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上海騰樺電氣設(shè)備有限公司
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上海騰樺電氣設(shè)備有限公司,成立于2018年3月,注冊500萬,是一家從事技術(shù)設(shè)備銷售的公司。主要從事工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品銷售和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)
長期與德國SIMATIC(西門子).瑞士ABB.美國羅克韋爾(AB).法國施耐德.美國霍尼韋爾.美國艾默生合作。
公司有專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì),銷售團(tuán)隊(duì),公司成員150于人.為客戶提供專業(yè)的技術(shù)支持,產(chǎn)品資料,售后。
在工控領(lǐng)域,公司以精益求精的經(jīng)營理念,從產(chǎn)品、方案到,致力于塑造一個(gè)“行業(yè)專家”品牌,以實(shí)現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。
S7-200系列 PLC的存儲器空間
S7-200 PLC的存儲器空間大致分為三個(gè)空間,即程序空間、數(shù)據(jù)空間和參數(shù)空間。
1.程序空間
該空間主要用于存放用戶應(yīng)用程序,程序空間容量在不同的CPU中是不同的。另外CPU中的RAM區(qū)與內(nèi)置EEPROM上都有程序存儲器,但它們互為映像,且空間大小一樣。
2.?dāng)?shù)據(jù)空間
該空間的主要部分用于存放工作數(shù)據(jù)稱為數(shù)據(jù)存儲器,另外有一部分作寄存器使用稱為數(shù)據(jù)對象。
(1)數(shù)據(jù)存儲器 它包括變量存儲器(V),輸入信號緩存區(qū)(輸入映象存儲器I),輸出信號緩沖區(qū)(輸出映象存儲區(qū)Q),內(nèi)部標(biāo)志位存儲器(M)又稱內(nèi)部輔助繼電器,特殊標(biāo)志位存儲器(SM)。除特殊標(biāo)志位外,其他部分都能以位、字節(jié)、和雙字的格式自由讀取或?qū)懭搿?/span>
變量存儲器(V)是保存程序執(zhí)行過程中控制邏輯操作的中間結(jié)果,所有的V存儲器都可以存儲在存儲器區(qū)內(nèi),其內(nèi)容可在與EEPROM或編程設(shè)備雙向傳送。
輸入映象存儲器(I)是以字節(jié)為單位的寄存器,它的每一位對應(yīng)于一個(gè)數(shù)字量輸入結(jié)點(diǎn)。在每個(gè)掃描周期開始,PLC依次對各個(gè)輸入結(jié)點(diǎn)采樣,并把采樣結(jié)果送入輸入映象存儲器。PLC在執(zhí)行用戶程序過程中,不再理會輸入結(jié)點(diǎn)的狀態(tài),它所處理的數(shù)據(jù)為輸入映象存儲器中的值。
輸出映象存儲器(Q)是以字節(jié)為單位的寄存器,它的每一位對應(yīng)于一個(gè)數(shù)字輸出量結(jié)點(diǎn)。PLC在執(zhí)行用戶程序的過程中,并不把輸出信號隨時(shí)送到輸出結(jié)點(diǎn),而是送到輸出映象存儲器,只有到了每個(gè)掃描周期的末尾,才將輸出映象寄存器的輸出信號幾乎同時(shí)送到各輸出結(jié)點(diǎn)。使用映象寄存器優(yōu)點(diǎn):①同步地在掃描周期開始采樣所有輸入點(diǎn),并在掃描的執(zhí)行階段凍結(jié)所有輸入值;②在程序執(zhí)行完后再從映象寄存器刷新所有輸出點(diǎn),使被控系統(tǒng)能獲得更好穩(wěn)定性;⑧存取映象寄存器的速度高于存取I/O速度,使程序執(zhí)行的更快;④I/O點(diǎn)只能以位為單位存取,但映象寄存器則能以位、字節(jié)、雙字進(jìn)行存取。因此,映象寄存器提供了更高的靈活性。另外對控制系統(tǒng)中個(gè)別I/O點(diǎn)要求實(shí)時(shí)性較高的情況下,可用直接I/O指令直接存取輸入/輸出點(diǎn)。
內(nèi)部標(biāo)志位(M)又稱內(nèi)部線圈(內(nèi)部繼電器等),它一般以位為單位使用,但也能以字、雙字為單位使用。內(nèi)部標(biāo)志位容量根據(jù)CPU型號不同而不同。
特殊標(biāo)志位(SM)用來存儲系統(tǒng)的狀態(tài)變量和有關(guān)控制信息,特殊標(biāo)志位分為只讀區(qū)和可寫區(qū),具體劃分隨CPU不同而不同。
(2)數(shù)據(jù)對象 數(shù)據(jù)對象包括定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、高速計(jì)數(shù)器、累加器、模擬量輸入/輸出。
定時(shí)器類似于繼電器電路中的時(shí)間繼電器,但它的精度更高,定時(shí)精度分為lms,10ms和100ms三種,根據(jù)精度需要由編程者選用。定時(shí)器的數(shù)量根據(jù)CPU型號不同。
計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)脈沖由外部輸入,計(jì)數(shù)脈沖的有效沿是輸入脈沖的上升沿或下降沿,計(jì)數(shù)的方式有累加1和累減1兩種方式。計(jì)數(shù)器的個(gè)數(shù)同各CPU的定時(shí)器個(gè)數(shù)。
高速計(jì)數(shù)器與一般計(jì)數(shù)器不同之處在于,計(jì)數(shù)脈沖頻率更高可達(dá)2kHz/7kHz,計(jì)數(shù)容量大,一般計(jì)數(shù)器為16位,而高速計(jì)數(shù)器為32位,一般計(jì)數(shù)器可讀可寫,而高速計(jì)數(shù)器一般只能作讀操作。
在S7-200CPU中有4個(gè)32位累加器,即AC0~AC3,用它可把參數(shù)傳給子程序或任何帶參數(shù)的指令和指令塊。此外,PLC在響應(yīng)外部或內(nèi)部的中斷請求而調(diào)用中斷程序時(shí),累加器中的數(shù)據(jù)是不會丟失的,即PLC會將其中的內(nèi)容壓入堆棧。因此,用戶在中斷程序中仍可使用這些累加器,待中斷程序執(zhí)行完返回時(shí),將自動(dòng)從堆棧中彈出原先的內(nèi)容,以恢復(fù)中斷前累加器的內(nèi)容。但應(yīng)注意,不能利用累加器作主程序和中斷子程序之間的參數(shù)傳遞。
模擬量輸入/輸出可實(shí)現(xiàn)模擬量的A/D和D/A轉(zhuǎn)換,而PLC所處理的是其中的數(shù)字量。
3.參數(shù)空間
用于存放有關(guān)PLC組態(tài)參數(shù)的區(qū)域,如保護(hù)口令、PLC站地址、停電記憶保持區(qū)、軟件濾波、強(qiáng)制操作的設(shè)定信息等,存貯器為EEPROM。
Monitor V6.2帶10個(gè)客戶機(jī)CBE30-2 通信板可用于為 SIMOTION D4x5-2 DP/PN 提供另一個(gè) PROFINET 接口。
另一個(gè) PROFINET 接口的應(yīng)用如下:
CBE30-2 通信板具備以下功能:
CBE30-2 通信板插在 SIMOTION D4x5-2 DP/PN 的選件插槽中。
注意
CBE30-2 通信板只能與 SIMOTION D4x5-2 DP/PN 控制單元結(jié)合使用。
該通信板與 SIMOTION D425、D435、D445-1 和 D4x5-2 DP 不兼容。
STEP7-Mirco/WIN編程元素及項(xiàng)目組件
s7-200的三種程序組織單位(POU)指主程序、子程序和中斷程序。STEP 7-Micro/WIN為每個(gè)控制程序在程序編輯器窗口提供分開的制表符,主程序總是第一個(gè)制表符,后面是子程序或中斷程序。 一個(gè)項(xiàng)目(Project)包括的基本組件有程序塊、數(shù)據(jù)塊、系統(tǒng)塊、符號表、狀態(tài)圖表、交叉引用表。程序塊、數(shù)據(jù)塊、系統(tǒng)塊須下載到PLC,而符號表、狀態(tài)圖表、交叉引用表不下載到PLC。 程序塊由可執(zhí)行代碼和注釋組成,可執(zhí)行代碼由一個(gè)主程序和可選子程序或中斷程序組成。程序代碼被編譯并下載到PLC,程序注釋被忽略。 2 2 在“指令樹”中 右擊“程序塊”圖標(biāo)可以插入子程序和中斷程序。 數(shù)據(jù)塊由數(shù)據(jù)(包括初始內(nèi)存值和常數(shù)值)和注釋兩部分組成。 數(shù)據(jù)被編譯后,下載到可編程控制器,注釋被忽略。 系統(tǒng)塊用來設(shè)置系統(tǒng)的參數(shù),包括通信口配置信息、保存范圍、模擬和數(shù)字輸入過濾器、背景時(shí)間、密碼表、脈沖截取位和輸出表等選項(xiàng)。系統(tǒng)塊如圖1所示。 2 2 單擊“瀏覽欄”上的“系統(tǒng)塊”按鈕,或者單擊“指令樹”內(nèi)的“系統(tǒng)塊”圖標(biāo),可查看并編輯系統(tǒng)塊。 系統(tǒng)塊的信息須下載到可編程控制器,為PLC提供新的系統(tǒng)配置。
西門子全數(shù)字直流調(diào)速裝置 | |||||
6RA70 (三相橋B6C) | |||||
6RA7018-6DS22-0 | 3AC 400V | 485V | 30A | 325V | 5A |
6RA7025-6DS22-0 | 60A | 10A | |||
6RA7028-6DS22-0 | 90A | 10A | |||
6RA7031-6DS22-0 | 125A | 10A | |||
6RA7075-6DS22-0 | 210A | 15A | |||
6RA7078-6DS22-0 | 280A | 15A | |||
6RA7081-6DS22-0 | 400A | 25A | |||
6RA7085-6DS22-0 | 600A | 25A | |||
6RA7087-6DS22-0 | 850A | 30A | |||
6RA7025-6GS22-0 | 3AC 575V | 690V | 60A | 325V | 5A |
6RA7031-6GS22-0 | 125A | 10A | |||
6RA7075-6GS22-0 | 210A | 15A | |||
6RA7081-6GS22-0 | 400A | 25A | |||
6RA7085-6GS22-0 | 600A | 25A | |||
6RA7087-6GS22-0 | 800A | 30A | |||
6RA7086-6KS22-0 | 3AC 690V | 900V | 720A | 30A | |
6RA70(三相反并橋) (B6) A (B6) C | |||||
6RA7013-6DV62-0 | 3AC 400V | 420V | 15A | 325V | 3A |
6RA7018-6DV62-0 | 30A | 5A | |||
6RA7025-6DV62-0 | 60A | 10A | |||
6RA7028-6DV62-0 | 90A | 10A | |||
6RA7031-6DV62-0 | 125A | 10A | |||
6RA7075-6DV62-0 | 210A | 15A | |||
6RA7078-6DV62-0 | 280A | 15A | |||
6RA7081-6DV62-0 | 400A | 25A | |||
6RA7085-6DV62-0 | 600A | 25A | |||
6RA7087-6DV62-0 | 850A | 30A | |||
6RA7025-6GV62-0 | 3AC 575V | 600V | 60A | 325V | 5A |
6RA7031-6GV62-0 | 125A | 10A | |||
6RA7075-6GV62-0 | 210A | 15A | |||
6RA7081-6GV62-0 | 400A | 25A | |||
6RA7085-6GV62-0 | 600A | 25A | |||
6RA7087-6GV62-0 | 850A | 30A | |||
6RA7086-6KV62-0 | 3AC 690V | 725V | 760A | 325V | 30A |
SIMORG DC-MASTER裝機(jī)選件 | |||||
C11/13/14/15/16/17 | SBP脈沖編碼信號處理板,插在槽D/E/F/G中 | ||||
G21/23/25/27 | CBC帶有CAN通訊協(xié)議接口的協(xié)議板,插在槽E/G中 | ||||
G41/43/44/45/46/47 | SIMOLINK板SLB,插在槽D/E/F/G中 | ||||
G61/63/64/65/66/67 | EB1端子擴(kuò)展板,插在槽D/E/F/G中 | ||||
G71/73/74/75/76/77 | EB2端子擴(kuò)展板,插在槽D/E/F/G中 | ||||
G91/93/95/97 | PROFIBUS通訊板CBP2,插在槽E/G中 | ||||
K00 | CUD2端子擴(kuò)展板,附在CUD1上 | ||||
K01,K02 | ADB適配板,插在位置2,3 | ||||
K11 | LBA數(shù)據(jù)總線適配器,裝入電子箱中 | ||||
S00 | S00自由功能模塊 | ||||
MOREG DC-MASTER電子選件 | |||||
6DD1606-0AD1 | T400工藝板,含硬件手冊,德語/英語 | ||||
6DD1684-0GF0 | T400計(jì)算機(jī)連接電纜,連接電纜7.5米 | ||||
6DD1842-0AA1 | 帶標(biāo)準(zhǔn)“卷繞”軟件的T400,不含手冊 | ||||
6DD1842-0AB1 | 帶標(biāo)準(zhǔn)“角同步控制”軟件的T400,不含手冊 | ||||
6DD1842-0AD1 | 帶標(biāo)準(zhǔn)“橫剪/剪切控制”軟件的T400,不含手冊 | ||||
6RX1700-0AK00 | CUD2端子擴(kuò)展板 | ||||
6RX1700-0AS00 | S00自由功能模塊 | ||||
6RY1707-0AA08 | 并聯(lián)電纜,5米 | ||||
6SE7090-0XX84-2FK0 | 操作面板 | ||||
6SE7090-0XX84-4HA0 | LBA數(shù)據(jù)總線適配器 | ||||
6SX7005-0AA00 | 接口轉(zhuǎn)換器,SU1RS232-RS485,包括安裝件,電源接 | ||||
線:1AC 115/230V | |||||
6SX7005-0AB00 | 連接電纜3米 | ||||
6SX7010-0AA00 | 適配器,包括5米電纜 | ||||
6SX7010-0AB03 | 連接電纜3米 | ||||
6SX7010-0AB05 | 連接電纜5米 | ||||
6SX7010-0FA00 | SBP脈沖編碼信號處理板,附件,含簡短說明 | ||||
6SX7010-0FF05 | PROFIBUS通訊板CBP2,含簡短說明 | ||||
6SX7010-0FG00 | CBC帶有CAN通訊協(xié)議接口的協(xié)議板 | ||||
6SX7010-0FJ00 | SIMOLINK板SLB,附件,含簡短說明 | ||||
6SX7010-0KA00 | ADB適配板 | ||||
6SX7010-0KB00 | EB1端子擴(kuò)展板,附件,含簡短說明 | ||||
6SX7010-0KC00 | EB2端子擴(kuò)展板,附件,含簡短說明 | ||||
SIMOREG DC-MASTER 資料 | |||||
6DD1903-0AB0 | 標(biāo)準(zhǔn)“卷繞”軟件說明書,英語 | ||||
6DD1903-0BB0 | 標(biāo)準(zhǔn)“角同步控制”軟件說明書,英語 | ||||
6DD1903-0DB0 | 標(biāo)準(zhǔn)“橫剪/剪切控制”軟件說明書,英語 | ||||
6DD1903-0EA0 | T400配置手冊,英語 | ||||
6RX1700-0AD50 | SIMORG DC-MASTER用戶手冊,中文 | ||||
6RX1700-0AD76 | SIMORG DC-MASTER用戶手冊,英語 | ||||
6SE7085-0NX60-Z-01 | OP1S操作面板使用說明書(中文) | ||||
6SE7085-0NX84-0FF0 | 通訊版CBP2使用說明書(中文) | ||||
6SE7085-0NX84-0FG0 | 通訊版CBC使用說明書(中文) | ||||
6SE7085-0NX84-0FJ0 | 通訊版SLB使用說明書(中文) | ||||
6SE7085-0NX84-0KB0 | 端子擴(kuò)展板EB1使用說明書 | ||||
6SE7085-0NX84-0KC0 | 端子擴(kuò)展板EB2使用說明書 |
SIMOTION D 控制單元:D410?2,D4x5?2(4 個(gè)性能級別)
SIMOTION D 是 SIMOTION 的結(jié)構(gòu)緊湊、基于 SINAMICS S120 變頻調(diào)速柜系列的版本。
SIMOTION D 控制單元有以下幾種型號:
這種可擴(kuò)展性可確保對自動(dòng)化方面不斷變化的要求快速做出響應(yīng),而無需對系統(tǒng)做出改變。
通過 SIMOTION D,PLC、運(yùn)動(dòng)控制功能以及 SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)軟件能在一個(gè)共享控制硬件上運(yùn)行。SIMOTION D 中集成有符合 IEC 61131?3 的 PLC,這意味著該系統(tǒng)不僅能夠控制運(yùn)動(dòng)序列,而且還可控制整臺機(jī)器。
根據(jù)所用的 SIMOTION D 平臺,HMI 設(shè)備可在內(nèi)置的 PROFIBUS、Ethernet 或 PROFINET 接口上運(yùn)行,以進(jìn)行操作員控制與監(jiān)視。遠(yuǎn)程維護(hù)、診斷和遠(yuǎn)程等功能也可通過這些接口來使用。
S7-200PLC中斷指令介紹
中斷指令有4條,包括開、關(guān)中斷指令,中斷連接、分離指令。指令格式如表1所示。 開中斷(ENI)指令全局性允許所有中斷事件。關(guān)中斷(DISI)指令全局性禁止所有中斷事件,中斷事件的每次出現(xiàn)均被排隊(duì)等候,直至使用全局開中斷指令重新啟用中斷。 PLC轉(zhuǎn)換到RUN(運(yùn)行)模式時(shí),中斷開始時(shí)被禁用,可以通過執(zhí)行開中斷指令,允許所有中斷事件。執(zhí)行關(guān)中斷指令會禁止處理中斷,但是現(xiàn)用中斷事件將繼續(xù)排隊(duì)等候。 中斷連接指令(ATCH)指令將中斷事件(EVNT)與中斷程序號碼(INT)相連接,并啟用中斷事件。 分離中斷(DTCH)指令取消某中斷事件(EVNT)與所有中斷程序之間的連接,并禁用該中斷事件。 注意:一個(gè)中斷事件只能連接一個(gè)中斷程序,但多個(gè)中斷事件可以調(diào)用一個(gè)中斷程序。 表1 中斷指令格式 LAD STL ENI DISI ATCH INT,EVNT DTCH EVNT 操作數(shù)及數(shù)據(jù)類型 無 無 INT:常量 0-127 EVNT:常量,CPU 224: 0-23; 27-33 INT/EVNT數(shù)據(jù)類型:字節(jié) EVNT:常量, CPU 224: 0-23; 27-33 數(shù)據(jù)類型:字節(jié) 1. 開、關(guān)中斷指令
2. 中斷連接、分離指令
SIMATIC S7-400F/FH 故障安全型自動(dòng)化系統(tǒng)可使用在對安全要求很高設(shè)備中。 它控制著各種過程,如果直接停機(jī),這些過程也不會對人員或環(huán)境構(gòu)成威脅。 S7–400 F/FH 有兩種基本型號:
使用其它的標(biāo)準(zhǔn)模塊,可是使其建立一個(gè)對故障安全和非故障安全都能進(jìn)行控制的全集成控制系統(tǒng)。 使用相同的標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用程序?qū)φ麄(gè)系統(tǒng)進(jìn)行組態(tài)和編程。
S7-400F/FH 故障安全自動(dòng)化系統(tǒng)可以根據(jù)需要進(jìn)行不同的組態(tài):
此系統(tǒng)需要一個(gè)故障安全的 PLC。 但是不一定是容錯(cuò)的。 需要下列部件:
當(dāng)發(fā)生故障時(shí),可以訪問 I/O。 故障安全信號模塊鈍化。
此系統(tǒng)需要一個(gè)故障安全的 PLC。 對于 CPU 需要容錯(cuò)。 需要下列部件:
當(dāng)一個(gè) CPU、IM 153-2 或 PROFIBUS-DP 發(fā)生故障時(shí),PLC 可繼續(xù)工作。 當(dāng)故障安全信號模塊或者 ET 200M 發(fā)生故障時(shí),I/O 不再使用。 故障安全信號模塊鈍化。
此系統(tǒng)需要一個(gè)故障安全的 PLC。 CPU 和 I/O 需要是容錯(cuò)的。需要下列部件:
如果CPU、IM 153-2、PROFIBUS-DP、故障安全信號模塊或 ET 200M 發(fā)生故障,此 PLC 繼續(xù)可用。
在S7-400F/FH自動(dòng)化系統(tǒng)中也可以使用標(biāo)準(zhǔn)模板。 但是不能與ET 200M一起使用。
中央控制器和ET200M之間通過PROFIBUS DP進(jìn)行故障安全通訊和標(biāo)準(zhǔn)通訊。 經(jīng)過特殊開發(fā),PROFISafe PROFIBUS 可以在標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)報(bào)文楨中進(jìn)行安全功能的數(shù)據(jù)通訊。 需要諸如特殊安全總線的其它硬件組件。 所需的軟件既可以作為操作系統(tǒng)的一個(gè)擴(kuò)展軟件集成在硬件組件中,也可以作為一個(gè)認(rèn)證的軟件塊裝載到CPU中。
在ET200M中使用隔離模板具有以下優(yōu)勢:
如果達(dá)到SIL2安全等級,則不需要隔離模塊。
SIMATIC S7 I/O 模塊與傳感器/執(zhí)行器之間的接線是關(guān)系成本高低、配置、控制柜加工、購置和維修方便性的關(guān)鍵因素。
通過 SIMATIC TOP connect 系統(tǒng)電纜連接技術(shù),可簡便而快速地建立 SIMATIC S7-300/400 的可靠連接。
使用 TIA Selection Tool,只需點(diǎn)擊鼠標(biāo),即可組態(tài)從 SIMATIC S7 模塊到 I/O 的連接。程序會自動(dòng)檢查合理性,并生成所選連接組件的部件列表,隨后就可以在西門子工業(yè)產(chǎn)品網(wǎng)上商城中進(jìn)行訂購。
兩種布線形式可用于十分廣泛的控制柜設(shè)計(jì):
單獨(dú)插入每個(gè)組件。
該系統(tǒng)包括:
從而可以幾乎排除連接錯(cuò)誤,并將安裝費(fèi)用降到低。可系統(tǒng)性地連接 SIMATIC 系統(tǒng)。電纜按米銷售,并且電纜經(jīng)過預(yù)組裝或者可方便地進(jìn)行組裝,從而顯著降低連接電纜的組裝開銷。
完全模塊化連接設(shè)計(jì)(以 16 通道為例)
包括:
藍(lán)色單芯線上有編號,分別連接到控制柜內(nèi)的各個(gè)元件上。單芯線上的編號與前連接器的針腳編號對應(yīng)。
與常規(guī)單一布線方式相比,組裝成本節(jié)約 50%,因?yàn)楣潭ǜ鱾(gè)線芯時(shí),已在接頭上對它們進(jìn)行過檢查。
因此,無需對每個(gè)模塊多達(dá)兩倍的 46 個(gè)線芯進(jìn)行復(fù)雜的預(yù)組裝。