器的需要進行擴展。任何一種 CPU 的前面都可以增加一塊信號板,以擴展數(shù)字或模擬 I/O,而不必改變控制器的體積。信號模塊可以連接到 CPU 的右側(cè),以進一步擴展其數(shù)字或模擬 I/O 容量。CPU 1212C 可連接 2 個信號模塊,CPU 1214C 則可連接 8 個。所有的 SIMATIC S7-1200 CPU 都可以配備多3 個通訊模塊(連接到控制器的左側(cè))以進行點到點的串行通訊。安裝簡單方便 
    所有的 SIMATIC S7-1200 硬件都具有內(nèi)置夾,能夠方便地安裝在一個標(biāo)準(zhǔn)的 35 mmDIN 導(dǎo)軌上。這些內(nèi)置的夾子可以咬合到某個伸出位置,以便在需要進行面板安裝時提供安裝孔。SIMATIC S7-1200 硬件可進行豎直安裝或水平安裝。這些集成功能在安裝過程中為用戶提供了大的靈活性,同時也使得 SIMATIC S7-1200 成為眾多應(yīng)用場合的理想選擇。 
    緊湊的結(jié)構(gòu) 
    所有的 SIMATIC S7-1200 硬件在設(shè)計時都力求緊湊,以節(jié)省控制面板中的空間。例如,CPU 1214C 的寬度僅有 110 mm,CPU 1212C 和 CPU 1211C 的寬度也僅有90 mm。通訊模塊和信號模塊的體積也十分小巧,使得這個緊湊的模塊化系統(tǒng)大大節(jié)省了空間,從而在安裝過程中為您提供了高的效率和靈活性。 
    SIMATIC S7-1200 I/O模塊 
    信號模塊和通訊模塊具有大量可供選擇的信號板,可量身定做控制器系統(tǒng)以滿足需求,而不必增加其體積。 
    多達8個信號模塊可連接到擴展能力高的CPU。一塊信號板就可連接至所有的 CPU,由此您可以通過向控制器添加數(shù)字或模擬量輸入/輸出信號來量身定做 CPU,而不必改變其體積。

    S7-200數(shù)據(jù)長度和數(shù)值范圍

    S7-200 尋址時,可以使用不同的數(shù)據(jù)長度。不同的數(shù)據(jù)長度表示的數(shù)值范圍不同。S7-200 指令也分別需要不同的數(shù)據(jù)長度。

        S7-200系列在存儲單元所存放的數(shù)據(jù)類型有布爾型( BOOL)、整數(shù)型( INT )、實數(shù)型和字符串型四種。數(shù)據(jù)長度和數(shù)值范圍如表6所列。


    1   數(shù)據(jù)長度和數(shù)值范圍

    數(shù)據(jù)類型

    數(shù)據(jù)長度

    字節(jié) 8位值)

     16位值)

    雙字  32位值)

    無符號整數(shù)

    0255
    0
    FF

    065535
    0
    FFFF

    04294967295
    0
    FFFF FFFF

    有符號整數(shù)

    -128+127
    80
    7F

    -32768+32767
    8000
    7FFF

    -217483648+2147483647
    8000 0000
    7FFF FFFF

    實數(shù)IEEE32 
    浮點數(shù)

     

     

    +1.175495E-38+3.402823E+
    38(
    正數(shù))
    -1.175495E-38
    -3.402823E+38
    (負數(shù))

     實數(shù)的格式

        實數(shù)(浮點數(shù))由32位單精度數(shù)表示,其格式按照ANSI/IEEE 754-1985標(biāo)準(zhǔn)中所描述的形式。實數(shù)按照雙字長度來存取。對于S7-200來說,浮點數(shù)精確到小數(shù)點后第六位。因而當(dāng)使用一個浮點數(shù)常數(shù)時,多可以指定到小數(shù)點后第六位。
     實數(shù)運算的精度
        
    在計算中涉及到非常大和非常小的數(shù),則有可能導(dǎo)致計算結(jié)果不精確。 
     字符串的格式
        
    字符串指的是一系列字符,每個字符以字節(jié)的形式存儲。字符串的第一個字節(jié)定義了字符串的長度,也就是字符的個數(shù)。一個字符串的長度可以是0254個字符,再加上長度字節(jié),一個字符串的大長度為255個字節(jié)。而一個字符串常量的大長度為126字節(jié)。
     布爾型數(shù)據(jù)(01)。 
     S7-200CPU不支持數(shù)據(jù)類型檢測
        
    例如:可以在加法指令中使用VW100中的值作為有符號整數(shù),同時也可以在異或指令中將VW100中的數(shù)據(jù)當(dāng)作無符號的二進制數(shù)。
     S7-200提供各種變換指令,使用戶能方便地進行數(shù)據(jù)制式及表達方式的變換。

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