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PLC企業(yè)資訊
    6SE70332EG60
    發(fā)布者:黃工  發(fā)布時間:2018-04-28 10:18:00
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    渠道第一,誠信,引領市場,正道經營,共存共贏

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    上海騰樺電氣設備有限公司

    傳真(Fax):021-67355123

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    上海騰樺電氣設備有限公司,成立于20183月,注冊500萬,是一家從事技術設備銷售的公司。主要從事工業(yè)自動化產品銷售和系統(tǒng)集成的高新技術企業(yè)

    長期與德國SIMATIC(西門子).瑞士ABB.美國羅克韋爾(AB).法國施耐德.美國霍尼韋爾.美國艾默生合作。

    公司有專業(yè)的技術團隊,銷售團隊,公司成員150于人.為客戶提供專業(yè)的技術支持,產品資料,售后。

    在工控領域,公司以精益求精的經營理念,從產品、方案到,致力于塑造一個“行業(yè)專家”品牌,以實現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。




    • CPU 416F-2 和 CPU 416F-3 PN/DP 是 SIMATIC S7-400 系列中的高性能 CPU。使用這些 CPU,可為具有較高安全要求的工廠構建一個故障安全自動化系統(tǒng)。

      通過 CPU 416F-2 的集成 PROFIBUS DP 接口,可作為一個主站或從站,直接連接到 PROFIBUS DP 現(xiàn)場總線。

      在通過 IF 964-DP 接口模塊連接 CPU 416F-3 PN/DP 的情況下,可以連接另外一個 DP 主站系統(tǒng)。

      通過使用 ERTEC 400-ASIC,CPU 416F-3 PN/DP 的集成 PROFINET 接口實現(xiàn)了交換機功能。它提供了可從外部接觸到的兩個 PROFINET 端口。這意味著,除分層網絡拓撲結構之外,也可通過新型 S7-400 控制器實現(xiàn)總線型結構。

      注:
      只能使用 6ES7964-2AA04-0AB0 接口模塊。

      故障安全 I/O 模塊可連接到所有集成接口,連接到 IF 964-DP,和/或通過通信模塊(CP443-5 Extended 和 CP443-1 Advanced)進行連接。通過采用 PROFIsafe 行規(guī)的 PROFIBUS DP,實現(xiàn)安全通信。

      兩種 CPU 都具有:

      • 高性能的處理器:
        CPU 執(zhí)行每條二進制指令時間僅為 0.03 μs 。
      • CPU 416F-2:8 MB 主存儲器(程序或數(shù)據(jù)各占用 4 MB);
        CPU 416F-3 PN/DP:11.2 MB 主存儲器(程序或數(shù)據(jù)各 5.6 MB);
        快速主存儲器用于對于執(zhí)行十分重要的用戶程序部分。
      • 靈活擴展能力:
        多 262144 點數(shù)字量和 16384 點模擬量輸入/輸出。
      • MPI 多點接口:
        通過 MPI,可在高達 12 Mbps 的數(shù)據(jù)傳輸速率下,建立包含多 32 個站的簡單網絡。CPU 可與通信總線(C 總線)和 MPI 的站建立多 44 個連接。
      • 模式選擇開關:
        撥位按鈕設計
      • 診斷緩存:
        后的 120 個錯誤和中斷事件出于診斷目的而保存在一個環(huán)形緩存中?梢詫斎霐(shù)目進行設定。
      • 實時時鐘:
        CPU 的診斷報警帶有日期和時間標記。
      • 存儲卡:
        用于擴展內置裝載存儲器。RAM 卡和 FEPROM 卡(FEPROM 甚至在零電壓下也可保存數(shù)據(jù))。
      • MPI/DP 組合接口和內置 PROFIBUS-DP 接口 (CPU 416F-2):
        通過 PROFIBUS DP 主站接口,可以實現(xiàn)分布式自動化組態(tài),從而提高了速度,便于使用。從用戶的角度來看,分布式 I/O 的處理與集中式 I/O 的處理是相同的(相同的組態(tài)、編址和編程)。
        混合安裝:SIMATIC S5 和 SIMATIC S7 作為符合 EN 50170 的 PROFIBUS 主站。

      CPU 416F-3 PN/DP 還具有:

      • 子模塊接口:
        使用 IF 964-DP 接口模塊,可連接到一個另外的 PROFIBUS DP 主站系統(tǒng)。
      • 帶 2 個端口(交換機)的 PROFINET 接口
        • PROFINET IO,可連接 256 個 IO 設備
        • PROFINET CBA

      故障安全 I/O 模塊可連接到所有集成接口,連接到 IF 964-DP,和/或通過通信模塊(CP443-5 Extended 和 CP443-1 Advanced)進行連接。通過采用 PROFIsafe 行規(guī)的 PROFIBUS DP,實現(xiàn)安全通信。



    SIMATIC ET 200S 故障安全型 CPU:

    • SIMATIC IM 151-7 F-CPU
    • SIMATIC IM 151-8 F PN/DP CPU
    • SIPLUS 型號
      • 用于 SIMATIC ET 200S、帶有集成故障安全 CPU 的接口模塊
      • 帶 DP/MPI 接口
      • 用于構建故障安全型自動化系統(tǒng),提高工廠的安全性
      • 根據(jù)標準 IEC 61508、IEC 62061 的標定,高可符合 SIL 3 安全要求;根據(jù)標準 13849.1 的規(guī)定,可符合 PL e 的安全要求。
      • 故障安全 I/O 模塊可通過 DP 主站模塊 (PROFIsafe) 連接在分布式配置中
      • ET200S PROFIsafe 的安全保護 I/O 模塊可以集中連接。
      • 支持沒有安全保護功能的標準模塊
    • IM151-7 F-CPU 接口模塊支持創(chuàng)立帶有安全保護功能的自動化系統(tǒng), 這種系統(tǒng)對設備的安全保護功能要求十分嚴格, 特別是在生產過程中。
    • 智能的ET 200S 站也可以單獨實現(xiàn)。
    • 作為一個PROFIBUS DP 從站,它們可以用于分散的, 安全保護功能的擴展,無論是對具有安全保護功能的PROFIBUS DP 主站,還是對標準型PROFIBUS DP 主站。

    IM 151-7 F-CPU接口模塊包括:

    • 微處理器; 每條二進制指令的處理時間為100 ns
    • 128 KB RAM
    • 可以進行高度的模塊化擴展, 因而具有大的靈活性; 在必要的時候,多可以混合連接 63個 I/O 模塊 (電源模塊, 電子模塊, 工藝模塊和 電動機起動器模塊)
    • 組合的多點接口 PG, OP/DP, 通過 RS 485 (銅質的 9-針 sub-D 插座) 可配置為 DP 的從站或 MPI
    • 為了保護應用程序不致被沒有授權的人員訪問,設有密碼
    • 診斷緩沖器,可以存儲 100 個先前發(fā)生的故障和運行中斷事件
    • SIMATIC MMC
      • 沒有電池, 無須進行數(shù)據(jù)備份的維護工作
      • 程序備份 (裝載存儲器)
      • 通過MMC可以進行微程序(軟件)的刷新
      • MMC卡上裝有外部裝載存儲器
    • 通過MMC進行軟件的刷新
    • 設有硬件時鐘; 可以提供CPU的診斷信息幀,并記錄日期和時間
    • 集成的通訊功能:
      • 編程器/OP 通訊
      • PROFIBUS DP 從站/MP
    • 作為器的基本通訊功能 (利用 I-Put/I-Get, S7-CPUs 通過PROFIBUS總線從IM 151-7 F CPU接口模塊訪問數(shù)據(jù) )
    • TeleService(遠程)


    數(shù)字量輸入模塊具有下列機械特性:

    • 緊湊型設計:
      堅固的塑料機殼里包括:
      • 綠色 LED,用于指示輸入的信號狀態(tài)。
      • 前連接器插座,通過前門保護。
      • 前門上的標簽區(qū)。
      • 連接器針腳分配,用于在前門內部進行配線。
    • 安裝方便:
      沒有插槽規(guī)則;輸入地址由插槽決定。
      當在 ET 200M 中與有源總線模塊一起使用時,可以進行熱插拔,而不會有任何反應。
    • 方便用戶接線。

    具有8、16、32或64通道的模塊。

    數(shù)字量輸入模塊將來自過程的外部數(shù)字信號電平轉換成控制器的內部信號電平(邏輯“0”或“1”)。

    多種輸入電壓,可支持連接不同的控制信號:

    • 24 V DC
    • 48 - 125 V DC
    • 120/230 V AC

    除了經濟性以及易于處理的特點外,該模塊還具有其他特殊功能:

    • 可在等時模式下使用
    • 過程和診斷報警
    • 使用源電流或漏電流

    特殊模塊還可處理過程工程,例如支持 NAMUR 標準。

    數(shù)字量輸出模塊具有下列機械特性:

    • 緊湊型設計:
      • 綠色 LED,用于指示輸出的信號狀態(tài)。
      • 前連接器插座,通過前門保護。
      • 前門上的標簽區(qū)。
      • 連接器針腳分配,用于在前門內部進行配線。
    • 安裝方便:
      沒有插槽規(guī)則;輸出地址由插槽決定。
      當在 ET 200M 中與有源總線模塊一起使用時,可以進行熱插拔,而不會有任何反應。
    • 方便用戶接線。
    • RC 濾波器 (用于繼電器模塊 6ES7 322-1HF20):
      繼電器模塊 6ES7 322-1HF20-0AA0 有一個可連接的 RC 網絡(300Ω/0.1μF) ,用于大電感負載開關時滅弧(功率因數(shù) = 0.4)。例如,這樣可以:
      • 對于框架規(guī)格 5 的 NEMA 電機的起動器,觸點壽命從 100,000 增加到 200,000 次切換操作。

    具有8、16、32或64通道的模塊。

    數(shù)字量輸出模塊將控制器的內部信號電平(邏輯“0”或“1”)轉換成過程所需的外部信號電平。

    多種輸出電壓,可支持輸出不同的過程信號:

    • 24 VDC,額定電流 0.5 A/通道
    • 24 VDC,額定電流 2 A/通道
    • 48 - 125 V DC
    • 120/230 V AC

    除了經濟性以及易于處理的特點外,該模塊還具有其他特殊功能:

    • 數(shù)字量輸入和輸出(DI 和 DQ)在外形尺寸上與標準模塊相當。
    • 功能安全性按照 IEC 61158 進行了認證。
    • 適合安全等級高達 SIL 3(根據(jù) IEC 62061)和 PL(根據(jù) ISO 13849)的應用。
    • 無縫嵌入到 Safety Integrated 設計中
    • 調試期間,可借助于有關模塊的中央背板總線上插槽的性標識,從系統(tǒng)自動分配 F 地址。無需使用模塊上的 DIP 開關進行設置。
    • 更換模塊時自動傳輸 F 地址,無需重新分配。

    全集成自動化 (TIA)

    安全技術 (Safety Integrated) 是全集成自動化的組件,它將安全自動化與標準自動化進行全面集成。

    當今,標準自動化(傳統(tǒng)的 PLC)和安全自動化(機電結構)仍彼此分開的,這兩種自動化正合并為一個統(tǒng)一的集成系統(tǒng)。西門子是自動化技術領域中的全面供應商,可將安全技術融入標準自動化系統(tǒng)中,并進行系統(tǒng)范圍內的集成。

    • 作為 CPU 的 集成 I/O 補充的繼電器輸入
    • 集成到整體自動化系統(tǒng)中以滿足安全方面的要求
    • 具有集成安全功能
    • 通過 PROFIsafe 機制與故障安全 CPU 通信
    • 用于根據(jù)相應任務的要求靈活調整控制器
    • 用于使用附加輸入對系統(tǒng)進行后續(xù)擴展
    • 可以僅在集中式系統(tǒng)中運行
    • 16 點輸入 (SIL 2/Cat 3/PL d),8 點輸入(SIL 3/Cat 3 或 Cat 4/PL e)或混合
    • 額定輸入電壓 24V DC
    • 適用于開關和 3/4 四線制接近開關 (BERO)
    • 兩個防短路傳感器電源,各用于 8 點輸入;可提供外部傳感器電源
    • 模塊故障指示燈(DIAG;綠色和紅色指示燈)
    • 每個輸入的狀態(tài)指示燈(綠色 LED)
    • 每個輸入的故障指示燈(紅色 LED)
    • 模塊類型和功能類別用普通文本標識
      • 二維矩陣碼(產品編號和序列號)
      • 模塊類型 DI 的彩色編碼:白色
      • 硬件和固件版本
      • 完整訂貨號

    SIMODRIVE POSMO-西門子伺服驅動器

    SIMODRIVE POSMO - 采用分布式解決方案的智能化運動控制

    ---- SIMODRIVE© POSMO系列驅動器在為機械控制領域開辟了全新的應用可能性與應用空間。采用SIMODRIVE POSMO©,整個驅動系統(tǒng)可以分布地安裝在機器內或機器旁邊,還可以采用該系統(tǒng)的不同型號,將集中式和分布式控制單元有機結合,從而驅動布局。

    ---- SIMODRIVE POSMO A和SIMODRIVEPOSMO SI驅動器可以與伺服變頻器和伺服電機一起作為一個緊湊單元,完全集成在機器之中。SIMODRIVE POSMOCD和CA型變頻器則與電機分開布置。

    ---- 使用該驅動技術的分布式結構,可以實現(xiàn)更大的機器布局設計靈活性。只需額外布置幾根驅動軸,即可隨時進行機器改裝。而控制柜或冷卻設備將不再是限制靈活性的瓶頸。使用SIMODRIVE POSMO驅動單元,更有助于將整套機器或零部件獨立模塊化。現(xiàn)場調試時間也有顯著縮短,因為這些模塊可以事先調試完畢。另外,盡管實現(xiàn)了更為廣泛的標準化,但使用SIMODRIVE POSMO系列驅動器,仍能通過組合不同的模塊,很容易地構建極為個性化的解決方案。

    ---- 應用更為廣泛SIMODRIVE POSMO驅動單元適合應用于包裝業(yè)、木材加工業(yè)、玻璃加工業(yè)、印刷業(yè)和塑料工業(yè)中的加工機械,尤其是機床。典型應用包括機床中的進給軸和輔助軸以及伺服軸和獨立的定位軸。

    SIMODRIVE POSMO A

    ---- 從設計方面,SIMODRIVE POSMO A是一種帶有集成式變頻器、定位控制器、可選變速箱以及PROFIBUS DP通訊接口連接功能的智能電機。在應用上,其典型應用包括產品規(guī)格的調整、終點擋板和閥門的調整等,通過按鈕操作即可將所有裝置定位。憑借其較短的調試時間和過程變量的自動設置,SIMODRIVE POSMO A系列電機確立了全新的工業(yè)合理化標準。在功能范圍方面,SIMODRIVE POSMO A系列可提供75 W(連接到24 VDC電源)和300 W(連接到48VDC電源)兩種單元型號。在SIMODRIVEPOSMO A 300 W中,可作為選件集成一個抱閘。使用該抱閘和實際值存儲器(保存在FEPROM中的實際值),SIMODRIVEPOSMO A可以當作一個值位置編碼器使用。這就意味著,一旦它獲得一個基準值,它就會保持其位置并繼續(xù)采用該基準值,即使在再次啟動之后。選擇行星齒輪和蝸輪減速機,可以選擇不同的減速比。但是,即使沒有齒輪傳動裝置, SIMODRIVE POSMO A也可以處完成簡單的驅動任務。在SIMODRIVE POSMO A中,借助于SimoCom A-一種簡便易用的調試工具-可以多編程27個進給程序段。在編程之后, 進給程序可以通過任何具有PROFIBUS能力的PLC啟動,并且還可進行編輯。

    ---- 突出特性

    通過通訊總線和電源總線的有機統(tǒng)一,簡化了機械結構。 
      
    通過簡單的通訊接口,即可集成在任何PROFIBUS DP環(huán)境中。 
      
    通過兩個可編程輸入或輸出的端子,即可直接集成驅動相關過程信號。例如機械端子或BERO信號。 
      
    用戶友好的功能塊簡化了使用STEP 7在SIMATIC環(huán)境中的配置。 
      
    通過Drive ES進行工程調試,符合全集成自動化理念,即聯(lián)合通訊、配置和數(shù)據(jù)管理。 
      
    采用SimoCom A,一種直觀用戶友好的調試工具,系統(tǒng)調試極其容易。 
      
    使用帶有集成PROFIBUS地址開關和端接電阻的插入式連接蓋,無需斷開接線,即可更換單元。 
      
    通過故障/準備就緒指示燈,進行現(xiàn)場的故障診斷。 
      
    通過PROFIBUS DP進行故障診斷。 
      
    使用SIMATIC Teleservice和路由以及Drive ES進行遠程診斷。 
    SIMODRIVE POSMO SI

    ---- 從設計上,SIMODRIVE POSMO SI是一種用于分布式伺服驅動系統(tǒng)的伺服驅動裝置,可直接用作PROFIBUS DP的節(jié)點。SIMODRIVE POSMO SI是一種全功能機電單元,可使用獨立的模塊化功能單元直接在現(xiàn)場進行控制和驅動任務。

    ---- 通過電源總線從直流電源直接給單元供電。其優(yōu)點是可以實現(xiàn)直流鏈路中的能量平衡。通過供電/再生電源模塊,還可以將電能回饋到電網中去。

    ---- 功能范圍

    轉速或轉矩的控制與定位。 
      
    標準PROFIBUS DP從站,與主站進行高速循環(huán)數(shù)據(jù)交換。 
      
    與其它具有PROFIBUS DP同步總線運動控制功能的驅動系統(tǒng)進行運動順序插補計算。 
      
    帶有值編碼器的集成測量系統(tǒng)。 
    突出特性 
     

    通過一個帶有4個可參數(shù)化輸入和輸出的M12連接器,即可直接鏈接驅動相關過程信號。 
      
    采用用戶友好的調試工具SimoCom U,所有SIMODRIVE驅動系統(tǒng)均可實現(xiàn)快速和簡單的調試、參數(shù)化以及診斷。 
      
    通過Drive ES進行工程調試,符合全集成自動化理念,即聯(lián)合通訊、配置和數(shù)據(jù)管理。 
      
    采用存儲卡設計,模板更換極為便捷(無需復位)。 
      
    通過SIMATIC系統(tǒng)采用Drive ES,進行遠程診斷。 
    SIMODRIVE POSMO CD/CA

    ---- 從設計上,SIMODRIVE POSMO CD/CA單元是一種用于分布式伺服驅動系統(tǒng)的閉環(huán)控制成套變頻器。以其較高的防護等級(IP 65),該伺服系統(tǒng)可以近電機安裝。

    ---- 通過電源總線連接到供電電源。對于SlMODRIVE POSMO CA,電源總線可直接連接到三相電源。對于SlMODRIVE POSMO CD,電源總線通過直流供電系統(tǒng)從電源模板直接供電。其優(yōu)點是可直流鏈路中的能量平衡。通過供電/再生電源模塊,還可回饋電能。

    ---- 功能范圍

    速度或轉矩控制或定位。 
      
    標準PROFIBUS DP從站,與主站進行高速循環(huán)數(shù)據(jù)交換。 
      
    與其它具有PROFIBUS DP 同步總線運動控制功能的驅動系統(tǒng)進行運動順序插補計算。 
      
    靈活連接各種類型的電機: 同步電機或異步電機。 
      
    高分辨率測量系統(tǒng)接口,用于電機測量系統(tǒng),以及直接測量系統(tǒng)(作為選件)。 
    突出特性 
    通過一個帶有4個可參數(shù)化輸入和輸出的M12連接器,即可直接鏈接驅動相關過程信號。 
      
    采用用戶友好的調試工具SimoCom U,所有SIMODRIVE 驅動系統(tǒng)均可實現(xiàn)快速和簡單的調試、參數(shù)化以及診斷。 
      
    采用存儲卡設計,模板更換極為便捷(無需復位)。 
      
    通過Drive ES進行工程調試,符合全集成自動化理念,即聯(lián)合通訊、配置和數(shù)據(jù)管理。 
      
    通過SIMATIC 系統(tǒng)采用Drive ES,進行遠程診斷。 
    ---- 由于其單元的緊湊結構和直接運行式的設計,顯著減少工程和物流工作量。尤其是SIMODRIVE POSMO A和SIMODRIVE POSMO SI,實際均與電機集成在一起。同時,借助于其功能強大的軟件工具SimoCom U和SimoCom A,調試、診斷和維修極為容易。使用Drive ES,這些工具可以全集成在SIMATIC 的自動化環(huán)境中:即全集成自動化。如果您想對分布式SIMODRIVE POSMO驅動器進行配置合參數(shù)設置,那么您只需使用簡單易用的SimoCom U和SimoCom A軟件工具即可完成。使用PROFIBUS DP和SimoCom U/SimoCom A,每個驅動裝置的調試和診斷都可即刻完成。

    SIMOTION D4x5-2 的應用領域為具有大量協(xié)調軸和循環(huán)時間較短的應用。

    典型的應用領域包括:

    • 緊湊型多軸機器
    • 機器循環(huán)段的高性能應用程序
    • 緊湊型機器
      • 包括驅動器中的全套機器控制
      • 大量的通信、HMI 和 I/O 連接
    • 分布式驅動器概念
      • 具有大量協(xié)調軸的應用
      • 使用分布式同步操作同步多個 SIMOTION D 控制單元

    Design

    SIMOTION D425?2 DP(左側)和插有 CBE30?2 的 SIMOTION D435?2 DP/PN(右側)

    接口

    顯示和診斷

    • 用于顯示運行狀態(tài)和錯誤的 LED
    • 3 測量接口
    • 維護開關和模式選擇開關
    • 診斷按鈕

    內置 I/O

    • 12 點數(shù)字量輸入
    • 16 點數(shù)據(jù)量輸入/輸出(高速測量輸入的大值為 16,高速輸出凸輪的大值為 8)

    通信

    • 6 x DRIVE?CLiQ (4 × DRIVE?CLiQ 用于 D425?2)
    • 2 個工業(yè)以太網接口(D4x5-2 DP 具有 3 個工業(yè)以太網接口),其中一個接口可方便地從模塊前面接觸
    • 2 x PROFIBUS DP
    • 1 x PROFINET IO
      (1 個接口,帶 3 個端口;僅限于 D4x5?2 DP/PN)
    • 2 x USB

    數(shù)據(jù)后備

    • 1 個 SIMOTION CF 卡插槽

    附加接口(非數(shù)據(jù)傳輸)

    • 用于 24 V 電子電源的端子
    選件模塊

    通過 TB30 端子板,可使用 4 路數(shù)字量輸入、4 路數(shù)字量輸出、2 路模擬量輸入和 2 路模擬量輸出對 SIMOTION D4x52 控制單元進行擴展。TB30 端子板可插入控制單元的選件插槽內。

    使用 PROFINET IO 的 CBE30-2 通信板,可以使用帶有 4 個端口的第二個 PROFINET 接口配置 SIMOTION D4x5-2 DP/PN 控制單元。

    第二個 PROFINET 接口的應用:

    • 2 個獨立網絡(例如,一個本地網絡,一個上層網絡)
    • 地址空間可以加倍為 2 × 4 KB
    • 可連接設備的大數(shù)目可加倍為 2 × 64
    • 為了高效利用控制器能力,分離為高速和慢速總線系統(tǒng)/執(zhí)行系統(tǒng)(僅適用于 SIMOTION D435?2 DP/PN、D445?2 DP/PN 和 D455?2 DP/PN)
      • PROFINET 內置接口:SERVOFast 和 IPOFast
      • PROFINET,通過 CBE30-2:SERVO / IPO / IPO2

    注意:

    CBE30-2 不能在 SIMOTION D4x5-2 DP 控制單元中使用。如果在沒有 SERVOFast 和 IPOFast 的情況下使用 CBE30-2,則兩個 PROFINET 接口都分配給 SERVO / IPO / IPO2。

    裝配/安裝

    SIMOTION D4x5-2 控制單元可通過以下三種方式之一安裝在控制柜中:

    • 使用隔板進行安裝
    • 不使用隔板進行安裝(僅限 D425-2 和 D435-2)
    • 不使用隔板進行安裝(僅限外部冷卻, D445-2 和 D455-2)

    對于外部風冷,D445-2/D455-2 控制單元的散熱片安裝在控制柜外。需要使用一個密封墊(選件),以便能夠將該控制單元氣密性安裝在后部機柜板中。

    SIMOTION D4x5-2 控制單元提供有預組裝的隔板。如有必要,可將這些隔板卸下。

    數(shù)據(jù)存儲/數(shù)據(jù)備份

    SIMOTION D4x5-2 控制單元以一種免維護的方式性地存儲保持性過程數(shù)據(jù)(有關存儲器大小,請參見技術數(shù)據(jù))。

    通過一個 SuperCap,可對實時時鐘后備若干天。后備時間可通過安裝在雙風扇/電池模塊中的一塊電池來延長。

    SIMOTION D4x5-2 的供貨范圍內包括雙風扇/電池模塊(含電池)。

    運行時軟件、用戶數(shù)據(jù)和用戶程序可保存在 CF 卡中?刂茊卧谋3中赃^程數(shù)據(jù)也可通過系統(tǒng)命令存儲在這個 CF 卡上(例如,在需要使用備件時)。

    擴展的執(zhí)行系統(tǒng) (SERVOFast / IPOFast)

    除 SERVO、IPO 和 IPO2 外,SIMOTION D435-2 DP/PN、D445-2 DP/PN 和 D455-2 DP/PN 控制單元還具有另外一個運行層級(SERVOFast 和 IPOFast)。

    通過這個附加的運行層級,可以在慢速和快速總線系統(tǒng)上分布具有不同動態(tài)響應的電動和/或液壓軸,以便能夠更加高效地利用控制器的性能。

    與高速 PROFINET I/O 模塊結合使用時,也可實現(xiàn)極快速的 I/O 處理。

    由于采用這種擴展執(zhí)行系統(tǒng),可以用需要較少資源的毫秒級循環(huán)時間對電氣定位驅動器進行控制,同時,可以較高的動態(tài)響應和較短的循環(huán)時間對液壓機的壓力控制軸進行控制。

    通過 SERVOFast 和 IPOFast對液壓機進行閉環(huán)控制

    若激活了 SERVOFast 和 IPOFast,則會進行以下分配:

    • 將 SERVOFast 和 IPOFast 分配給 PROFINET。
    • 將 SERVO、IPO 和 IPO2 分配給 PROFIBUS 或 SIMOTION D4x5-2/CX32-2 的集成變頻器。

    如果通過 CBE30-2 提供了第二個 PROFINET 接口,則該接口也將被分配給 SERVO、IPO 和 IPO2。這種情況下,PROFINET 內置接口將始終分配給 SERVOFast 和 IPOFast

    可連接 I/O

    PROFINET IO:

    • 經過認證的 PROFINET 設備
    • 分布式 I/O (SIMATIC ET 200S/SP/M/pro/eco PN)
    • 變頻調速柜(例如,SINAMICS S110/S120)

    PROFIBUS DP:

    • 認證的 PROFIBUS 標準從站
      (DP-V0, DP-V1, DP-V2)
    • SIMATIC ET 200S/M/eco/pro 分布式 I/O
    • 變頻調速柜(例如,SINAMICS S110/S120)

    DRIVE?CLiQ

    SINAMICS S120 系列模塊:

    • TM15、TM17 高性能型,TM31 端子模塊
    • SMC/SME傳感器模塊
    • DMC20/DME20 DRIVE-CLiQ 集線器模塊

    USB:

    例如,通過集成 USB 接口,可連接一個 USB 記憶棒,用于項目或固件升級。

    帶SINAMICS S120 驅動器驅動器模塊的擴展

    SINAMICS S120 書本型變頻調速柜模塊(電源模塊、電機模塊等)可通過 DRIVE-CliQ 接口,連接到 SIMOTION D4x5-2 控制單元。

    通過使用 CUA31/CUA32 控制單元適配器,SINAMICS S120 PM340 塊型功率模塊可運行在 SIMOTION D4x5-2 控制單元上。

    注意:

    電源模塊/電機模塊隨附有用于將電源模塊/電機模塊連接到 SIMOTION D 的 DRIVE-CLiQ 電纜(標準長度)。

    • 模擬量輸入/輸出
    • 用于解決更復雜的模擬量過程信號控制任務
    • 用于連接模擬傳感器和執(zhí)行機構,而無需增加測量放大器

    HART 模塊

    • 用于在 SIMATIC S7 和 PCS 7 系統(tǒng)中使用 HART(高速尋址遠程變送器)設備
    • 可以連接所有變送器或HART傳感器/執(zhí)行器,這些設備必須可以使用HART協(xié)議進行通信
    • 此外,還可以連接采用4-20mA技術的轉換變送器(無HART協(xié)議)
    • 只能插入到帶 IM153-2 的 ET 200M 中

    有關 HART 模塊的詳細信息,請參見 "ET 200M 分布式 I/O 站"。

    模擬量輸入/輸出模塊用于處理自動化系統(tǒng)中的模擬量輸入/輸出任務。模擬傳感器和執(zhí)行器可以通過這些模塊連接到自動化系統(tǒng)。
    使用模擬量輸入/輸出模塊給用戶提供以下優(yōu)點:

    • 佳適應性:
      通過合適的模塊組合方式,可以根據(jù)特定任務調整輸入/輸出的點數(shù)。節(jié)約了不必要的成本。
    • 功能強大的模擬量處理技術:
      多種輸入/輸出范圍以及高精度允許連接多種不同的模擬量傳感器和執(zhí)行器。

    模擬量輸入模塊具有下列機械特性:

    緊湊型設計

    堅固的塑料機殼里包括:

    • 指示組故障的紅色指示燈
    • 前連接器插接選件,裝在前門后面而得到防護。
    • 前門上的標簽區(qū)。
    • 連接器針腳分配,用于在前門內部進行配線。

    安裝方便

    模塊安裝在 DIN 導軌上并通過總線連接器連接到相鄰模塊。沒有插槽規(guī)則;輸入地址由插槽決定。

    當在 ET 200M 分布式 I/O 系統(tǒng)中與有源總線模塊一起使用時,可以對數(shù)字量輸入/輸出模塊進行熱插拔,而不會有任何反應。其它模塊繼續(xù)工作。

    方便用戶接線

    裝置單元通過前置連接器連接。當連接模塊時,編碼設備鎖定在連接器中,這樣該連接器只能適合于同樣類型的模塊。更換模塊時,對于新的同類型模塊,可原封不動保持前連接器的接線狀態(tài)。這樣可以避免在更換模塊的過程中將已接線的前連接器插入到錯誤模塊中。

    數(shù)據(jù)在存儲器中存取的方式

    1.位、字節(jié)、字和雙字

    二進制數(shù)的1位(bit)只有01兩種不同的取值,可用來表示開關量(或稱數(shù)字量)的兩種不同的狀態(tài),如觸點的斷開和接通,線圈的通電和斷電等。如果該位為1,則表示梯形圖中對應的編程元件的線圈“得電”,其常開觸點閉合、常閉觸點斷開,以后稱該編程元件為1狀態(tài),或稱該編程元件ON。反之亦反。

    8位二進制數(shù)組成1個字節(jié)(Byte),其中的第0位為低位(LSB),第7位為高位(MSB)。兩個字節(jié)組成1個字(Word),兩個字組成1個雙字。

    2.數(shù)據(jù)的存取方式

    1)“位”存取方式:位存儲單元的地址由字節(jié)地址和位地址組成,如I3.2,其中的區(qū)域標識符“I”表示輸入(Input),字節(jié)地址為3,位地址為2。如圖:

    這種存取方式稱為“字節(jié)·位”尋址方式。

    2)“字節(jié)”存取方式:輸入字節(jié)IB3Byte)由I3.0~I3.78位組成。

    3)“字”存取方式:相鄰的兩個字節(jié)組成一個字,一個字中的兩個字節(jié)的地址必須連續(xù),且低位字節(jié)在一個字中應該是高8位,高位字節(jié)在一個字中應該是低8位。IW14表示由IB14IB15組成的1個字,IW14中的I為區(qū)域標識符,W表示字(Word),14為起始字節(jié)的地址。IW14中的IB14應該是高8位,IB15應該是低8位。

    4)“雙字”存取方式:相鄰的四個字節(jié)表示一個雙字,四個字節(jié)的地址必須連續(xù)。低位字節(jié)在一個雙字中應該是高8位。ID12表示由IB12~IB15組成的雙字,I為區(qū)域標識符,D表示存取雙字(Double Word),12為起始字節(jié)的地址。ID12中的IB12應該是高8位,IB15應該是低8位。




    需要以緊湊室外結構提供單軸運動控制和 PLC 功能時,SIMOTION D410-2 是理想解決方案。不過,該解決方案也可用于塊型小型多軸組(通常為 2 到 3 軸,大 8 軸)。實現(xiàn)這些應用時,SINAMICS 控制單元通過 PROFIBUS 或 PROFINET 與 SIMOTION D410-2 連接。

    SIMOTION D410-2 應用示例包括:

    • 自主控制單軸
    • 橫向切斷機
    • 纏繞機應用
    • 送料裝置/滾柱進給/印刷機送料機
    • 同步加工設備
    • 緊湊型機器模塊,例如
      • 印后應用中的送料機
      • 收縮包裝機。
    • 模塊型小型多軸組(通常為 2 至 3 軸)

    含 3 個軸(1 × D410-2 DP/PN,2 × CU310-2 PN)的 SIMOTION D410-2 軸組

    SIMOTION D410-2 支持“定位”(POS)、“同步運行/電子齒輪”(GEAR) 和“凸輪”(CAM) 這些工藝功能在內的運動控制。但 V4.4 不支持“軌跡插補”(PATH)。

    接口

    顯示和診斷

    • 使用 LED 指示燈來顯示運行狀態(tài)和錯誤
    • 3 個測量插座
    • 維修開關和模式選擇開關
    • 診斷按鈕

    內置 I/O

    • 5 點數(shù)字量輸入
    • 8 點數(shù)字量輸入/輸出(多 8 點用作凸輪輸出或者多 8 點用作測量輸入)
    • 3 點故障安全雙通道輸入 (F-DI);也可用作 6 DI
    • 1 點故障安全輸出 (F-DO);也可用作 1 DO
    • 1 點模擬量輸入(可以是 ± 10 V 或 ± 20 mA)

    通信

    • 1 x DRIVE-CLiQ
    • 1 x PROFINET IO(1 個接口帶兩個 端口,僅限 D410-2 DP/PN)
    • 1 x PROFIBUS DP((D410-2 DP:2 × PROFIBUS DP)

    數(shù)據(jù)備份

    • 1 個 SIMOTION CF 卡插槽

    其它接口

    • 24 V 電路電源端子
    • 1 點編碼器輸入,用于
      • HTL/TTL 增量編碼器
      • SSI 值編碼器(不帶增量信號)
    • 1 點溫度傳感器輸入(KTY84-130 或 PTC)
    • 背面的 PM IF 接口(功率模塊接口),用于直接連接模塊型 SINAMICS S120 PM240-2 或 PM340 功率模塊
    組裝/安裝

    SIMOTION D410-2 可直接插到模塊型 SINAMICS S120 功率模塊中。

    或者,可以將 SIMOTION D410-2 安裝在安裝板(需單獨訂購)上,然后通過 DRIVE-CLiQ 連接到電源模塊。這種情況下,必須將 CUA31/CUA32 控制單元適配器連接到電源模塊。SIMOTION D410-2 只能連接一個控制單元適配器。

    注:

    通過 CUA31/CUA32 連接電源模塊時,不能通過內置端子(F-DI、F-DO)使用安全集成擴展功能。

    AC/AC 裝置型功率模塊通過 DRIVE-CLiQ 接口連接到 SIMOTION D410-2。書本型逆變單元無法連接 SIMOTION D410-2。

    安裝在安裝板上的 SIMOTION D410-2 也可在不使用功率模塊的情況下運行,例如

    • 在液壓應用中,將 TM31 用于模擬量輸入和模擬量輸出
    • 用于連接帶模擬 ± 10 V 設定值接口 (IM 174/ADI 4) 的驅動器
    數(shù)據(jù)存儲/數(shù)據(jù)備份

    SIMOTION D410-2 控制單元將以免維護的方式存儲保持性過程數(shù)據(jù)(有關所需的存儲器大小,請參見技術數(shù)據(jù))。將通過 SuperCap 備份實時時鐘數(shù)天時間。

    運行系統(tǒng)軟件、用戶數(shù)據(jù)和用戶程序均在 SIMOTION CF 卡上備份。控制單元的保持性過程數(shù)據(jù)也可以通過系統(tǒng)命令存儲在此 CF 卡上,例如在需要備件時。

    可連接的 I/O

    PROFINET IO:(僅限 D410-2 DP/PN)

    • 通過認證的 PROFINET 設備
    • 分布式 SIMATIC ET 200S/SP/M/MP/eco PN/pro
    • SIMATIC HMI

    PROFIBUS DP:

    • 通過認證的 PROFIBUS 標準從站(DP-V0、DP-V1 和 DP-V2)
    • SIMATIC ET 200S/SP/M/MP/eco/pro 分布式 I/O 系統(tǒng)
    • SIMATIC HMI

    DRIVE-CLiQ:

    SINAMICS 系列中的模塊:

    • 終端模塊(多 8 個),其中
      • 多 3 個為 TM15、TM17 高性能型或 TM41
      • 多 8 個為 TM15 DI/DO 或 TM31
      • 多 1 個為 TM54F
      • SMC/SME 編碼器單元(通過 DRIVE-CLiQ 多連接 5 個編碼器系統(tǒng))
      • DMC20/DME20 DRIVE?CLiQ 集線器模塊(多 1 個)
      • 帶 DRIVE-CLiQ 接口的電機


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