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PLC企業(yè)資訊
    西門子電機1FK7032-5AK71-1VH0
    發(fā)布者:黃工  發(fā)布時間:2018-04-25 09:09:00
    西門子電機1FK7032-5AK71-1VH0.西門子電機1FK7032-5AK71-1VH0


    渠道第一,誠信,引領市場,正道經營,共存共贏

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    上海騰樺電氣設備有限公司

    傳真(Fax):021-67355123

    電話(Tel):021-61311931

    上海騰樺電氣設備有限公司,成立于20183月,注冊500萬,是一家從事技術設備銷售的公司。主要從事工業(yè)自動化產品銷售和系統(tǒng)集成的高新技術企業(yè)

    長期與德國SIMATIC(西門子).瑞士ABB.美國羅克韋爾(AB).法國施耐德.美國霍尼韋爾.美國艾默生合作。

    公司有專業(yè)的技術團隊,銷售團隊,公司成員150于人.為客戶提供專業(yè)的技術支持,產品資料,售后。

    在工控領域,公司以精益求精的經營理念,從產品、方案到,致力于塑造一個“行業(yè)專家”品牌,以實現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。



    Monitor 中文版 V7.0 器和客戶機組件 6AV6 371-1DN07-0AX0 WINCC Option Data

    • 數字量輸入和輸出(DI 和 DQ)在外形尺寸上與標準模塊相當。
    • 功能安全性按照 IEC 61158 進行了認證。
    • 適合安全等級高達 SIL 3(根據 IEC 62061)和 PL(根據 ISO 13849)的應用。
    • 無縫嵌入到 Safety Integrated 設計中
    • 調試期間,可借助于有關模塊的中央背板總線上插槽的性標識,從系統(tǒng)自動分配 F 地址。無需使用模塊上的 DIP 開關進行設置。
    • 更換模塊時自動傳輸 F 地址,無需重新分配。

    全集成自動化 (TIA)

    安全技術 (Safety Integrated) 是全集成自動化的組件,它將安全自動化與標準自動化進行全面集成。

    當今,標準自動化(傳統(tǒng)的 PLC)和安全自動化(機電結構)仍彼此分開的,這兩種自動化正合并為一個統(tǒng)一的集成系統(tǒng)。西門子是自動化技術領域中的全面供應商,可將安全技術融入標準自動化系統(tǒng)中,并進行系統(tǒng)范圍內的集成。

    • 作為 CPU 的 集成 I/O 補充的繼電器輸入
    • 集成到整體自動化系統(tǒng)中以滿足安全方面的要求
    • 具有集成安全功能
    • 通過 PROFIsafe 機制與故障安全 CPU 通信
    • 用于根據相應任務的要求靈活調整控制器
    • 用于使用附加輸入對系統(tǒng)進行后續(xù)擴展
    • 可以僅在集中式系統(tǒng)中運行
    • 16 點輸入 (SIL 2/Cat 3/PL d),8 點輸入(SIL 3/Cat 3 或 Cat 4/PL e)或混合
    • 額定輸入電壓 24V DC
    • 適用于開關和 3/4 四線制接近開關 (BERO)
    • 兩個防短路傳感器電源,各用于 8 點輸入;可提供外部傳感器電源
    • 模塊故障指示燈(DIAG;綠色和紅色指示燈)
    • 每個輸入的狀態(tài)指示燈(綠色 LED)
    • 每個輸入的故障指示燈(紅色 LED)
    • 模塊類型和功能類別用普通文本標識
      • 二維矩陣碼(產品編號和序列號)
      • 模塊類型 DI 的彩色編碼:白色
      • 硬件和固件版本
      • 完整訂貨號

    SIMATIC S7 PLC處理輸入/輸出中斷的使用方法介紹

    概述

    本程序適用于SIMATIC S7-212S7-214的計數器,可以從0計到255,這要取決于輸入10.0的狀態(tài)。如果將輸入10.0置為1,則程序減計數;如果將輸入10.0置為0,則程序加計數。

    如果輸入10.0的狀態(tài)改變,則將立即激活輸入/輸出中斷程序,中斷程序01分別將有儲器位M0.0置成10。

     

    例圖

     

    程序框圖

    程序和注解

    本程序是一個輸入/輸出中斷程序的范例,計數器從0計到255。如果輸入10.00,則程序加計數;如果輸入10.01,則程序減計數。

    本程序包括以下三個程序:

    Main     (主程序)       初始化和計數

    INT0   (中斷程序0)   輸入10.01時,減計數。

    INT1   (中斷程序1)   輸入10.00時,加計數。

     

    本程序長度為32個字

     

    //標題:事件中斷

    //********主程序*********

    //主程序包括初始化程序和計數程序。

    //計數器的存儲器標志位M0.001狀態(tài),決定計數方向為加或減計數。

    //當輸入10.00變?yōu)?/span>1時,產生中斷事件0,激活中斷程序0 (INT0)。

    //中斷程序0將存儲器位M0.0置成1,導致主程序減計數。

    //當輸入10.01變?yōu)?/span>0時,產生中斷事件1,激活中斷程序1  (INT1)

    //中斷程序1將存儲器位M0.0置成0,導致主程序加計數。

    //主程序

    LD

    MOVB

    ENI

    ATCH

    ATCH

    LDN

    AB>=

    A

    EU

    INCW

     

    SM0.1

    +0,  AC0

     

    +0,  0

    +1,1

    M0.0

    16#FE, ACO

    SM0.5

     

    AC0

     

    //僅掃描時,SM0.1才為1,進行以下初始化

    //將計數累加器ACOOa

    //允許中斷。

    //輸入10.0為上升沿時激活事件中斷0

    //輸入10.0為上升沿時激活事件中斷1

    //如果存儲器的標志位M 0.00狀態(tài)

    //且計數累加器ACO的當前計數值小于或等于254

    //0.5秒脈沖

    //且上升沿

    //那么計算累加器ACO1

     

    LD

    AB<=

    A

    EU

    DECW

     

    M0.0

    16#1,AC0

    SM0.5

     

    ACO

    //如果存儲器的標志位M 0.01狀態(tài)

    //且計數累加器ACO的當前計數值大于或等于

    //0.5秒脈沖

    //且上升沿

    //那么計算器累加器ACO1

     

    LD

    MOVB

    MEND

     

    SM0.0

    AC0,  QB0

    // SM0.0總是1

    //在輸出端00.000.7顯示ACO的當前計數值。

    //主程序結束。

     

     

     

    //******中斷程序0******

    //事件中斷程序0將存儲器的標志位M0.0置成

    //此情況下程序減計數。

    //

    INT    0         //中斷事件0減計數。

    S      M0.0,1     //將存儲器的標志位M0.0置成

    RETI              //中斷程序0結束。

     

    //******中斷程序1******

    //事件中斷程序1將存儲器的標志位M 0.0置成Oa

    //此情況下程序增計數。

     

    INT      1

    R         M0.0,1

    RETI

    //中斷事件1加計數。

    //將存儲器的標志位M0.0置成O。

    //中斷程序1結束。

    請參考SIMATIC SEP 7編程參考手冊的6.2節(jié)“中斷指令”,為您提供了更多的有關輸入輸出中斷的信息。


    • 用于 SIMATIC S7-400H 和 S7-400F/FH。
    • 可用于 S7-400H 容錯系統(tǒng)
    • 可通過 F 運行版授權作為具有 F 功能的 CPU 在 S7-400F/FH 安全相關系統(tǒng)中使用
    • 帶偶集成的 PROFIBUS DP 主站和組合 MPI/PROFIBUS DP 主站接口
    • 帶集成 PROFINET 接口(2 端口交換機)
    • 帶兩個用于 Sync 模塊的插槽

    CPU 416-5H 可用于 SIMATIC S7-400H 和 S7-400F/FH。它可建立故障容錯 S7-400H 系統(tǒng)。也可結合 F 運行授權一起用于 S7-400F/FH 故障安全自動化系統(tǒng)。

    內置的 PROFIBUS-DP 接口使它能夠作為主站直接連接到 PROFIBUS-DP 現(xiàn)場總線。

    基于帶交換機功能的內置 PROFINET 接口,提供 2 個可外部訪問的 PROFINET 端口。這樣,可實現(xiàn)線性或環(huán)形結構。

    • CPU 用于 SIMATIC S7-400H 和 S7-400F/FH
    • 可在高可用性 S7-400H 系統(tǒng)中使用
    • 可結合故障安全 S7-400F/FH 系統(tǒng)中的 F-Runtime 授權和 F 兼容 CPU 使用
    • 帶有集成 PROFIBUS DP 主站接口
    • 帶有 2 個用于同步模塊的插槽

    CPU 417-5H 是用于 SIMATIC S7-400H 和 S7-400 F/FH 的功能強大的 CPU, 可以用于實現(xiàn) S7-400H 高可用性系統(tǒng)。也可結合 F 運行授權一起用于 S7-400F/FH 故障安全自動化系統(tǒng)。

    通過內置 PROFIBUS-DP 接口,還可使它作為主站,直接連接到 PROFIBUS-DP 現(xiàn)場總線。

    基于帶交換機功能的內置 PROFINET 接口,提供 2 個可外部訪問的 PROFINET 端口。這樣,可實現(xiàn)總線性或環(huán)形結構。

    S7-200系列 PLC的存儲器空間

    S7-200 PLC的存儲器空間大致分為三個空間,即程序空間、數據空間和參數空間。

    1.程序空間

    該空間主要用于存放用戶應用程序,程序空間容量在不同的CPU中是不同的。另外CPU中的RAM區(qū)與內置EEPROM上都有程序存儲器,但它們互為映像,且空間大小一樣。

    2.數據空間

    該空間的主要部分用于存放工作數據稱為數據存儲器,另外有一部分作寄存器使用稱為數據對象。

    1)數據存儲器 它包括變量存儲器(V),輸入信號緩存區(qū)(輸入映象存儲器I),輸出信號緩沖區(qū)(輸出映象存儲區(qū)Q),內部標志位存儲器(M)又稱內部輔助繼電器,特殊標志位存儲器(SM)。除特殊標志位外,其他部分都能以位、字節(jié)、和雙字的格式自由讀取或寫入。

    變量存儲器(V)是保存程序執(zhí)行過程中控制邏輯操作的中間結果,所有的V存儲器都可以存儲在存儲器區(qū)內,其內容可在與EEPROM或編程設備雙向傳送。

    輸入映象存儲器(I)是以字節(jié)為單位的寄存器,它的每一位對應于一個數字量輸入結點。在每個掃描周期開始,PLC依次對各個輸入結點采樣,并把采樣結果送入輸入映象存儲器。PLC在執(zhí)行用戶程序過程中,不再理會輸入結點的狀態(tài),它所處理的數據為輸入映象存儲器中的值。

    輸出映象存儲器(Q)是以字節(jié)為單位的寄存器,它的每一位對應于一個數字輸出量結點。PLC在執(zhí)行用戶程序的過程中,并不把輸出信號隨時送到輸出結點,而是送到輸出映象存儲器,只有到了每個掃描周期的末尾,才將輸出映象寄存器的輸出信號幾乎同時送到各輸出結點。使用映象寄存器優(yōu)點:①同步地在掃描周期開始采樣所有輸入點,并在掃描的執(zhí)行階段凍結所有輸入值;②在程序執(zhí)行完后再從映象寄存器刷新所有輸出點,使被控系統(tǒng)能獲得更好穩(wěn)定性;⑧存取映象寄存器的速度高于存取I/O速度,使程序執(zhí)行的更快;④I/O點只能以位為單位存取,但映象寄存器則能以位、字節(jié)、雙字進行存取。因此,映象寄存器提供了更高的靈活性。另外對控制系統(tǒng)中個別I/O點要求實時性較高的情況下,可用直接I/O指令直接存取輸入/輸出點。

    內部標志位(M)又稱內部線圈(內部繼電器等),它一般以位為單位使用,但也能以字、雙字為單位使用。內部標志位容量根據CPU型號不同而不同。

    特殊標志位(SM)用來存儲系統(tǒng)的狀態(tài)變量和有關控制信息,特殊標志位分為只讀區(qū)和可寫區(qū),具體劃分隨CPU不同而不同。

    2)數據對象  數據對象包括定時器、計數器、高速計數器、累加器、模擬量輸入/輸出。

    定時器類似于繼電器電路中的時間繼電器,但它的精度更高,定時精度分為lms,10ms100ms三種,根據精度需要由編程者選用。定時器的數量根據CPU型號不同。

    計數器的計數脈沖由外部輸入,計數脈沖的有效沿是輸入脈沖的上升沿或下降沿,計數的方式有累加1和累減1兩種方式。計數器的個數同各CPU的定時器個數。

    高速計數器與一般計數器不同之處在于,計數脈沖頻率更高可達2kHz/7kHz,計數容量大,一般計數器為16位,而高速計數器為32位,一般計數器可讀可寫,而高速計數器一般只能作讀操作。

    S7-200CPU中有432位累加器,即AC0AC3,用它可把參數傳給子程序或任何帶參數的指令和指令塊。此外,PLC在響應外部或內部的中斷請求而調用中斷程序時,累加器中的數據是不會丟失的,即PLC會將其中的內容壓入堆棧。因此,用戶在中斷程序中仍可使用這些累加器,待中斷程序執(zhí)行完返回時,將自動從堆棧中彈出原先的內容,以恢復中斷前累加器的內容。但應注意,不能利用累加器作主程序和中斷子程序之間的參數傳遞。

    模擬量輸入/輸出可實現(xiàn)模擬量的A/DD/A轉換,而PLC所處理的是其中的數字量。

    3.參數空間

    用于存放有關PLC組態(tài)參數的區(qū)域,如保護口令、PLC站地址、停電記憶保持區(qū)、軟件濾波、強制操作的設定信息等,存貯器為EEPROM。

    • CPU 1211C:
      智能、緊湊型解決方案。
    • CPU 1212C:
      卓越的緊湊型解決方案。
    • CPU 1214C:
      高性能的緊湊型 CPU。
    • CPU 1215C:
      高性能的緊湊型 CPU,帶 2 個端口。
    • CPU 1217C:
      高性能的緊湊型 CPU,帶 2 個端口和擴展存儲器。
    • CPU 1214 FC:
      適用于標準應用和故障安全應用的緊湊型 CPU
    • CPU 1215 FC:
      帶兩個 PROFINET 端口的緊湊型 CPU,適用于標準應用和故障安全應用

    緊湊型 CPU 1211C 具有:

    • 3 種設備類型,帶有不同的電源和控制電壓。
    • 集成的電源,可作為寬范圍交流或直流電源(85 至 264 V 交流或 24 V 直流)
    • 集成的 24 V 編碼器/負載電流源:
      用于直接連接傳感器和編碼器。300 mA 輸出電流,也可用作負載電源。
    • 14 點集成 24 V 直流數字量輸入(漏電流/源電流(IEC 1 型漏電流))。
    • 10 點集成數字量輸出,24 V 直流或繼電器。
    • 2 點集成模擬量輸入,0 至 10 V。
    • 2 點脈沖輸出 (PTO),頻率高 100 kHz。
    • 脈沖寬度調制輸出 (PWM),頻率高 100 kHz。
    • 集成以太網接口(TCP/IP native、ISO-on-TCP)
    • 3 個快速計數器 (100 kHz),帶有可參數化的使能和復位輸入,可以同時用作帶有單獨輸入的加減計數器,或用于連接增量型編碼器。
    • 通過附加通訊接口擴展,例如,RS485 或 RS232
    • 通過信號板使用模擬或數字信號直接在 CPU 上擴展(保持 CPU 安裝尺寸)
    • 通過信號模塊使用各種模擬量和數字量輸入和輸出信號擴展
    • 可選存儲器擴展(SIMATIC 存儲卡)
    • PID 控制器,具有自動調諧功能
    • 集成實時時鐘
    • 中斷輸入:
      對過程信號的上升沿或下降沿作出極高速響應
    • 所有模塊上均為可拆卸的端子
    • 仿真器(可選):

    • 用于仿真集成輸入和測試用戶程序。
      • 豐富的指令集: 
        運算種類眾多,便于編程:
        • 基本操作,如二進制邏輯運算、結果賦值、存儲、計數、產生時間、裝載、傳輸、比較、移位、循環(huán)移位、產生補碼、調用子程序(帶局部變量)
        • 集成通信命令(例如,USS 協(xié)議、Modbus RTU、S7 通信“T-Send/T-Receive”(T 發(fā)送/T 接收)或自由端口模式 (Freeport))
        • 使用簡便的功能,如脈沖寬度調制、脈沖序列功能、運算功能、浮點運算功能、PID 閉環(huán)控制、跳轉功能、環(huán)路功能和代碼轉換
        • 數學函數,例如 SIN、COS、TAN、LN、EXP
      • 計數: 
        用戶友好的計數功能配以集成的計數器和高速計數器指令給用戶開辟了新的應用領域。
      • 中斷處理:
        • 邊沿觸發(fā)中斷(由過程信號的上升沿或下降沿觸發(fā))允許對過程中斷作出極快的響應。
        • 時間觸發(fā)中斷。
        • 當達到設定值或計數器方向改變時,可觸發(fā)計數器中斷。
        • 通信中斷使得能迅速方便地與周圍的設備如打印機或條碼閱讀器交換信息。
      • 口令保護
      • 測試和診斷功能: 
        易于使用的功能支持測試和診斷,例如,在線/離線診斷。
      • 在測試和診斷過程中“強制”輸入和輸出: 
        可不在循環(huán)周期內獨立設置輸入和輸出,例如可以檢測用戶程序。
      • 按照 PLCopen 對簡單運動進行的運動控制。
      • 庫功能

    Overview

    左:與安裝板相連的 SIMOTION D410-2 控制單元

    右:卡裝到電源模塊上的 SIMOTION D410-2 控制單元

    SIMOTION D410-2 為 SIMOTION D 的變形,適用于模塊型多軸方案的單軸應用。此類控制單元屬于 SIMOTION D4x5-2 控制器系列的一部分,是書本型多軸應用的。SIMOTION D410-2 控制單元分為 PROFIBUS 型 (D410-2 DP) 和 PROFIBUS/PROFINET 型 (D410-2 DP/PN)。

    SIMOTION D410-2 控制單元專用于模塊型 SINAMICS S120 PM240-2 和 SINAMICS S120 PM340 電源模塊,可直接連接到該系列的電源模塊。如果需要,也可以將 SIMOTION D410-2 安裝在安裝板上(安裝板需單獨訂購)。

    SIMOTION D410-2 控制單元和安裝板

    SIMOTION D410-2 可以執(zhí)行與單軸相關的運動控制功能、工藝功能和 PLC 功能,同時也負責執(zhí)行該軸的驅動控制。集成的輸入/輸出支持多 8 個高速凸輪輸出或 8 個測量輸入。

    驅動控制支持伺服控制(實現(xiàn)高動態(tài)響應)、矢量控制(實現(xiàn)大轉矩精度)以及 V/f 控制。

    SIMOTION D410-2 可在同步組中使用:

    • 對于 PROFINET:具有“控制器 - 控制器”或“控制器 - 設備”關系
    • 對于 PROFIBUS:具有“主站 - 從站”關系

    西門子PLC S7-200 主控觸點指令(MC、MCR)

    主控觸點通常解決這樣一類問題:編程時如果每個線圈控制都串入同樣觸點,將適用很多存儲單元,使程序運行速度下降。用主控指令能這類電路結構。

    使用注意事項:

    (1)    MC起點,M為嵌套層數(0~7層);MCMCR必須成對使用。

    (2)    MCR/MC只使用于Y M(不包括特M)。


    S7-200系列PLC其它常用指令

    1.脈沖產生指令EU/ED的應用

    EU指令在EU指令前的邏輯運算結果由OFFON時就產生一個寬度為一個掃描周期的脈沖,驅動其后面的輸出線圈。

    2.邏輯堆棧的操作

    LPS為進棧操作,LRD為讀棧操作,LPP為出棧操作。

       S7-200系列PLC中有一個9層堆棧,用于處理邏輯運算結果,稱為邏輯堆棧。

    3NOT、NOPMEND指令

    NOT、NOPMEND指令的形式及功能如表4-19所示。

    4-19 NOT、NOPMEND指令的形式及功能

    STL

    功能

    操作數

    NOT

    邏輯結果取反

    NOP

    空操作

    MEND

    無條件結束

    NOT為邏輯結果取反指令,在復雜邏輯結果取反時為用戶提供方便。NOP為空操作,對程序沒有實質影響。MEND為無條件結束指令,在編程結束時一定要寫上該指令,否則會出現(xiàn)編譯錯誤。調試程序時,在程序的適當位置插入MEND指令可以實現(xiàn)程序的分段調試。

    4.比較指令

    比較指令是將兩個操作數按規(guī)定的條件作比較,條件成立時,觸點就閉合。比較運算符有:=、>=<=、>、<<>。

    1)字節(jié)比較  字節(jié)比較用于比較兩個字節(jié)型整數值INlIN2的大小,字節(jié)比較是無符號的。比較式可以是LDBABOB后直接加比較運算符構成。如:LDB=、AB<>、OB>=等。

    整數INlIN2的尋址范圍:VB、IBQB、MB、SBSMB、LB*VD、*AC*LD和常數。

    指令格式例如: LDB=  VBl0,VBl2

    2)整數比較  整數比較用于比較兩個一字長整數值INlIN2的大小,整數比較是有符號的(整數范圍為16#800016#7FFF之間)。比較式可以是LDW、AWOW后直接加比較運算符構成。如:LDW=、AW<>OW>=等。

    整數INlIN2的尋址范圍:VWIW、QWMW、SW、SMWLW、AIW、T、C、AC、*VD、*AC、*LD和常數。

    指令格式例如: LDW=  VWl0,VWl2

    3)雙字整數比較  雙字整數比較用于比較兩個雙字長整數值INlIN2的大小,雙字整數比較是有符號的(雙字整數范圍為16#8000000016#7FFFFFFF之間)。比較式可以是LDD、ADOD后直接加比較運算符構成。如:LDD=、AD<>OD>=等。

    雙字整數INlIN2的尋址范圍:VD、ID、QD、MD、SDSMD、LD、HC、AC、*VD、*AC、*LD和常數。

    指令格式例如: LDD=  VDl0,VDl2

    4)實數比較  實數比較用于比較兩個雙字長實數值INlIN2的大小,實數比較是有符號的(負實數范圍為-1.175495E-38-3.402823E+38,正實數范圍為+1.175495E-38+3.402823E+38)。比較式可以是LDRAROR后直接加比較運算符構成。如:LDR=AR<>、OR>=等。

    實數INlIN2的尋址范圍:VD、ID、QD、MD、SDSMD、LDAC、*VD、*AC*LD和常數。

    指令格式例如: LDR=  VDl0,VDl2


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