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上海騰樺電氣設備有限公司
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上海騰樺電氣設備有限公司,成立于2018年3月,注冊500萬,是一家從事技術設備銷售的公司。主要從事工業(yè)自動化產(chǎn)品銷售和系統(tǒng)集成的高新技術企業(yè)
長期與德國SIMATIC(西門子).瑞士ABB.美國羅克韋爾(AB).法國施耐德.美國霍尼韋爾.美國艾默生合作。
公司有專業(yè)的技術團隊,銷售團隊,公司成員150于人.為客戶提供專業(yè)的技術支持,產(chǎn)品資料,售后。
在工控領域,公司以精益求精的經(jīng)營理念,從產(chǎn)品、方案到,致力于塑造一個“行業(yè)專家”品牌,以實現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。
工業(yè)軟件平臺上編程和運行的S7 200系列PLC系統(tǒng)基本構(gòu)成
SIMATIC S7—200硬件系統(tǒng)的配置方式采用整體式加積木式,即主機中包含一定數(shù)量的本機I/O,同時還可以擴展各種功能模塊。一個完整的PLC系統(tǒng)如圖1所示。
圖1 S7—200硬件系統(tǒng)組成
CPU模塊又稱為主機是系統(tǒng)的核心,它包括CPU、存儲器、基本輸入輸出點和電源等。它實際就是一個完整的控制系統(tǒng),可以單獨完成一定的控制任務。主機I/O數(shù)量不能滿足控制系統(tǒng)的要求時,用戶可以根據(jù)需要擴展各種I/O模塊,所能連接的擴展單元的數(shù)量和實際所能使用的I/O點數(shù)是由多種因素共同決定的。當需要完成某些特殊功能的控制任務時,可擴展特殊功能模塊,以完成某種特殊的控制任務。利用網(wǎng)絡接口,可以充分和方便地利用為SIMATICS7—200系統(tǒng)的硬件和軟件資源而開發(fā)和使用的一些設備,主要有編程設備、人機操作界面和網(wǎng)絡設備等。
所有以上這些硬件設備,都在一個統(tǒng)一的工業(yè)軟件平臺上編程和運行,為了更好地管理和使用這些設備,S7—200PLC配備了許多功能強大的專用功能指令,方便地實現(xiàn)各種控制目的。
S7-200PLC中斷指令介紹
中斷指令有4條,包括開、關中斷指令,中斷連接、分離指令。指令格式如表1所示。 開中斷(ENI)指令全局性允許所有中斷事件。關中斷(DISI)指令全局性禁止所有中斷事件,中斷事件的每次出現(xiàn)均被排隊等候,直至使用全局開中斷指令重新啟用中斷。 PLC轉(zhuǎn)換到RUN(運行)模式時,中斷開始時被禁用,可以通過執(zhí)行開中斷指令,允許所有中斷事件。執(zhí)行關中斷指令會禁止處理中斷,但是現(xiàn)用中斷事件將繼續(xù)排隊等候。 中斷連接指令(ATCH)指令將中斷事件(EVNT)與中斷程序號碼(INT)相連接,并啟用中斷事件。 分離中斷(DTCH)指令取消某中斷事件(EVNT)與所有中斷程序之間的連接,并禁用該中斷事件。 注意:一個中斷事件只能連接一個中斷程序,但多個中斷事件可以調(diào)用一個中斷程序。 表1 中斷指令格式 LAD STL ENI DISI ATCH INT,EVNT DTCH EVNT 操作數(shù)及數(shù)據(jù)類型 無 無 INT:常量 0-127 EVNT:常量,CPU 224: 0-23; 27-33 INT/EVNT數(shù)據(jù)類型:字節(jié) EVNT:常量, CPU 224: 0-23; 27-33 數(shù)據(jù)類型:字節(jié) 1. 開、關中斷指令
2. 中斷連接、分離指令
CPU 414-2, CPU 414-3 和 CPU 414-3 PN/DP 為中等性能要求中的高需求而設計. 他們可以滿足對程序容量和處理速度有較高要求的應用.
CPU 414-2 和 CPU 414-3 中內(nèi)置 PROFIBUS DP 口,可以作為主站或從站直接連接到 PROFIBUS DP 現(xiàn)場總線。
使用 IF 964-DP 接口模板,還可將其他 DP 主站系統(tǒng)連接到 CPU 414-3 和 CPU 414-3 PN/DP 上。
在使用 PROFINET-ASIC ERTEC 400 時,CPU 414-3 PN/DP 具有交換機功能。 它提供了可從外部接觸到的兩個 PROFINET 端口。 除分層網(wǎng)絡拓撲結(jié)構(gòu)之外,還可以在新型 S7-400 控制器中創(chuàng)建總線形結(jié)構(gòu)。
注意:
只有 6ES7 964-2AA04-0AB0 接口子模塊才能使用。
CPU 裝配有:
CPU 414-3 和 CPU 414-3 PN/DP 還包括:
CPU 414-3 PN/DP 另外包括:
6ES7332-5RD00-0AB0產(chǎn)品描述
SIMATIC S7,模擬量輸出M 332,可選隔離,4 AO,0/4,高達20 MA,20針,用于發(fā)送危險區(qū)域信號,具有診斷能力,PTB測試
電源電壓 | |
負載電壓 L+ | |
額定值 (DC) | 24 V |
輸入電流 | |
來自負載電壓 L+(空載),大值 | 180 mA |
來自背板總線 DC 5 V,大值 | 80 mA |
功率損失 | |
功率損失,典型值 | 4 W |
模擬輸出 | |
模擬輸出端數(shù)量 | 4 |
電壓輸出,短路保護 | 是 |
電壓輸出,短路電流,大值 | 70 mA |
電流輸出,空載電壓,大值 | 14 V |
輸出范圍,電流 | |
0 至 20 mA | 是 |
4 至 20 mA | 是 |
執(zhí)行器連接 | |
對于 2 導線連接的電流輸出 | 是 |
負載電阻(在額定輸出范圍內(nèi)) | |
電流輸出端的大值 | 500 Ω |
導線長度 | |
屏蔽導線長度,大值 | 200 m |
模擬值構(gòu)成 | |
集成和轉(zhuǎn)換時間/每通道分辨率 | |
帶有過調(diào)制的分辨率(包括符號在內(nèi)的位數(shù)),大值 | 15 bit |
基本轉(zhuǎn)換時間,ms | 2.5 ms |
誤差/精度 | |
整個溫度范圍內(nèi)的操作錯誤限制 | |
電流,與輸出范圍有關 | +/- 0,55 % |
基本錯誤限制(25 °C 時的操作錯誤限制) | |
電流,與輸出范圍有關 | +/- 0,2 % |
報警/診斷/狀態(tài)信息 | |
診斷信息 | |
診斷功能 | 是 |
診斷信息可讀 | 是 |
波段超出 | 是 |
執(zhí)行器導線斷線 | 是 |
累積故障 | 是 |
診斷顯示 LED | |
各通道短路(紅色) | 是 |
累積故障短路(紅色) | 是 |
防爆參數(shù) | |
防爆組件 | 是 |
電位隔離 | |
模擬輸出電位隔離 | |
模擬輸出電位隔離 | 是 |
標準、許可、 | |
在防爆區(qū)域使用 | |
防爆等級符合 EN 50020 (CENELEC) | [EEx ib] IIC |
防爆等級符合 FM | 等級 I,分區(qū) 2,A、B、C、D T4 組 |
PTB 測試編號 | Ex-96.D.2026X |
環(huán)境要求 | |
運行溫度 | |
大值 | 60 °C |
連接技術 | |
需要的前置插頭 | 20 針 |
重量 | |
重量,約 | 280 g |
SIMATIC ODK 1500S 可為開發(fā) Windows 以及 S7-1500 軟件控制器的實時庫函數(shù)提供支持。典型應用包括:
通過 SIMATIC ODK 1500S 可以開發(fā)可動態(tài)加載的函數(shù)庫,這些函數(shù)庫可直接從 S7-1500 軟控制器用戶程序來調(diào)用?杉虞d的庫既可在 Windows (DLL) 生成,也可在軟控制器(SO – 共享對象)的實時環(huán)境中生成。
生成可加載的庫
可通過 Microsoft Visual C++ for Windows 庫應用程序以及用于實時函數(shù)庫的 Eclipse 來生成可加載的函數(shù)庫。通過借助于預定義的模板創(chuàng)建項目,用戶可以立即開始定義和實現(xiàn)其函數(shù)。
生成函數(shù)庫后,函數(shù)塊即可供使用,它們可直接集成到 STEP7 中,并用于從控制程序加載和執(zhí)行函數(shù)。
函數(shù)庫本身可在生成之后作為 DLL(Windows 庫)或 SO 文件(共享對象 – 實時庫)的形式提供。實時庫將由軟控制器 Web 器加載到軟控制器的裝載存儲器中,這樣,它們也可獨立于 Windows 進行加載和執(zhí)行。
對于 Windows 庫,整個功能范圍可以用于 Windows DLL。開發(fā)是使用 Visual Studio 完成的;支持以下版本:
ODK 1500S 的供貨范圍內(nèi)包括開發(fā)實時庫所需的集成開發(fā)環(huán)境 Eclipse。
測試函數(shù)庫
測試函數(shù)庫
可以使用 Visual Studio 來全面調(diào)試 Windows 庫。由于在 Windows 下異步執(zhí)行函數(shù),即使使用單步處理或斷點,軟控制器的實時特性也不會被削弱。
功能強大的跟蹤功能可用于實時庫,因為單步處理或斷點在實時條件下不可行。盡管如此,為了驗證使用單步處理或斷點時的代碼,可以在開發(fā) PC 上的測試環(huán)境中調(diào)用實時庫的函數(shù)并進行測試。
西門子已經(jīng)為基于 PC 的自動化開發(fā)了豐富的相關硬件和軟件組件。
重點:可通過 SIMATIC WinAC 實現(xiàn)基于 SIMATIC PC 的控制,而 SIMATIC WinAC 是一種開放、靈活和可靠的控制器,可用于實現(xiàn)基于 PC 的自動化解決方案。
在 PC 上的單一平臺上,可以執(zhí)行所有自動化任務,如開環(huán)/閉環(huán)控制、HMI 和運動控制。除了典型的 PLC 任務之外,無論在哪必須處理 PC 應用程序,基于 PC 的自動化都是您的。
SIMATIC 基于 PC 的控制
型號
特性:
可編程控制器梯形圖設計規(guī)則
1.觸點的安排
梯形圖的觸點應畫在水平線上,不能畫在垂直分支上。
2.串、并聯(lián)的處理
在有幾個串聯(lián)回路相并聯(lián)時,應將觸點多的那個串聯(lián)回路放在梯形圖上面。在有幾個并聯(lián)回路相串聯(lián)時,應將觸點多的并聯(lián)回路放在梯形圖的左面。
3.線圈的安排
不能將觸點畫在線圈右邊,只能在觸點的右邊接線圈。
4.不準雙線圈輸出
如果在同一程序中同一元件的線圈使用兩次或多次,則稱為雙線圈輸出。這時前面的輸出無效,只有后一次才有效,所以不應出現(xiàn)雙線圈輸出。
5.重新編排電路
如果電路結(jié)構(gòu)比較復雜,可重復使用一些觸點畫出它的等效電路,然后再進行編程就比較容易。
6.編程順序
對復雜的程序可先將程序分成幾個簡單的程序段,每一段從左邊觸點開始,由上之下向右進行編程,再把程序逐段連接起來。