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PLC企業(yè)資訊
    西門子6SE7033-2ES87-0FA1
    發(fā)布者:黃工  發(fā)布時(shí)間:2018-04-29 15:24:00
    西門子6SE7033-2ES87-0FA1.西門子6SE7033-2ES87-0FA1


    渠道第一,誠信,引領(lǐng)市場,正道經(jīng)營,共存共贏

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    上海騰樺電氣設(shè)備有限公司

    傳真(Fax):021-67355123

    電話(Tel):021-61311931

    上海騰樺電氣設(shè)備有限公司,成立于20183月,注冊500萬,是一家從事技術(shù)設(shè)備銷售的公司。主要從事工業(yè)自動化產(chǎn)品銷售和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)

    長期與德國SIMATIC(西門子).瑞士ABB.美國羅克韋爾(AB).法國施耐德.美國霍尼韋爾.美國艾默生合作。

    公司有專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì),銷售團(tuán)隊(duì),公司成員150于人.為客戶提供專業(yè)的技術(shù)支持,產(chǎn)品資料,售后。

    在工控領(lǐng)域,公司以精益求精的經(jīng)營理念,從產(chǎn)品、方案到,致力于塑造一個(gè)“行業(yè)專家”品牌,以實(shí)現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。



    西門子6SN1146-1AB00-0BA1模塊

      西門子6SN1146-1AB00-0BA1模塊產(chǎn)品描述

      SIMODRIVE 611 INFEED MODULE, 5/10 KW, UNREGULATED, WITH INTERNAL/EXT. COOLING

      SIMODRIVE 611橫向進(jìn)給模塊,5/10千瓦,不受監(jiān)管,內(nèi)部/ EXT。冷卻

     

    General Data
    product name open-loop control infeed module
    Unit type infeed module
    Function status 1
    Cooling internal / external
    cooling method self-cooling
    degree of protection With internal heat dissipation: IP 20 / With external heat dissipation: IP 20 for the electronics area and IP 54 for the heatsink in the heat dissipation area
    weight / approx. 6.5 kg
    dimension / width 50 mm
    dimension / height 480 mm
    dimension / depth 288 mm
    infeed / type open-loop
    connection / power connection 6 mm2
    Connection / line connection / cross-section / max. 6 mm2
       
    Electrical Data
    rated output / infeed 5 kW
    rated output / infeed / S3-60 % 6.5 kW
    rated output / infeed / peak power 10 kW
    rated output / pulsed resistor 0.2 kW
    rated output / pulsed resistor / peak power 10 kW
    pulsed resistor / energy / for single braking 13500 J
    rated current In 12.5 A
    rated current In / Input / at undervoltage 14 A
    Rated current In / Output / Peak current 25 A
    Input voltage 400 V 3-phase AC -10% to 480 V 3-phase AC + 6 %
    Output voltage 490V to 680V + 6 %
    power frequency / min. 50 Hz
    power frequency / tolerance / min. -10 %
    power frequency / max 60 Hz
    power frequency / tolerance / max 10 %
    Efficiency eta 0.985
    charging limit 1200 μF
    power factor / cos phi 0.87
    power factor / cos lambda 0.67
    impedance voltage / required / maximum 10 %
       
    Ambient Conditions
    ambient temperature on operation / min. 0 °C
    ambient temperature / during operation / max. 40 °C
    ambient temperature / during operation / max. / with power reduction 55 °C
    ambient temperature / when stored / min. -40 °C
    ambient temperature / when stored / max. 70 °C
    ambient temperature / when transported / min. -40 °C
    ambient temperature / when transported / max. 70 °C

    STEP7-Mirco/WIN編程元素及項(xiàng)目組件

        s7-200的三種程序組織單位(POU)指主程序、子程序和中斷程序。STEP 7-Micro/WIN為每個(gè)控制程序在程序編輯器窗口提供分開的制表符,主程序總是第一個(gè)制表符,后面是子程序或中斷程序。

    一個(gè)項(xiàng)目(Project)包括的基本組件有程序塊、數(shù)據(jù)塊、系統(tǒng)塊、符號表、狀態(tài)圖表、交叉引用表。程序塊、數(shù)據(jù)塊、系統(tǒng)塊須下載到PLC,而符號表、狀態(tài)圖表、交叉引用表不下載到PLC。

    程序塊由可執(zhí)行代碼和注釋組成,可執(zhí)行代碼由一個(gè)主程序和可選子程序或中斷程序組成。程序代碼被編譯并下載到PLC,程序注釋被忽略。

    2        2        在“指令樹”中 右擊“程序塊”圖標(biāo)可以插入子程序和中斷程序。

    數(shù)據(jù)塊由數(shù)據(jù)(包括初始內(nèi)存值和常數(shù)值)和注釋兩部分組成。

    數(shù)據(jù)被編譯后,下載到可編程控制器,注釋被忽略。

    系統(tǒng)塊用來設(shè)置系統(tǒng)的參數(shù),包括通信口配置信息、保存范圍、模擬和數(shù)字輸入過濾器、背景時(shí)間、密碼表、脈沖截取位和輸出表等選項(xiàng)。系統(tǒng)塊如圖1所示。

    2        2        單擊“瀏覽欄”上的“系統(tǒng)塊”按鈕,或者單擊“指令樹”內(nèi)的“系統(tǒng)塊”圖標(biāo),可查看并編輯系統(tǒng)塊。

    系統(tǒng)塊的信息須下載到可編程控制器,為PLC提供新的系統(tǒng)配置。


    什么是編址 S7-200的編址方法

    該指令的助記符、指令代碼、操作數(shù)、程序步如表 所示。

    表 乘法指令的要素

    指令名稱

    助記符

    指令代碼位數(shù)

    操作數(shù)范圍

    程序步

    S1(.)

    S2(.)

    D(.)

    乘法

    MUL

    MUL(P)

    FNC22

    (16/32)

    、 H

    KnX  KnY 、KnM 、 KnS

    、 C 、 D 、、 Z

    KnY KnM 、KnS

     C、 D 、、 Z

    MUL 、MULP

    DMUL 、DMULP13 

    MUL 乘法指令是將指定的源元件中的二進(jìn)制數(shù)相乘,結(jié)果送到指定的目標(biāo)元件中去。 MUL 乘法指令使用說明如圖所示。它分 16 位和 32 位兩種情況。

    03060003

    圖 乘法指令使用說明

    當(dāng)為 16 位運(yùn)算,執(zhí)行條件 X0  OFF  ON 時(shí), [D0]x[D2]  [D5 , D4] 。源操作數(shù)是 16 位,目標(biāo)操作數(shù)是 32 位。當(dāng) [D0]=8 , [D2]=9 時(shí), [D5 , D4]=72 。高位為符號位, 0 為正, 1 為負(fù)。

    當(dāng)為 32 位運(yùn)算,執(zhí)行條件 X0  OFF  ON 時(shí), [D1  D0]x[D3 、 D2]  [D7 、 D6 、 D5 、D4] 。源操作數(shù)是 32 位,目標(biāo)操作數(shù)是 64 位。當(dāng) [D1 、 D0]=238  [D3 、 D2]=189 時(shí), [D7  D6 、 D5 、D4]=44982 ,高位為符號位, 0 為正, 1 為負(fù)。

    如將位組合元件用于目標(biāo)操作數(shù)時(shí),限于 K 的取值,只能得到低位 32 位的結(jié)果,不能得到高位 32 位的結(jié)果。這時(shí),應(yīng)將數(shù)據(jù)移入字元件再進(jìn)行計(jì)算。

    用字元件時(shí),也不可能監(jiān)視 64 位數(shù)據(jù),只能通過監(jiān)視高位 32 位和低 32 位。 V 、 Z 不能用于 [D] 目標(biāo)元件。


    CP443-5 擴(kuò)展通信處理器是 PROFIBUS 總線系統(tǒng)的 SIMATIC S7-400 所需的模塊。

    它減輕了 CPU 的通信任務(wù),并可進(jìn)行進(jìn)一步的附加連接。

    通過通信模塊實(shí)現(xiàn)的 S7-400 通信選項(xiàng):

    • 按照 IEC 61158/EN 50170 充當(dāng) PROFIBUS-DP 主站
    • 與編程部件、操作器接口系統(tǒng)的通信
    • 與其他 SIMATIC S7 系統(tǒng)進(jìn)行通信。
    • 與 SIMATIC S5 可編程控制器的通信;
    • 可運(yùn)行的的 CP 數(shù)目取決于所使用的 CPU 的性能范圍和通信。

    CP 443-5 擴(kuò)展型通訊處理器具有 SIMATIC S7-400 設(shè)計(jì)的所有優(yōu)點(diǎn):

    • 結(jié)構(gòu)緊湊;
      9-針 sub-D 插座,用于與 PROFIBUS DP 連接
    • 單寬度模板
    • 安裝簡單;
      CP 443-5 安裝在 S7-400 機(jī)架上,并經(jīng)過背板總線連接到 S7-400 的其它模塊。
    • 用戶友好的接線;
      Sub-D 插座易于接觸,操作方便。
    • CP 443-5 擴(kuò)展型無須風(fēng)扇即可操作。
      不需要備用電池或存儲器模塊
    • 可運(yùn)行多 14 個(gè) CP。

    若 CP 443-5 擴(kuò)展型用作 DP 主站,則中央機(jī)架中至少可設(shè)置 4 條,多可設(shè)置 10 條其他PROFIBUS-DP 鏈路。可用的 PROFIBUS DP 鏈路數(shù)取決于所用的 SIMATIC S7-400 CPU。

    在使用 S7 通訊時(shí),插槽分配規(guī)則不適用?刹僮 S7 連接的數(shù)目取決于 S7-400 CPU。

    在使用 SEND/RECEIVE 時(shí),可操作模塊的數(shù)目也取決于 S7-400 CPU。

    Functions

    CP 443-5 擴(kuò)展型可獲得大量具有 PROFIBUS 總線系統(tǒng)的各種通信:

    • PROFIBUS DP 主站,符合 IEC 61158/61784
    • 編程器/OP 通信
    • S7 通信(S7 控制器)。
    • 開放式通信 (SEND/RECEIVE)
    • 時(shí)間同步

    用于 PROFIBUS-DP 的主站

    CP443-5 擴(kuò)展型作為 DP-V1 主站操作。 它可以自主處理數(shù)據(jù)傳輸,并能夠連接從站,如作為 DP 從站的 CP 342-5、ET 200 分布式 I/O 系統(tǒng)的 DP 從站等。這意味著 CP 443-5 Extended 能夠?qū)?S7-400 站連接到 PROFIBUS DP,且非常適合擴(kuò)展 S7-400 CPU 的集成 DP 主站接口以建立額外的 PROFIBUS DP 線路。

    作為冗余 DP 主站, CP443-5 擴(kuò)展型也可以運(yùn)行在 SIMATIC S7 H 系統(tǒng)中。

    CP 443-5 擴(kuò)展型是 DP-V1 主站,即,它也支持非循環(huán)標(biāo)準(zhǔn)(包括中斷處理)。

    CP 443-5擴(kuò)展型也支持SYNC(同步)和FREEZE(凍結(jié))功能,恒定總線循環(huán)時(shí)間,從站到從站直接通訊和數(shù)據(jù)設(shè)置路由,以及正常運(yùn)行過程中分布式 I/O 的組態(tài)更改。

    在正常運(yùn)行過程中,它還可啟用或禁止 DP 從站。例如,它可支持子程序的一步一步調(diào)試。

    通過診斷中繼器,可在運(yùn)行期間對線路進(jìn)行診斷,從而在較早階段檢測到線路故障。 CM CP 443-5 擴(kuò)展型支持通過診斷中繼器的運(yùn)行(包括在診斷中繼器上激活拓?fù)渥R別)。

    從用戶的觀點(diǎn)來看,分布式 I/Os 與集中式 I/Os 的處理方式相同,這意味著就配置和參數(shù)設(shè)置而言, CP443-5 擴(kuò)展型 和 S7-400 CPU 的 DP 主站接口是沒有區(qū)別的。不論系統(tǒng)的大小是多少,CP443-5 能達(dá)到快的響應(yīng)時(shí)間。

    編程器/OP 通信

    編程器/OP通訊,連接到網(wǎng)絡(luò)的所有S7站都可以遠(yuǎn)距編程。

    • S7 路由選擇
      通過路由,編程器可在整個(gè)網(wǎng)絡(luò)中進(jìn)行通訊。

    S7 通信

    S7 通信用于以下的耦合連接:

    • SIMATIC S7 自動化系統(tǒng)之間的連接,
    • 聯(lián)結(jié)到編程設(shè)備上(編程器/OP 通訊)
    • 至 PC,
      例如,帶 SOFTNET-PB S7 的 CP5711、CP 5623 等
    • 到操作員接口系統(tǒng)(OP)。

    對于冗余的 S7 通信, CP_443-5 擴(kuò)展型也能被用于SIMATIC-H 系統(tǒng)。

    開放式通信 (SEND/RECEIVE)

    借助于開放式通信,SIMATIC S7-400 可集成到現(xiàn)有系統(tǒng)中。

    基于 PROFIBUS 的第二層(FDL), CP443-5 擴(kuò)展型提供用于程序或者現(xiàn)場通信的簡單的接口。使用這個(gè)接口,可在 SIMATIC S5,SIMATIC S7 與 PC 之間實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)范圍的、高性能通信。它提供 SDA(PLC/PLC 連接)和 SDN(廣播與多點(diǎn)傳送)。

    可能與下列設(shè)備通信

    • SIMATIC S7
      帶有 CP 342-5、CP 343-5、CP 443-5 擴(kuò)展型和基本型
    • SIMATIC S5
      具有帶 PROFIBUS 接口的 S5-95U ,具有 CP 5431 FMS/DP 的 S5-115U/H,S5-135U,S5-155U/H
    • SIMATIC 505 
      具有 CP 5434-FMS
    • 帶 CP 5512, CP 5611 A2, CP 5621, CP 5613 A3, CP 5613 FO, CP 5614 A3, CP 5623, CP 5624的
      PC
    • 還有其它有 FDL 接口的生產(chǎn)商系統(tǒng)。

    功能呼叫必須與 SEND/RECEIVE(PLC-SEND/PLC-RECEIVE)一起使用,并且必須集成到 STEP7 應(yīng)用程序。

    時(shí)間同步

    時(shí)間同步用于設(shè)定整個(gè)工廠內(nèi)的時(shí)鐘。

    CP 443-5 擴(kuò)展型通信處理器能夠在 PROFIBUS 上輸送 S7-400 CPU 的時(shí)間。相反地,CP 也能夠向 S7-400 CPU 提供 PROFIBUS 上的當(dāng)前時(shí)間。

    CP 443-5 擴(kuò)展型支持

    • 使用 IM 153 時(shí)的分布式過程信號時(shí)間戳
    • 時(shí)間狀態(tài)值,白天時(shí)間轉(zhuǎn)換,同步狀態(tài)

    數(shù)據(jù)記錄的路由選擇

    CP 443-5 擴(kuò)展型支持?jǐn)?shù)據(jù)記錄路由選擇功能。通過選擇這種選項(xiàng),你可以 把 CP 作為數(shù)據(jù)記錄路由器用于發(fā)送路由記錄到現(xiàn)場設(shè)備(DP 從站)。使用 SIMATIC PDM,可為現(xiàn)場設(shè)備的參數(shù)化和診斷生成這種數(shù)據(jù)組。

    應(yīng)用:
    例如它可用 SIMATIC PDM(在PC上) PA 現(xiàn)場設(shè)備通過工業(yè)以太網(wǎng)、S7-400(CP 443-1,CP 443-5 擴(kuò)展型 )和 DP/PA 耦合器/鏈接參數(shù)設(shè)置和診斷成為可能。

    診斷數(shù)據(jù)

    通過 STEP S7,可提供豐富的診斷選項(xiàng),包括:

    • CP 的狀態(tài)
    • 一般診斷與統(tǒng)計(jì)功能
    • 連接診斷
    • 總線統(tǒng)計(jì)
    • 報(bào)文緩沖區(qū)
    • 支持通過診斷中繼器的運(yùn)行

    CiR - 運(yùn)行中組態(tài)

    通過 CiR,可以在正常運(yùn)行過程中添加或修改 I/O 設(shè)備。

    • 添加 PROFIBUS DP/PA 從站
    • 在模板化 DP 從站中(例如 ET 200M 和 DP/PA 鏈路)添加/刪除模板(例如 I/O 模板)。

    組態(tài)

    組態(tài)全功能 CP443-5 Extended 時(shí),必須使用 STEP 7 V5.1 SP2 或更高版本,或者,STEP 7 Professional V12 (TIA Portal) 或更高版本。

    對 CP 443-5 擴(kuò)展模板的組態(tài)和編程方式與用 STEP 7 的 SIMATIC S7-400 CPU 的集成 DP 主站接口相同。

    通訊處理器的組態(tài)數(shù)據(jù)總保存在 CPU 上,甚至在 PLC 發(fā)生故障之后也被保留。因此,在更換模板時(shí)無需從編程器中重新裝載組態(tài)數(shù)據(jù)。在啟動時(shí) CPU 會將組態(tài)數(shù)據(jù)傳送到通訊處理器中。

    可以對所有連接到網(wǎng)絡(luò)的 SIMATIC S7 控制器進(jìn)行組態(tài)和編程。

    安裝 STEP 7 后,用于使用開放式通訊(SEND/RECEIVE)的功能塊放置在 SIMATIC NET 庫內(nèi)。

    6ES7 972-0CB20-0XA0 USB接口編程適配器(USB接口編程電纜)
    6ES7 972-0CB35-0XA0 TS適配器II 用于調(diào)制解調(diào)器遠(yuǎn)程
    6ES7 972-0CC35-0XA0 TS適配器II 用于ISDN 遠(yuǎn)程
    6GK1 561-1AA01 CP5611網(wǎng)卡(PCI總線軟卡,支持MPI,PPI,PROFIBUS-DP)
    6GK1 562-1AA00 CP5621網(wǎng)卡(PCIe總線軟卡,支持MPI,PPI,PROFIBUS-DP)
    6GK1 551-2AA00 CP5512網(wǎng)卡(PCMCIA總線軟卡,支持MPI,PPI,PROFIBUS-DP,筆記本電腦用,32BIT)
    6GK1 561-3AA01 CP5613網(wǎng)卡(PCI總線硬卡,支持PROFIBUS-DP主站)
    6GK1 561-3FA00 CP5613光纖網(wǎng)卡(PCI總線硬卡,支持PROFIBUS-DP主站
    6GK1 561-4AA01 CP5614網(wǎng)卡(PCI總線硬卡,支持PROFIBUS-DP主站/從站)
    6XV1 830-0EH10 PROFIBUS通訊電纜
    6XV1 820-5AH10 光纖電纜(米)
    6XV1 820-5BH50 光纖電纜 含BFOC (5米)
    6XV1 820-5BT10 光纖電纜 含BFOC (100米)
    6GK1 901-0DA20-0AA0 BFOC接頭(每包20只)
    6ES7 901-0BF00-0AA0 5米MPI電纜
    6ES7 901-1BF00-0XA0 RS232電纜


    • 基于 SIMATIC CPU 315-2 DP
    • 用于在具有增安要求的工廠中建立故障安全型自動化系統(tǒng)
    • 安全等級可達(dá) SIL 3 (IEC 61508) 和 PL e (ISO 13849.1)
    • 分布式故障安全 I/O 模塊可通過集成式 PROFIBUS DP 接口 (PROFIsafe) 進(jìn)行連接
    • 也可以集中式連接 ET200M 故障安全型 I/O 模塊
    • 標(biāo)準(zhǔn)模塊可集中式和分布式使用,滿足非安全應(yīng)用

    CPU 運(yùn)行需要 SIMATIC 微存儲卡(MMC)。

    CPU 315F-2 DP支持建立一個(gè)故障安全自動化系統(tǒng),以滿足不斷增長的安全需要,特別適用于生產(chǎn)工程。

    包括故障安全I(xiàn)/O模塊的分布式I/O站可以通過內(nèi)置的 PROFIBUS DP 接口連接。ET 200M故障安全型I/O模塊可以滿足安全相關(guān)的應(yīng)用。

    F CPU與故障安全I(xiàn)/O模塊之間的安全相關(guān)通訊通過PROFIsafe實(shí)現(xiàn)。

    CPU 315F-2 DP 具有以下特點(diǎn):

    • 微處理器;
      處理器處理一條二進(jìn)制指令的時(shí)間為 50 ns;處理每個(gè)浮點(diǎn)運(yùn)算的時(shí)間為 0.45 μs。
    • 存儲器:
      384 KB 高速 RAM,用于安全型程序段和標(biāo)準(zhǔn)程序段;如果執(zhí)行安全型程序段,則必須考慮增加的存儲器空間要求(5 倍以上)。 在 384 KB RAM 中,128KB 數(shù)據(jù)存儲器可用于標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用。SIMATIC 微型存儲卡(大 8 MB)作為程序的裝載存儲器,還允許將項(xiàng)目(包括符號和注釋)存儲在 CPU 中。
    • 靈活的擴(kuò)展能力:
      多可以多達(dá) 32 個(gè)模塊,(4 層配置)
    • MPI 多點(diǎn)接口:
      集成 MPI 接口多可以同時(shí)建立與 S7-300/400 或編程器、PC、操作員面板的 16 路連接。在這些連接中,始終分別為 編程器和操作員面板各保留一個(gè)連接。通過“全局?jǐn)?shù)據(jù)通信”,MPI 可以用來建立多 16 個(gè) CPU 組成的簡單網(wǎng)絡(luò)。
    • PROFIBUS DP 接口: 
      帶有 PROFIBUS DP 主/從接口的 CPU 315F-2 DP 可以用來建立高速、易用的分布式自動化系統(tǒng)。 從用戶的角度,以處理集中式 I/O 的相同方式(相同的組態(tài)、編址和編程)處理分布式 I/O。
      通過集成式 PROFIBUS DP 接口,可以連接帶有故障安全 I/O 模塊的分布式 I/O。ET 200M 的故障安全型 I/O 模塊還可以安裝在安全型中央組態(tài)中。 
      基于 PROFIsafe 行規(guī)執(zhí)行 F-CPU 和故障安全型 I/O 模塊之間的安全通信。
    • 密碼保護(hù);
      通過密碼,可保護(hù)用戶程序免受未經(jīng)授權(quán)的訪問。
    • 診斷緩沖區(qū);
      后 500 個(gè)出錯(cuò)和中斷事件保存在緩沖區(qū)中,供診斷用。
    • 免維護(hù)數(shù)據(jù)備份;
      如果發(fā)生斷電,則可通過 CPU 將所有標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)自動寫入 SIMATIC 微型存儲卡中,且將在再次通電時(shí)保持不變。

    可參數(shù)化的特性

    可以使用 STEP 7 對 S7 的組態(tài)、屬性以及 CPU 的響應(yīng)進(jìn)行參數(shù)設(shè)置:

    • MPI 多點(diǎn)接口;
      確定站地址
    • 重啟動/循環(huán)時(shí)間特性;
      大循環(huán)時(shí)間以及負(fù)載限制,以及自檢測功能
    • 時(shí)鐘位存儲器;
      設(shè)定地址
    • 保護(hù)等級;
      設(shè)置訪問程序和數(shù)據(jù)的權(quán)限
    • 系統(tǒng)診斷;
      定義診斷報(bào)警的處理和范圍
    • 監(jiān)視器中斷;
      設(shè)定周期時(shí)間
    • 時(shí)鐘中斷;
      設(shè)定起始日期、起始時(shí)間和間隔周期。
    • PROFIBUS DP 主站/從站接口;
      用戶自定義的地址分配,用于分布式 I/O

    信息和顯示功能

    • 狀態(tài)和故障指示;
      LED 指示硬件、編程、時(shí)間或 I/O 故障以及操作狀態(tài)(如 RUN、STOP 和啟動)。
    • 測試功能;
      使用編程器顯示程序執(zhí)行過程中的信號狀態(tài),可以不通過用戶程序修改過程變量,以及輸出堆棧內(nèi)容。
    • 信息功能;
      通過編程器以文本形式為用戶提供存儲能力信息、CPU 的運(yùn)行模式,以及主存儲器和裝載存儲器當(dāng)前的使用情況、當(dāng)前的循環(huán)時(shí)間和診斷緩沖區(qū)的內(nèi)容。

    集成通信功能

    • 編程器/OP 通信
    • 全局?jǐn)?shù)據(jù)通信
    • S7 基本通信
    • S7 通信(僅器)
    • 路由
    • 數(shù)據(jù)記錄路由

    通信

    通過 PROFIBUS DP 執(zhí)行中央控制器與分布式站之間的安全型通信和標(biāo)準(zhǔn)通信。 專門開發(fā)的 PROFIBUS 行規(guī)PROFIsafe 支持在標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)報(bào)文幀中傳送安全功能的用戶數(shù)據(jù)。無需其它硬件組件,例如特殊安全總線。所需的軟件既可以作為一個(gè)操作系統(tǒng)的擴(kuò)展功能集成在硬件組件中,也可以作為一個(gè)軟件塊裝載到 CPU 中。

    系統(tǒng)功能

    CPU 為診斷、參數(shù)設(shè)置、同步、報(bào)警、時(shí)間測量等提供了多種系統(tǒng)功能。
    更多詳情,參見手冊。

    操作模式

    F-CPU 的安全功能包含在 CPU 的 F 程序中以及故障安全信號模塊中。

    信號模塊采用差異分析方法和測試信號注入技術(shù)來監(jiān)視輸入和輸出信號。

    CPU通過周期性自檢、命令測試以及基于邏輯和時(shí)間的程序執(zhí)行檢測,檢查控制器運(yùn)行的正確性。此外,通過“活躍標(biāo)志(sign-of-life)”請求,還可以對 I/O 進(jìn)行檢測。

    當(dāng)系統(tǒng)診斷出一個(gè)故障時(shí),系統(tǒng)將進(jìn)入安全狀態(tài)。

    操作 S7-300F-2 DP 不需要 F 運(yùn)行版授權(quán)。

    編程

    CPU 315F-2 DP 的編程方法與 SIMATIC S7 系統(tǒng)的編程方法相同。通過諸如 STEP 7 編程工具可創(chuàng)建非安全型用戶程序。

    選件包 SIMATIC S7 Distributed Safety (Classic) 和 SIMATIC Safety Advanced V12 (TIA Portal V12)

    STEP 7 選件包“SIMATIC S7 Distributed Safety”(Classic) 或 SIMATIC Safety Advanced V12 (TIA Portal V12) 用于對與安全型程序段進(jìn)行編程。選件包中包括所有用來創(chuàng)建 F 程序的所有功能和塊。

    具有安全功能的 F 程序以 F-FBD 或 F-LAD 方式進(jìn)行創(chuàng)建,或利用 F 庫中的特殊功能塊進(jìn)行創(chuàng)建。使用 F FBD 或 F LAD 可簡化工廠的組態(tài)與編程,也因與特定工廠無關(guān)的統(tǒng)一表示形式而簡化了驗(yàn)收測試。無須使用其它工具,程序員就可以對安全型應(yīng)用進(jìn)行組態(tài)。

    SB 1232 模擬量輸出信號板允許使用模擬量輸出。

    這為用戶提供了下列優(yōu)勢:

    • 佳適應(yīng)性:
      在空間有限的情況下,或只需要少數(shù)附加輸入/輸出的情況下,可以使用信號板。通過信號板可以對 S7-1200 CPU 進(jìn)行模塊化擴(kuò)展。這不會增加控制器所需的安裝空間。
    • 傳感器和執(zhí)行器的直接連接
      高達(dá) 14 位的分辨率和不同的輸出范圍允許在沒有附加放大器的情況下連接執(zhí)行器。
    • 靈活性:
      如果任務(wù)后續(xù)有所擴(kuò)展,可以升級控制器。更新用戶程序非常簡單。

    信號板直接插到每個(gè) S7-1200 CPU 前面的插座中。

    • 安裝:
      信號板直接插到 SIMATIC S7-1200 CPU 中,因此可以電氣、機(jī)械地連接到 CPU。
    • CPU 的安裝尺寸保持不變。
    • 由于所有信號板均配備可拆卸的連接端子(“獨(dú)立接線”),所以更換方便


    SIMOTION D4x5-2 的應(yīng)用領(lǐng)域?yàn)榫哂写罅繀f(xié)調(diào)軸和循環(huán)時(shí)間較短的應(yīng)用。

    典型的應(yīng)用領(lǐng)域包括:

    • 緊湊型多軸機(jī)器
    • 機(jī)器循環(huán)段的高性能應(yīng)用程序
    • 緊湊型機(jī)器
      • 包括驅(qū)動器中的全套機(jī)器控制
      • 大量的通信、HMI 和 I/O 連接
    • 分布式驅(qū)動器概念
      • 具有大量協(xié)調(diào)軸的應(yīng)用
      • 使用分布式同步操作同步多個(gè) SIMOTION D 控制單元

    Design

    SIMOTION D425?2 DP(左側(cè))和插有 CBE30?2 的 SIMOTION D435?2 DP/PN(右側(cè))

    接口

    顯示和診斷

    • 用于顯示運(yùn)行狀態(tài)和錯(cuò)誤的 LED
    • 3 測量接口
    • 維護(hù)開關(guān)和模式選擇開關(guān)
    • 診斷按鈕

    內(nèi)置 I/O

    • 12 點(diǎn)數(shù)字量輸入
    • 16 點(diǎn)數(shù)據(jù)量輸入/輸出(高速測量輸入的大值為 16,高速輸出凸輪的大值為 8)

    通信

    • 6 x DRIVE?CLiQ (4 × DRIVE?CLiQ 用于 D425?2)
    • 2 個(gè)工業(yè)以太網(wǎng)接口(D4x5-2 DP 具有 3 個(gè)工業(yè)以太網(wǎng)接口),其中一個(gè)接口可方便地從模塊前面接觸
    • 2 x PROFIBUS DP
    • 1 x PROFINET IO
      (1 個(gè)接口,帶 3 個(gè)端口;僅限于 D4x5?2 DP/PN)
    • 2 x USB

    數(shù)據(jù)后備

    • 1 個(gè) SIMOTION CF 卡插槽

    附加接口(非數(shù)據(jù)傳輸)

    • 用于 24 V 電子電源的端子
    選件模塊

    通過 TB30 端子板,可使用 4 路數(shù)字量輸入、4 路數(shù)字量輸出、2 路模擬量輸入和 2 路模擬量輸出對 SIMOTION D4x52 控制單元進(jìn)行擴(kuò)展。TB30 端子板可插入控制單元的選件插槽內(nèi)。

    使用 PROFINET IO 的 CBE30-2 通信板,可以使用帶有 4 個(gè)端口的第二個(gè) PROFINET 接口配置 SIMOTION D4x5-2 DP/PN 控制單元。

    第二個(gè) PROFINET 接口的應(yīng)用:

    • 2 個(gè)獨(dú)立網(wǎng)絡(luò)(例如,一個(gè)本地網(wǎng)絡(luò),一個(gè)上層網(wǎng)絡(luò))
    • 地址空間可以加倍為 2 × 4 KB
    • 可連接設(shè)備的大數(shù)目可加倍為 2 × 64
    • 為了高效利用控制器能力,分離為高速和慢速總線系統(tǒng)/執(zhí)行系統(tǒng)(僅適用于 SIMOTION D435?2 DP/PN、D445?2 DP/PN 和 D455?2 DP/PN)
      • PROFINET 內(nèi)置接口:SERVOFast 和 IPOFast
      • PROFINET,通過 CBE30-2:SERVO / IPO / IPO2

    注意:

    CBE30-2 不能在 SIMOTION D4x5-2 DP 控制單元中使用。如果在沒有 SERVOFast 和 IPOFast 的情況下使用 CBE30-2,則兩個(gè) PROFINET 接口都分配給 SERVO / IPO / IPO2。

    裝配/安裝

    SIMOTION D4x5-2 控制單元可通過以下三種方式之一安裝在控制柜中:

    • 使用隔板進(jìn)行安裝
    • 不使用隔板進(jìn)行安裝(僅限 D425-2 和 D435-2)
    • 不使用隔板進(jìn)行安裝(僅限外部冷卻, D445-2 和 D455-2)

    對于外部風(fēng)冷,D445-2/D455-2 控制單元的散熱片安裝在控制柜外。需要使用一個(gè)密封墊(選件),以便能夠?qū)⒃摽刂茊卧獨(dú)饷苄园惭b在后部機(jī)柜板中。

    SIMOTION D4x5-2 控制單元提供有預(yù)組裝的隔板。如有必要,可將這些隔板卸下。

    數(shù)據(jù)存儲/數(shù)據(jù)備份

    SIMOTION D4x5-2 控制單元以一種免維護(hù)的方式性地存儲保持性過程數(shù)據(jù)(有關(guān)存儲器大小,請參見技術(shù)數(shù)據(jù))。

    通過一個(gè) SuperCap,可對實(shí)時(shí)時(shí)鐘后備若干天。后備時(shí)間可通過安裝在雙風(fēng)扇/電池模塊中的一塊電池來延長。

    SIMOTION D4x5-2 的供貨范圍內(nèi)包括雙風(fēng)扇/電池模塊(含電池)。

    運(yùn)行時(shí)軟件、用戶數(shù)據(jù)和用戶程序可保存在 CF 卡中。控制單元的保持性過程數(shù)據(jù)也可通過系統(tǒng)命令存儲在這個(gè) CF 卡上(例如,在需要使用備件時(shí))。

    擴(kuò)展的執(zhí)行系統(tǒng) (SERVOFast / IPOFast)

    除 SERVO、IPO 和 IPO2 外,SIMOTION D435-2 DP/PN、D445-2 DP/PN 和 D455-2 DP/PN 控制單元還具有另外一個(gè)運(yùn)行層級(SERVOFast 和 IPOFast)。

    通過這個(gè)附加的運(yùn)行層級,可以在慢速和快速總線系統(tǒng)上分布具有不同動態(tài)響應(yīng)的電動和/或液壓軸,以便能夠更加高效地利用控制器的性能。

    與高速 PROFINET I/O 模塊結(jié)合使用時(shí),也可實(shí)現(xiàn)極快速的 I/O 處理。

    由于采用這種擴(kuò)展執(zhí)行系統(tǒng),可以用需要較少資源的毫秒級循環(huán)時(shí)間對電氣定位驅(qū)動器進(jìn)行控制,同時(shí),可以較高的動態(tài)響應(yīng)和較短的循環(huán)時(shí)間對液壓機(jī)的壓力控制軸進(jìn)行控制。

    通過 SERVOFast 和 IPOFast對液壓機(jī)進(jìn)行閉環(huán)控制

    若激活了 SERVOFast 和 IPOFast,則會進(jìn)行以下分配:

    • 將 SERVOFast 和 IPOFast 分配給 PROFINET。
    • 將 SERVO、IPO 和 IPO2 分配給 PROFIBUS 或 SIMOTION D4x5-2/CX32-2 的集成變頻器。

    如果通過 CBE30-2 提供了第二個(gè) PROFINET 接口,則該接口也將被分配給 SERVO、IPO 和 IPO2。這種情況下,PROFINET 內(nèi)置接口將始終分配給 SERVOFast 和 IPOFast。

    可連接 I/O

    PROFINET IO:

    • 經(jīng)過認(rèn)證的 PROFINET 設(shè)備
    • 分布式 I/O (SIMATIC ET 200S/SP/M/pro/eco PN)
    • 變頻調(diào)速柜(例如,SINAMICS S110/S120)

    PROFIBUS DP:

    • 認(rèn)證的 PROFIBUS 標(biāo)準(zhǔn)從站
      (DP-V0, DP-V1, DP-V2)
    • SIMATIC ET 200S/M/eco/pro 分布式 I/O
    • 變頻調(diào)速柜(例如,SINAMICS S110/S120)

    DRIVE?CLiQ

    SINAMICS S120 系列模塊:

    • TM15、TM17 高性能型,TM31 端子模塊
    • SMC/SME傳感器模塊
    • DMC20/DME20 DRIVE-CLiQ 集線器模塊

    USB:

    例如,通過集成 USB 接口,可連接一個(gè) USB 記憶棒,用于項(xiàng)目或固件升級。

    帶SINAMICS S120 驅(qū)動器驅(qū)動器模塊的擴(kuò)展

    SINAMICS S120 書本型變頻調(diào)速柜模塊(電源模塊、電機(jī)模塊等)可通過 DRIVE-CliQ 接口,連接到 SIMOTION D4x5-2 控制單元。

    通過使用 CUA31/CUA32 控制單元適配器,SINAMICS S120 PM340 塊型功率模塊可運(yùn)行在 SIMOTION D4x5-2 控制單元上。

    注意:

    電源模塊/電機(jī)模塊隨附有用于將電源模塊/電機(jī)模塊連接到 SIMOTION D 的 DRIVE-CLiQ 電纜(標(biāo)準(zhǔn)長度)。

    S7-200PLC的數(shù)據(jù)區(qū)

    (一)數(shù)字量輸入和輸出映象區(qū)

    1.輸入映象寄存器(數(shù)字量輸入映象區(qū))(I

    數(shù)字量輸入映象區(qū)是S7-200CPU為輸入端信號狀態(tài)開辟的一個(gè)存儲區(qū)。輸入映像寄存器的標(biāo)識符為I,在每個(gè)掃描周期的開始,CPU對輸入點(diǎn)進(jìn)行采樣,并將采樣值存于輸入映像寄存器中。

    輸入映像寄存器是PLC接收外部輸入的開關(guān)量信號的窗口。

    可以按位、字節(jié)、字、雙字四種方式來存取。

    1)按“位”方式:從I0.0~I15.7,共有128點(diǎn)

    2)按“字節(jié)”方式:從IB0~IB15,共有16個(gè)字節(jié)

    3)按“字”方式:從IW0~IW14,共有8個(gè)字

    4)按“雙字”方式:從ID0~ID12,共有4個(gè)雙字

    2.輸出映像寄存器(Q

    數(shù)字量輸出映象區(qū)是S7-200CPU為輸出端信號狀態(tài)開辟的一個(gè)存儲區(qū)。輸出映像寄存器的標(biāo)識符為Q(從Q0.0~Q15.7,共有128點(diǎn)),在每個(gè)掃描周期的末尾,CPU將輸出映像寄存器的數(shù)據(jù)傳送給輸出模塊,再由后者驅(qū)動外部負(fù)載。

    可以按位、字節(jié)、字、雙字四種方式來存取。

    1)按“位”方式:從Q0.0~I15.7,共有128點(diǎn)

    2)按“字節(jié)”方式:從QB0~QB15,共有16個(gè)字節(jié)

    3)按“字”方式:從QW0~QW14,共有8個(gè)字

    4)按“雙字”方式:從QD0~QD12,共有4個(gè)雙字

    說明:實(shí)際沒有使用的輸入端和輸出端的映象區(qū)的存儲單元可以作中間繼電器用。

    (二)模擬量輸入映象區(qū)和輸出映象區(qū)

    1.模擬量輸入映象區(qū)(AI區(qū))

    模擬量輸入映象區(qū)是S7-200CPU為模擬量輸入端信號開辟的一個(gè)存儲區(qū)。S7-200將測得的模擬量(如溫度、壓力)轉(zhuǎn)換成1個(gè)字長(2個(gè)字節(jié))的數(shù)字量,模擬量輸入映像寄存器用標(biāo)識符(AI)、數(shù)據(jù)長度(W)及字節(jié)的起始地址表示。

    AIW0~AIW30,共有16個(gè)字,總共允許有16路模擬量輸入。

    說明:模擬量輸入值為只讀數(shù)據(jù)。

    2.模擬量輸出映象區(qū)(AQ區(qū))

    模擬量輸出映象區(qū)是S7-200CPU為模擬量輸出端信號開辟的一個(gè)存儲區(qū)。S7-2001個(gè)字長(2個(gè)字節(jié),16位)的數(shù)字量按比例轉(zhuǎn)換為電流或電壓。模擬量輸出映像寄存器用標(biāo)識符(AQ)、數(shù)據(jù)長度(W)及字節(jié)的起始地址表示。

    AQW0~AQW30,共有16個(gè)字,總共允許有16路模擬量輸出。

    (三)變量存儲器(V)(相當(dāng)于內(nèi)輔繼電器)

    PLC執(zhí)行程序過程中,會存在一些控制過程的中間結(jié)果,這些中間數(shù)據(jù)也需要用存儲器來保存。變量存儲器就是根據(jù)這個(gè)實(shí)際的要求設(shè)計(jì)的。變量存儲器是S7-200CPU為保存中間變量數(shù)據(jù)而建立的一個(gè)存儲區(qū),用V表示。

    可以按位、字節(jié)、字、雙字四種方式來存取。

    1)按“位”方式:從V0.0~I5119.7,共有40960點(diǎn)。CPU221、CPU222變量存儲器只有2048個(gè)字節(jié),其變量存儲區(qū)只能到V2047.7位。

    2)按“字節(jié)”方式:從VB0~VB5119,共有5120個(gè)字節(jié)

    3)按“字”方式:從VW0~VW5118,共有2560個(gè)字

    4)按“雙字”方式:從VD0~VD5116,共有1280個(gè)雙字

    (四)位存儲器(M)區(qū)

    PLC執(zhí)行程序過程中,可能會用到一些標(biāo)志位,這些標(biāo)志位也需要用存儲器來寄存。位存儲器就是根據(jù)這個(gè)要求設(shè)計(jì)的。位存儲器是S7-200CPU為保存標(biāo)志位數(shù)據(jù)而建立的一個(gè)存儲區(qū),用M表示。該區(qū)雖然叫位存儲器,但是其中的數(shù)據(jù)不僅可以是位、還可以是字節(jié)、字或雙字。

    1)按“位”方式:從M0.0~M31.7,共有256點(diǎn)。

    2)按“字節(jié)”方式:從MB0~MB31,共有32個(gè)字節(jié)

    3)按“字”方式:從MW0~MW30,共有16個(gè)字

    4)按“雙字”方式:從MD0~MD28,共有8個(gè)雙字

    (五)順序控制繼電器區(qū)(S

    PLC執(zhí)行程序過程中,可能會用到順序控制。順序控制繼電器就是根據(jù)順序控制的特點(diǎn)和要求設(shè)計(jì)的。順序控制繼電器區(qū)是S7-200CPU為順序控制繼電器的數(shù)據(jù)而建立的一個(gè)存儲區(qū),用S表示。在順序控制過程中,用于組織步進(jìn)過程的控制。

    可以按位、字節(jié)、字、雙字四種方式來存取。

    1)按“位”方式:從S0.0~S31.7,共有256點(diǎn)。

    2)按“字節(jié)”方式:從SB0~SB31,共有32個(gè)字節(jié)

    3)按“字”方式:從SW0~SW30,共有16個(gè)字

    4)按“雙字”方式:從SD0~SD28,共有8個(gè)雙字

    (六)局部存儲器區(qū)(L)(相當(dāng)于內(nèi)輔繼電器)

    S7-200PLC64個(gè)字節(jié)的局部存儲器,其中60個(gè)可以用作暫時(shí)存儲器或者給子程序傳遞參數(shù)。

    局部存儲器和變量存儲器很相似,主要區(qū)別是變量存儲器是全局有效的,而局部存儲器是局部有效的。全局是指同一個(gè)存儲器可以被任何程序存。ɡ,主程序、子程序或中斷程序)。局部是指導(dǎo)存儲器區(qū)和特定的程序相關(guān)聯(lián)。

    幾種程序之間不能互訪。

    局部存儲器區(qū)是S7-200CPU為局部變量數(shù)據(jù)建立的一個(gè)存儲區(qū),用L表示。該區(qū)域的數(shù)據(jù)可以用位、字節(jié)、字、雙字四種方式來存取。

    1)按“位”方式:從L0.0~L63.7,共有512點(diǎn)。

    2)按“字節(jié)”方式:從LB0~LB63,共有64個(gè)字節(jié)

    3)按“字”方式:從LW0~LW62,共有32個(gè)字

    4)按“雙字”方式:從LD0~LD60,共有16個(gè)雙字

    (七)定時(shí)器存儲器區(qū)(T

    PLC在工作中少不了需要計(jì)時(shí),定時(shí)器就是實(shí)現(xiàn)PLC具有計(jì)時(shí)功能的計(jì)時(shí)設(shè)備。定時(shí)器的編號:

    T0T1、……、T255

    S7-200256個(gè)定時(shí)器。

    (八)計(jì)數(shù)器存儲器區(qū)(C

    PLC在工作中有時(shí)不僅需要計(jì)時(shí),還可能需要計(jì)數(shù)功能。計(jì)數(shù)器就是PLC具有計(jì)數(shù)功能的計(jì)數(shù)設(shè)備。

    計(jì)數(shù)器的編號:

    C0、C1、……、C255

    (九)高速計(jì)數(shù)器區(qū)(HSC

    高速計(jì)數(shù)器用來累計(jì)比CPU掃描速率更快的事件。S7-200各個(gè)高速計(jì)數(shù)器不僅計(jì)數(shù)頻率高達(dá)30kHz。

    S7-200各個(gè)高速計(jì)數(shù)器有32位帶符號整數(shù)計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值。若要存取高速計(jì)數(shù)器的值,則必須給出高速計(jì)數(shù)器的地址,即高速計(jì)數(shù)器的編號。

    高速計(jì)數(shù)器的編號為:HSC0、HSC1、……、HSC5。

    S7-2006個(gè)高速計(jì)數(shù)器。其中CPU221CPU222僅有4個(gè)高速計(jì)數(shù)器(HSC0、HSC3、HSC4、HSC5

    (十)累加器區(qū)(AC

    累加器是可以像存儲器那樣進(jìn)行讀/寫的設(shè)備。例如,可以用累加器向子程序傳遞參數(shù),或從子程序返回參數(shù),以及用來存儲計(jì)算的中間數(shù)據(jù)。

    S7-200CPU提供了4個(gè)32位累加器(AC0、AC1AC2、AC3)。

    可以按字節(jié)、字或雙字來存取累加器數(shù)據(jù)中的數(shù)據(jù)。但是,以字節(jié)形式讀/寫累加器中的數(shù)據(jù)時(shí),只能讀/寫累加器32位數(shù)據(jù)中的低8位數(shù)據(jù)。如果是以字的形式讀/寫累加器中的數(shù)據(jù),只能讀/寫累加器32位數(shù)據(jù)中的低16位數(shù)據(jù)。只有采取雙字的形式讀/寫累加器中的數(shù)據(jù)時(shí),才能一次讀寫全部32位數(shù)據(jù)。

    因?yàn)?/span>PLC的運(yùn)算功能是離不開累加器的。因此不有像占用其他存儲器那樣占用累加器。

    (十一)特殊存儲器區(qū)(SM

    特殊存儲器是S7-200PLCCPU和用戶程序之間傳遞信息的媒介。它們可以反映CPU在運(yùn)行中的各種狀態(tài)信息,用戶可以根據(jù)這些信息來判斷機(jī)器工作狀態(tài),從而確定用戶程序該做什么,不該做什么。這些特殊信息也需要用存儲器來寄存。特殊存儲器就是根據(jù)這個(gè)要求設(shè)計(jì)的。

    1.特殊存儲器區(qū)

    它是S7-200PLC為保存自身工作狀態(tài)數(shù)據(jù)而建立的一個(gè)存儲區(qū),用SM表示。特殊存儲器區(qū)的數(shù)據(jù)有些是可讀可寫的,有一些是只讀的。特殊存儲器區(qū)的數(shù)據(jù)可以是位,也可是字節(jié)、字或雙字。

    1)按“位”方式:從SM0.0~SM179.7,共有1440點(diǎn)。

    2)按“字節(jié)”方式:從SM0~SM179,共有180個(gè)字節(jié)

    3)按“字”方式:從SMW0~SMW178,共有90個(gè)字

    4)按“雙字”方式:從SMD0~SMD176,共有45個(gè)雙字

    說明:特殊存儲器區(qū)的頭30個(gè)字節(jié)為只讀區(qū)。

    2.常用的特殊繼電器及其功能

    特殊存儲器用于CPU與用戶之間交換信息,例如SM0.0一直為“1”狀態(tài),SM0.1僅在執(zhí)行用戶程序的第一個(gè)掃描周期為“1”狀態(tài)。SM0.4SM0.5分別提供

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