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西門子6RA7031-6GV62-0.西門子6RA7031-6GV62-0

渠道第一，誠信，引領市場，正道經(jīng)營，共存共贏

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上海騰樺電氣設備有限公司

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上海騰樺電氣設備有限公司，成立于2018年3月，注冊500萬，是一家從事技術設備銷售的公司。主要從事工業(yè)自動化產(chǎn)品銷售和系統(tǒng)集成的高新技術企業(yè)

長期與德國SIMATIC（西門子）.瑞士ABB.美國羅克韋爾（AB).法國施耐德.美國霍尼韋爾.美國艾默生合作。

公司有專業(yè)的技術團隊，銷售團隊，公司成員150于人.為客戶提供專業(yè)的技術支持，產(chǎn)品資料，售后。

在工控領域，公司以精益求精的經(jīng)營理念，從產(chǎn)品、方案到，致力于塑造一個“行業(yè)專家”品牌，以實現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。

6ES7 131-4BB01-0AA0	2路開關量輸入  24VDC 標準        （5塊）
6ES7 131-4BB01-0AB0	2路開關量輸入  24VDC 高性能      （5塊）
6ES7 131-4BD01-0AA0	4路開關量輸入  24VDC 標準        （5塊）
6ES7 131-4BD01-0AB0	4路開關量輸入  24VDC 高性能      （5塊）
6ES7 131-4BD51-0AA0	4路開關量源輸入  24VDC 標準      （5塊）
6ES7 131-4CD00-0AB0	4路開關量輸入 UC 24V...48V 帶 LED SF (組故障)每包裝5個
6ES7 131-4EB00-0AB0	2路開關量輸入  120VAC            （5塊）
6ES7 131-4FB00-0AB0	2路開關量輸入  230VAC            （5塊）
6ES7 131-4RD00-0AB0	4路開關量輸入 DC 24V NAMUR 15 MM 寬，帶LED SF ，每包裝5個
開關量輸出模板
6ES7 132-4BB01-0AA0	2路開關量輸出 24VDC 0,5A   標準   （5塊）
6ES7 132-4BB01-0AB0	2路開關量輸出 24VDC 0,5A   高性能 （5塊）
6ES7 132-4BD02-0AA0	4路開關量輸出 24VDC 0,5A   標準   （5塊）
6ES7 132-4BB31-0AA0	2路開關量輸出 標準型 直流24V/2A，每包裝5個
6ES7 132-4BB31-0AB0	2路高性能型開關量輸出 直流24V/2A，每包裝5個
6ES7 132-4BD32-0AA0	4路開關量輸出 24VDC 2A     標準   （5塊）
6ES7 132-4FB01-0AB0	2路開關量輸出 交流120/230V，每包裝5個
6ES7 132-4HB01-0AB0	2路繼電器輸出 24VDC/230VAC 5A     （5塊）
6ES7 132-4HB10-0AB0	2路繼電器輸出 繼電器直流24V-48V/5A，交流24V-230V/5A（5塊）
模擬量輸入模板
6ES7 134-4FB01-0AB0	2路模擬量輸入 電壓信號     標準
6ES7 134-4FB52-0AB0	2路高速型模擬量輸入 電壓 +/-10V；模塊周期時間： 1MS
6ES7 134-4LB02-0AB0	2路模擬量輸入  電壓信號  高性能 (16位)
6ES7 134-4GB01-0AB0	2路模擬量輸入 電流信號     標準  2線制
6ES7 134-4GB52-0AB0	2路高速型模擬量輸入  I-2線 4 - 20MA；模塊周期時間： 1MS，
6ES7 134-4GB11-0AB0	2路模擬量輸入  電流信號    標準  4線制
6ES7 134-4GB62-0AB0	2路高速型模擬量輸入 I-4線 4 - 20MA；模塊周期時間： 1MS
6ES7 134-4MB02-0AB0	2路模擬量輸入  電流信號 高性能 (16位)  2線制
6ES7 134-4JB51-0AB0	2路模擬量輸入 RTD熱電阻信號
6ES7 134-4JB01-0AB0	2路模擬量輸入 熱電偶信號
6ES7 134-4NB01-0AB0	2路高性能型模擬量輸入 熱電偶信號，帶內(nèi)部溫度補償
6ES7 134-4NB51-0AB0	2路高性能型模擬量輸入 RTD熱電阻信號， 帶線電阻的內(nèi)部補償
模擬量輸出模板
6ES7 135-4FB01-0AB0	2路模擬量輸出 電壓信號   標準
6ES7 135-4GB01-0AB0	2路模擬量輸出 電流信號   標準
6ES7 135-4LB02-0AB0	2路模擬量輸出  電壓信號  高性能 (16位)
6ES7 135-4MB02-0AB0	2路模擬量輸出  電留信號  高性能 (16位)
功能模板
6ES7 138-4DA04-0AB0	1個計數(shù)器24V/100KHZ
6ES7 138-4DB03-0AB0	SSI  位置檢測模板
6ES7 138-4DD00-0AB0	2 Pulse (pulse width modulation, timer)
6ES7 138-4DC00-0AB0	STEP1 步進電機模板
6ES7 138-4DF01-0AB0	1 SI 通訊模板(RS232  RS422  RS485  串行接口)
6ES7 138-4DF11-0AB0	1個 SI 串行接口，單通道，RS232/422，485 MODBUS/USS
6ES7 138-4DL00-0AB0	1 POS-U 定位模板 帶數(shù)字量輸出 用于 5V/24V 增量編碼器
6ES7 138-4GA00-0AB0	4 個IQ-SENSE 直流24VC，每包裝5個
端子模塊
6ES7 193-4CC20-0AA0	TM-P15S23-A1 f. PM//2x3 電源模塊螺釘型端子
6ES7 193-4CC30-0AA0	TM-P15C23-A1 f. PM/2x3 電源模塊彈簧型端子
6ES7 193-4CD20-0AA0	TM-P15S23-A0 f. PM/2x3 電源模塊螺釘型端子
6ES7 193-4CD30-0AA0	TM-P15C23-A0 f. PM/2x3 電源模塊彈簧型端子
6ES7 193-4CE00-0AA0	TM-P15S22-01 f. PM/2x2 電源模塊 螺釘型端子
6ES7 193-4CE10-0AA0	TM-P15C22-01 f. PM/2x2 電源模塊彈簧型端子
6ES7 193-4CA20-0AA0	TM-E15S24-A1 f. EM/2x4 電子模塊螺釘型端子  （5塊）
6ES7 193-4CA30-0AA0	TM-E15C24-A1 f. EM/2x4 電子模塊彈簧型端子  （5塊）
6ES7 193-4CB20-0AA0	TM-E15S24-01 f. EM/2x4 電子模塊螺釘型端子  （5塊）
6ES7 193-4CB30-0AA0	TM-E15C24-01 f. EM/2x4 電子模塊彈簧型端子  （5塊）
6ES7 193-4CB00-0AA0	TM-E15S23-01 f. EM/2x3 電子模塊螺釘型端子  （5塊）
6ES7 193-4CB10-0AA0	TM-E15C23-01 f. EM/2x3 電子模塊彈簧型端子  （5塊）
6ES7 193-4CA40-0AA0	TM-E15S26-A1 für EM/2x6 電子模塊螺釘型端子 （5塊）
6ES7 193-4CA50-0AA0	TM-E15C26-A1 für EM/2x6 電子模塊彈簧型端子 （5塊）
6ES7 193-4JA00-0AA0	SIMATIC DP，ET 200S備件終端模塊
附件
6ES7 193-4GA00-0AA0	終端模塊TM-P和TM-E，電源導軌 3 x 10 MM,每包5個
6ES7 193-4GB00-0AA0	終端元件，用于絞線屏蔽與電源導軌的連接，每包5個

西門子STEP 7中的塊編程的重要知識點

一、塊的作用和分類

二、組織塊

l  啟動組織塊

l  循環(huán)的程序執(zhí)行組織塊

l  定期的程序執(zhí)行組織塊

l  事件驅(qū)動的程序執(zhí)行組織塊

各種組織塊的作用、功能。

三、功能FC和功能塊FB

二者的功能、使用上的區(qū)別。

四、系統(tǒng)功能SFC和系統(tǒng)功能塊SFB

二者的功能、使用上的區(qū)別。

五、背景數(shù)據(jù)塊和共享數(shù)據(jù)塊

二者的功能、使用上的區(qū)別。

六、STEP7的程序結構

l  線性程序結構

l  分塊程序結構

l  結構化程序結構

七、三種編程語言

l  梯形圖LAD（Ladder Logic Programming Language）

l  語句表STL（Statement List Programming Language）

l  功能圖FBD（Function Block Diagram Programming Language）

• 用于簡單計數(shù)任務的單通道智能計數(shù)模塊
• 用于直接連接增量式編碼器
• 具有通過2個可選擇的比較值進行比較的功能
• 當達到比較值時，通過集成的數(shù)字量輸出進行輸出響應。
• 工作模式：
  • 連續(xù)計數(shù)
  • 單次計數(shù)
  • 周期計數(shù)
• 特殊功能:
  • 計數(shù)器設置
  • 計數(shù)器鎖存

FM 350-1是智能型單通道計數(shù)模塊，用于實現(xiàn)各種基本的計數(shù)任務。它可以用在 SIMATIC S7-300 和 ET 200 M 中（以S7-300/-400為主站）。

應用包括：

• 裝配和裝卸設備
• 塑料機械
• 機械制造
• 造紙機械
• 紡織機械
• 包裝機械

該模板提供編碼器電源。

該模塊具有如下機械特性：

• 設計緊湊;
  堅固的塑料機殼里包括：
  • 故障指示燈(GF)
  • 指示計數(shù)器的運行（CR）和計數(shù)方向（DIR）的指示燈
  • 數(shù)字輸入和輸出模塊用的指示燈。
  • 通過前蓋保護的前連接器的插槽
  • 前蓋上的標簽區(qū)
• 安裝方便：
  把模塊簡單地安裝在機架上并用螺絲擰緊�？山o該模塊配置一個編碼元件，它給模塊地分配一個特定插槽。
• 編碼插頭（模擬量輸入用的量程模塊）用于選擇編碼器類型（5 V 或 24 V）
• 用戶友好的接線：
  通過插入式前連接器來對模板接線。第一次插入時，模塊上的編碼元件與之嚙合，這樣該連接器以后只能插入同類型的模塊。更換模塊時，對于新的同類型模塊，可原封不動保持前連接器的接線狀態(tài)。
  

組態(tài)軟件包

組態(tài)所需的組態(tài)軟件包包括：

• “使用入門”
• 手冊
• 參數(shù)賦值的屏幕格式
• 與CPU進行數(shù)據(jù)交換的標準功能塊

模擬量輸入模塊將來自過程的的模擬量信號轉(zhuǎn)換為可在控制器中進行內(nèi)部處理的數(shù)字量信號。

該模塊具有如下特點：

• 分辨率為 9-15 位 + 符號位（具有不同的轉(zhuǎn)換時間），可以設置。
• 各種量程；
  電流/電壓的默認設置是使用量程模塊以機械方式設置的，可通過編程器和 STEP 7 的“Hardware configuration”進行細調(diào)。
• 中斷能力；
  該模塊將診斷和限值中斷發(fā)送到控制器的 CPU。
• 診斷；
  該模塊將綜合診斷信息發(fā)送到 CPU。

在生產(chǎn)工程中，針對分布式故障安全應用而特別開發(fā)了SIMATIC S7故障安全型CPU和故障安全信號模塊SIMATIC ET200S、ET200pro、ET200eco和ET200M。 故障安全I/O具有模塊化結構，只有在實際需要時才能使用安全技術。 新系統(tǒng)替換了傳統(tǒng)的機電部件，例如：

• 可自由編程，可安全地將傳感器連接到執(zhí)行器
• 可選擇地安全關斷執(zhí)行器
• 在一個站中可采用故障安全模塊和標準模塊混合安裝結構
• 單總線理念；
  通過一個總線(PROFIBUS DP、PROFINET)可以傳送故障安全信號和標準信號

全集成自動化(TIA)

安全技術(安全集成)是全集成自動化的一個組件，它提供全集成的安全自動化和標準自動化(SIMATIC S7)。

當今，標準自動化(傳統(tǒng)的PLC)和安全自動化(機電結構)是彼此分開的，這兩種自動化正成長為一個統(tǒng)一的、集成的整體系統(tǒng)。

西門子作為一個自動化技術完整提供商，可以提供全面的自動化系統(tǒng)。

• 用于故障安全SIMATIC S7系統(tǒng)的數(shù)字量輸入
• 對于連接：
  • 開關和 2 線制接近開關
  • NAMUR傳感器和機械觸點以及危險區(qū)域信號
• 具有安全集成功能，用于安全運行
• 用于故障安全操作
  • 集中式：帶有 S7-31xF-2 DP
  • ET200M 分布式：帶 SIMATIC IM 151-7 F-CPU、S7-31xF-2 DP、S7-416F-2 和 S7-400F/FH
• 在標準操作中，可以像 S7-300 模塊一樣使用

分布式控制器

智能的分散化有助于極大地提高工廠設備的靈活性，從而成為一個決定性競爭因素。通過擴大聯(lián)網(wǎng)，可將現(xiàn)場級的獨立智能單元集成到系統(tǒng)范圍的通信系統(tǒng)中。SIMATIC ET 200 I/O 系統(tǒng)可用集成式智能控制器進行擴展。這樣就產(chǎn)生了分布式控制器。

• CPU 1510SP-1 PN 適用于基于 S7-1500 CPU 1511-1 PN 的 SIMATIC ET 200SP
• 用于基于 ET 200SP 的高性能控制解決方案
• 增強了系統(tǒng)和設備的可用性
• 可連接多 64 個 IO 設備的 PROFINET IO 控制器
• PROFINET I-Device，用于連接作為智能 PROFINET 設備、帶 SIMATIC 或第三方 PROFINET I/O 控制器的 CPU
• 適用于 4 個控制器的 PROFINET 共享智能設備
• PROFINET IO IRT 接口，帶集成 3 端口交換機
• 經(jīng)由 PROFIBUS 的等時同步模式
• 具有多種通信功能：
  編程器/OP 通信，PROFINET IO，開放式 IE 通信（TCP，ISO-on-TCP 和 UDP），Web 器和 S7 通信 （帶可裝載的 FB）
• 可選 PROFIBUS DP 主站，用于 125 個 PROFIBUS DP 從站（帶 CM DP 模塊 6ES7545-5DA00-0AB0）
• 可選 PROFIBUS DP 從站（帶 CM DP 模塊 6ES7545-5DA00-0AB0）
• 組態(tài)控制（選項處理）
• 集成運動控制功能，可以控制速度控制軸和定位軸，支持外部編碼器

注

CPU 的運行需要使用 SIMATIC 存儲卡。
總線適配器不在供貨范圍內(nèi)，需要單獨訂購。

CPU 1510SP-1 PN 是經(jīng)濟型入門級 CPU，用于不連續(xù)生產(chǎn)技術中對處理速度和響應速度要求不高的應用。CPU 1510SP-1 PN 可被用作 PROFINET IO 控制器或分布智能系統(tǒng)（PROFINET 智能設備）。集成式 PROFINET IO IRT 接口的設計形式為 3 端口交換機，這樣就可以在系統(tǒng)中通過端口 1 和 2 建立總線型拓撲，并且也可通過端口 3 來連接編程設備/PC 或 HMI 設備。

作為智能設備使用時，CPU 1510SP-1 PN 可實現(xiàn)在本地對過程數(shù)據(jù)進行分布式預處理，并且僅將實際需要的信息傳輸?shù)缴衔豢刂破�。這樣做有以下優(yōu)勢：

• 減輕中央控制器的工作負荷
• 縮短對現(xiàn)場重要信號的響應時間
• 數(shù)據(jù)量減少，總線系統(tǒng)上的負荷降低
• 各單元經(jīng)過預測試并進行平行調(diào)試，設置更快速
• 由于自帶機械裝置,增加了可用性和靈活性
• 組態(tài)清晰明了

CPU 1510SP-1 PN 完全獨立于中央控制器運行。如果其發(fā)生故障，CPU 1510SP-1 PN 仍繼續(xù)運行。

位模塊化設計的 ET 200SP I/O 系統(tǒng)和 CPU 1510SP-1 PN 可實現(xiàn)面向功能的站設計。

另外，CPU 通過易組態(tài)的塊提供全面控制功能，以及通過標準化 PLC-open 塊 提供連接至驅(qū)動器的能力。

SB 1232 模擬量輸出信號板允許使用模擬量輸出。

這為用戶提供了下列優(yōu)勢：

• 佳適應性：
  在空間有限的情況下，或只需要少數(shù)附加輸入/輸出的情況下，可以使用信號板。通過信號板可以對 S7-1200 CPU 進行模塊化擴展。這不會增加控制器所需的安裝空間。
• 傳感器和執(zhí)行器的直接連接
  高達 14 位的分辨率和不同的輸出范圍允許在沒有附加放大器的情況下連接執(zhí)行器。
• 靈活性：
  如果任務后續(xù)有所擴展，可以升級控制器。更新用戶程序非常簡單。

信號板直接插到每個 S7-1200 CPU 前面的插座中。

• 安裝：
  信號板直接插到 SIMATIC S7-1200 CPU 中，因此可以電氣、機械地連接到 CPU。
• CPU 的安裝尺寸保持不變。
• 由于所有信號板均配備可拆卸的連接端子（“獨立接線”），所以更換方便

西門子S7-200 CPU的類型

從CPU模塊的功能來看，SIMATIC S7-200系列小型PLC發(fā)展至今，大致經(jīng)歷了兩代：

     第一代產(chǎn)品，其CPU模塊為CPU 21X，主機都可進行擴展，它具有四種不同配置的CPU單元：CPU 212，CPU 214，CPU 215和CPU 216，本書不介紹該產(chǎn)品。

     第二代產(chǎn)品，其CPU模塊為CPU 22X，主機都可進行擴展，它具有五種不同配置的CPU單元：CPU 221，CPU 222，CPU 224和CPU 226和CPU226XM，除CPU 221之外，其它都可加擴展模塊，是目前小型PLC的主流產(chǎn)品。本書將介紹CPU22X系列產(chǎn)品。

     對于每個型號，西門子廠家都提供有產(chǎn)品貨號，根據(jù)產(chǎn)品貨號可以購買到指定類型的PLC。