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PLC企業(yè)資訊
    西門子編程控制器215-1HG40-0XB0
    發(fā)布者:黃工  發(fā)布時(shí)間:2018-04-23 13:29:00
    西門子編程控制器215-1HG40-0XB0.西門子編程控制器215-1HG40-0XB0


    渠道第一,誠信,引領(lǐng)市場,正道經(jīng)營,共存共贏

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    上海騰樺電氣設(shè)備有限公司

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    上海騰樺電氣設(shè)備有限公司,成立于20183月,注冊500萬,是一家從事技術(shù)設(shè)備銷售的公司。主要從事工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品銷售和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)

    長期與德國SIMATIC(西門子).瑞士ABB.美國羅克韋爾(AB).法國施耐德.美國霍尼韋爾.美國艾默生合作。

    公司有專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì),銷售團(tuán)隊(duì),公司成員150于人.為客戶提供專業(yè)的技術(shù)支持,產(chǎn)品資料,售后。

    在工控領(lǐng)域,公司以精益求精的經(jīng)營理念,從產(chǎn)品、方案到,致力于塑造一個(gè)“行業(yè)專家”品牌,以實(shí)現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。




    • CPU 416F-2 和 CPU 416F-3 PN/DP 是 SIMATIC S7-400 系列中的高性能 CPU。使用這些 CPU,可為具有較高安全要求的工廠構(gòu)建一個(gè)故障安全自動(dòng)化系統(tǒng)。

      通過 CPU 416F-2 的集成 PROFIBUS DP 接口,可作為一個(gè)主站或從站,直接連接到 PROFIBUS DP 現(xiàn)場總線。

      在通過 IF 964-DP 接口模塊連接 CPU 416F-3 PN/DP 的情況下,可以連接另外一個(gè) DP 主站系統(tǒng)。

      通過使用 ERTEC 400-ASIC,CPU 416F-3 PN/DP 的集成 PROFINET 接口實(shí)現(xiàn)了交換機(jī)功能。它提供了可從外部接觸到的兩個(gè) PROFINET 端口。這意味著,除分層網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)之外,也可通過新型 S7-400 控制器實(shí)現(xiàn)總線型結(jié)構(gòu)。

      注:
      只能使用 6ES7964-2AA04-0AB0 接口模塊。

      故障安全 I/O 模塊可連接到所有集成接口,連接到 IF 964-DP,和/或通過通信模塊(CP443-5 Extended 和 CP443-1 Advanced)進(jìn)行連接。通過采用 PROFIsafe 行規(guī)的 PROFIBUS DP,實(shí)現(xiàn)安全通信。

      兩種 CPU 都具有:

      • 高性能的處理器:
        CPU 執(zhí)行每條二進(jìn)制指令時(shí)間僅為 0.03 μs 。
      • CPU 416F-2:8 MB 主存儲(chǔ)器(程序或數(shù)據(jù)各占用 4 MB);
        CPU 416F-3 PN/DP:11.2 MB 主存儲(chǔ)器(程序或數(shù)據(jù)各 5.6 MB);
        快速主存儲(chǔ)器用于對于執(zhí)行十分重要的用戶程序部分。
      • 靈活擴(kuò)展能力:
        多 262144 點(diǎn)數(shù)字量和 16384 點(diǎn)模擬量輸入/輸出。
      • MPI 多點(diǎn)接口:
        通過 MPI,可在高達(dá) 12 Mbps 的數(shù)據(jù)傳輸速率下,建立包含多 32 個(gè)站的簡單網(wǎng)絡(luò)。CPU 可與通信總線(C 總線)和 MPI 的站建立多 44 個(gè)連接。
      • 模式選擇開關(guān):
        撥位按鈕設(shè)計(jì)
      • 診斷緩存:
        后的 120 個(gè)錯(cuò)誤和中斷事件出于診斷目的而保存在一個(gè)環(huán)形緩存中?梢詫斎霐(shù)目進(jìn)行設(shè)定。
      • 實(shí)時(shí)時(shí)鐘:
        CPU 的診斷報(bào)警帶有日期和時(shí)間標(biāo)記。
      • 存儲(chǔ)卡:
        用于擴(kuò)展內(nèi)置裝載存儲(chǔ)器。RAM 卡和 FEPROM 卡(FEPROM 甚至在零電壓下也可保存數(shù)據(jù))。
      • MPI/DP 組合接口和內(nèi)置 PROFIBUS-DP 接口 (CPU 416F-2):
        通過 PROFIBUS DP 主站接口,可以實(shí)現(xiàn)分布式自動(dòng)化組態(tài),從而提高了速度,便于使用。從用戶的角度來看,分布式 I/O 的處理與集中式 I/O 的處理是相同的(相同的組態(tài)、編址和編程)。
        混合安裝:SIMATIC S5 和 SIMATIC S7 作為符合 EN 50170 的 PROFIBUS 主站。

      CPU 416F-3 PN/DP 還具有:

      • 子模塊接口:
        使用 IF 964-DP 接口模塊,可連接到一個(gè)另外的 PROFIBUS DP 主站系統(tǒng)。
      • 帶 2 個(gè)端口(交換機(jī))的 PROFINET 接口
        • PROFINET IO,可連接 256 個(gè) IO 設(shè)備
        • PROFINET CBA

      故障安全 I/O 模塊可連接到所有集成接口,連接到 IF 964-DP,和/或通過通信模塊(CP443-5 Extended 和 CP443-1 Advanced)進(jìn)行連接。通過采用 PROFIsafe 行規(guī)的 PROFIBUS DP,實(shí)現(xiàn)安全通信。




    SM 1231 模擬量輸入信號(hào)模塊允許將控制器與過程中的模擬信號(hào)連接。

    這為用戶提供了下列優(yōu)勢:

    • 佳適應(yīng)性:
      使用模擬信號(hào)模塊,用戶可以使其控制器佳地滿足更加復(fù)雜的任務(wù)要求
    • 直接連接傳感器:
      高達(dá) 14 位的分辨率和不同的輸入范圍允許在沒有附加放大器的情況下連接傳感器
    • 靈活性:
      如果任務(wù)后續(xù)有所擴(kuò)展,可以升級控制器。更新用戶程序非常簡單。

    信號(hào)模塊具有與基本設(shè)備相同的設(shè)計(jì)特點(diǎn)。

    • 安裝在 DIN 導(dǎo)軌上:
      模塊安裝在右側(cè) CPU 旁邊的導(dǎo)軌上,相互電氣、機(jī)械地連接,并且通過滑塊機(jī)構(gòu)連接到 CPU。
    • 直接安裝:
      水平或垂直安裝在 DIN 導(dǎo)軌上或使用集成插片直接安裝在控制柜中。

    使用 SB 1231 信號(hào)板模擬量輸入模塊,可連接控制器與過程中的模擬信號(hào)。

    這為用戶提供了下列優(yōu)勢:

    • 佳適應(yīng)性:
      使用模擬量信號(hào)板,用戶可以使其控制器佳地滿足更加復(fù)雜的任務(wù)要求。
    • 直接連接傳感器:
      高達(dá) 11 位的分辨率和不同的輸入范圍允許在沒有附加放大器的情況下連接傳感器
    • 靈活性:
      如果任務(wù)后續(xù)有所擴(kuò)展,可以升級控制器。更新用戶程序非常簡單。
    • 在空間有限的場合使用:
      可將信號(hào)板直接插到 CPU 中,從而在不占用額外空間的情況下對控制器進(jìn)行擴(kuò)展。

    SM 1232 模擬量輸出信號(hào)模塊允許使用模擬量輸出。

    這為用戶提供了下列優(yōu)勢:

    • 佳適應(yīng)性:
      使用模擬信號(hào)模塊,用戶可以使其控制器佳地滿足更加復(fù)雜的任務(wù)要求
    • 直接連接執(zhí)行器:
      高達(dá) 14 位的分辨率允許在沒有附加放大器的情況下連接執(zhí)行器
    • 靈活性:
      如果任務(wù)后續(xù)有所擴(kuò)展,可以升級控制器。更新用戶程序非常簡單。

    CPU 1512C-1 PN 是緊湊型 CPU,用于非連續(xù)生產(chǎn)技術(shù)中對處理速度和響應(yīng)速度要求不高的應(yīng)用。

    CPU 1512C-1 PN 具有 5 點(diǎn)模擬量輸入;通過這些輸入,可以記錄壓力或溫度等模擬過程信號(hào)。其中 4 點(diǎn)個(gè)輸入可用于電流或電壓測量,1 點(diǎn)輸入可用于電阻測量。
    CPU 上的集成模擬量輸出將 16 位數(shù)字值轉(zhuǎn)換為電流或電壓并輸出到過程。例如,它們適合控制比例閥。
    借助于 32 點(diǎn)集成式數(shù)字量輸入,可在控制器上直接記錄來自設(shè)備的 24 V DC 信號(hào)。
    32 點(diǎn)集成式數(shù)字量輸出可以切換 24 V DC 電壓,從而將內(nèi)部信號(hào)從控制器傳送到設(shè)備。
    集成的計(jì)數(shù)器可記錄速度高達(dá) 100 kHz 的信號(hào)并直接在控制器中分析計(jì)數(shù)器狀態(tài)或當(dāng)前速度,無需使用附加模塊。速度可以頻率或周期的形式輸出,或以用戶歸一化速度的形式輸出。
    CPU 的運(yùn)動(dòng)控制功能可將計(jì)數(shù)器用作實(shí)際位置值,將模擬量輸出用作速度設(shè)定值輸出。另外,CPU 通過易組態(tài)的塊提供全面控制功能,以及通過標(biāo)準(zhǔn)化 PLC-open 塊 提供連接至驅(qū)動(dòng)器的能力。

    CPU 1512C-1 PN 可被用作 PROFINET IO 控制器或分布智能系統(tǒng)(PROFINET 智能設(shè)備)。集成式 PROFINET IO IRT 接口設(shè)計(jì)為雙端口交換機(jī)以便在系統(tǒng)中設(shè)立總線型拓?fù)洹?


    CPU 1512C-1 PN 具有:

    • 功能強(qiáng)大的處理器:
      該 CPU 的單條二進(jìn)制命令的命令執(zhí)行時(shí)間可低至 60 ns。
    • 大容量工作存儲(chǔ)器:
      250 KB 用于程序,1 MB 用于數(shù)據(jù)
    • 集成輸入/輸出;
      32 點(diǎn)數(shù)字量輸入和 32 點(diǎn)數(shù)字量輸出以及 5 點(diǎn)模擬量輸入和 2 點(diǎn)模擬量輸出(用于電流/電壓信號(hào)),并具有一個(gè)用于測量 CPU 溫度的附加輸入。
    • SIMATIC 存儲(chǔ)卡作為裝載存儲(chǔ)器:
      具有數(shù)據(jù)記錄和歸檔等附加功能
    • 靈活的擴(kuò)展功能:
      單層組態(tài)多可支持 32 個(gè)模塊(CPU + 31 個(gè)模塊)
    • 具有以下功能的屏幕畫面:
      • 顯示概覽信息,例如:集成接口的 IP 地址、站名稱、設(shè)備名稱、位置標(biāo)識(shí)符等
      • 顯示診斷信息
      • 模塊信息顯示
      • 顯示可由用戶定義的徽標(biāo)
      • 顯示顯示屏設(shè)置
      • 設(shè)置 IP 地址
      • 設(shè)置日期和時(shí)間
      • 選擇運(yùn)行模式
      • 將 CPU 復(fù)位為出廠設(shè)置
      • 禁用/啟用顯示
      • 啟用保護(hù)級別。
    • PROFINET IO IRT 接口:
      具有通過 PROFINET 連接分布式 I/O 的選件。
    • 模擬量輸入/輸出
    • 用于解決更復(fù)雜的模擬量過程信號(hào)控制任務(wù)
    • 用于連接模擬傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu),而無需增加測量放大器

    HART 模塊

    • 用于在 SIMATIC S7 和 PCS 7 系統(tǒng)中使用 HART(高速尋址遠(yuǎn)程變送器)設(shè)備
    • 可以連接所有變送器或HART傳感器/執(zhí)行器,這些設(shè)備必須可以使用HART協(xié)議進(jìn)行通信
    • 此外,還可以連接采用4-20mA技術(shù)的轉(zhuǎn)換變送器(無HART協(xié)議)
    • 只能插入到帶 IM153-2 的 ET 200M 中

    有關(guān) HART 模塊的詳細(xì)信息,請參見 "ET 200M 分布式 I/O 站"。

    模擬量輸入/輸出模塊用于處理自動(dòng)化系統(tǒng)中的模擬量輸入/輸出任務(wù)。模擬傳感器和執(zhí)行器可以通過這些模塊連接到自動(dòng)化系統(tǒng)。
    使用模擬量輸入/輸出模塊給用戶提供以下優(yōu)點(diǎn):

    • 佳適應(yīng)性:
      通過合適的模塊組合方式,可以根據(jù)特定任務(wù)調(diào)整輸入/輸出的點(diǎn)數(shù)。節(jié)約了不必要的成本。
    • 功能強(qiáng)大的模擬量處理技術(shù):
      多種輸入/輸出范圍以及高精度允許連接多種不同的模擬量傳感器和執(zhí)行器。

    模擬量輸入模塊具有下列機(jī)械特性:

    緊湊型設(shè)計(jì)

    堅(jiān)固的塑料機(jī)殼里包括:

    • 指示組故障的紅色指示燈
    • 前連接器插接選件,裝在前門后面而得到防護(hù)。
    • 前門上的標(biāo)簽區(qū)。
    • 連接器針腳分配,用于在前門內(nèi)部進(jìn)行配線。

    安裝方便

    模塊安裝在 DIN 導(dǎo)軌上并通過總線連接器連接到相鄰模塊。沒有插槽規(guī)則;輸入地址由插槽決定。

    當(dāng)在 ET 200M 分布式 I/O 系統(tǒng)中與有源總線模塊一起使用時(shí),可以對數(shù)字量輸入/輸出模塊進(jìn)行熱插拔,而不會(huì)有任何反應(yīng)。其它模塊繼續(xù)工作。

    方便用戶接線

    裝置單元通過前置連接器連接。當(dāng)連接模塊時(shí),編碼設(shè)備鎖定在連接器中,這樣該連接器只能適合于同樣類型的模塊。更換模塊時(shí),對于新的同類型模塊,可原封不動(dòng)保持前連接器的接線狀態(tài)。這樣可以避免在更換模塊的過程中將已接線的前連接器插入到錯(cuò)誤模塊中。

    西門子PLC 6ES7332-5HB01-0AB0

      6ES7332-5HB01-0AB0產(chǎn)品描述

      SIMATIC S7-300,模擬量輸出M 332,光電隔離,2 AO,U/I;11/12位 RESOL,20針,遠(yuǎn)程/插件,帶有源背板總線

     

    電源電壓
    負(fù)載電壓 L+
    額定值 (DC) 24 V
    輸入電流
    來自負(fù)載電壓 L+(空載),大值 135 mA
    來自背板總線 DC 5 V,大值 60 mA
    功率損失
    功率損失,典型值 3 W
    模擬輸出
    模擬輸出端數(shù)量 2
    電壓輸出,短路保護(hù)
    電壓輸出,短路電流,大值 25 mA
    電流輸出,空載電壓,大值 18 V
    輸出范圍,電壓
    0 至 10 V
    1 至 5 V
    -10 至 +10 V
    輸出范圍,電流
    0 至 20 mA
    -20 至 +20 mA
    4 至 20 mA
    負(fù)載電阻(在額定輸出范圍內(nèi))
    電壓輸出端的小值 1 kΩ
    電壓輸出端的電容負(fù)載,大值 1 μF
    電流輸出端的大值 500 Ω
    電流輸出端的電感負(fù)載,大值 10 mH
    導(dǎo)線長度
    屏蔽導(dǎo)線長度,大值 200 m
    模擬值構(gòu)成
    集成和轉(zhuǎn)換時(shí)間/每通道分辨率
    帶有過調(diào)制的分辨率(包括符號(hào)在內(nèi)的位數(shù)),大值 12 bit+/-10 V,+/-20 mA,4 至 20 mA,1 至 5 V: 11 位 + 符號(hào);0 至 10 V,0 至20 mA: 12 位
    轉(zhuǎn)換時(shí)間(每個(gè)通道) 0.8 ms
    起振時(shí)間
    對于電阻負(fù)載 0.2 ms
    對于電容負(fù)載 3.3 ms
    對于電感負(fù)載 0.5 ms0.5 ms (1 mH);3.3 ms (10 mH)
    誤差/精度
    整個(gè)溫度范圍內(nèi)的操作錯(cuò)誤限制
    電壓,與輸出范圍有關(guān) +/- 0,5 %
    電流,與輸出范圍有關(guān) +/- 0,6 %
    基本錯(cuò)誤限制(25 °C 時(shí)的操作錯(cuò)誤限制)
    電壓,與輸出范圍有關(guān) +/- 0,4 %
    電流,與輸出范圍有關(guān) +/- 0,5 %
    報(bào)警/診斷/狀態(tài)信息
    可接入替代值 可參數(shù)化
    報(bào)警
    診斷報(bào)警 可參數(shù)化
    診斷信息
    診斷信息可讀
    診斷
    診斷顯示 LED
    累積故障 SF(紅色)
    電位隔離
    模擬輸出電位隔離
    在通道和背板總線之間
    絕緣
    絕緣測試,使用 DC 500 V
    連接技術(shù)
    需要的前置插頭 20 針
    尺寸
    寬度 40 mm
    高度 125 mm
    深度 120 mm
    重量
    重量,約 220 g
    • 用于將兩個(gè) CPU 41xH 安裝到 S7-400H 子單元中。
    • 可直接插入到 CPU

    同步模塊直接插入 CPU 41xH 的預(yù)留插槽中。每個(gè) CPU 需要兩個(gè)同步模塊。通過光纜連接子單元中的模塊。

    • 同步模塊 6ES7960-1AA06-0XA0,用于長 10m 的光纖電纜(轉(zhuǎn)接電纜)。
    • 同步模塊 6ES7960-1AB06-0XA0,用于長 10 km 的光纖電纜(轉(zhuǎn)接電纜或安裝電纜)。

    Y-型鏈接

    • 包括:

     - 2 IM 157 接口模塊

     - 1 個(gè) Y-型聯(lián)結(jié)器

     - 1 個(gè) RS 485 轉(zhuǎn)發(fā)器 

    • ET 200M 總線模塊上的模塊化配置

    Y-型聯(lián)結(jié)器

    • G從屬 DP 主站與電源之間通過 RS 485 轉(zhuǎn)發(fā)器實(shí)現(xiàn)電隔離
    • 防護(hù)等級:IP 20

    配置選項(xiàng)與約束

    冗余 PROFIBUS-DP 主站可通過下述方式由 Y-型鏈接進(jìn)行擴(kuò)展:

    • 冗余 DP 主站上的 Y-型鏈接數(shù)僅受限于大節(jié)點(diǎn)數(shù)
    • 從屬 DP 主站的節(jié)點(diǎn)不超過 31 個(gè)
    • 從屬 DP 主站的插槽不超過 223 個(gè)
    • 配置信息與 Y-型鏈接的實(shí)用數(shù)據(jù)信息幀包括從屬從站的信息幀內(nèi)容。因此,每一種情況下的大信息幀長度為 244 字節(jié)
    • 不通過 Y-型鏈接但通過 IM 153 將 ET 200M 連接到冗余 PROFIBUS-DP 上
    • 不允許 Y-型鏈接級聯(lián)
    • 在從屬主站中不可能實(shí)現(xiàn)節(jié)點(diǎn)間通信與等距離

    Overview

    CBE30-2 通信板可用于為 SIMOTION D4x5-2 DP/PN 提供另一個(gè) PROFINET 接口。

    另一個(gè) PROFINET 接口的應(yīng)用如下:

    • 兩個(gè)獨(dú)立網(wǎng)絡(luò)(例如,一個(gè)本地網(wǎng)絡(luò)和一個(gè)上層網(wǎng)絡(luò))
    • 地址空間可加倍為 2 × 4 KB
    • 可連接的設(shè)備的大數(shù)量可加倍為 2 × 64
    • 分離為高速和低速總線系統(tǒng)/執(zhí)行系統(tǒng)是為了高效利用控制器容量(僅適用于 SIMOTION D435-2 DP/PN、D445-2 DP/PN 和 D455-2 DP/PN)

    CBE30-2 通信板具備以下功能:

    • PROFINET IO 控制器、智能設(shè)備(也可同時(shí)支持控制器和設(shè)備)
    • 100 Mbps 全雙工/自動(dòng)交叉
    • 支持 PROFINET IO 的實(shí)時(shí)類別:
      • RT(實(shí)時(shí))
      • IRT(等時(shí)同步實(shí)時(shí))
    • 將分布式 I/O 作為 PROFINET IO 設(shè)備集成
    • 按照 V4 規(guī)范,通過 PROFIdrive 將各變頻器作為 PROFINET IO 設(shè)備集成
    • 支持標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)通信,例如
      • 與 SIMOTION SCOUT 接口
      • 連接 HMI 系統(tǒng)
      • 通過 TCP/IP 或 UDP 通信與任何其它設(shè)備通信
    • 集成式 4 端口交換機(jī),帶 4 個(gè) RJ45 接口。因此,無需附加交換機(jī)即可組態(tài)佳拓?fù)洌ǹ偩型、星型、樹型)。
    • 支持介質(zhì)冗余 (MRP/MRPD)。

    CBE30-2 通信板插在 SIMOTION D4x5-2 DP/PN 的選件插槽中。

    注意

    CBE30-2 通信板只能與 SIMOTION D4x5-2 DP/PN 控制單元結(jié)合使用。

    該通信板與 SIMOTION D425、D435、D445-1 和 D4x5-2 DP 不兼容。

    S7-200PLC四則運(yùn)算指令介紹

    4-20  四則運(yùn)算指令

    名稱

    指令格式

    (語句表)

    功能

    操作數(shù)尋址范圍

    加法指令

    +I IN1,OUT

    兩個(gè)16位帶符號(hào)整數(shù)相加,得到一個(gè)16位帶符號(hào)整數(shù)。

    執(zhí)行結(jié)果:IN1+OUT=OUT(在LADFBD中為:IN1+IN2=OUT

    IN1,IN2,OUTVWIW,QW,MW,SW,SMW,LW, TC,AC,*VD*AC,*LD

    IN1IN2還可以是AIW和常數(shù)

    +D IN1,IN2

    兩個(gè)32位帶符號(hào)整數(shù)相加,得到一個(gè)32位帶符號(hào)整數(shù)。

    執(zhí)行結(jié)果:IN1+OUT=OUT(在LADFBD中為:IN1+IN2=OUT

    IN1IN2,OUTVD,IDQD,MD,SDSMD,LD,AC*VD,*AC,*LD

    IN1IN2還可以是HC和常數(shù)

    +R IN1OUT

    兩個(gè)32位實(shí)數(shù)相加,得到一個(gè)32位實(shí)數(shù)。

    執(zhí)行結(jié)果:IN1+OUT=OUT(在LADFBD中為:IN1+IN2=OUT

    IN1,IN2,OUTVDID,QDMD,SD,SMDLD,AC,*VD,*AC,*LD

    IN1IN2還可以常數(shù)

    減法指令

    -I IN1,OUT

    兩個(gè)16位帶符號(hào)整數(shù)相減,得到一個(gè)16位帶符號(hào)整數(shù)。

    執(zhí)行結(jié)果:OUT-IN1=OUT(在LADFBD中為:IN1-IN2=OUT

    IN1IN2,OUTVWIW,QW,MW,SW,SMW,LW, T,CAC,*VD,*AC,*LD

    IN1IN2還可以是AIW和常數(shù)

    -D IN1,OUT

    兩個(gè)32位帶符號(hào)整數(shù)相減,得到一個(gè)32位帶符號(hào)整數(shù)。

    執(zhí)行結(jié)果:OUT-IN1=OUT(在LADFBD中為:IN1-IN2=OUT

    IN1,IN2,OUTVD,IDQD,MD,SD,SMD,LD,AC,*VD,*AC,*LD

    IN1IN2還可以是HC和常數(shù)

    -R IN1,OUT

    兩個(gè)32位實(shí)數(shù)相加,得到一個(gè)32位實(shí)數(shù)。

    執(zhí)行結(jié)果:OUT-IN1=OUT(在LADFBD中為:IN1-IN2=OUT

    IN1,IN2OUTVD,ID,QD,MDSD,SMDLD,AC,*VD,*AC*LD

    IN1IN2還可以常數(shù)

    乘法指令

    *I IN1,OUT

    兩個(gè)16位符號(hào)整數(shù)相乘,得到一個(gè)16整數(shù)。

    執(zhí)行結(jié)果:IN1*OUT=OUT(在LADFBD中為:IN1*IN2=OUT

    IN1,IN2,OUTVWIW,QWMW,SW,SMWLW, TC,AC*VD,*AC*LD

    IN1IN2還可以是AIW和常數(shù)

    MUL IN1,OUT

    兩個(gè)16位帶符號(hào)整數(shù)相乘,得到一個(gè)32位帶符號(hào)整數(shù)。

    執(zhí)行結(jié)果:IN1*OUT=OUT(在LADFBD中為:IN1*IN2=OUT

    IN1IN2VWIW,QWMW,SWSMW,LW,AIW,T,C,AC,*VD,*AC,*LD和常數(shù)

    OUTVDID,QDMD,SD,SMDLD,AC*VD,*AC,*LD

    *D IN1OUT

    兩個(gè)32位帶符號(hào)整數(shù)相乘,得到一個(gè)32位帶符號(hào)整數(shù)。

    執(zhí)行結(jié)果:IN1*OUT=OUT(在LADFBD中為:IN1*IN2=OUT

    IN1IN2,OUTVD,IDQD,MDSD,SMD,LD,AC*VD,*AC*LD

    IN1IN2還可以是HC和常數(shù)

    *R IN1,OUT

    兩個(gè)32位實(shí)數(shù)相乘,得到一個(gè)32位實(shí)數(shù)。

    執(zhí)行結(jié)果:IN1*OUT=OUT(在LADFBD中為:IN1*IN2=OUT

    IN1IN2,OUTVDIDQD,MDSD,SMD,LDAC,*VD,*AC*LD

    IN1IN2還可以是常數(shù)

    除法指令

    /I IN1,OUT

    兩個(gè)16位帶符號(hào)整數(shù)相除,得到一個(gè)16位帶符號(hào)整數(shù)商,不保留余數(shù)。

    執(zhí)行結(jié)果:OUT/IN1=OUT(在LADFBD中為:IN1/IN2=OUT

    IN1,IN2,OUTVWIW,QW,MWSW,SMWLW, T,C,AC*VD,*AC,*LD

    IN1IN2還可以是AIW和常數(shù)

    DIV IN1,OUT

    兩個(gè)16位帶符號(hào)整數(shù)相除,得到一個(gè)32位結(jié)果,其中低16位為商,高16位為結(jié)果。

    執(zhí)行結(jié)果:OUT/IN1=OUT(在LADFBD中為:IN1/IN2=OUT

    IN1IN2VW,IW,QW,MW,SW,SMWLW,AIWT,CAC,*VD*AC,*LD和常數(shù)

    OUTVDID,QDMD,SD,SMD,LD,AC*VD,*AC,*LD

    /D IN1,OUT

    兩個(gè)32位帶符號(hào)整數(shù)相除,得到一個(gè)32位整數(shù)商,不保留余數(shù)。

    執(zhí)行結(jié)果:OUT/IN1=OUT(在LADFBD中為:IN1/IN2=OUT

    IN1,IN2,OUTVD,ID,QD,MD,SDSMD,LDAC,*VD,*AC,*LD

    IN1IN2還可以是HC和常數(shù)

    /R IN1,OUT

    兩個(gè)32位實(shí)數(shù)相除,得到一個(gè)32位實(shí)數(shù)商。

    執(zhí)行結(jié)果:OUT/IN1=OUT(在LADFBD中為:IN1/IN2=OUT

    IN1IN2,OUTVD,IDQD,MDSD,SMD,LD,AC,*VD*AC*LD

    IN1IN2還可以是常數(shù)

    數(shù)學(xué)函數(shù)指令

    SQRT IN,OUT

    把一個(gè)32位實(shí)數(shù)(IN)開平方,得到32位實(shí)數(shù)結(jié)果(OUT

    INOUTVD,IDQD,MDSD,SMD,LD,AC,*VD,*AC,*LD

    IN還可以是常數(shù)

    LN IN,OUT

    對一個(gè)32位實(shí)數(shù)(IN)取自然對數(shù),得到32位實(shí)數(shù)結(jié)果(OUT

    EXP IN,OUT

    對一個(gè)32位實(shí)數(shù)(IN)取以e為底數(shù)的指數(shù),得到32位實(shí)數(shù)結(jié)果(OUT

    SIN IN,OUT

    分別對一個(gè)32位實(shí)數(shù)弧度值(IN)取正弦、余弦、正切,得到32位實(shí)數(shù)結(jié)果(OUT

    COS INOUT

    TAN IN,OUT

    增減指令

    INCB OUT

    將字節(jié)無符號(hào)輸入數(shù)加1

    執(zhí)行結(jié)果:OUT+1=OUT(在LADFBD中為:IN+1=OUT

    INOUTVBIB,QBMB,SBSMB,LB,AC,*VD,*AC,*LD

    IN還可以是常數(shù)

    DECB OUT

    將字節(jié)無符號(hào)輸入數(shù)減1

    執(zhí)行結(jié)果:OUT-1=OUT(在LADFBD中為:IN-1=OUT

    INCW OUT

    將字(16位)有符號(hào)輸入數(shù)加1

    執(zhí)行結(jié)果:OUT+1=OUT(在LADFBD中為:IN+1=OUT

    IN,OUTVWIW,QW,MWSW,SMWLW,T,C,AC,*VD,*AC*LD

    IN還可以是AIW和常數(shù)

    DECW OUT

    將字(16位)有符號(hào)輸入數(shù)減1

    執(zhí)行結(jié)果:OUT-1=OUT(在LADFBD中為:IN-1=OUT

    INCD OUT

    將雙字(32位)有符號(hào)輸入數(shù)加1

    執(zhí)行結(jié)果:OUT+1=OUT(在LADFBD中為:IN+1=OUT

    IN,OUTVDID,QDMD,SD,SMD,LD,AC,*VD,*AC,*LD

    IN還可以是HC和常數(shù)

    DECD OUT

    將字(32位)有符號(hào)輸入數(shù)減1

    執(zhí)行結(jié)果:OUT-1=OUT(在LADFBD中為:IN-1=OUT

    可編程控制器梯形圖設(shè)計(jì)規(guī)則

    1.觸點(diǎn)的安排 

    梯形圖的觸點(diǎn)應(yīng)畫在水平線上,不能畫在垂直分支上。 

    2.串、并聯(lián)的處理 

    在有幾個(gè)串聯(lián)回路相并聯(lián)時(shí),應(yīng)將觸點(diǎn)多的那個(gè)串聯(lián)回路放在梯形圖上面。在有幾個(gè)并聯(lián)回路相串聯(lián)時(shí),應(yīng)將觸點(diǎn)多的并聯(lián)回路放在梯形圖的左面。 

    3.線圈的安排 

    不能將觸點(diǎn)畫在線圈右邊,只能在觸點(diǎn)的右邊接線圈。 

    4.不準(zhǔn)雙線圈輸出 

        如果在同一程序中同一元件的線圈使用兩次或多次,則稱為雙線圈輸出。這時(shí)前面的輸出無效,只有后一次才有效,所以不應(yīng)出現(xiàn)雙線圈輸出。

    5.重新編排電路

     如果電路結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜,可重復(fù)使用一些觸點(diǎn)畫出它的等效電路,然后再進(jìn)行編程就比較容易。

     6.編程順序

         對復(fù)雜的程序可先將程序分成幾個(gè)簡單的程序段,每一段從左邊觸點(diǎn)開始,由上之下向右進(jìn)行編程,再把程序逐段連接起來。


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