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PLC企業(yè)資訊
    濱州西門子CP5611通訊卡
    發(fā)布者:黃工  發(fā)布時間:2018-05-01 17:29:00
    濱州西門子CP5611通訊卡.濱州西門子CP5611通訊卡


    渠道第一,誠信,引領(lǐng)市場,正道經(jīng)營,共存共贏

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    上海騰樺電氣設(shè)備有限公司

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    上海騰樺電氣設(shè)備有限公司,成立于20183月,注冊500萬,是一家從事技術(shù)設(shè)備銷售的公司。主要從事工業(yè)自動化產(chǎn)品銷售和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)

    長期與德國SIMATIC(西門子).瑞士ABB.美國羅克韋爾(AB).法國施耐德.美國霍尼韋爾.美國艾默生合作。

    公司有專業(yè)的技術(shù)團隊,銷售團隊,公司成員150于人.為客戶提供專業(yè)的技術(shù)支持,產(chǎn)品資料,售后。

    在工控領(lǐng)域,公司以精益求精的經(jīng)營理念,從產(chǎn)品、方案到,致力于塑造一個“行業(yè)專家”品牌,以實現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。



    書本型PM340

    書本型PM340
    Sinamics S120 單軸交流變頻器的功率模塊(即:電源模塊+電機模塊)有兩種形式: 模塊型功率模塊PM340,裝機裝柜型功率模塊PM340
    即AC-AC型變頻器
    書本型PM340           功率范圍       0.12KW-90KW
    裝機裝柜型PM340       功率范圍       110KW-250KW
    書本型PM340

    ·         1個電源進線連接

    ·         PM-IF接口用于書本型PM340與CU310/SIMOTION D410控制單元或CUA31/CUA32控制單元適配器進行連接,書本型PM340同時通過一個集成的電源接口為控制單元供電

    ·         連接外部制動電阻的接口(PM340內(nèi)部含有制動單元)

    ·         用于控制抱閘的安全抱閘輸出繼電器和抱閘繼電器的驅(qū)動電路

    ·         2個PE連接

         不帶集成濾波器的書本型PM340既可以用于接地的電源系統(tǒng)(TN,TT),也可以用于中性點不接地的電源系統(tǒng)(IT).
    帶有集成濾波器的PM340只適合在TN電源系統(tǒng)中應(yīng)用
    使用集成的制動單元時,必須監(jiān)控外部制動電阻的溫度

    裝機裝柜型PM340

    裝機裝柜型PM340提供以下標(biāo)準(zhǔn)接口

    ·         1個電源進線連接

    ·         2個直流母線連接,用于連接制動模塊等

    ·         3個DRIVE-CLIQ插槽

    ·         1個安全停車功能端子輸入接口

    ·         1個溫度傳感器接口

    ·         1個24V DC電源接口

    ·         2個PE接口

    CU310控制單元可直接安裝在裝機裝柜型的PM340上。

    裝機裝柜型PM340包括以下附件

    ·         1根DRIVE-CLIQ 電纜,用于連接CU310/SIMOTION D410

    ·         1根24V電纜,用于連接CU310/SIMOTION D410

    ·         一個安裝支架,用于安裝CU310/SIMOTION D410控制單元

    ET 200S 的中央處理單元和 I/O 模塊

    適用于 ET 200S 的標(biāo)準(zhǔn)型 CPU:

    • IM 151-7 CPU
    • IM 151-8 PN/DP CPU

    適用于 ET 200S 的故障安全型 CPU:

    • IM 151-7 F-CPU
    • IM 151-8 F PN/DP CPU

    SIMATIC ET 200S 標(biāo)準(zhǔn)型 CPU:

    • SIMATIC IM 151-7 CPU
    • SIMATIC IM 151-8 PN/DP CPU
    • IM 151 CPU 接口模塊的主接口模塊
    • SIPLUS 型號
    • 這是帶有集成 S7-CPU 314 的接口模塊,用于 SIMATIC ET 200S 分布式系統(tǒng)
    • 用于 ET 200S 中的高性能控制解決方案
    • 提高設(shè)備和機械的系統(tǒng)使用率。
    • 通過 PROFIBUS DP編程
    • 特點是采用了新型的SIMATIC微型存儲器卡(MMC)
    • 集成的12Mbit/sPROFIBUS DP從站/MPI接口
    • 根據(jù)CPU S7-314集成的CPU
    • 提供有IM 151-7 FO
    • 可以使用帶有故障保護功能的接口模塊IM 151-7 F-CPU PROFIsafe
    • 也可以使用,因為 IM 151-8(F) PN/DP CPU 帶有 PROFINET 接口

    IM 151-7 CPU接口模塊可以用于具有中等程序空間的分布式自動化系統(tǒng)。 這一接口模塊支持過程數(shù)據(jù)的就地分散處理,并作為PROFIBUS DP 系統(tǒng)的從站,與主站進行通訊。這樣做有以下幾個優(yōu)點:

    • 減少中央控制器的負(fù)載
    • 縮短對現(xiàn)場重要信號的響應(yīng)時間
    • 由于數(shù)據(jù)量較小,減輕了總線系統(tǒng)的負(fù)擔(dān)
    • 由于各個單元預(yù)先進行了測試和并行調(diào)試, 調(diào)試過程非常快
    • 由于自帶機械裝置,增加了可用性和靈活性
    • 配置情況一目了然

    在 DP 主站出現(xiàn)故障的情況下, 接口模塊 IM 151-7 CPU 仍然自動地繼續(xù)運行。

    ET 200S分布式 I/O 系統(tǒng)和 IM151-7 CPU 模塊進行精細(xì)的模塊化設(shè)計, 因此, 具有智能化從站優(yōu)點的各個站的結(jié)構(gòu)可以按功能來定向。

    S7-400

    SIMATIC S7-400 是中端到高端性能范圍內(nèi)功能強大的 PLC。

    SIMATIC S7-400 具有模塊化、無風(fēng)扇設(shè)計和較高擴展能力,并具有全面的通信和網(wǎng)絡(luò)功能,可以簡便實現(xiàn)分布式結(jié)構(gòu),用戶操作十分方便,因此成為中端到高端性能范圍內(nèi)要求極為苛刻的任務(wù)的理想解決方案。

    SIMATIC S7-400 的應(yīng)用領(lǐng)域包括:

    • 汽車工業(yè),如裝配線
    • 機械設(shè)備制造,包括專用機械設(shè)備制造
    • 倉儲技術(shù)
    • 鋼鐵工業(yè)
    • 樓宇管理系統(tǒng)
    • 發(fā)電和配電
    • 造紙和印刷領(lǐng)域
    • 木材加工
    • 食品和飲料領(lǐng)域
    • 過程工程,如水務(wù)和污水處理
    • 化工和石化領(lǐng)域
    • 儀表和控制
    • 包裝機械
    • 制藥工業(yè)

    由于具有多種性能等級的 CPU,并有具備大量用戶友好的功能的廣泛模塊,用戶可以根據(jù)具體情況執(zhí)行其自動化任務(wù)。

    任務(wù)擴展時,可通過附加模塊隨時對控制器進行擴展,成本不會很高。

    SIMATIC S7-400 是一種通用控制器:

    • 具有很高電磁兼容性以及抗沖擊性和抗振性,因此擁有極高的工業(yè)適用性。
    • 可以帶電連接和斷開各模塊。
    S7-400H

    在自動化技術(shù)的許多領(lǐng)域中,對自動化系統(tǒng)的可用性(從而故障安全性)的需求在不斷提高。在許多領(lǐng)域中,設(shè)備停機會產(chǎn)生極高的成本。此時,只有冗余系統(tǒng)才能滿足可用性要求。

    容錯型 SIMATIC S7-400H 即能滿足這些要求。即使在一個或多個故障導(dǎo)致控制器的部件出現(xiàn)故障時,也能繼續(xù)運行。通過以這種方式實現(xiàn)的可用性讓 SIMATIC S7-400H 尤其適用于以下應(yīng)用領(lǐng)域:

    • 控制器發(fā)生故障后重啟會產(chǎn)生很高費用的過程(通常在過程工業(yè)中)。
    • 停產(chǎn)的代價十分高昂的過程。
    • 涉及貴重材料的過程(例如在制藥工業(yè)中)。
    • 無人監(jiān)視的應(yīng)用
    • 涉及較少維護人員的應(yīng)用

    訂貨數(shù)據(jù)

    關(guān)于 S7-400H 組件的訂貨數(shù)據(jù),請參見在“S7-400/S7-400H/S7-400F/FH”下的相應(yīng)模塊。

    S7-400F/FH

    SIMATIC S7-400F/FH 故障安全自動化系統(tǒng)可在安全要求較高的工廠中使用。它可對立即停機不會給人員或環(huán)境帶來危險的過程進行控制。S7-400F/FH 具有兩種基本設(shè)計:

    • S7-400F:
      故障安全自動化系統(tǒng)。在控制系統(tǒng)中發(fā)生故障的情況下,生產(chǎn)過程會切換到安全狀態(tài)并中斷。
    • S7-400FH:
      故障安全和高可用性自動化系統(tǒng)。在控制系統(tǒng)中發(fā)生故障的情況下,冗余控制部分將發(fā)揮作用,繼續(xù)控制生產(chǎn)過程。

    通過另外使用標(biāo)準(zhǔn)模塊,可以建立一個全集成控制系統(tǒng),可在非安全相關(guān)和安全相關(guān)任務(wù)共存的工廠環(huán)境中使用?梢允褂孟嗤臉(biāo)準(zhǔn)工具對整個工廠進行組態(tài)和編程。

    SIMATIC S7-400 有多個型號:

    • S7-400:
      中、高端性能的功能強大的 PLC,具有模塊化結(jié)構(gòu)和免風(fēng)扇的設(shè)計。
    • S7-400H:
      采用冗余設(shè)計的容錯自動化系統(tǒng),適用于故障安全型應(yīng)用。
    • S7-400F/FH:
      采用冗余設(shè)計的故障安全自動化系統(tǒng),也具備高可用性。
    S7-400

    S7-400 自動化系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計。它擁有豐富的模塊,這些模塊可進行各種組合。

    系統(tǒng)包含下列組件:

    • 電源模塊 (PS):
      用于將 SIMATIC S7-400 連接到 120/230 V AC 或 24 V DC 電源電壓。
    • CPU:
      配有集成 PROFIBUS DP 接口的不同 CPU 具有不同性能范圍。根據(jù)具體型號,這些 CPU 也可以帶有集成 PROFINET 接口。使用 PROFIBUS接口,多可以連接 125 個PROFIBUS DP 從站?梢詫⒍ 256 個 PROFINET IO 設(shè)備連接到 PROFINET 接口。SIMATIC S7-400 的所有 CPU 均可處理極大型的配置。此外,在一個中央控制器中的多重計算模式下,多個 CPU 可以協(xié)同工作以提高性能。這些 CPU 處理速度快且具有確定性響應(yīng)時間,可實現(xiàn)較短機器循環(huán)時間。
    • 用于數(shù)字量 (DI/DO) 和模擬量 (AI/AO) 輸入/輸出的信號模塊 (SM)
    • 通信處理器 (CP),例如,用于總線連接和端到點連接
    • 功能模塊 (FM):
      用于完成計數(shù)、定位和凸輪控制等要求苛刻的任務(wù)的專業(yè)模塊。

    根據(jù)具體要求,也可使用下列模塊:

    • 接口模塊 (IM):
      用于連接中央控制器和擴展單元。SIMATIC S7-400 的中央控制器可帶有多 21 個擴展單元運行。
    • SIMATIC S5 模塊:
      在相關(guān) SIMATIC S5 擴展單元中,可以尋址 SIMATIC S5-115U/-135U/-155U 的所有輸入/輸出模塊。此外,在 S5 EU 或者直接在 CC 中(使用適配器)都可以使用 SIMATIC S5 的特定 IP 和 WF 模塊。

    擴展

    若用戶需要在應(yīng)用中使用一個以上中央控制器時,則可以對 S7-400 進行擴展:

    • 多 21 個擴展單元:
      可將多 21 個擴展單元 (EU) 連接到中央控制器 (CC)。
    • 接口模塊 (IM) 的連接:
      通過發(fā)送和接收 IM 來連接 CC 和 EU。發(fā)送 IM 插到 CC 中,相關(guān)的接收 IM 插到下游 EU 中可將多 6 個發(fā)送 IM 插到 CC 中(其中多 2 個帶 5-V 電源),并可將多 1 個 IM 插到 EU 中。每個發(fā)送 IM 均有 2 個接口,每個接口用于連接 1 條線路?蓪⒍ 4 個 EU(不帶 5-V 電源)或 1 個 EU(帶 5-V 電源)連接到發(fā)送 IM 的每個接口。
    • 電源模塊的固定插槽:
      必須始終將電源模塊插在 CC 和 EU 中的左側(cè)。
    • 通過 C 總線進行的數(shù)據(jù)交換受限制:
      通過 C 總線進行的數(shù)據(jù)交換只能在 CC 和 6 個 EU(EU 1 至 EU 6)之間進行。
    • 集中擴展:
      建議用于小型配置和機器上的控制柜。也可以提供 5-V 電源。
      • CC 和后一個 EU 之間的大線路距離:1.5 m(帶 5 V 電源)、3 m(不帶 5 V 電源)。
    • 通過 EU 進行分布式擴展:
      建議在面積很大工廠內(nèi)采用,其中,多個 EU 位于各個位置?梢允褂 S7-400 EU 或 SIMATIC S5 EU。
      • CC 和后一個 EU 之間的大線路距離:對于 S7 EU,約 100 m;對于 S5 EU 約 600 m。
    • 注意 將 S5 擴展單元分布式連接到:
      IM 463-2 可在 S7-400 的 CC 中使用,IM 314 在 S5 EU 中使用。可將以下S5 EU 連接到 S7-400:
      • EG 183U
      • EG 185U
      • EG 186U
      • ER 701-2
      • ER 701-3

    連接類型

    大(總)電纜長度

    本地鏈路,具有 5-V 電源,通過 IM 460-1 和 IM 461-1 實現(xiàn)

    1.5 m

    本地鏈路,無 5-V 電源,通過 IM 460-0 和 IM 461-0 實現(xiàn)

    5 m

    遠(yuǎn)程鏈路,通過 IM 460-3 和 IM 461-3 實現(xiàn)

    102.25 m

    遠(yuǎn)程鏈路,通過 IM 460-4 和 IM 461-4 實現(xiàn)

    605 m


    • ET 200 的分布式擴展:
      建議用于面積很大的工廠。通過 CPU 的 PROFIBUS DP 接口,可以連接含有多 125 個總線節(jié)點的總線。CC 與總線上后一個節(jié)點之間的大距離:23 km(使用光纜)。
    S7-400 通信

    SIMATIC S7-400 具有不同的通信選項:

    • 組合了多點接口和 DP 主站,集成在所有CPU 中:
      用于同時連接編程器/PC、HMI 系統(tǒng)、S7-200 和 S7-300 系統(tǒng)以及其它 S7-400 系統(tǒng)。
    • 附加 PROFIBUS DP 接口,集成在多個 CPU 中,用于經(jīng)濟實用連接分布式 I/O 系統(tǒng)(例如,ET 200)。
    • PROFINET CPU 上的集成式 PROFINET 接口,用于連接到分布式 I/O 系統(tǒng)或與其它控制器和 PC 系統(tǒng)通信。
    • 通信處理器,用于連接到 PROFIBUS 總線系統(tǒng)和工業(yè)以太網(wǎng)。
    • 通信處理器,用于功能強大的點到點連接。

    通過 PROFIBUS DP 進行過程通信

    通過 S7-400-CPU 的集成式 PROFIBUS DP接口(可選),可將 SIMATIC S7-400 作為主站連接到 PROFIBUS DP。

    以下設(shè)備均可作為 PROFIBUS DP 上的主站進行連接:

    • SIMATIC S7-400(CPU、CP 443-5)
    • SIMATIC S7-300 (CPU、CP 342-5 DP 或 CP 343-5)
    • SIMATIC C7(通過配有 PROFIBUS DP 接口的 C7,或通過 PROFIBUS DP CP)

    雖然配有 STEP 7 的編程器/PC 或 OP 是總線上的主站,但它們僅使用也部分通過PROFIBUS DP 運行的 PG 和 OP 功能。

    以下設(shè)備可作為從站連接:

    • 分布式 I/O 設(shè)備,例如ET 200
    • 現(xiàn)場設(shè)備
    • SIMATIC S7-200、S7-300
    • C7-633/P DP、C7-633 DP、C7-634/P DP、C7-634 DP、C7-626 DP
    • SIMATIC S7-400(僅通過 CP 443-5)

    通過多點接口 (MPI) 實現(xiàn)數(shù)據(jù)通信

    多點接口 (MPI) 是集成在 SIMATIC S7-400的 CPU 中的通信接口。

    它用于:

    • 編程和參數(shù)設(shè)置
    • HMI
    • 建立涉及對等通信伙伴的簡單網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?
    • 可選擇的連接選項:
      MPI 可以實現(xiàn)多 32 個節(jié)點的同時連接:
      • 編程器/PC
      • HMI 系統(tǒng)
      • S7-200(作為從站)
      • S7-300
      • S7-400
      • C7
    • 內(nèi)部通信總線(C 總線);
      通過 S7-400 的 C 總線以及 CPU 的 MPI 或 DP 接口,可以尋址帶有 C 總線接口的通信處理器和功能模塊。這樣就可以從編程器直接訪問 C 總線上連接的模塊。通過接口模塊,可將多 6 個擴展單元連接到 C 總線。
    • MPI 的性能數(shù)據(jù):
      • 多 32 個 MPI 節(jié)點
      • 數(shù)據(jù)傳輸速率高達(dá) 12 Mbps
    • 靈活的安裝選件:
      使用性能可靠的組件建立 MPI 通信:PROFIBUS 和“分布式 I/O”產(chǎn)品系列中的總線電纜、總線連接器和 RS 485 中繼器 (12 Mbps)。
      可通過組件實現(xiàn)佳調(diào)整以滿足具體要求。例如,任意兩個 MPI 節(jié)點之間多可以串入 9 個中繼器以連接更大距離。
    • DP 主站:
      也可將 S7-400 的 MPI 配置為 DP 主站。隨后可以連接多 32 個大傳輸速率為 12 Mbps 的 DP 從站。從而保留編程功能和人機界面功能。

    通過 CP 實現(xiàn)數(shù)據(jù)通信(點到點)

    通過 CP 441 通信處理器,可以實現(xiàn)功能強大的點到點連接。

    • 可連接各種設(shè)備,例如:
      • PC
      • SIMATIC S5/S7
      • 工業(yè) PC
      • 其它廠商的 PLC
      • 掃描儀、條形碼閱讀器、識別系統(tǒng)
      • 機械手控制裝置
      • 打印機
    • 可變接口:
      通過可更換的接口模塊,可以使用不同傳輸介質(zhì)進行通信:
      • 20 mA (TTY)
      • RS 232C (V.24)
      • RS 422/485

    通過 CP(PROFIBUS 或工業(yè)以太網(wǎng))實現(xiàn)數(shù)據(jù)通信

    通過 CP 443-x 通信處理器,可以將 SIMATIC S7-400 連接至 PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)。

    例如包括:

    • SIMATIC S7-200(通過 PROFIBUS)
    • SIMATIC S7-300
    • SIMATIC S7-400
    • SIMATIC S5-115U/H、S5-135U、S5-155U/H
    • 編程設(shè)備
    • PC
    • SIMATIC HMI 人機界面系統(tǒng)
    • 數(shù)控裝置
    • 機械手控制裝置
    • 工業(yè) PC
    • 驅(qū)動控制裝置
    • 其它廠商的設(shè)備
    S7-400H

    SIMATIC S7-400H 包括以下組件:

    • 2 個中央控制器:
      2 個單獨的 UR1/UR2 中央控制器,或一個分隔式中央控制器 (UR2-H) 上的 2 個區(qū)域。
    • 每個中央控制器有兩個同步模塊,用于通過光纜連接兩個設(shè)備。
    • 每個中央控制器 1 個 CPU 412-5H、1 個 CPU 414-5H、1 個 CPU 416-5H 或 1 個 CPU 417-5H。
    • 中央控制器中具有 S7-400 I/O 模塊。
    • UR1/UR2/ER1/ER2 擴展單元和/或帶有 I/O 模塊的 ET 200M 分布式 I/O 設(shè)備。

    中央功能采用冗余設(shè)計?蓪 I/O 組態(tài)為常規(guī)可用性型和切換型。

    通?捎玫 I/O(單側(cè)配置)

    在單側(cè)配置中,I/O 模塊具有單通道設(shè)計,僅由兩個中央控制器中的一個來尋址。單側(cè) I/O 模塊可插到中央控制器和/或擴展單元/分布式 I/O 設(shè)備中。

    在 I/O 尋址設(shè)備工作正常的情況下,從單側(cè)讀入的信息始終提供給兩個中央控制器。發(fā)生故障時,受影響的中央控制器的 I/O 模塊將停止工作。

    單側(cè)配置用于:

    • 不需要很高可用性的工廠部分。
    • 連接基于用戶程序的冗余I/O。此時,必須對系統(tǒng)進行對稱設(shè)置。

    高可用性(切換式配置)

    在切換式配置中,I/O 模塊采用單通道設(shè)計,但它們將由兩個中央控制器通過冗余 PROFIBUS DP 來尋址。在切換式配置中運行的 I/O 模塊只能插到 ET 200M 分布式 I/O 設(shè)備中。

    通過 PROFIBUS DP 連接到中央控制器。

    I/O 冗余

    冗余 I/O 模塊以冗余方式成對配置。使用冗余 I/O 可以實現(xiàn)高程度的可用性,因為通過這種方式,可以承受 CPU、PROFIBUS 或信號模塊出現(xiàn)故障。

    可進行實現(xiàn)以下配置:

    • 單側(cè) DP 從站采中采用冗余 I/O
    • 切換式 DP 從站采用冗余 I/O

    適宜的 I/O 模塊

    相互冗余的模塊必須為同一類型和設(shè)計形式(例如,均為集中式或均為分布式)。不對插槽進行規(guī)定。不過,出于可用性原因,建議在不同的站中使用。關(guān)于可以使用的模塊,請咨詢系門子客戶支持部門或參閱相關(guān)手冊。

    FM 和 CP 冗余

    功能模塊 (FM) 和通信處理器 (CP) 可在兩種不同配置中使用:

    • 切換式冗余配置:
      可以雙重連接 FM/CP 以將 ET 200M 或一個交換式 ET 200M 分離。
    • 雙通道冗余配置:
      可將 FM/CP 插到兩個子單元中或插到與子單元相連的擴展單元中(參見單側(cè)配置)。

    此時可以不同方式實現(xiàn)模塊冗余:

    • 由用戶編程:
      在功能模塊和 SIMATIC 通信處理器上,通?捎捎脩魧θ哂喙δ苓M行編程。將會確定主動模塊并檢測可能的故障以執(zhí)行切換。所需的程序與配有冗余 FM/CP 的單個 CPU 的程序一致。
    • 由操作系統(tǒng)直接提供支持。
      對于 SIMATIC NET-CP 443-1,操作系統(tǒng)直接支持冗余。有關(guān)詳細(xì)信息,請參見“通信”下面的內(nèi)容。
    S7-400F/FH

    故障安全型 S7-400F/FH 自動化系統(tǒng)可根據(jù)需求進行不同配置:

    單通道、單側(cè) I/O,用于 S7-400F

    工廠需要使用故障安全型控制器。無需容錯。需要下列部件:

    • 1 個 CPU 414-4H/417-4H,含 F-Runtime 許可證。
    • 1 條 PROFIBUS DP 總線。
    • 帶有 IM 153-2 的 ET 200M。
    • 故障安全信號模塊,采用非冗余設(shè)計。

    發(fā)生故障時,I/O 不再可用。故障安全信號模塊被禁用。

    單通道、切換式 I/O,用于 S7-400FH

    工廠需要使用故障安全型控制器。CPU 側(cè)需要有容錯功能。需要下列部件:

    • 2 個 CPU 414-4H/417-4H,含 F-Runtime 許可證。
    • 2 條 PROFIBUS DP 總線。
    • 1 個 ET 200M ,帶 2 個 IM 153-2(冗余)。
    • 故障安全信號模塊,采用非冗余設(shè)計。

    若 CPU、IM 153-2 或 PROFIBUS DP 總線出現(xiàn)故障,控制器仍保持可用。在故障安全信號模塊或 ET 200M 出現(xiàn)故障時,I/O 不再可用。故障安全信號模塊被禁用。

    冗余、切換式 I/O,用于 S7-400FH

    工廠需要使用故障安全型控制器。CPU 側(cè)和 I/O 側(cè)需要容錯功能。需要下列部件:

    • 2 個 CPU 414-4H/417-4H,含 F-Runtime 許可證。
    • 2 條 PROFIBUS DP 總線。
    • 2 個 ET 200M,帶 2 個 IM 153-2(冗余)。
    • 故障安全信號模塊,冗余設(shè)計。

    在 CPU、IM 153-2 或 PROFIBUS DP 總線、故障安全信號模塊或 ET 200M 出現(xiàn)故障時,控制器仍保持可用。

    在 S7-400F/FH 自動化系統(tǒng)中,也可以使用標(biāo)準(zhǔn)模塊。這些設(shè)備不能與故障安全模塊在同一個 ET 200M 中一起使用。

    通信

    中央控制器和 ET 200M 之間的安全相關(guān)通信和標(biāo)準(zhǔn)通信是通過 PROFIBUS DP 實現(xiàn)的。通過專門開發(fā)的 PROFIBUS 行規(guī)PROFIsafe,可在標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)報文中傳輸與安全功能相關(guān)的用戶數(shù)據(jù)。無需附加的硬件組件,如專用安全總線。所需的軟件既可以作為操作系統(tǒng)的擴展功能集成在硬件組件中,也可作為經(jīng)過認(rèn)證的軟件塊裝載到 CPU 中。

    帶有隔離模塊的安全等級

    在 ET 200M 中隔離模塊具有以下優(yōu)點:

    • 可以使用銅質(zhì)總線電纜來建立 PROFIBUS DP 總線。沒有必要使用光纖電纜。
    • 每個 IM 153-x 都可以使用。
    • 在一個 ET 200M 中,可以混合使用安全模式下的故障安全信號模塊和 S7-300 標(biāo)準(zhǔn)模塊。

    若需要取得安全等級 SIL 2,則無需使用隔離模塊。



    工業(yè)軟件平臺上編程和運行的S7 200系列PLC系統(tǒng)基本構(gòu)成

    SIMATIC S7200硬件系統(tǒng)的配置方式采用整體式加積木式,即主機中包含一定數(shù)量的本機IO,同時還可以擴展各種功能模塊。一個完整的PLC系統(tǒng)如圖1所示。


                 圖1 S7200硬件系統(tǒng)組成

            CPU模塊又稱為主機是系統(tǒng)的核心,它包括CPU、存儲器、基本輸入輸出點和電源等。它實際就是一個完整的控制系統(tǒng),可以單獨完成一定的控制任務(wù)。主機I/O數(shù)量不能滿足控制系統(tǒng)的要求時,用戶可以根據(jù)需要擴展各種I/O模塊,所能連接的擴展單元的數(shù)量和實際所能使用的IO點數(shù)是由多種因素共同決定的。當(dāng)需要完成某些特殊功能的控制任務(wù)時,可擴展特殊功能模塊,以完成某種特殊的控制任務(wù)。利用網(wǎng)絡(luò)接口,可以充分和方便地利用為SIMATICS7200系統(tǒng)的硬件和軟件資源而開發(fā)和使用的一些設(shè)備,主要有編程設(shè)備、人機操作界面和網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等。

       所有以上這些硬件設(shè)備,都在一個統(tǒng)一的工業(yè)軟件平臺上編程和運行,為了更好地管理和使用這些設(shè)備,S7200PLC配備了許多功能強大的專用功能指令,方便地實現(xiàn)各種控制目的。

    PLC加法指令使用說明及指令要素

    該指令的助記符、指令代碼、操作數(shù)、程序步如表 所示。表 加法指令的要素

    指令名稱

    助記符

    指令代碼位數(shù)

    操作數(shù)范圍

    程序步

    S1(.)

    S2(.)

    D(.)

    加法

    ADD

    ADD(P)

    FNC20

    (16/32)

    、 H

    KnX 、 KnY 、 KnM 、KnS

     C 、 D 、 V 、 Z

    KnY  KnM、 KnS

     C 、 V 、Z

    ADD 、 ADDP7

    DADD 、DADDP13 

    ADD 加法指令是將指定的源元件中的二進制數(shù)相加,結(jié)果送到指定的目標(biāo)元件中去。 ADD 加法指令的說明如圖 1表示。

    03060001

    圖圖加法指令使用說明

    當(dāng)執(zhí)行條件 X0  OFF  ON 時, [D10]+[D12]  [D14] 。運算是代數(shù)運算,如 5+  -8  =-3 。

    ADD 加法指令有 3 個常用標(biāo)志。 M8020 為零標(biāo)志, M8021 為借位標(biāo)志, M8022 為進位標(biāo)志。

    如果運算結(jié)果為 0 ,則零標(biāo)志 M8020  1 ;如果運算結(jié)果超過 32767  16 位)或 2147483647  32位),則進位標(biāo)志 M8022  1 ;如果運算結(jié)果小于 -32767  16 位)或 -2147483647  32 位),則借位標(biāo)志M8021  1 。

     32 為運算中,被指定的字元件是低 16 位元件,而下一個元件為高 16 位元件。

    源和目標(biāo)可以用相同的元件號。若源和目標(biāo)元件號相同而采用連續(xù)執(zhí)行的 ADD 、( D  ADD 指令時,加法的結(jié)果在每個掃描周期都會改變。


    6SE7016-1TA61 6.1A    2.2KW
    6SE7018-0TA61 8.0A    3.0KW
    6SE7021-0TA61 10.2A    4.0KW
    6SE7021-3TB61 13.2A    5.5KW
    6SE7021-8TB61 17.5A    7.5KW
    6SE7022-6TC61 25.5A    11.0KW
    6SE7023-4TC61 34.0A    15.0KW
    6SE7023-8TD61 37.5A    18.5KW
    6SE7024-7TD61 47.0A    22.0KW
    6SE7026-0TD61 59.0A    30.0KW
    6SE7027-2TD61 72.0A    37.0KW
    6SE7031-0TE60 92.0A    45.0KW
    6SE7031-2TF60 124.0A    55.0KW
    6SE7031-5TF60 146.0A    75.0KW
    6SE7031-8TF60 186.0A    90.0KW
    6SE7032-1TG60 210.0A    110.0KW
    6SE7032-6TG60 260.0A    132.0KW
    6SE7033-2TG60 315.0A    160.0KW
    6SE7033-7TG60 370.0A    200.0KW
    6SE7035-1TJ60 510.0A    250.0KW
    6SE7036-0TJ60 590.0A    315.0KW
    6SE7037-0TJ60 690.0A    400.0KW



    • 通過點到點連接,可進行快速、高性能的串行數(shù)據(jù)交換
    • 2種型號:
      • CP 441-1 有一個可變接口,用于簡單的點對點連接。
      • CP 441-2 有 2 個可變接口,用于高性能的點對點連接。
    • 插入式接口模板用于不同的物理傳輸特性:
      RS 232C (V.24),20 mA (TTY) 或 RS 422/RS 485 (X.27)
    • 執(zhí)行的協(xié)議:ASCII, 3964 (R), 打印機驅(qū)動; 
      CP 441-2 還具有 RK 512 和 Modbus RTU(可重新裝載)
    • 通過集成在 STEP7 中,簡化參數(shù)分配

    CP 441 通訊處理器通過點對點鏈接進行高速、高性能的串行數(shù)據(jù)通訊,減輕了CPU的通訊負(fù)擔(dān)。

    例如,點對點連接可用于:

    • SIMATIC S7 和 SIMATIC S5 可編程控制器,以及許多其他制造商的系統(tǒng)
    • 編程器和PC機
    • 打印機
    • 機器人控制
    • 掃描儀,條碼閱讀器等。

    通訊處理器有二種型號:

    • CP 441-1:
      有一個可變接口,用于簡單和經(jīng)濟的點對點鏈接。
    • CP 441-2:
      有二個可變接口,用于高性能的點對點鏈接。

    通信模塊具有以下機械特性:

    • 結(jié)實的塑料護殼
    • LED指示燈:
      用于顯示“發(fā)送”、“接收”或“故障”。
    • 一個(CP 441-1)或二個(CP 441-2)插槽,用于插入接口模板。用于物理傳輸介質(zhì) RS 232C (V.24), RS 422/485 或 20 mA (TTY) 的接口模塊可插入到插槽中

    CP 441-1 和 CP 441-2 可以在擴展機架中使用。但是,必須 K 總線信號的傳輸。

    驅(qū)動程序

    提供了用于 CP 441-2 的具有不同負(fù)荷能力的驅(qū)動程序:

    • Modbus:
      用于符合 MODBUS 協(xié)議的通訊,具有 RTU 格式:
      • MODBUS 主站;主站/從站連接,SIMATIC S7 作為主站.
      • Modbus 從站;以 SIMATIC S7 作為從站的主站-從站連接,無法實現(xiàn)從站到從站的報文幀流量。

    CP 441-2 的兩個串口可以分別使用不同的標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議或可下載用于 V.24/TTY/X.27 接口模塊的驅(qū)動程序。

    用戶友好的功能使這些通信模塊應(yīng)用更靈活、更經(jīng)濟:

    • 不同的傳輸協(xié)議:
      • 3964(R), 用于連接西門子設(shè)備上;
      • RK 512, 用于連接 PC(只能通過 CP 441-2 連接);
      • 打印機驅(qū)動程序,用于控制打印機;
      • ASCII,用于方便連接第三方設(shè)備;
      • 對于 CP 441-2, 也可以使用 Modbus RTU(需重新裝載驅(qū)動程序)
    參數(shù)分配

    CP 441-1 和 CP 441-2 通信模塊的參數(shù)化非常方便:

    • 通過 STEP 7 進行通信組態(tài):
      通過利用通信組態(tài),用戶可以定義使用哪種通信協(xié)議,或者使用哪種特性。
    • 通過 CPU 進行參數(shù)分配:
      編程器已經(jīng)連接至 CPU。通過 C 總線進行 CP 通信。

    組態(tài)數(shù)據(jù)存儲在 CPU 存儲卡中的數(shù)據(jù)塊中。更換模塊時,新模塊可以立即使用。

    • 組態(tài)軟件包(CD盤):
      帶有電子手冊和參數(shù)化輸入屏幕。 從 STEP 7 V11 (TIA Portal) 起,已經(jīng)集成了必要的參數(shù)化輸入屏幕。


    通過熱電偶信號板 SB 1231,可使用連接的熱電偶進行高精度溫度記錄。另外,也可記錄低電平模擬信號 ±80 mV?蓪犭娕夹盘柊 SB 1231 直接插到所有 SIMATIC S7-1200 CPU 中。

    這為用戶提供了下列優(yōu)勢:

    • 佳適應(yīng)性:
      使用號板,用戶可以使其控制器佳地滿足更加復(fù)雜的任務(wù)要求
    • 靈活性:
      如果任務(wù)后續(xù)有所擴展,可以升級控制器。更新用戶程序非常簡單。
    • 在空間有限的場合使用:
      可將信號板直接插到 CPU 中,從而在不占用額外空間的情況下對控制器進行擴展。

    SM 1231 RTD 模塊的結(jié)構(gòu)特點和其他 S7-1200 系列模塊的相同:

    • 安裝在 DIN 導(dǎo)軌上:
      將模塊卡裝到 CPU 右側(cè)的導(dǎo)軌上,互相連接以后再通過集成背板總線連接到 CPU 12xx。
    • 直接安裝:
      通過鉆孔,可將模塊直接螺栓安裝到墻壁上。在易受劇烈振動的場合建議采用這種安裝方式。
    • 電阻傳感器:
      可使用為常用的電阻溫度監(jiān)測器:Pt 100、Pt 200、Pt 500、Pt 1000、Pt 10000、Ni 100、Ni 120、Ni 1000、Cu 10、FS 150、FS 30、FS 600。可以無需使用放大器直接連接到模塊上,并且所有 RTD 的類型必須相同。探測器可以采用 2、3 或 4 線制連接。
    • 安裝位置:
      為了實現(xiàn)大的測量和重復(fù)精度,應(yīng)將 RTD 模塊安裝在溫度變化較小的位置。
    • DIP 開關(guān):
      所需設(shè)置(如所連 RTD 的選擇)應(yīng)通過模塊上的 DIP 開關(guān)進行。

    通過 RTD 信號板 SB 1231,可使用電阻式溫度檢測器進行高精度溫度記錄?蓪 RTD 信號板 SB 1231 用于 SIMATIC S7-1200 CPU?蓪 RTD 信號板 SB 1231 直接插到所有 SIMATIC S7-1200 CPU 中。

    這為用戶提供了下列優(yōu)勢:

    • 佳適應(yīng)性:
      使用號板,用戶可以使其控制器佳地滿足更加復(fù)雜的任務(wù)要求
    • 靈活性:
      如果任務(wù)后續(xù)有所擴展,可以升級控制器。更新用戶程序非常簡單。
    • 在空間有限的場合使用:
      可將信號板直接插到 CPU 中,從而在不占用額外空間的情況下對控制器進行擴展。

    SIMODRIVE 611-西門子伺服驅(qū)動器


    SIMODRIVE 611:給您的機械設(shè)備帶來大的生產(chǎn)力和高的靈活性!

    ---- SIMODRIVE-是您的機械設(shè)備理想的模塊化柔性變頻驅(qū)動系統(tǒng)

    ---- 使用SIMODRIVE® 611變頻系統(tǒng),可以配合使用多種不同的驅(qū)動系統(tǒng),并且可以很容易地對它們進行適配,以滿足必要的驅(qū)動性能和機器軸數(shù)。

    ---- SIMODRIVE 611是一種模塊化晶體管脈沖變頻器,可以實現(xiàn)多軸以及組合驅(qū)動解決方案;谄淠K化設(shè)計,使用SIMODRIVE,可以提供根據(jù)驅(qū)動任務(wù)而量身定做的靈活而經(jīng)濟的驅(qū)動解決方案。SIMODRIVE 611由幾個功能模塊組成。電源饋電模塊可以提供大120 kW的總功率。目前,已經(jīng)有上百萬個驅(qū)動器采用了SIMODRIVE 611系統(tǒng)進行驅(qū)動控制,尤其是機床行業(yè)。SIMODRIVE 611 universal插入式閉環(huán)控制單元可適用于所有三相電機,為各種應(yīng)用場合提供理想的驅(qū)動解決方案,包括印刷、包裝、塑料工業(yè)、玻璃工業(yè)、陶瓷和石材加工工業(yè)中的加工機器,以及沖壓機、材料裝卸、輸送和運輸設(shè)備。

    ---- SIMODRIVE 611已通過CE、EN、CUL國際認(rèn)證,適用于多種輸入電壓等級,全球通用。

    ---- 除了傳統(tǒng)的速度和轉(zhuǎn)矩控制等驅(qū)動功能以外,SIMODRIVE 611 universal還在標(biāo)準(zhǔn)型號中提供有集成的定位功能,從而減輕控制器的負(fù)擔(dān)。在進給程序段編輯器中,每個軸可以以純文本的方式多保存64個獨立的進給程序段。采用用戶友好的調(diào)試工具SimoCom U,在調(diào)試過程中即可很容易地進行程序段的輸入和保存。

    ---- SIMODRIVE電源模塊可以與任何電機配合。使用SIMODRIVE 611 universal插入式閉環(huán)控制單元,可以控制所有類型的電機-包括同步電機、感應(yīng)電機、直線電機或扭矩電機-用于伺服或主傳動軸應(yīng)用。根據(jù)應(yīng)用需要,感應(yīng)電機還可選裝編碼器。使用SlMODRIVE 611,即使雙軸應(yīng)用,結(jié)構(gòu)也極為緊湊,除了單軸應(yīng)用以外,SIMODRIVE 611還提供有雙軸驅(qū)動型號。它使用雙軸電源模塊,結(jié)構(gòu)極為緊湊。

    ---- "模塊化"是SIMODRIVE 611的設(shè)計宗旨

    可連接全球各種電網(wǎng) 
    - 電源電壓范圍寬,3 AC 400 V,3 AC415 V,3 AC 480 V 
    - 可以直接在TN網(wǎng)中運行 
    - 通過使用用于I/RF模塊(16 kW及以上)的電源濾波器,還可在通用的電流選擇性保護設(shè)備上運行。 
      
    I/RF模塊:提高運行安全性,降低系統(tǒng)擾動 
     
    通過閉環(huán)電源接口模塊供電,驅(qū)動軸的運行不受電源擾動影響。 
      
    在制動過程中,多余電能將被反饋到電網(wǎng)中,實現(xiàn)節(jié)電功能

    不同的冷卻方式,極力滿足各種需要對于I/RF模塊和功率模塊,提供有以下冷卻方式: 
     
    內(nèi)部散熱 
      
    外部散熱 
      
    風(fēng)道散熱

    單軸型和雙軸型SIMODRIVE 611 universal 插入式閉環(huán)控制單元直接測量系統(tǒng)。 
      
    所有數(shù)據(jù)軍安全的保存在一個數(shù)據(jù)包中 
      
    安全停機功能 
      
    MOTION-CONNECT:用戶化的佳機器連接 
    ---- 的驅(qū)動系統(tǒng)應(yīng)靈活適配各種自動化解決方案。不管是集成在SlMATIC?系統(tǒng)還是集成在其它自動化系統(tǒng),SlMODRIVE 611universal都可通過PROFIBUS DP甚至是CAN總線集成在所有自動化環(huán)境中。

    通過PROFIBUS DP進行通訊,全球成功的現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn) 
      
    SimoCom U-一種簡便易用、功能強大的調(diào)試工具。這種基于Windows 95/98/NT/2000/XP操作系統(tǒng)的功能強大的軟件工具,可以以簡單的菜單提示界面提供調(diào)試功能、維修信息以及在線幫助 
      
    Drive ES使全集成自動化成為可能:使用SIMODRIVE 611 universal,可以將驅(qū)動技術(shù)更容易、更便捷、更經(jīng)濟地集成在SIMATIC和SIMOTION?自動化環(huán)境中 
      
    Drive ES Basic:通往全集成自動化之路。調(diào)試,參數(shù)配置,跟蹤和故障分析 
      
    Drive ES SIMATIC:配置通訊Drive ES SIMATIC提供有用于SIMATICCPU的功能塊和樣例項目。 
      
    定位控制:通過SimoCom U的功能強大的進給程序段編輯器可以非常簡便地實現(xiàn) 
    - 凸輪,返回參考點或帶有可配置偏移量的零點標(biāo)記 
    - 作為通過信號、終端/PROFIBUS DP配置值的基準(zhǔn)點設(shè)置 
      
    軸的耦合:使用SIMODRIVE 611 universal,您可以使用PROFIBUS DP或終端對驅(qū)動系統(tǒng)進行聯(lián)接。外部驅(qū)動系統(tǒng)以及內(nèi)部雙軸模塊都可進行聯(lián)接。通過PROFIBUS的軸的電子聯(lián)接基于PROFIBUS DP子站之間的直接通訊。如果使用終端聯(lián)接,實際位置可以通過可選方向增量式軸角編碼器接口進行聯(lián)接,或通過集成的模擬量輸入/輸出接口進行扭矩耦合。 
      
    Teach In 功能:使用"Teach In"功能,可以將軸的位置作為目標(biāo)位置直接輸入到規(guī)定的進給程序段中。例如,使用"JOG"和/或"增量式JOG"功能,可以將軸驅(qū)動到所需的位置上。然后,將命令保存在進給程序段編輯器中。由此可以很容易地將這一已知位置傳遞到進給程序中。 
      
    與上位控制系統(tǒng)的通用接口 
     
    模擬接口±10V,用于設(shè)定點輸入(轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)距設(shè)定點) 
      
    "起動鎖定"功能接口 
      
    使用PROFIBUS DP接口,可以將SIMODRIVE 611 universal無縫集成在任何自動化環(huán)境中。 
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