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上海騰樺電氣設(shè)備有限公司
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上海騰樺電氣設(shè)備有限公司，成立于2018年3月，注冊500萬，是一家從事技術(shù)設(shè)備銷售的公司。主要從事工業(yè)自動化產(chǎn)品銷售和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)
長期與德國SIMATIC（西門子）.瑞士ABB.美國羅克韋爾（AB).法國施耐德.美國霍尼韋爾.美國艾默生合作。
公司有專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊，銷售團(tuán)隊，公司成員150于人.為客戶提供專業(yè)的技術(shù)支持，產(chǎn)品資料，售后。
在工控領(lǐng)域，公司以精益求精的經(jīng)營理念，從產(chǎn)品、方案到，致力于塑造一個“行業(yè)專家”品牌，以實現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。
智能的分散化有助于極大地提高工廠設(shè)備的靈活性，從而成為一個決定性競爭因素。通過擴(kuò)大聯(lián)網(wǎng)，可將現(xiàn)場級的獨立智能單元集成到系統(tǒng)范圍的通信系統(tǒng)中。SIMATIC ET 200 I/O 系統(tǒng)可用集成式智能控制器進(jìn)行擴(kuò)展。這樣就產(chǎn)生了分布式控制器。
注
CPU 的運行需要使用 SIMATIC 存儲卡。
總線適配器不在供貨范圍內(nèi)，需要單獨訂購。
CPU 1510SP-1 PN 是經(jīng)濟(jì)型入門級 CPU，用于不連續(xù)生產(chǎn)技術(shù)中對處理速度和響應(yīng)速度要求不高的應(yīng)用。CPU 1510SP-1 PN 可被用作 PROFINET IO 控制器或分布智能系統(tǒng)（PROFINET 智能設(shè)備）。集成式 PROFINET IO IRT 接口的設(shè)計形式為 3 端口交換機(jī)，這樣就可以在系統(tǒng)中通過端口 1 和 2 建立總線型拓?fù)�，并且也可通過端口 3 來連接編程設(shè)備/PC 或 HMI 設(shè)備。
作為智能設(shè)備使用時，CPU 1510SP-1 PN 可實現(xiàn)在本地對過程數(shù)據(jù)進(jìn)行分布式預(yù)處理，并且僅將實際需要的信息傳輸?shù)缴衔豢刂破�。這樣做有以下優(yōu)勢：
CPU 1510SP-1 PN 完全獨立于中央控制器運行。如果其發(fā)生故障，CPU 1510SP-1 PN 仍繼續(xù)運行。
位模塊化設(shè)計的 ET 200SP I/O 系統(tǒng)和 CPU 1510SP-1 PN 可實現(xiàn)面向功能的站設(shè)計。
另外，CPU 通過易組態(tài)的塊提供全面控制功能，以及通過標(biāo)準(zhǔn)化 PLC-open 塊 提供連接至驅(qū)動器的能力。
| 6ES7 658-1AF17-0YA5 | PCS 7 工程師站軟件，用于 AS 的工程軟件 不受限制 PO (過程對象) |
| 6ES7 658-2BA17-0YA0 | PCS 7 器軟件，用于 OS 的工程軟件 250 PO / RC8K |
| 6ES7 658-2BB17-0YA0 | PCS 7 器軟件，用于 OS 的工程軟件 1000 PO / RC32K |
| 6ES7 658-2BC17-0YA0 | PCS 7 器軟件，用于 OS 的工程軟件 2000 PO / RC64K |
| 6ES7 658-2BD17-0YA0 | PCS 7 器軟件，用于 OS 的工程軟件 3000 PO / RC100K |
| 6ES7 658-2BE17-0YA0 | PCS 7 器軟件，用于 OS 的工程軟件 5000 PO / RC150K |
| 6ES7 658-2BF17-0YA0 | PCS 7 器軟件，用于 OS 的工程軟件 8500 PO / RC256K |
| 6ES7 658-2CX17-0YA5 | OS客戶端軟件 |
| 6ES7 658-5AA17-0YA5 | PCS 7 工程師站軟件，用于 AS/OS 的工程軟件 250 PO / RC8K |
| 6ES7 658-5AB17-0YA5 | PCS 7 工程師站軟件，用于 AS/OS 的工程軟件 1000 PO / RC32K |
| 6ES7 658-5AC17-0YA5 | PCS 7 工程師站軟件，用于 AS/OS 的工程軟件 2000 PO / RC64K |
| 6ES7 658-1AF17-0YA6 | PCS 7 工程師站軟件租用授權(quán)(30天)，用于 AS， 無限點 |
| 6ES7 658-2DF17-0YA6 | PCS 7 工程師站軟件租用授權(quán)（30天），用于 OS， 無限點 |
| 6ES7 658-2AA17-0YA0 | OS 單站軟件 ， 250 個 PO / RT 8K |
| 6ES7 658-2AB17-0YA0 | OS 單站軟件 ，1000 個 PO / RT 32K |
| 6ES7 658-2AC17-0YA0 | OS 單站軟件 ，2000 個 PO / RT 64K |
| 6ES7 658-2AD17-0YA0 | OS 單站軟件 ，3000 個 PO / RT 100K |
| 6ES7 658-2AE17-0YA0 | OS 單站軟件 ，5000 個 PO / RT 150K |
| 6ES7 652-0XD17-2YB5 | SFC 顯示和操作序列控件 V7.0 |
CU310 PN 控制單元為功率模塊提供了通訊和開環(huán)/閉環(huán)控制功能。
設(shè)計
CU310 PN控制單元提供有以下標(biāo)準(zhǔn)接口
· 1個DRIVE-CLIQ插槽，可實現(xiàn)與其他DRIVE-CLIQ設(shè)備的通訊，例如傳感器接口模塊、端子擴(kuò)展模塊等
· 1個PM340接口（PM-IF）
· 1個基本操作面板BOP20接口
· 1個符合PROFIdrive V4行規(guī)的2個PROFINET接口
· 1個編碼器接口
可以連接以下類型的編碼器
-TTL/HTL—增量式編碼器
-非增量信號的SSI編碼器
· 4路可參數(shù)化數(shù)字量輸入
· 4路可參數(shù)化雙向數(shù)字量輸入輸出
· 1個RS232串行接口
· 1個CF插槽
· 1個24VDC接口
· 1個安全停車功能端子輸入接口
· 1個溫度傳感器接口
CU310 控制器的狀態(tài)通過多色的LED顯示
由于固件和參數(shù)設(shè)置保存在CF卡上，因此無需調(diào)試工具就可更換控制器
集成
CU310 PN控制單元通過PM-IF接口連接到PM340。其他DRIVE-CLIQ組件比如傳感器接口模塊或端子擴(kuò)展模塊通過DRIVE-CLIQ連接。
CU310 PN控制單元通過DRIVE-CLIQ接口連接裝機(jī)裝柜型PM340。使用該組件時，必須將傳感器接口模塊和端子擴(kuò)展模塊連接到裝機(jī)裝柜型PM340上未被占用的DRIVE-CLIQ口。
可使用BOP20基本操作面板更改參數(shù)設(shè)置。在操作過程中，還可將BOP20面板安裝到CU310 DP上進(jìn)行診斷。
CU310 PN使用PROFINET IO和profidrive V4 配置文件與上位控制系統(tǒng)通訊。
帶有CU310 PN的SINAMICS S120變頻器可執(zhí)行下列功能：
· PROFINET IO 設(shè)備
· 100Mbit/s全雙工
· 支持PROFINET IO的實時等級：
-RT（實時）
-IRT（等時同步），小發(fā)送循環(huán)為500μs
· 按照PROFIdrive V4行規(guī)，作為PROFINET IO 與控制器連接
· 使用STARTER軟件和標(biāo)準(zhǔn)的TCP/IP協(xié)議進(jìn)行調(diào)試。
· 集成2個RJ45接口，基于ERTEC ASIC，因此，不需要外部交換機(jī)即可配置佳拓?fù)洹?
| 6GK1 161-3AA01 | CP1613網(wǎng)卡(以太網(wǎng)10M/100M自適應(yīng),PCI總線硬卡） |
| 6GK1 161-2AA00 | CP1612網(wǎng)卡(以太網(wǎng)10M/100M自適應(yīng),PCI總線） |
| 6GK1 161-2AA01 | |
| 6GK1 161-6AA00 | CP1616網(wǎng)卡（32位，33/66M，4個接口，PCI總線） |
| 6GK1 151-2AA00 | CP1512網(wǎng)卡(10M/100M以太網(wǎng),PCMCIA筆記本用) |
| 6GK1 151-5AA00 | CP1515網(wǎng)卡(11M無線以太網(wǎng),PCMCIA筆記本用) |
| 6GK1 611-0TA01-0DX0 | MOBIC T8 V1.2 |
| 6XV1 850-0AH10 | ITP標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)以太網(wǎng)通訊電纜 (米) |
| 6XV1 850-0BT10 | ITP標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)以太網(wǎng)電纜 (100米) 9/15 |
| 6XV1 850-0BN15 | ITP標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)以太網(wǎng)電纜 (15米) 9/15 |
| 6XV1 870-3QN10 | TP轉(zhuǎn)接軟線RJ45/RJ45，10米 |
| 6XV1 850-0BH20 | ITP標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)以太網(wǎng)電纜 (2米) 9/15 |
| 6XV1 840-2AH10 | FC標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)以太網(wǎng)通訊電纜 (米) |
| 6XV1 850-2LN10 | TP轉(zhuǎn)接軟線15/RJ45，10米 |
| 6XV1 850-2GN10 | TP轉(zhuǎn)接軟線RJ45/RJ45，10米 |
| 6XV1 850-2JN10 | TP轉(zhuǎn)接軟線9/RJ45，10米 |
| 6XV1 850-2HN10 | TP XP 轉(zhuǎn)接軟線RJ45/RJ45，10米 |
| 6GK1 901-1FC00-0AA0 | FC引出插座RJ45 |
| 網(wǎng)絡(luò)部件 | |
| OSM/ESM | |
| 6GK1 105-2AA10 | 工業(yè)以太網(wǎng)OSM ITP62 (六個ITP口) |
| 6GK1 105-2AB10 | 工業(yè)以太網(wǎng)OSM TP62 (六個RJ45口) |
| 6GK1 105-2AE00 | 工業(yè)以太網(wǎng)OSM TP22 (二個RJ45口) |
| 6GK1 105-4AA00 | 工業(yè)以太網(wǎng)OSM BC08 (八個BFOC口) |
| 6GK1 105-3AA10 | 工業(yè)以太網(wǎng)ESM (八個ITP口) |
| 6GK1 105-3AB10 | 工業(yè)以太網(wǎng)ESM (八個RJ45口) |
| 6GK1 105-3AC00 | 工業(yè)以太網(wǎng)ESM (四個RJ45口) |
| SCALANCE X005入門級交換機(jī) | |
| 6GK5 005-0BA00-1AA3 | X005(五個RJ45口) |
| 6GK5 005-0BA00-1CA3 | X005(五個RJ45口),工作溫度-40至70攝氏度 |
| SCALANCE X100非網(wǎng)管型交換機(jī) | |
| 6GK5 104-2BB00-2AA3 | X104-2(四個RJ45口，兩個BFOC) |
| 6GK5 106-1BB00-2AA3 | X106-1(六個RJ45口，一個BFOC) |
| 6GK5 108-0BA00-2AA3 | X108(八個RJ45口)(星型連接） |
| 6GK5 112-2BB00-2AA3 | X112-2(12個RJ45口，2個BFOC) |
| 6GK5 116-0BA00-2AA3 | X116(16個RJ45口)(星型連接） |
| 6GK5 124-0BA00-2AA3 | X124(24個RJ45口)(星型連接） |
| SCALANCE X200網(wǎng)管型交換機(jī) | |
| 6GK5 204-2BB10-2AA3 | X204-2(四個RJ45口，兩個BFOC，PROFINET) |
| 6GK5 206-1BB10-2AA3 | X206-1(六個RJ45口，一個BFOC，PROFINET) |
| 6GK5 208-0BA10-2AA3 | X208(八個RJ45口,PROFINET） |
| 6GK5 208-0HA00-2AA6 | X208PRO （八個RJ45口，防護(hù)等級：IP65） |
| 6GK5 216-0BA00-2AA3 | X216(16個RJ45口,PROFINET） |
| 6GK5 224-0BA00-2AA3 | X224(24個RJ45口,PROFINET） |
| 6GK5 204-0BA00-2BA3 | X204IRT （四個RJ45口） |
| 6GK5 202-2BB00-2BA3 | X202-2IRT （二個RJ45口，兩個BFOC） |
| SCALANCE X300增強(qiáng)型可網(wǎng)管交換機(jī) | |
| 6GK5 308-2FL00-2AA3 | X308-2 （1個10/100/1000M RJ45口，7個10/100M RJ45口,兩個1000M SC 接口） |
| 6GK5 310-0FA00-2AA3 | X308-2 （3個10/100/1000M RJ45口，7個10/100M RJ45口） |
| SCALANCE X400千兆模塊化交換機(jī) | |
| 6GK5 414-3FC00-2AA2 | X414-3E 交換機(jī)底板,2個1000M RJ45口,12個100M RJ45口,可搭配介質(zhì)模塊和擴(kuò)展模塊 |
| 6GK5 408-2FD00-2AA2 | X408-2 交換機(jī)底板,4個1000M RJ45口,4個100M RJ45口,可搭配介質(zhì)模塊 |
| 6GK5 491-2AB00-8AA2 | 介質(zhì)模塊,兩個百兆多模光纖端口-BFOC接口 |
| 6GK5 491-2AC00-8AA2 | 介質(zhì)模塊,兩個百兆單模光纖端口-BFOC接口 |
| 6GK5 492-2AL00-8AA2 | 介質(zhì)模塊,兩個千兆多模光纖端口-SC接口 |
| 6GK5 492-2AM00-8AA2 | 介質(zhì)模塊,兩個千兆單模光纖端口-SC接口 |
| 6GK5 495-8BA00-8AA2 | 擴(kuò)展模塊,八個百兆RJ45接口 |
| 6GK5 496-4MA00-8AA2 | 帶有4個可插入介質(zhì)模塊槽位的擴(kuò)展模塊 |
ET 200S 的中央處理單元和 I/O 模塊
適用于 ET 200S 的標(biāo)準(zhǔn)型 CPU：
適用于 ET 200S 的故障安全型 CPU：
SIMATIC ET 200S 標(biāo)準(zhǔn)型 CPU：
IM 151-7 CPU接口模塊可以用于具有中等程序空間的分布式自動化系統(tǒng)。 這一接口模塊支持過程數(shù)據(jù)的就地分散處理，并作為PROFIBUS DP 系統(tǒng)的從站，與主站進(jìn)行通訊。這樣做有以下幾個優(yōu)點：
在 DP 主站出現(xiàn)故障的情況下, 接口模塊 IM 151-7 CPU 仍然自動地繼續(xù)運行。
ET 200S分布式 I/O 系統(tǒng)和 IM151-7 CPU 模塊進(jìn)行精細(xì)的模塊化設(shè)計, 因此, 具有智能化從站優(yōu)點的各個站的結(jié)構(gòu)可以按功能來定向。
可通過通信模塊與外部通信伙伴連接以交換數(shù)據(jù)。由于有大量參數(shù)設(shè)置選項，可以針對通信伙伴靈活調(diào)整控制。
Modbus RTU 主站可為多 30 個 Modbus 從站創(chuàng)建一個 Modbus RTU 網(wǎng)絡(luò)。
可為您提供下列通訊模板：
S7-200系列PLC編程器的使用示例
Siemens編程器S7-200系列用在中小型設(shè)備上的自動系統(tǒng)的控制單元，適用于各行各業(yè)，各種場合中的檢測，監(jiān)測及控制。
在這里，和大家一起來討論S7-200幾個使用方面的情況。
1.步進(jìn)，伺服脈沖定位控制。
在設(shè)備的控制系統(tǒng)中，有關(guān)運動控制是很重要的，下面我們來看一看西門子S7-200系列PLC怎樣來實現(xiàn)這 個功能。
首先，確定使用哪個端口來發(fā)脈沖，如采用Q0.0發(fā)脈沖，則它的控制字為SMB67，脈沖同期為SMW68，脈 沖個數(shù)存放在SMD72中，
下面是控制字節(jié)的說明：
Q0.0 Q0.1 控制字節(jié)說明
SM67.0 SM77.0 PTO/PWM更新周期值 0=不更新，1=更新周期值
SM67.1 SM77.1 PWM更新脈沖寬度值 0=不更新，1=脈沖寬度值
SM67.2 SM77.2 PTO更新脈沖數(shù) 0=不更新，1=更新脈沖數(shù)
SM67.3 SM77.3 PTO/PWM時間基準(zhǔn)選擇 0=1微秒值，1=1毫秒值
SM67.4 SM77.4 PWM更新方法 0=異步更新，1=同步更新
SM67.5 SM77.5 PTO操作 0=單段操作，1=多段操作
SM67.6 SM77.6 PTO/PWM模式選擇 0=選擇PTO，1=選擇PWM
SM67.7 SM77.7 PTO/PWM允許 0=禁止PTO/PWM，1=允許
這樣根據(jù)以上表格，我們得出Q0.0控制字：SMB67為：10000101
采用PTO輸出，微妙級周期，發(fā)脈沖的周期（也就是頻率）與脈沖個數(shù)都要重新輸入。10000101轉(zhuǎn)化為 16進(jìn)制 為85，有了控制字以后，我們來寫這一段程序：
根據(jù)上面這段程序，我們知道了控制字的使用，同時也知道步進(jìn)電機(jī)的脈沖周期與沖個數(shù)的存放位置（對 Q0.0來說是SMW68與SMD72）。當(dāng)然，VW100與VD102內(nèi)的數(shù)據(jù)不同的話，步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動圈數(shù)就不一樣。
還有一點需要說明得是：M0.0導(dǎo)通---PLC捕捉到上升沿發(fā)動脈沖輸出后，想停止的話，只須改變端口脈沖的 控制字，再啟動PLS即可，程序如下：
2.高速計數(shù)功能。
西門子S7-200系列PLC具有高速計數(shù)的功能；舉一例子來談?wù)劯咚儆嫈?shù)的用途，我們采用普通電機(jī)來帶動絲桿轉(zhuǎn)動，我們想控制轉(zhuǎn)動距離，怎么來解決這個問題？那么我們可在電機(jī)另一頭與一編碼器聯(lián)接，電機(jī)轉(zhuǎn)一圈，編碼器也隨之轉(zhuǎn)一圈，同時根據(jù)規(guī)格發(fā)出不同的脈沖數(shù)。當(dāng)然，這些脈沖數(shù)的頻率比較高，PLC不能用普通的上升沿計數(shù)來取得這些脈沖，只能通過高速計數(shù)功能了。
啟動高速計數(shù)功能，也要具有控制字
HSCO HSC1 描述
SM37.0 SM47.0 復(fù)位有效電平控制位 0=高電平有效， 1=低電平有效
SM37.1 SM47.1 啟動有效電平控制位于 0=高電平有效， 1=低電平有效
SM37.2 SM47.2 正交計數(shù)器速率選擇 0=4X計數(shù)率， 1=1X計數(shù)率
SM37.3 SM47.3 計數(shù)方向控制位 0=減計數(shù)， 1=正計數(shù)
SM37.4 SM47.4 向HSC中寫入計數(shù)方向 0=不更新， 1=更新計數(shù)方向
SM37.5 SM47.5 向HSC中寫入預(yù)置值 0=不更新， 1=更新預(yù)置值
SM37.6 SM47.6 向HSC中寫入當(dāng)前值 0=不更新， 1=更新當(dāng)前值
SM37.7 SM47.7 HSC允許 0=禁止HSC， 1=允許HSC
參照上面的表格，我們選擇HSC1高速計數(shù)器，控制字為SMB47，現(xiàn)在我們啟動高速計數(shù)器HSC1，選擇為增計數(shù)，更新計數(shù)方向，重新設(shè)置值，更新當(dāng)前值：這樣的話，HSC1的啟動控制高為：11111000轉(zhuǎn)化為16進(jìn)制為 F8，將啟動計數(shù)器時當(dāng)前值存放在SMD48中，將預(yù)存置放在SMD52中，具體的程序 如下：
同樣的，如果計數(shù)器在工作狀態(tài)下想停止計數(shù)器，也必須改變它的控制字后，啟動HSC具體程序 如下：
３． PID回路控制功能。
西門子S7-200系列PLC的PID控制相當(dāng)?shù)暮唵�，可以通過micro/win軟件的一個向?qū)С绦颍凑仗崾?span>,一步一步執(zhí)行您所要求PID控制的屬性即可，在這里談一談PID這三個參數(shù)的具體意義：P為增益項，Ｐ越大，響應(yīng)起就快，在調(diào)節(jié)流量閥時：設(shè)定流量為50%，當(dāng)目前流量接近50%，剛超過，如果P值很大的話，那么流量閥會馬上會關(guān)閉，而不會控制在某一區(qū)域。這就是增益項太大引起。在調(diào)節(jié)的過程中應(yīng)該先將P值調(diào)節(jié)比較適當(dāng)了，再去調(diào)節(jié)I值，它為積分項，是在控制器回路中控制對當(dāng)前值與設(shè)定值相等的偏差范圍。D為微分項，主要作用是避免給定值的微分作用而引起的跳變。
在現(xiàn)場的PID參數(shù)的調(diào)整過程中，針對西門子S7-200型PLC我的建議是在不同的控制階段，采用不同的PID參數(shù)組，具體而言就是當(dāng)目前距離設(shè)定值差距較大時，采用P值較大的一套PID參數(shù)，如果當(dāng)前值快接近設(shè)定值范圍時，采用P值較小的一套PID參數(shù)。
CPU 417-4 具有：
