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PLC企業(yè)資訊

西門子CP1616通訊處理器

發(fā)布者：黃工發(fā)布時(shí)間：2018-04-30 12:41:00

西門子CP1616通訊處理器.西門子CP1616通訊處理器

渠道第一，誠信，引領(lǐng)市場，正道經(jīng)營，共存共贏

銷售經(jīng)理：135 8579 8891（王經(jīng)理）微信同步

商務(wù) (Q Q) ：961812307

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上海騰樺電氣設(shè)備有限公司

傳真（Fax）：021-67355123

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上海騰樺電氣設(shè)備有限公司，成立于2018年3月，注冊(cè)500萬，是一家從事技術(shù)設(shè)備銷售的公司。主要從事工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品銷售和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)

長期與德國SIMATIC（西門子）.瑞士ABB.美國羅克韋爾（AB).法國施耐德.美國霍尼韋爾.美國艾默生合作。

公司有專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì)，銷售團(tuán)隊(duì)，公司成員150于人.為客戶提供專業(yè)的技術(shù)支持，產(chǎn)品資料，售后。

在工控領(lǐng)域，公司以精益求精的經(jīng)營理念，從產(chǎn)品、方案到，致力于塑造一個(gè)“行業(yè)專家”品牌，以實(shí)現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。

用于串行通信連接的模塊，根據(jù)接口類型、協(xié)議和性能進(jìn)行定標(biāo)
具有不同物理傳輸特性的 4 個(gè)型號(hào)：
- RS 232C, 大 19.2 kbit/s
- RS 232C，高 115.2 Kbit/s
- RS 422/RS 485，高 19.2 Kbit/s
- RS 422/RS 485，高 115.2 Kbit/s
支持的協(xié)議
- Freeport：適用于通用通信的用戶可設(shè)置報(bào)文格式
- 3964(R) 可提高傳輸可靠性
- Modbus RTU 主站
- Modbus RTU 從站
- USS，通過指令實(shí)現(xiàn)

可通過通信模塊與外部通信伙伴連接以交換數(shù)據(jù)。由于有大量參數(shù)設(shè)置選項(xiàng)，可以針對(duì)通信伙伴靈活調(diào)整控制。
Modbus RTU 主站可為多 30 個(gè) Modbus 從站創(chuàng)建一個(gè) Modbus RTU 網(wǎng)絡(luò)。

可為您提供下列通訊模板：

CM PtP RS232 BA；
帶有 RS232 接口的通信模塊，適用于協(xié)議 Freeport、3964(R) 和 USS；9 針 Sub D 連接器，高 19.2 Kbit/s，1 KB 幀長度，2 KB 接收緩沖區(qū)
CM PtP RS232 HF；
帶有 RS232 接口的通信模塊，適用于協(xié)議 Freeport、3964(R) 和 Modbus RTU；9 針 Sub D 連接器，高 115.2 Kbit/s，4 KB 幀長度，8 KB 接收緩沖區(qū)
CM PtP RS422/485 BA；
帶有 RS422 和 RS485 接口的通信模塊，適用于協(xié)議 Freeport、3964(R) 和 USS；15 針 Sub D 插座，高 19.2 Kbit/s，1 KB 幀長度，2 KB 接收緩沖區(qū)
CM PtP RS422/485 HF；
帶有 RS422 和 RS485 接口的通信模塊，適用于協(xié)議 Freeport、3964(R)、USS 和 Modbus RTU；15 針 Sub D 插座，高 115.2 Kbit/s，4 KB 幀長度，8 KB 接收緩沖區(qū)

6SE6420-2UC11-2AA1	6SE6400-3CC00-4AB3
6SE6420-2UC12-5AA1	6SE6400-3CC00-4AB3
6SE6420-2UC13-7AA1	6SE6400-3CC01-0AB3
6SE6420-2UC15-5AA1
6SE6420-2UC17-5AA1
6SE6420-2UC21-1BA1	6SE6400-3CC02-6BB3
6SE6420-2UC21-5BA1
6SE6420-2UC22-2BA1
6SE6420-2UC23-0CA1	6SE6400-3CC03-5CB3
6SE6420-2UC11-2AA1	6SE6400-3CC00-3AC3
6SE6420-2UC12-5AA1	6SE6400-3CC00-3AC3
6SE6420-2UC13-7AA1	6SE6400-3CC00-5AC3
6SE6420-2UC15-5AA1
6SE6420-2UC17-5AA1
6SE6420-2UC21-1BA1	6SE6400-3CC00-8BC3
6SE6420-2UC21-5BA1	6SE6400-3CC01-4BD3 (6SE6400-3CR01-4BD3)
6SE6420-2UC22-2BA1	6SE6400-3CC01-4BD3 (6SE6400-3CR01-4BD3)
6SE6420-2UC23-0CA1	6SE6400-3CC01-7CC3
6SE6420-2UC24-0CA1	6SE6400-3CC03-5CD3 (6SE6400-3CR03-5CD3)
6SE6420-2UC25-5CA1	6SE6400-3CC03-5CD3 (6SE6400-3CR03-5CD3)
6SE6420-2UD13-7AA1	6SE6400-3CC00-2AD3 (6SE6400-3CR00-2AD3)
6SE6420-2UD15-5AA1	6SE6400-3CC00-2AD3 (6SE6400-3CR00-2AD3)
6SE6420-2UD17-5AA1	6SE6400-3CC00-4AD3 (6SE6400-3CR00-4AD3)
6SE6420-2UD21-1AA1	6SE6400-3CC00-4AD3 (6SE6400-3CR00-4AD3)
6SE6420-2UD21-5AA1	6SE6400-3CC00-6AD3 (6SE6400-3CR00-6AD3)
6SE6420-2UD22-2BA1	6SE6400-3CC01-0BD3 (6SE6400-3CR01-0BD3)
6SE6420-2UD23-0BA1	6SE6400-3CC01-0BD3 (6SE6400-3CR01-0BD3)
6SE6420-2UD24-0BA1	6SE6400-3CC01-4BD3 (6SE6400-3CR01-4BD3)
6SE6420-2UD25-5CA1	6SE6400-3CC02-2CD3 (6SE6400-3CR02-2CD3)
6SE6420-2UD27-5CA1	6SE6400-3CC02-2CD3 (6SE6400-3CR02-2CD3)
6SE6420-2UD31-1CA1	6SE6400-3CC03-5CD3 (6SE6400-3CR03-5CD3)

S7-200數(shù)據(jù)長度和數(shù)值范圍

S7-200 尋址時(shí)，可以使用不同的數(shù)據(jù)長度。不同的數(shù)據(jù)長度表示的數(shù)值范圍不同。S7-200 指令也分別需要不同的數(shù)據(jù)長度。

S7-200系列在存儲(chǔ)單元所存放的數(shù)據(jù)類型有布爾型( BOOL)、整數(shù)型( INT )、實(shí)數(shù)型和字符串型四種。數(shù)據(jù)長度和數(shù)值范圍如表6所列。

表1 數(shù)據(jù)長度和數(shù)值范圍

數(shù)據(jù)類型	數(shù)據(jù)長度
數(shù)據(jù)類型	字節(jié) （8位值）	字（16位值）	雙字（ 32位值）
無符號(hào)整數(shù)	0～255 0～FF	0～65535 0～FFFF	0～4294967295 0～FFFF FFFF
有符號(hào)整數(shù)	-128～+127 80～7F	-32768～+32767 8000～7FFF	-217483648～+2147483647 8000 0000～7FFF FFFF
實(shí)數(shù)IEEE32位浮點(diǎn)數(shù)			+1.175495E-38～+3.402823E+ 38(正數(shù)) -1.175495E-38～-3.402823E+38 （負(fù)數(shù)）

● 實(shí)數(shù)的格式

    實(shí)數(shù)（浮點(diǎn)數(shù)）由32位單精度數(shù)表示，其格式按照ANSI/IEEE 754-1985標(biāo)準(zhǔn)中所描述的形式。實(shí)數(shù)按照雙字長度來存取。對(duì)于S7-200來說，浮點(diǎn)數(shù)精確到小數(shù)點(diǎn)后第六位。因而當(dāng)使用一個(gè)浮點(diǎn)數(shù)常數(shù)時(shí)，多可以指定到小數(shù)點(diǎn)后第六位。
● 實(shí)數(shù)運(yùn)算的精度
    在計(jì)算中涉及到非常大和非常小的數(shù)，則有可能導(dǎo)致計(jì)算結(jié)果不精確。
● 字符串的格式
    字符串指的是一系列字符，每個(gè)字符以字節(jié)的形式存儲(chǔ)。字符串的第一個(gè)字節(jié)定義了字符串的長度，也就是字符的個(gè)數(shù)。一個(gè)字符串的長度可以是0到254個(gè)字符，再加上長度字節(jié)，一個(gè)字符串的大長度為255個(gè)字節(jié)。而一個(gè)字符串常量的大長度為126字節(jié)。
● 布爾型數(shù)據(jù)（0或1）。
● S7-200CPU不支持?jǐn)?shù)據(jù)類型檢測
    例如：可以在加法指令中使用VW100中的值作為有符號(hào)整數(shù)，同時(shí)也可以在異或指令中將VW100中的數(shù)據(jù)當(dāng)作無符號(hào)的二進(jìn)制數(shù)。
● S7-200提供各種變換指令，使用戶能方便地進(jìn)行數(shù)據(jù)制式及表達(dá)方式的變換。

6SE7016-1EA61	6.1A 2.2KW
6SE7018-0EA61	8.0A 3.0KW
6SE7021-0EA61	10.2A 4.0KW
6SE7021-3EB61	13.2A 5.5KW
6SE7021-8EB61	17.5A 7.5KW
6SE7022-6EC61	25.5A 11.0KW
6SE7023-4EC61	34.0A 15.0KW
6SE7023-8ED61	37.5A 18.5KW
6SE7024-7ED61	47.0A 22.0KW
6SE7026-0ED61	59.0A 30.0KW
6SE7027-2ED61	72.0A 37.0KW
6SE7031-0EE60	92.0A 45.0KW
6SE7031-2EF60	124.0A 55.0KW
6SE7031-5EF60	146.0A 75.0KW
6SE7031-8EF60	186.0A 90.0KW
6SE7032-1EG60	210.0A 110.0KW
6SE7032-6EG60	260.0A 132.0KW
6SE7033-2EG60	315.0A 160.0KW
6SE7033-7EG60	370.0A 200.0KW
6SE7035-1EK60	510.0A 250.0KW
6SE7036-0EK60	590.0A 315.0KW
6SE7037-0EK60	690.0A 400.0KW

Benefits

通過在變頻器中集成 PLC、運(yùn)動(dòng)控制和技術(shù)功能，可實(shí)現(xiàn)高性價(jià)比
利用更新的SINAMICS S120 設(shè)計(jì)
緊湊的形狀因素減少了控制柜尺寸
佳適用于模塊化或分布式機(jī)器解決方案
操作方便
具有豐富的通訊接口，可進(jìn)行各種型式的組網(wǎng)：
- D410-2 DP, D4x5-2 DP:內(nèi)置工業(yè)以太網(wǎng)和 PROFIBUS DP 接口
- D410-2 DP/PN（從 autumn 2012 開始可用）, D4x5-2 DP/PN：內(nèi)置工業(yè)以太網(wǎng)、PROFIBUS DP 和 PROFINET IO 接口
具有廣泛的技術(shù)功能，功能強(qiáng)大
從驅(qū)動(dòng)器的調(diào)試到開環(huán)控制和運(yùn)動(dòng)控制等工程應(yīng)用都十分的簡單
CF 卡，更換容易，包含所有數(shù)據(jù)（程序，數(shù)據(jù)，驅(qū)動(dòng)參數(shù)和許可證），因此，可輕松進(jìn)行維護(hù)
PLC 和運(yùn)動(dòng)控制器之間無需接口，具有的動(dòng)態(tài)性能

能在任何地方使用SIMOTION D

使用SINAMICS S120驅(qū)動(dòng)系列
直接在傳動(dòng)（SINAMICS S120）中執(zhí)行運(yùn)動(dòng)控制和PLC功能
要求結(jié)構(gòu)緊湊、節(jié)省空間
運(yùn)動(dòng)控制和高速I/O需要高性能
處于苛刻環(huán)境的條件下，要求高電磁兼容性，高抗沖擊性和高抗振動(dòng)性
采用了具有高速同步操作功能的模塊化機(jī)器概念

靈活的模塊化機(jī)器解決方案

SIMOTION D 適用于單軸和高性能多軸組合系統(tǒng)的模塊化機(jī)器概念的實(shí)施：

SIMOTION D410-2（塊型）為從單機(jī)傳動(dòng)到小型多機(jī)傳動(dòng)（通常為 2 至 3 個(gè)軸）的緊湊型傳動(dòng)設(shè)計(jì)提供了具性價(jià)比的解決方案。
SIMOTION D4x5-2（書本型）可用于多軸系統(tǒng)（多 128 個(gè)軸）的開環(huán)和閉環(huán)控制。

重要應(yīng)用包括：

包裝機(jī)
塑料和橡膠機(jī)械
壓力機(jī)和拉線機(jī)
紡織機(jī)械
印刷機(jī)械
木材、玻璃、陶瓷和石材加工機(jī)械
轉(zhuǎn)換
搬運(yùn)設(shè)備

隨著伺服變頻器和矢量變頻器使用的增加，需要 PLC、運(yùn)動(dòng)控制和技術(shù)功能的高度集成。

通過 SIMOTION D4x5-2，某些控制模塊還可用作 SIPLUS 型號(hào)，適合在極為惡劣的環(huán)境條件下使用（例如，在有毒環(huán)境中）。

Design

使用SIMOTION D的自動(dòng)化解決方案的典型設(shè)計(jì)

SIMOTION D元件和接口

顯示各種狀態(tài)/誤差顯示
內(nèi)置數(shù)字量 I/O
選件插槽（接口，僅限于 D4x5-2），例如，用于通過 TB30 端子板的附加 I/O 進(jìn)行擴(kuò)展
用于連接的綜合通信接口：
- SINAMICS S120 變頻調(diào)速柜
- 分布式 I/O
- HMI 系統(tǒng)
- 編程器/PC
- 運(yùn)動(dòng)控制器和自動(dòng)化系統(tǒng)之間
- 其它帶數(shù)字整定值接口的 SINAMICS S110/S120 變頻調(diào)速柜
用于數(shù)據(jù)備份的 CF 卡插槽

帶 SIMOTION D410-2 的單軸結(jié)構(gòu)

以下組件構(gòu)成 SIMOTION D410-2 單軸系統(tǒng)：

一個(gè) SIMOTION D410-2 控制單元，用于單驅(qū)動(dòng)器的開環(huán)及閉環(huán)
一個(gè)SINAMICS S120 PM340電源模塊，塊形式（結(jié)合饋電模塊和電源模塊）
其他驅(qū)動(dòng)元件，如
- 電源電壓
- 濾波器
- 扼流圈等。

SIMOTION D410-2 和 SINAMICS S120 PM340 功率模塊之間可通過集成 PM-IF 接口或通過 DRIVE-CLiQ 接口（若使用的是 CUA31/CUA32 控制單元適配器）進(jìn)行連接。

采用 SIMOTION D410-2 的單軸系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

為了創(chuàng)建帶 SIMOTION D410-2 的多軸系統(tǒng)，通過 PROFIBUS 或 PROFINET 將附加的 SINAMICS S110/S120 控制單元連接至 SIMOTION D410-2。

SIMOTION D410-2 通過使用 SIMOTION 技術(shù)功能來集中進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制。

采用 SIMOTION D4x5-2 的單軸系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

以下組件可用于構(gòu)建 SIMOTION D4x5-2 多軸系統(tǒng)：

一個(gè) SIMOTION D4x5-2 控制單元，用于控制多軸系統(tǒng)的開環(huán)及閉環(huán)
一個(gè)SINAMICS S120線路模塊（饋電模塊）
一個(gè)或以上SINAMICS S120電機(jī)模塊（電源模塊）
其他驅(qū)動(dòng)元件，如
- 電源電壓
- 濾波器
- 扼流圈等。

SIMOTION D 控制單元與 SINAMICS S120 變頻調(diào)速柜模塊之間通過 DRIVE-CLiQ 進(jìn)行連接。

注意：
通過使用 CUA31/CUA32 控制單元適配器，SINAMICS S120 PM340 塊型功率模塊可運(yùn)行在 SIMOTION D4x5-2上。

使用 I/O 進(jìn)行擴(kuò)展

SIMOTION D可擴(kuò)展出下列I/O：

分布式 I/O 站，(例如，SIMATIC ET 200)
基于驅(qū)動(dòng)的的控制柜I/O（如：TM15、TM31端子模塊等）
書本型變頻調(diào)速柜中的 I/O 模塊（例如，TMC1080 PN 等）

通過熱電偶信號(hào)板 SB 1231，可使用連接的熱電偶進(jìn)行高精度溫度記錄。另外，也可記錄低電平模擬信號(hào) ±80 mV�？蓪犭娕夹盘�(hào)板 SB 1231 直接插到所有 SIMATIC S7-1200 CPU 中。

這為用戶提供了下列優(yōu)勢(shì)：

佳適應(yīng)性：
使用號(hào)板，用戶可以使其控制器佳地滿足更加復(fù)雜的任務(wù)要求
靈活性：
如果任務(wù)后續(xù)有所擴(kuò)展，可以升級(jí)控制器。更新用戶程序非常簡單。
在空間有限的場合使用：
可將信號(hào)板直接插到 CPU 中，從而在不占用額外空間的情況下對(duì)控制器進(jìn)行擴(kuò)展。

信號(hào)板直接插到每個(gè) S7-1200-CPU 前面的支架中。

安裝：
信號(hào)板直接插到 SIMATIC S7-1200 CPU 中，因此可以電氣、機(jī)械地連接到 CPU。
CPU 的安裝尺寸保持不變。
所有信號(hào)板上的端子均可拆卸，便于更換（“固定接線”）。

SM 1231 RTD 模塊的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和其他 S7-1200 系列模塊的相同：

安裝在 DIN 導(dǎo)軌上：
將模塊卡裝到 CPU 右側(cè)的導(dǎo)軌上，互相連接以后再通過集成背板總線連接到 CPU 12xx。
直接安裝：
通過鉆孔，可將模塊直接螺栓安裝到墻壁上。在易受劇烈振動(dòng)的場合建議采用這種安裝方式。
電阻傳感器：
可使用為常用的電阻溫度監(jiān)測器：Pt 100、Pt 200、Pt 500、Pt 1000、Pt 10000、Ni 100、Ni 120、Ni 1000、Cu 10、FS 150、FS 30、FS 600�？梢詿o需使用放大器直接連接到模塊上，并且所有 RTD 的類型必須相同。探測器可以采用 2、3 或 4 線制連接。
安裝位置：
為了實(shí)現(xiàn)大的測量和重復(fù)精度，應(yīng)將 RTD 模塊安裝在溫度變化較小的位置。
DIP 開關(guān)：
所需設(shè)置（如所連 RTD 的選擇）應(yīng)通過模塊上的 DIP 開關(guān)進(jìn)行。

通過 RTD 信號(hào)板 SB 1231，可使用電阻式溫度檢測器進(jìn)行高精度溫度記錄�？蓪� RTD 信號(hào)板 SB 1231 用于 SIMATIC S7-1200 CPU。可將 RTD 信號(hào)板 SB 1231 直接插到所有 SIMATIC S7-1200 CPU 中。

這為用戶提供了下列優(yōu)勢(shì)：

佳適應(yīng)性：
使用號(hào)板，用戶可以使其控制器佳地滿足更加復(fù)雜的任務(wù)要求
靈活性：
如果任務(wù)后續(xù)有所擴(kuò)展，可以升級(jí)控制器。更新用戶程序非常簡單。
在空間有限的場合使用：
可將信號(hào)板直接插到 CPU 中，從而在不占用額外空間的情況下對(duì)控制器進(jìn)行擴(kuò)展。

CU310 PN

CU310 PN 控制單元為功率模塊提供了通訊和開環(huán)/閉環(huán)控制功能。

設(shè)計(jì)
CU310 PN控制單元提供有以下標(biāo)準(zhǔn)接口

· 1個(gè)DRIVE-CLIQ插槽，可實(shí)現(xiàn)與其他DRIVE-CLIQ設(shè)備的通訊，例如傳感器接口模塊、端子擴(kuò)展模塊等

· 1個(gè)PM340接口（PM-IF）

· 1個(gè)基本操作面板BOP20接口

· 1個(gè)符合PROFIdrive V4行規(guī)的2個(gè)PROFINET接口

· 1個(gè)編碼器接口

可以連接以下類型的編碼器

-TTL/HTL—增量式編碼器

-非增量信號(hào)的SSI編碼器

· 4路可參數(shù)化數(shù)字量輸入

· 4路可參數(shù)化雙向數(shù)字量輸入輸出

· 1個(gè)RS232串行接口

· 1個(gè)CF插槽

· 1個(gè)24VDC接口

· 1個(gè)安全停車功能端子輸入接口

· 1個(gè)溫度傳感器接口

CU310 控制器的狀態(tài)通過多色的LED顯示

由于固件和參數(shù)設(shè)置保存在CF卡上，因此無需調(diào)試工具就可更換控制器

集成

CU310 PN控制單元通過PM-IF接口連接到PM340。其他DRIVE-CLIQ組件比如傳感器接口模塊或端子擴(kuò)展模塊通過DRIVE-CLIQ連接。

CU310 PN控制單元通過DRIVE-CLIQ接口連接裝機(jī)裝柜型PM340。使用該組件時(shí)，必須將傳感器接口模塊和端子擴(kuò)展模塊連接到裝機(jī)裝柜型PM340上未被占用的DRIVE-CLIQ口。

可使用BOP20基本操作面板更改參數(shù)設(shè)置。在操作過程中，還可將BOP20面板安裝到CU310 DP上進(jìn)行診斷。

CU310 PN使用PROFINET IO和profidrive V4 配置文件與上位控制系統(tǒng)通訊。

帶有CU310 PN的SINAMICS S120變頻器可執(zhí)行下列功能：

· PROFINET IO 設(shè)備

· 100Mbit/s全雙工

· 支持PROFINET IO的實(shí)時(shí)等級(jí)：

-RT（實(shí)時(shí)）

-IRT（等時(shí)同步），小發(fā)送循環(huán)為500μs

· 按照PROFIdrive V4行規(guī)，作為PROFINET IO 與控制器連接

· 使用STARTER軟件和標(biāo)準(zhǔn)的TCP/IP協(xié)議進(jìn)行調(diào)試。

· 集成2個(gè)RJ45接口，基于ERTEC ASIC，因此，不需要外部交換機(jī)即可配置佳拓?fù)洹?

Benefits

通過在變頻器中集成 PLC、運(yùn)動(dòng)控制和技術(shù)功能，可實(shí)現(xiàn)高性價(jià)比
利用更新的SINAMICS S120 設(shè)計(jì)
緊湊的形狀因素減少了控制柜尺寸
佳適用于模塊化或分布式機(jī)器解決方案
操作方便
具有豐富的通訊接口，可進(jìn)行各種型式的組網(wǎng)：
- D410-2 DP, D4x5-2 DP:內(nèi)置工業(yè)以太網(wǎng)和 PROFIBUS DP 接口
- D410-2 DP/PN（從 autumn 2012 開始可用）, D4x5-2 DP/PN：內(nèi)置工業(yè)以太網(wǎng)、PROFIBUS DP 和 PROFINET IO 接口
具有廣泛的技術(shù)功能，功能強(qiáng)大
從驅(qū)動(dòng)器的調(diào)試到開環(huán)控制和運(yùn)動(dòng)控制等工程應(yīng)用都十分的簡單
CF 卡，更換容易，包含所有數(shù)據(jù)（程序，數(shù)據(jù)，驅(qū)動(dòng)參數(shù)和許可證），因此，可輕松進(jìn)行維護(hù)
PLC 和運(yùn)動(dòng)控制器之間無需接口，具有的動(dòng)態(tài)性能

能在任何地方使用SIMOTION D

使用SINAMICS S120驅(qū)動(dòng)系列
直接在傳動(dòng)（SINAMICS S120）中執(zhí)行運(yùn)動(dòng)控制和PLC功能
要求結(jié)構(gòu)緊湊、節(jié)省空間
運(yùn)動(dòng)控制和高速I/O需要高性能
處于苛刻環(huán)境的條件下，要求高電磁兼容性，高抗沖擊性和高抗振動(dòng)性
采用了具有高速同步操作功能的模塊化機(jī)器概念

靈活的模塊化機(jī)器解決方案

SIMOTION D 適用于單軸和高性能多軸組合系統(tǒng)的模塊化機(jī)器概念的實(shí)施：

SIMOTION D410-2（塊型）為從單機(jī)傳動(dòng)到小型多機(jī)傳動(dòng)（通常為 2 至 3 個(gè)軸）的緊湊型傳動(dòng)設(shè)計(jì)提供了具性價(jià)比的解決方案。
SIMOTION D4x5-2（書本型）可用于多軸系統(tǒng)（多 128 個(gè)軸）的開環(huán)和閉環(huán)控制。

重要應(yīng)用包括：

包裝機(jī)
塑料和橡膠機(jī)械
壓力機(jī)和拉線機(jī)
紡織機(jī)械
印刷機(jī)械
木材、玻璃、陶瓷和石材加工機(jī)械
轉(zhuǎn)換
搬運(yùn)設(shè)備

隨著伺服變頻器和矢量變頻器使用的增加，需要 PLC、運(yùn)動(dòng)控制和技術(shù)功能的高度集成。

通過 SIMOTION D4x5-2，某些控制模塊還可用作 SIPLUS 型號(hào)，適合在極為惡劣的環(huán)境條件下使用（例如，在有毒環(huán)境中）。

Design

使用SIMOTION D的自動(dòng)化解決方案的典型設(shè)計(jì)

SIMOTION D元件和接口

顯示各種狀態(tài)/誤差顯示
內(nèi)置數(shù)字量 I/O
選件插槽（接口，僅限于 D4x5-2），例如，用于通過 TB30 端子板的附加 I/O 進(jìn)行擴(kuò)展
用于連接的綜合通信接口：
- SINAMICS S120 變頻調(diào)速柜
- 分布式 I/O
- HMI 系統(tǒng)
- 編程器/PC
- 運(yùn)動(dòng)控制器和自動(dòng)化系統(tǒng)之間
- 其它帶數(shù)字整定值接口的 SINAMICS S110/S120 變頻調(diào)速柜
用于數(shù)據(jù)備份的 CF 卡插槽

帶 SIMOTION D410-2 的單軸結(jié)構(gòu)

以下組件構(gòu)成 SIMOTION D410-2 單軸系統(tǒng)：

一個(gè) SIMOTION D410-2 控制單元，用于單驅(qū)動(dòng)器的開環(huán)及閉環(huán)
一個(gè)SINAMICS S120 PM340電源模塊，塊形式（結(jié)合饋電模塊和電源模塊）
其他驅(qū)動(dòng)元件，如
- 電源電壓
- 濾波器
- 扼流圈等。

SIMOTION D410-2 和 SINAMICS S120 PM340 功率模塊之間可通過集成 PM-IF 接口或通過 DRIVE-CLiQ 接口（若使用的是 CUA31/CUA32 控制單元適配器）進(jìn)行連接。

采用 SIMOTION D410-2 的單軸系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

為了創(chuàng)建帶 SIMOTION D410-2 的多軸系統(tǒng)，通過 PROFIBUS 或 PROFINET 將附加的 SINAMICS S110/S120 控制單元連接至 SIMOTION D410-2。

SIMOTION D410-2 通過使用 SIMOTION 技術(shù)功能來集中進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制。

采用 SIMOTION D4x5-2 的單軸系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

以下組件可用于構(gòu)建 SIMOTION D4x5-2 多軸系統(tǒng)：

一個(gè) SIMOTION D4x5-2 控制單元，用于控制多軸系統(tǒng)的開環(huán)及閉環(huán)
一個(gè)SINAMICS S120線路模塊（饋電模塊）
一個(gè)或以上SINAMICS S120電機(jī)模塊（電源模塊）
其他驅(qū)動(dòng)元件，如
- 電源電壓
- 濾波器
- 扼流圈等。

SIMOTION D 控制單元與 SINAMICS S120 變頻調(diào)速柜模塊之間通過 DRIVE-CLiQ 進(jìn)行連接。

注意：
通過使用 CUA31/CUA32 控制單元適配器，SINAMICS S120 PM340 塊型功率模塊可運(yùn)行在 SIMOTION D4x5-2上。

使用 I/O 進(jìn)行擴(kuò)展

SIMOTION D可擴(kuò)展出下列I/O：

分布式 I/O 站，(例如，SIMATIC ET 200)
基于驅(qū)動(dòng)的的控制柜I/O（如：TM15、TM31端子模塊等）
書本型變頻調(diào)速柜中的 I/O 模塊（例如，TMC1080 PN 等）

故障安全型 CPU 具有大容量程序存儲(chǔ)器，可用于要求很高的應(yīng)用
用于構(gòu)建故障安全型自動(dòng)化系統(tǒng)，提高工廠的安全性
安全等級(jí)可達(dá) SIL 3 (IEC 61508) 和 PL e (ISO 13849.1)
可以通過集成的 PROFIBUS DP 接口 (PROFIsafe) 在分布式組態(tài)中連接故障安全型 I/O 模塊
也可以集中式連接 ET200M 故障安全型 I/O 模塊
在非安全型應(yīng)用中，可集中式或分布式使用標(biāo)準(zhǔn)模塊

CPU 運(yùn)行需要 SIMATIC 微存儲(chǔ)卡(MMC)。

CPU 317F-2 DP 允許對(duì)設(shè)備實(shí)施故障安全型自動(dòng)化系統(tǒng)，以滿足提高的安全要求（特別是制造自動(dòng)化方面的安全要求）。

包括故障安全I(xiàn)/O模塊的分布式I/O站可以通過內(nèi)置的 PROFIBUS DP 接口連接。ET 200M故障安全型I/O模塊可以滿足安全相關(guān)的應(yīng)用。

基于 PROFIsafe 行規(guī)執(zhí)行 F-CPU 和故障安全型 I/O 模塊之間的安全通訊。

CPU 運(yùn)行需要 SIMATIC 微型存儲(chǔ)卡（MMC 卡）。

CPU 317F-2 DP 安裝有：

微處理器;
每條二進(jìn)制指令執(zhí)行時(shí)間約25ns，每條浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)行指令約160μs.CPU 317F-2 DP具有極高的字指令、雙字指令和32位定點(diǎn)數(shù)指令處理速度。
存儲(chǔ)器；
1.5 MB 高速工作存儲(chǔ)器，用于與安全相關(guān)的程序段和標(biāo)準(zhǔn)程序段；對(duì)于與安全相關(guān)的程序段，則必須考慮增加存儲(chǔ)空間（5倍以上）。作為程序裝載存儲(chǔ)器的微型存儲(chǔ)卡（大為 8 MB）也允許將可以項(xiàng)目（包括符號(hào)和注釋）保存在 CPU 中。裝載存儲(chǔ)器還可用于數(shù)據(jù)歸檔和配方管理。
靈活擴(kuò)展
多達(dá) 32 個(gè)模塊，（４排結(jié)構(gòu)）
MPI/DP 組合接口
個(gè) MPI/DP 集成接口多可以同時(shí)建立與 S7-300/400 或編程設(shè)備、PC、OP 的 32 條連接。在這些連接中，始終分別為 PG 和 OP 各保留一個(gè)連接。通過MPI接口和“全局?jǐn)?shù)據(jù)通訊”可以對(duì)32個(gè)CPU進(jìn)行簡單組網(wǎng)。
該接口可從MPI接口重新設(shè)置為DP接口。DP 接口可用作 DP 主站或 DP 從站運(yùn)行。
PROFIBUS DP 接口；
CPU 317F-2 DP 的第二個(gè)集成接口是可以用作 DP 主站或 DP 從站的純 PROFIBUS DP 接口�？梢越M建一個(gè)高速的、易于處理的分布式自動(dòng)化結(jié)構(gòu)。對(duì)用戶來說,分布式I/O單元可作為一個(gè)集中式單元來處理(相同的組態(tài)、編址和編程)。
全面支持 PROFIBUS DP V1 標(biāo)準(zhǔn)。這將增加 DP V1 標(biāo)準(zhǔn)從站在診斷和參數(shù)賦值能力的范圍。
限制：兩個(gè)接口不能同時(shí)作為從站來運(yùn)行。

包括故障安全I(xiàn)/O模塊的分布式I/O站可以通過內(nèi)置的 PROFIBUS DP 接口連接。ET 200 M 故障安全型 I/O 模塊可以滿足安全相關(guān)的應(yīng)用。ET 200 M 故障安全型 I/O 模塊可集中實(shí)現(xiàn)。通過PROFIBUS DP，使用PROFIsafe實(shí)現(xiàn)安全相關(guān)的通訊。

CPU 319F-3 PN/DP是快速的S7-300 CPU,具有大容量程序存儲(chǔ)器. 它特別是用于具有擴(kuò)展自動(dòng)化任務(wù)以及具有嚴(yán)格的安全要求的工廠使用。

可在SIMATIC S7-300中用作一個(gè)PROFINET IO控制器和一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)PROFIBUS DP主站。CPU 319F-3 PN/DP也可用作分布式智能從站(DP從站)。

帶故障安全I(xiàn)/O模塊的分布式I/O設(shè)備可以通過三個(gè)內(nèi)置的接口連接。 ET 200M故障安全型I/O模塊也可滿足安全相關(guān)的應(yīng)用。

無需其他組件，通過CPU的內(nèi)置通訊選件就可以實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)化解決方案(也可以使故障安全型解決方案)。

CPU 319F-3 PN/DP 特性：

極高的處理性能和通訊性能
1.4 MB 工作存儲(chǔ)器;
通過擴(kuò)展工作存儲(chǔ)器執(zhí)行與運(yùn)行相關(guān)的用戶程序，可以顯著提高用戶程序的空間。對(duì)于與安全相關(guān)的程序，必須要增加存儲(chǔ)器空間（應(yīng)大于5倍）。作為程序裝載存儲(chǔ)器的微型存儲(chǔ)卡（大為 8 MB）也允許將可以項(xiàng)目（包括符號(hào)和注釋）保存在 CPU 中。裝載存儲(chǔ)器還可用于數(shù)據(jù)歸檔和配方管理。
靈活的擴(kuò)展能力;
多達(dá) 32 個(gè)模塊，（4排結(jié)構(gòu)）
MPI/DP 組合接口；
個(gè)集成的 MPI/DP 接口多能同時(shí)建立 32 個(gè)與 S7-300/400的連接或與編程器、PC 和 OP 的連接。在這些連接中，始終分別為 PG 和 OP 各保留一個(gè)連接。
使用MPI，可通過“全局?jǐn)?shù)據(jù)通訊”建立一個(gè)32個(gè)CPU互鏈的簡單網(wǎng)絡(luò)。該接口可以從 MPI 接口重新設(shè)置為 DP 接口。DP 接口可用作 DP 主站或 DP 從站運(yùn)行。
PROFIBUS DP 接口:
全面支持 PROFIBUS DP V1 標(biāo)準(zhǔn)。這可以增強(qiáng) DP V1 標(biāo)準(zhǔn)從站的診斷和參數(shù)化功能。
DP 接口；
第2個(gè)集成的 MPI/DP 接口多能同時(shí)建立 32 個(gè)與 S7-300/400的連接或與編程器、PC 和 OP 的連接。在這些連接中，始終分別為 PG 和 OP 各保留一個(gè)連接。
DP接口也可作為DP主站或DP從站使用。在該接口上，PROFIBUS DP從站可在等時(shí)模式下運(yùn)行．全面支持 PROFIBUS DP V1 標(biāo)準(zhǔn)。這可以增強(qiáng) DP V1 標(biāo)準(zhǔn)從站的診斷和參數(shù)化功能。
以太網(wǎng)接口；
CPU 319F-3 PN/DP 的第3個(gè)內(nèi)置接口是一個(gè)基于 Ethernet TCP/IP 的 PROFINET 接口。它支持下列協(xié)議：
- S7 通訊用于在 SIMATIC 控制器間交換數(shù)據(jù)
- 用于通過 STEP 7 編程、調(diào)試和診斷的編程器/OP通訊
- PG/OP通訊用于與HMI和SCADA連接
- 通過 PROFINET 進(jìn)行的開放式 TCP/IP、UDP 和 ISO-on-TCP (RFC1006) 通訊
- SIMATIC NET OPC-Server用于與其它控制器以及CPU自帶的I/O設(shè)備進(jìn)行通訊

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Benefits

能在任何地方使用SIMOTION D

靈活的模塊化機(jī)器解決方案

重要應(yīng)用包括：

Design

SIMOTION D元件和接口

帶 SIMOTION D410-2 的單軸結(jié)構(gòu)

采用 SIMOTION D410-2 的單軸系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

采用 SIMOTION D4x5-2 的單軸系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

使用 I/O 進(jìn)行擴(kuò)展

CU310 PN

Benefits

能在任何地方使用SIMOTION D

靈活的模塊化機(jī)器解決方案

重要應(yīng)用包括：

Design

SIMOTION D元件和接口

帶 SIMOTION D410-2 的單軸結(jié)構(gòu)

采用 SIMOTION D410-2 的單軸系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

采用 SIMOTION D4x5-2 的單軸系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

使用 I/O 進(jìn)行擴(kuò)展