渠道第一，誠信，引領市場，正道經(jīng)營，共存共贏
銷售經(jīng)理：135 8579 8891（王經(jīng)理）微 信 同 步
商務 (Q Q) ：961812307
電話（Tel）：021-61311927
郵箱（Email）：961812307@qq.com
技術支持：
銷售工程師: 137 01633515 微 信 同 號(黃工)
在線 (Q Q) ：77956468
上海騰樺電氣設備有限公司
傳真（Fax）：021-67355123
電話（Tel）：021-61311931
上海騰樺電氣設備有限公司，成立于2018年3月，注冊500萬，是一家從事技術設備銷售的公司。主要從事工業(yè)自動化產品銷售和系統(tǒng)集成的高新技術企業(yè)
長期與德國SIMATIC（西門子）.瑞士ABB.美國羅克韋爾（AB).法國施耐德.美國霍尼韋爾.美國艾默生合作。
公司有專業(yè)的技術團隊，銷售團隊，公司成員150于人.為客戶提供專業(yè)的技術支持，產品資料，售后。
在工控領域，公司以精益求精的經(jīng)營理念，從產品、方案到，致力于塑造一個“行業(yè)專家”品牌，以實現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。
S7-200系列PLC編程器的使用示例
Siemens編程器S7-200系列用在中小型設備上的自動系統(tǒng)的控制單元，適用于各行各業(yè)，各種場合中的檢測，監(jiān)測及控制。
在這里，和大家一起來討論S7-200幾個使用方面的情況。
1.步進，伺服脈沖定位控制。
在設備的控制系統(tǒng)中，有關運動控制是很重要的，下面我們來看一看西門子S7-200系列PLC怎樣來實現(xiàn)這 個功能。
首先，確定使用哪個端口來發(fā)脈沖，如采用Q0.0發(fā)脈沖，則它的控制字為SMB67，脈沖同期為SMW68，脈 沖個數(shù)存放在SMD72中，
下面是控制字節(jié)的說明：
Q0.0 Q0.1 控制字節(jié)說明
SM67.0 SM77.0 PTO/PWM更新周期值 0=不更新，1=更新周期值
SM67.1 SM77.1 PWM更新脈沖寬度值 0=不更新，1=脈沖寬度值
SM67.2 SM77.2 PTO更新脈沖數(shù) 0=不更新，1=更新脈沖數(shù)
SM67.3 SM77.3 PTO/PWM時間基準選擇 0=1微秒值，1=1毫秒值
SM67.4 SM77.4 PWM更新方法 0=異步更新，1=同步更新
SM67.5 SM77.5 PTO操作 0=單段操作，1=多段操作
SM67.6 SM77.6 PTO/PWM模式選擇 0=選擇PTO，1=選擇PWM
SM67.7 SM77.7 PTO/PWM允許 0=禁止PTO/PWM，1=允許
這樣根據(jù)以上表格，我們得出Q0.0控制字：SMB67為：10000101
采用PTO輸出，微妙級周期，發(fā)脈沖的周期（也就是頻率）與脈沖個數(shù)都要重新輸入。10000101轉化為 16進制 為85，有了控制字以后，我們來寫這一段程序：
根據(jù)上面這段程序，我們知道了控制字的使用，同時也知道步進電機的脈沖周期與沖個數(shù)的存放位置（對 Q0.0來說是SMW68與SMD72）。當然，VW100與VD102內的數(shù)據(jù)不同的話，步進電機的轉速和轉動圈數(shù)就不一樣。
還有一點需要說明得是：M0.0導通---PLC捕捉到上升沿發(fā)動脈沖輸出后，想停止的話，只須改變端口脈沖的 控制字，再啟動PLS即可，程序如下：
2.高速計數(shù)功能。
西門子S7-200系列PLC具有高速計數(shù)的功能；舉一例子來談談高速計數(shù)的用途，我們采用普通電機來帶動絲桿轉動，我們想控制轉動距離，怎么來解決這個問題？那么我們可在電機另一頭與一編碼器聯(lián)接，電機轉一圈，編碼器也隨之轉一圈，同時根據(jù)規(guī)格發(fā)出不同的脈沖數(shù)。當然，這些脈沖數(shù)的頻率比較高，PLC不能用普通的上升沿計數(shù)來取得這些脈沖，只能通過高速計數(shù)功能了。
啟動高速計數(shù)功能，也要具有控制字
HSCO HSC1 描述
SM37.0 SM47.0 復位有效電平控制位 0=高電平有效， 1=低電平有效
SM37.1 SM47.1 啟動有效電平控制位于 0=高電平有效， 1=低電平有效
SM37.2 SM47.2 正交計數(shù)器速率選擇 0=4X計數(shù)率， 1=1X計數(shù)率
SM37.3 SM47.3 計數(shù)方向控制位 0=減計數(shù)， 1=正計數(shù)
SM37.4 SM47.4 向HSC中寫入計數(shù)方向 0=不更新， 1=更新計數(shù)方向
SM37.5 SM47.5 向HSC中寫入預置值 0=不更新， 1=更新預置值
SM37.6 SM47.6 向HSC中寫入當前值 0=不更新， 1=更新當前值
SM37.7 SM47.7 HSC允許 0=禁止HSC， 1=允許HSC
參照上面的表格，我們選擇HSC1高速計數(shù)器，控制字為SMB47，現(xiàn)在我們啟動高速計數(shù)器HSC1，選擇為增計數(shù)，更新計數(shù)方向，重新設置值，更新當前值：這樣的話，HSC1的啟動控制高為：11111000轉化為16進制為 F8，將啟動計數(shù)器時當前值存放在SMD48中，將預存置放在SMD52中，具體的程序 如下：
同樣的，如果計數(shù)器在工作狀態(tài)下想停止計數(shù)器，也必須改變它的控制字后，啟動HSC具體程序 如下：
３． PID回路控制功能。
西門子S7-200系列PLC的PID控制相當?shù)暮唵�，可以通過micro/win軟件的一個向導程序，按照提示,一步一步執(zhí)行您所要求PID控制的屬性即可，在這里談一談PID這三個參數(shù)的具體意義：P為增益項，Ｐ越大，響應起就快，在調節(jié)流量閥時：設定流量為50%，當目前流量接近50%，剛超過，如果P值很大的話，那么流量閥會馬上會關閉，而不會控制在某一區(qū)域。這就是增益項太大引起。在調節(jié)的過程中應該先將P值調節(jié)比較適當了，再去調節(jié)I值，它為積分項，是在控制器回路中控制對當前值與設定值相等的偏差范圍。D為微分項，主要作用是避免給定值的微分作用而引起的跳變。
在現(xiàn)場的PID參數(shù)的調整過程中，針對西門子S7-200型PLC我的建議是在不同的控制階段，采用不同的PID參數(shù)組，具體而言就是當目前距離設定值差距較大時，采用P值較大的一套PID參數(shù)，如果當前值快接近設定值范圍時，采用P值較小的一套PID參數(shù)。
| 6ES7 153-1AA03-0XA1 | IM153-1接口模塊與90度網(wǎng)絡接頭（不帶編程口）組合件（6ES71531AA030XB0*1+6ES79720BA120XA0*1） |
| 6ES7 153-1AA03-0XA4 | IM153-1接口模塊與35度網(wǎng)絡接頭（不帶編程口）組合件（6ES71531AA030XB0*1+6ES79720BA410XA0*1） |
| 6ES7 153-1AA03-0XA5 | IM153-1接口模塊與快速連線網(wǎng)絡接頭（不帶編程口）組合件 （6ES71531AA030XB0*1+6ES79720BA520XA0*1） |
| 6ES7 153-1AA03-0XB4 | IM153-1接口模塊與35度網(wǎng)絡接頭（帶編程口）組合件（6ES71531AA030XB0*1+6ES79720BB410XA0*1） |
| 6ES7 153-1AA03-0XB5 | IM153-1接口模塊與快速連線網(wǎng)絡接頭（帶編程口）組合件 （6ES71531AA030XB0*1+6ES79720BB520XA0*1） |
| 6ES7 153-2AR03-0XA1 | IM153冗余套件高性能型2個153－2和1個IM/IM總線模板與90度網(wǎng)絡接頭（不帶編程口）組合件（6ES71532AR030XA0*1+6ES79720BA120XA0*2） |
| 6ES7 153-2AR03-0XA4 | IM153冗余套件高性能型2個153－2和1個IM/IM總線模板與35度網(wǎng)絡接頭（不帶編程口）組合件（6ES71532AR030XA0*1+6ES79720BA410XA0*2） |
| 6ES7 153-2AR03-0XA5 | IM153冗余套件高性能型2個153－2和1個IM/IM總線模板與快速連線網(wǎng)絡接頭（不帶編程口）組合件 （6ES71532AR030XA0*1+6ES79720BA520XA0*2） |
| 6ES7 153-2AR03-0XB4 | IM153冗余套件高性能型2個153－2和1個IM/IM總線模板與35度網(wǎng)絡接頭（帶編程口）組合件（6ES71532AR030XA0*1+6ES79720BB410XA0*2） |
| 6ES7 153-2AR03-0XB5 | IM153冗余套件高性能型2個153－2和1個IM/IM總線模板與快速連線網(wǎng)絡接頭（帶編程口）組合件（6ES71532AR030XA0*1+6ES79720BB520XA0*2） |
| 6ES7 153-2BA02-0XA1 | IM153-2接口模塊高性能型(多連接12個模塊)與90度網(wǎng)絡接頭（不帶編程口）組合件（6ES71532BA020XB0*1+6ES79720BA120XA0*1） |
| 6ES7 153-2BA02-0XA4 | IM153-2接口模塊高性能型(多連接12個模塊)與35度網(wǎng)絡接頭（不帶編程口）組合件（6ES71532BA020XB0*1+6ES79720BA410XA0*1） |
| 6ES7 153-2BA02-0XA5 | IM153-2接口模塊高性能型(多連接12個模塊)與快速連線網(wǎng)絡接頭（不帶編程口）組合件 （6ES71532BA020XB0*1+6ES79720BA520XA0*1） |
| 6ES7 153-2BA02-0XB4 | IM153-2接口模塊高性能型(多連接12個模塊)與35度網(wǎng)絡接頭（帶編程口）組合件（6ES71532BA020XB0*1+6ES79720BB410XA0*1） |
| 6ES7 153-2BA02-0XB5 | IM153-2接口模塊高性能型(多連接12個模塊)與快速連線網(wǎng)絡接頭（帶編程口）組合件（6ES71532BA020XB0*1+6ES79720BB520XA0*1） |
| 6ES7 153-2BB00-0XB0 | IM153-2光纖接口模塊 |
| 6ES7 195-1GF30-0XA0 | 有源總線模塊的DIN導軌(530 MM) |
| 6ES7 195-1GG30-0XA0 | 有源總線模塊的DIN導軌(620 MM) |
| 6ES7 195-7HA00-0XA0 | 有源總線模塊BM PS/IM |
| 6ES7 195-7HB00-0XA0 | 有源總線模塊BM 2 X 40 |
| 6ES7 195-7HC00-0XA0 | 有源總線模塊BM 1 X 80 |
| 6ES7 195-7HD10-0XA0 | 有源IM/IM冗余總線模板高性能型 |
| 6ES7 193-0CD40-7XA0 | TB8的屏蔽連接端子 |
| 6ES7 390-5AB00-0AA0 | 端子元件 2 x 2-6mm |
| 6ES7 390-5BA00-0AA0 | 端子元件 1 x 3-8mm |
| 6ES7 390-5CA00-0AA0 | 端子元件 1 x 6-13,5mm |
Monitor V6.2帶3個客戶機
| 6SE7016-1EA61 | 6.1A 2.2KW | ||
| 6SE7018-0EA61 | 8.0A 3.0KW | ||
| 6SE7021-0EA61 | 10.2A 4.0KW | ||
| 6SE7021-3EB61 | 13.2A 5.5KW | ||
| 6SE7021-8EB61 | 17.5A 7.5KW | ||
| 6SE7022-6EC61 | 25.5A 11.0KW | ||
| 6SE7023-4EC61 | 34.0A 15.0KW | ||
| 6SE7023-8ED61 | 37.5A 18.5KW | ||
| 6SE7024-7ED61 | 47.0A 22.0KW | ||
| 6SE7026-0ED61 | 59.0A 30.0KW | ||
| 6SE7027-2ED61 | 72.0A 37.0KW | ||
| 6SE7031-0EE60 | 92.0A 45.0KW | ||
| 6SE7031-2EF60 | 124.0A 55.0KW | ||
| 6SE7031-5EF60 | 146.0A 75.0KW | ||
| 6SE7031-8EF60 | 186.0A 90.0KW | ||
| 6SE7032-1EG60 | 210.0A 110.0KW | ||
| 6SE7032-6EG60 | 260.0A 132.0KW | ||
| 6SE7033-2EG60 | 315.0A 160.0KW | ||
| 6SE7033-7EG60 | 370.0A 200.0KW | ||
| 6SE7035-1EK60 | 510.0A 250.0KW | ||
| 6SE7036-0EK60 | 590.0A 315.0KW | ||
| 6SE7037-0EK60 | 690.0A 400.0KW | ||
以下 SIPLUS S7-300 F 數(shù)字量/模擬量模塊可在惡劣環(huán)境條件下使用：
SIPLUS S7-300 F 數(shù)字量/模擬量模塊可在以下惡劣環(huán)境條件下使用：
防爆型模塊可作為自動化系統(tǒng)的相關部件在化工廠中使用。 它們可用于檢測儀表及設備控制。
應用領域：
這些模塊不可以在有爆炸危險的區(qū)域使用，除非有其他保護裝置保護（例如密封機殼）。
該模塊被認證為可以連接在有爆炸危險的 1 區(qū)和 2 區(qū)里設置的本質安全傳感器和執(zhí)行器。
該模塊可用于：
6ES7407-0KA02-0AA0產品描述
SIMATIC S7-400，電源PS407：10A，寬范圍，120/230V UC，5V DC/10A
| 電源電壓 | |
| 額定值 DC 110 V | 是; 額定值 DC 120 V |
| 額定值 DC 230 V | 是 |
| 允許范圍，下限 (DC) | 88 V |
| 允許范圍，上限 (DC) | 300 V |
| 額定值，AC 120 V | 是 |
| 額定值，AC 230 V | 是 |
| 允許范圍，下限 (AC) | 85 V |
| 允許范圍，上限 (AC) | 264 V |
| 電源頻率 | |
| 額定值 50 Hz | 是 |
| 額定值 60 Hz | 是 |
| 允許的頻率范圍，下限 | 47 Hz |
| 允許的頻率范圍，上限 | 63 Hz |
| 電源和電壓斷路跨接 | |
| 停電/斷電跨接時間 | 20 ms |
| 電源/電壓斷路跨接，符合 NAMUR 建議 | 是 |
| 輸入電流 | |
| DC 110 V 時的額定值 | 1 A; DC 120 V 時 |
| DC 230 V 時的額定值 | 0.5 A |
| AC 120 V 時的額定值 | 0.9 A |
| AC 230 V 時的額定值 | 0.5 A |
| 接通電流，大值 | 63 A; 半值寬度 1 ms |
| 輸出電壓 | |
| 額定值 DC 5 V | 是 |
| 額定值 DC 24 V | 是 |
| 輸出電流 | |
| 用于背板總線 (DC 5 V)，大值 | 10 A; 無需基本負載 |
| 對于背板總線 (DC 24 V)，大值 | 1 A; 空載測試 |
| 短路保護 | 是 |
| 功率 | |
| 功耗，典型值 | 95 W |
| 功率損失 | |
| 功率損失，典型值 | 20 W |
| 蓄電池 | |
| 緩沖器電池 | |
| 緩沖器電池 | |
| 緩沖器電池（可選） | 是; 2 塊 AA 型鋰電池；3.6 V/2.3 Ah |
| 電位隔離 | |
| 初級/次級 | 是 |
| EMV | |
| 保持電源反作用 | |
| 對電網(wǎng)的反作用符合 IEC 61000-3-2、IEC 61000-3-3 | 是 |
| 防護等級和防護類別 | |
| 防護等級 | 1; 附帶安全引線 |
| 標準、許可、 | |
| FM 許可 | 是; Ta:0 °C 至 60 °C T4 |
| 連接技術 | |
| 連接導線/橫截面 | 3 x 1.5 mm2，全導線或帶芯線末端套管的絞合線，外徑 3 至 9 mm |
| 尺寸 | |
| 寬度 | 50 mm |
| 高度 | 290 mm |
| 深度 | 217 mm |
| 所需插槽 | 2 |
| 重量 | |
| 重量，約 | 1200 g |
6ES7953-8LJ20-0AA0存儲卡產品描述
SIMATICS7，微型存儲卡P.S7300/C7/ET20 0， 3.3VNFLASH，512KB
MC(存儲卡)
MC 用于有 MC 插槽的老 S7-300 CPU。
尺寸：57mm x 45mm x 7mm
MMC(微存儲卡)
對于所有當前的 S7-300 CPU，MMC 是 CPU 運行時所必需的。
尺寸：32mm x 24 mm x 1mm
6ES7953-8LG20-0AA0產品描述
SIMATIC S7, MICRO MEMORY CARD FOR S7-300/C7/ET 200, 3.3 V NFLASH, 128 KBYTES
介紹SIMATIC S7、微型記憶卡S7 - 300 / C7 /等200年,3.3 V NFLASH,128 kb
S7-200系列PLC其它常用指令
1.脈沖產生指令EU/ED的應用
EU指令在EU指令前的邏輯運算結果由OFF到ON時就產生一個寬度為一個掃描周期的脈沖，驅動其后面的輸出線圈。
2．邏輯堆棧的操作
LPS為進棧操作，LRD為讀棧操作，LPP為出棧操作。
S7-200系列PLC中有一個9層堆棧，用于處理邏輯運算結果，稱為邏輯堆棧。
3．NOT、NOP和MEND指令
NOT、NOP及MEND指令的形式及功能如表4-19所示。
表4-19 NOT、NOP及MEND指令的形式及功能
| STL | 功能 | 操作數(shù) |
| NOT | 邏輯結果取反 | — |
| NOP | 空操作 | — |
| MEND | 無條件結束 | — |
NOT為邏輯結果取反指令，在復雜邏輯結果取反時為用戶提供方便。NOP為空操作，對程序沒有實質影響。MEND為無條件結束指令，在編程結束時一定要寫上該指令，否則會出現(xiàn)編譯錯誤。調試程序時，在程序的適當位置插入MEND指令可以實現(xiàn)程序的分段調試。
4．比較指令
比較指令是將兩個操作數(shù)按規(guī)定的條件作比較，條件成立時，觸點就閉合。比較運算符有：=、>=、<=、>、<和<>。
（1）字節(jié)比較 字節(jié)比較用于比較兩個字節(jié)型整數(shù)值INl和IN2的大小，字節(jié)比較是無符號的。比較式可以是LDB、AB或OB后直接加比較運算符構成。如：LDB=、AB<>、OB>=等。
整數(shù)INl和IN2的尋址范圍：VB、IB、QB、MB、SB、SMB、LB、*VD、*AC、*LD和常數(shù)。
指令格式例如： LDB= VBl0，VBl2
（2）整數(shù)比較 整數(shù)比較用于比較兩個一字長整數(shù)值INl和IN2的大小，整數(shù)比較是有符號的（整數(shù)范圍為16#8000和16#7FFF之間）。比較式可以是LDW、AW或OW后直接加比較運算符構成。如：LDW=、AW<>。OW>=等。
整數(shù)INl和IN2的尋址范圍：VW、IW、QW、MW、SW、SMW、LW、AIW、T、C、AC、*VD、*AC、*LD和常數(shù)。
指令格式例如： LDW= VWl0，VWl2
（3）雙字整數(shù)比較 雙字整數(shù)比較用于比較兩個雙字長整數(shù)值INl和IN2的大小，雙字整數(shù)比較是有符號的(雙字整數(shù)范圍為16#80000000和16#7FFFFFFF之間)。比較式可以是LDD、AD或OD后直接加比較運算符構成。如：LDD=、AD<>、OD>=等。
雙字整數(shù)INl和IN2的尋址范圍：VD、ID、QD、MD、SD、SMD、LD、HC、AC、*VD、*AC、*LD和常數(shù)。
指令格式例如： LDD= VDl0，VDl2
（4）實數(shù)比較 實數(shù)比較用于比較兩個雙字長實數(shù)值INl和IN2的大小，實數(shù)比較是有符號的（負實數(shù)范圍為-1.175495E-38和-3.402823E+38，正實數(shù)范圍為+1.175495E-38和+3.402823E+38）。比較式可以是LDR、AR或OR后直接加比較運算符構成。如：LDR=、AR<>、OR>=等。
實數(shù)INl和IN2的尋址范圍：VD、ID、QD、MD、SD、SMD、LD、AC、*VD、*AC、*LD和常數(shù)。
指令格式例如： LDR= VDl0，VDl2