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上海騰樺電氣設(shè)備有限公司
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上海騰樺電氣設(shè)備有限公司，成立于2018年3月，注冊500萬，是一家從事技術(shù)設(shè)備銷售的公司。主要從事工業(yè)自動化產(chǎn)品銷售和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)
長期與德國SIMATIC（西門子）.瑞士ABB.美國羅克韋爾（AB).法國施耐德.美國霍尼韋爾.美國艾默生合作。
公司有專業(yè)的技術(shù)團隊，銷售團隊，公司成員150于人.為客戶提供專業(yè)的技術(shù)支持，產(chǎn)品資料，售后。
在工控領(lǐng)域，公司以精益求精的經(jīng)營理念，從產(chǎn)品、方案到，致力于塑造一個“行業(yè)專家”品牌，以實現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。
SIMATIC S7-400 是中端到高端性能范圍內(nèi)功能強大的 PLC。
SIMATIC S7-400 具有模塊化、無風扇設(shè)計和較高擴展能力，并具有全面的通信和網(wǎng)絡(luò)功能，可以簡便實現(xiàn)分布式結(jié)構(gòu)，用戶操作十分方便，因此成為中端到高端性能范圍內(nèi)要求極為苛刻的任務(wù)的理想解決方案。
SIMATIC S7-400 的應(yīng)用領(lǐng)域包括：
由于具有多種性能等級的 CPU，并有具備大量用戶友好的功能的廣泛模塊，用戶可以根據(jù)具體情況執(zhí)行其自動化任務(wù)。
任務(wù)擴展時，可通過附加模塊隨時對控制器進行擴展，成本不會很高。
SIMATIC S7-400 是一種通用控制器：
在自動化技術(shù)的許多領(lǐng)域中，對自動化系統(tǒng)的可用性（從而故障安全性）的需求在不斷提高。在許多領(lǐng)域中，設(shè)備停機會產(chǎn)生極高的成本。此時，只有冗余系統(tǒng)才能滿足可用性要求。
容錯型 SIMATIC S7-400H 即能滿足這些要求。即使在一個或多個故障導(dǎo)致控制器的部件出現(xiàn)故障時，也能繼續(xù)運行。通過以這種方式實現(xiàn)的可用性讓 SIMATIC S7-400H 尤其適用于以下應(yīng)用領(lǐng)域：
訂貨數(shù)據(jù)
關(guān)于 S7-400H 組件的訂貨數(shù)據(jù)，請參見在“S7-400/S7-400H/S7-400F/FH”下的相應(yīng)模塊。
SIMATIC S7-400F/FH 故障安全自動化系統(tǒng)可在安全要求較高的工廠中使用。它可對立即停機不會給人員或環(huán)境帶來危險的過程進行控制。S7-400F/FH 具有兩種基本設(shè)計：
通過另外使用標準模塊，可以建立一個全集成控制系統(tǒng)，可在非安全相關(guān)和安全相關(guān)任務(wù)共存的工廠環(huán)境中使用�？梢允褂孟嗤臉藴使ぞ邔φ麄�工廠進行組態(tài)和編程。
SIMATIC S7-400 有多個型號：
S7-400 自動化系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計。它擁有豐富的模塊，這些模塊可進行各種組合。
系統(tǒng)包含下列組件：
根據(jù)具體要求，也可使用下列模塊：
擴展
若用戶需要在應(yīng)用中使用一個以上中央控制器時，則可以對 S7-400 進行擴展：
| 連接類型 | 大（總）電纜長度 |
| 本地鏈路，具有 5-V 電源，通過 IM 460-1 和 IM 461-1 實現(xiàn) | 1.5 m |
| 本地鏈路，無 5-V 電源，通過 IM 460-0 和 IM 461-0 實現(xiàn) | 5 m |
| 遠程鏈路，通過 IM 460-3 和 IM 461-3 實現(xiàn) | 102.25 m |
| 遠程鏈路，通過 IM 460-4 和 IM 461-4 實現(xiàn) | 605 m |
SIMATIC S7-400 具有不同的通信選項：
通過 PROFIBUS DP 進行過程通信
通過 S7-400-CPU 的集成式 PROFIBUS DP接口（可選），可將 SIMATIC S7-400 作為主站連接到 PROFIBUS DP。
以下設(shè)備均可作為 PROFIBUS DP 上的主站進行連接：
雖然配有 STEP 7 的編程器/PC 或 OP 是總線上的主站，但它們僅使用也部分通過PROFIBUS DP 運行的 PG 和 OP 功能。
以下設(shè)備可作為從站連接：
通過多點接口 (MPI) 實現(xiàn)數(shù)據(jù)通信
多點接口 (MPI) 是集成在 SIMATIC S7-400的 CPU 中的通信接口。
它用于：
通過 CP 實現(xiàn)數(shù)據(jù)通信（點到點）
通過 CP 441 通信處理器，可以實現(xiàn)功能強大的點到點連接。
通過 CP（PROFIBUS 或工業(yè)以太網(wǎng)）實現(xiàn)數(shù)據(jù)通信
通過 CP 443-x 通信處理器，可以將 SIMATIC S7-400 連接至 PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)。
例如包括：
SIMATIC S7-400H 包括以下組件：
中央功能采用冗余設(shè)計�？蓪� I/O 組態(tài)為常規(guī)可用性型和切換型。
通�？捎玫� I/O（單側(cè)配置）
在單側(cè)配置中，I/O 模塊具有單通道設(shè)計，僅由兩個中央控制器中的一個來尋址。單側(cè) I/O 模塊可插到中央控制器和/或擴展單元/分布式 I/O 設(shè)備中。
在 I/O 尋址設(shè)備工作正常的情況下，從單側(cè)讀入的信息始終提供給兩個中央控制器。發(fā)生故障時，受影響的中央控制器的 I/O 模塊將停止工作。
單側(cè)配置用于：
高可用性（切換式配置）
在切換式配置中，I/O 模塊采用單通道設(shè)計，但它們將由兩個中央控制器通過冗余 PROFIBUS DP 來尋址。在切換式配置中運行的 I/O 模塊只能插到 ET 200M 分布式 I/O 設(shè)備中。
通過 PROFIBUS DP 連接到中央控制器。
I/O 冗余
冗余 I/O 模塊以冗余方式成對配置。使用冗余 I/O 可以實現(xiàn)高程度的可用性，因為通過這種方式，可以承受 CPU、PROFIBUS 或信號模塊出現(xiàn)故障。
可進行實現(xiàn)以下配置：
適宜的 I/O 模塊
相互冗余的模塊必須為同一類型和設(shè)計形式（例如，均為集中式或均為分布式）。不對插槽進行規(guī)定。不過，出于可用性原因，建議在不同的站中使用。關(guān)于可以使用的模塊，請咨詢系門子客戶支持部門或參閱相關(guān)手冊。
FM 和 CP 冗余
功能模塊 (FM) 和通信處理器 (CP) 可在兩種不同配置中使用：
此時可以不同方式實現(xiàn)模塊冗余：
故障安全型 S7-400F/FH 自動化系統(tǒng)可根據(jù)需求進行不同配置：
單通道、單側(cè) I/O，用于 S7-400F
工廠需要使用故障安全型控制器。無需容錯。需要下列部件：
發(fā)生故障時，I/O 不再可用。故障安全信號模塊被禁用。
單通道、切換式 I/O，用于 S7-400FH
工廠需要使用故障安全型控制器。CPU 側(cè)需要有容錯功能。需要下列部件：
若 CPU、IM 153-2 或 PROFIBUS DP 總線出現(xiàn)故障，控制器仍保持可用。在故障安全信號模塊或 ET 200M 出現(xiàn)故障時，I/O 不再可用。故障安全信號模塊被禁用。
冗余、切換式 I/O，用于 S7-400FH
工廠需要使用故障安全型控制器。CPU 側(cè)和 I/O 側(cè)需要容錯功能。需要下列部件：
在 CPU、IM 153-2 或 PROFIBUS DP 總線、故障安全信號模塊或 ET 200M 出現(xiàn)故障時，控制器仍保持可用。
在 S7-400F/FH 自動化系統(tǒng)中，也可以使用標準模塊。這些設(shè)備不能與故障安全模塊在同一個 ET 200M 中一起使用。
通信
中央控制器和 ET 200M 之間的安全相關(guān)通信和標準通信是通過 PROFIBUS DP 實現(xiàn)的。通過專門開發(fā)的 PROFIBUS 行規(guī)PROFIsafe，可在標準數(shù)據(jù)報文中傳輸與安全功能相關(guān)的用戶數(shù)據(jù)。無需附加的硬件組件，如專用安全總線。所需的軟件既可以作為操作系統(tǒng)的擴展功能集成在硬件組件中，也可作為經(jīng)過認證的軟件塊裝載到 CPU 中。
帶有隔離模塊的安全等級
在 ET 200M 中隔離模塊具有以下優(yōu)點：
若需要取得安全等級 SIL 2，則無需使用隔離模塊。
LOGO! 邏輯模塊提供方便的、用戶友好的解決方案，用于滿足簡單的開環(huán)和閉環(huán)控制任務(wù)。
LOGO! 具有廣泛的通用性，例如：
LOGO! 邏輯模塊可根據(jù)應(yīng)用情況進行擴展。
美國船級社, 法國船級社, 挪威船級社,德國勞氏船級社, 英國勞氏船級社，等
LOGO! Modular 可提供多種電壓類型(12VDC, 24VDC, 24VAC, 115/230VDC, 115/230VAC)：
LOGO! 具有以下特性：
LOGO!使用非常簡單：
LOGO! 節(jié)省空間：
LOGO! 提供大的靈活性和通用性：
LOGO! 具有通信功能：
什么是編址 S7-200的編址方法
該指令的助記符、指令代碼、操作數(shù)、程序步如表 1 所示。 表 1 乘法指令的要素 指令名稱 助記符 指令代碼位數(shù) 操作數(shù)范圍 程序步 S1(.) S2(.) D(.) 乘法 MUL MUL(P) FNC22 (16/32) K 、 H KnX 、 KnY 、KnM 、 KnS T 、 C 、 D 、V 、 Z KnY 、KnM 、KnS T 、 C、 D 、V 、 Z MUL 、MULP…7 步 DMUL 、DMULP…13 步 MUL 乘法指令是將指定的源元件中的二進制數(shù)相乘，結(jié)果送到指定的目標元件中去。 MUL 乘法指令使用說明如圖1 所示。它分 16 位和 32 位兩種情況。 圖 1 乘法指令使用說明 當為 16 位運算，執(zhí)行條件 X0 由 OFF → ON 時， [D0]x[D2] → [D5 ， D4] 。源操作數(shù)是 16 位，目標操作數(shù)是 32 位。當 [D0]=8 ， [D2]=9 時， [D5 ， D4]=72 。高位為符號位， 0 為正， 1 為負。 當為 32 位運算，執(zhí)行條件 X0 由 OFF → ON 時， [D1 、 D0]x[D3 、 D2] → [D7 、 D6 、 D5 、D4] 。源操作數(shù)是 32 位，目標操作數(shù)是 64 位。當 [D1 、 D0]=238 ， [D3 、 D2]=189 時， [D7 、 D6 、 D5 、D4]=44982 ，高位為符號位， 0 為正， 1 為負。 如將位組合元件用于目標操作數(shù)時，限于 K 的取值，只能得到低位 32 位的結(jié)果，不能得到高位 32 位的結(jié)果。這時，應(yīng)將數(shù)據(jù)移入字元件再進行計算。 用字元件時，也不可能監(jiān)視 64 位數(shù)據(jù)，只能通過監(jiān)視高位 32 位和低 32 位。 V 、 Z 不能用于 [D] 目標元件。
使用 SB 1231 信號板模擬量輸入模塊，可連接控制器與過程中的模擬信號。
這為用戶提供了下列優(yōu)勢：
信號板直接插到每個 S7-1200-CPU 前面的支架中。
SM 1232 模擬量輸出信號模塊允許使用模擬量輸出。
這為用戶提供了下列優(yōu)勢：
信號模塊具有與基本設(shè)備相同的設(shè)計特點。
SINAMICS S120 西門子變頻器是全系列通用和模塊化的產(chǎn)品 ，標準裝置功率范圍從0.12kW-4500KW，供電電壓從200-690V均有覆蓋。在所有功率范圍中的裝置（變頻器、逆變器）和系統(tǒng)元件（整流單 元、制動單元）都有一個統(tǒng)一的設(shè)計和相同的接線系統(tǒng)。他們能以任何方式組合并能并列安裝以滿足傳動系統(tǒng)各種要求。作為系統(tǒng)模塊，該產(chǎn)品可用于建立單獨傳 動、成組傳動或多電機傳動的佳傳動系統(tǒng)。 SINAMICS S120 高品質(zhì)變頻器是西門子功能強大的低壓變頻系統(tǒng)，可以驅(qū)動各種低壓異步電機、低壓同步電機以及伺服電機。  | 鋼鐵行業(yè). |
復(fù)雜工藝控制
1, 電氣同步系統(tǒng)
2,定位控制
3,定尺剪和飛剪
4,復(fù)雜力矩控制
5,液 壓 驅(qū) 動 控 制
6,卷曲機
SIMADYN D典型應(yīng)用
膠卷生產(chǎn)線
在每個槽架有8 CPU
采樣時間 <= 7 ms
大約40 個力矩控制和10個速度控制
管式印刷機
在每個槽架有1 CPU
采樣時間 <= 1 ms
4 個位置控制
軸向式集裝箱起重機
在每個槽架有 4 CPU
采樣時間 <= 1 m
造紙：同步, 張力及位置控制
金屬處理：位置，厚度和同步控制
造紙：同步, 張力及位置控制
金屬處理：位置，厚度和同步控制
紡織工業(yè)：張力控制
驅(qū) 動
同 步 多 機 驅(qū) 動 可 用 于 纖 維 工 業(yè) 或 軋 鋼 工 業(yè)
SIMADYN D 特別適用于
.16通道數(shù)字模塊（2A模塊）的前連接器模塊多可同時連接2條連接電纜或者一條2 x 16針扁平圓形護套帶狀電纜，32通道數(shù)字模塊的前連接器模塊多可同時連接4條連接電纜或者兩條2 x 16針扁平圓形電纜。 連接模塊可通過連接電纜連接。
每個模擬模塊的前連接器模塊上多可以連接4根屏蔽連接電纜，
送入信號作用于連接模塊或前連接器模塊。
連接信號模塊時，使用前連接器模塊而不是SIMATIC S7-400前連接器與信號模塊連接。 它有2至4針連接器，可連接連接電纜，3個電源連接端子。 有幾種型號可供選擇，分別連接數(shù)字24 V/0.5 A I/O信號，數(shù)字24 V/2 A輸出模塊和模擬I/O模塊。
CPU 1517-3 PN/DP 是具有極大容量程序及數(shù)據(jù)存儲器的 CPU，適用于除集中式 I/O 外還包含分布式自動化結(jié)構(gòu)的應(yīng)用中要求十分苛刻的任務(wù)。
可被用作 PROFINET IO 控制器或分布智能系統(tǒng)（PROFINET 智能設(shè)備）。集成式 PROFINET IO IRT 接口設(shè)計為 2-端口交換機以便在系統(tǒng)中設(shè)立總線型拓撲。
附加的集成 PROFINET 接口，具有單獨的 IP 地址，可用于網(wǎng)絡(luò)分離等。
分布式 I/O 可通過 PROFIBUS 以及集成 PROFIBUS 接口進行連接。
另外，CPU 還提供全面的控制功能，并能夠通過標準化的 PLC-open 塊連接變頻器。
注：
運行 CPU 所需的 SIMATIC 存儲卡
CPU 1517-3 PN/DP 的配置如下：
SIMOTION CX32-2 控制器擴展模塊是一個 SINAMICS S120 書本型變頻調(diào)速柜模塊。通過此模塊，可將 SIMOTION D4x5-2 控制單元的驅(qū)動端計算性能加以擴展。
通過集成驅(qū)動器計算性能，SIMOTION D4x5-2 控制單元可以操作多 6 個伺服軸、6 個矢量軸或 12 個 V/f 軸。
利用 SIMOTION CX32-2 控制器擴展模塊，通過多 6 個附加伺服軸、6 個矢量軸或 12 個 V/f 軸將驅(qū)動器計算性能進行擴展。這樣就可以根據(jù)應(yīng)用要求來增加多軸系統(tǒng)的軸數(shù)。
如果需要，還可在一個 SIMOTION D4x5-2 控制單元上操作多個 CX32-2 控制器擴展模塊。
實例:12 軸系統(tǒng)，配有 SIMOTION D4x5-2 和 SIMOTION CX32-2 控制器擴展模塊
SIMOTION CX32-2 控制器擴展模塊通過 DRIVE-CLiQ 連接到 SIMOTION D4x5-2。
這樣就可實現(xiàn)非常緊湊的多軸系統(tǒng)，例如，帶有 12 個伺服軸。
如果需要，還可在一個 SIMOTION D4x5-2 控制單元上操作多個 SIMOTION CX32-2 控制器擴展模塊。
原則上，也可連接第 4 個或第 6 個 CX32-2 控制器擴展模塊。在此情況下，不能再將變頻器/變頻器組件連接至 SIMOTION D4x5-2 的集成驅(qū)動控制。所有變頻器隨后必須通過所連接的 控制器擴展模塊來運行。例如，這在實現(xiàn)分布式、模塊化機器概念時十分有用。
通過 SINAMICS S110/S120 控制單元以及 PROFIBUS 或 PROFINET，可執(zhí)行附加驅(qū)動控制。
注意
SIMOTION CX32-2 控制器擴展模塊只能與 SIMOTION D4x5-2 控制單元配套使用。不能與 SIMOTION D4x5 控制單元一起使用。
SIMOTION CX32 控制器擴展模塊應(yīng)用于 SIMOTION D435 和 D445-1 控制單元（訂貨號 6SL3040-0NA00-0AA0）。
