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PLC企業(yè)資訊
    西門子編程器215-1HG40-0XB0
    發(fā)布者:黃工  發(fā)布時間:2018-04-23 13:27:00
    西門子編程器215-1HG40-0XB0.西門子編程器215-1HG40-0XB0


    渠道第一,誠信,引領(lǐng)市場,正道經(jīng)營,共存共贏

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    上海騰樺電氣設(shè)備有限公司

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    上海騰樺電氣設(shè)備有限公司,成立于20183月,注冊500萬,是一家從事技術(shù)設(shè)備銷售的公司。主要從事工業(yè)自動化產(chǎn)品銷售和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)

    長期與德國SIMATIC(西門子).瑞士ABB.美國羅克韋爾(AB).法國施耐德.美國霍尼韋爾.美國艾默生合作。

    公司有專業(yè)的技術(shù)團隊,銷售團隊,公司成員150于人.為客戶提供專業(yè)的技術(shù)支持,產(chǎn)品資料,售后。

    在工控領(lǐng)域,公司以精益求精的經(jīng)營理念,從產(chǎn)品、方案到,致力于塑造一個“行業(yè)專家”品牌,以實現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。



    不同性能級別的 2 種標準 CPU:

    • SIPLUS CPU 1510SP-1 PN
    • SIPLUS CPU 1512SP-1 PN
    • SIPLUS CPU 1510SP-1 PN 的 SIPLUS ET 200SP 基于SIPLUS-S7-1500 CPU 1511-1 PN
    • 用于采用 ET 200SP 的高性能控制解決方案
    • 增強了系統(tǒng)和設(shè)備的可用性
    • 用于多 64 個 IO 設(shè)備的 PROFINET IO 控制器
    • PROFINET I-Device,用于連接作為智能 PROFINET 設(shè)備、帶 SIMATIC 或第三方 PROFINET I/O 控制器的 CPU
    • 適用于 4 個控制器的 PROFINET 共享智能設(shè)備
    • PROFINET IO IRT 接口,帶 3 個端口集成交換機
    • 經(jīng)由 PROFINET 的等時同步模式
    • 具有多種通信功能:
      PG/OP 通信、PROFINET IO 通信、開放式 IE 通信(TCP、ISO-on-TCP 和 UDP)、Web 器和 S7 通信(帶可裝載的函數(shù)塊)
    • 可選 PROFIBUS DP 主站,用于 125 個 PROFIBUS DP 從站(帶 CM DP 模塊 6ES7545-5DA00-0AB0)
    • 可選 PROFIBUS DP 從站(帶 CM DP 模塊 6ES7545-5DA00-0AB0)
    • 組態(tài)控制(選項處理)
    • 集成運動控制功能,可以控制速度控制軸和定位軸,支持外部編碼器

    CPU 1510SP-1 PN 是經(jīng)濟型入門級 CPU,用于不連續(xù)生產(chǎn)技術(shù)中對處理速度和響應速度要求不高的應用。CPU 1510SP-1 PN 可被用作 PROFINET IO 控制器或分布智能系統(tǒng)(PROFINET 智能設(shè)備)。集成式 PROFINET IO IRT 接口的設(shè)計形式為 3 端口交換機,這樣就可以在系統(tǒng)中通過端口 1 和 2 建立總線型拓撲,并且也可通過端口 3 來連接編程設(shè)備/PC 或 HMI 設(shè)備。

    作為智能設(shè)備使用時,CPU 1510SP-1 PN 可實現(xiàn)在本地對過程數(shù)據(jù)進行分布式預處理,并且僅將實際需要的信息傳輸?shù)缴衔豢刂破。這樣做有以下優(yōu)勢:

    • 減輕中央控制器的工作負荷
    • 縮短對現(xiàn)場重要信號的響應時間
    • 數(shù)據(jù)量減少,總線系統(tǒng)上的負荷降低
    • 各單元經(jīng)過預測試并進行平行調(diào)試,設(shè)置更快速
    • 由于自帶機械裝置,增加了可用性和靈活性
    • 組態(tài)清晰明了

    CPU 1510SP-1 PN 完全獨立于中央控制器運行。如果其發(fā)生故障,CPU 1510SP-1 PN 仍繼續(xù)運行。

    位模塊化設(shè)計的 ET 200SP I/O 系統(tǒng)和 CPU 1510SP-1 PN 可實現(xiàn)面向功能的站設(shè)計。

    另外,CPU 通過易組態(tài)的塊提供全面控制功能,以及通過標準化 PLC-open 塊 提供連接至驅(qū)動器的能力。

    CPU 1510SP-1 PN CPU 直接卡裝到 DIN 導軌上,并具有:

    • A powerful processor:
      The CPU achieves command execution times as low as 72 ns per binary instruction.
    • 大容量工作存儲器:
      100 KB 用于程序,750 KB 用于數(shù)據(jù)
    • SIMATIC 存儲卡作為裝載存儲器;
      允許附加固件更新、數(shù)據(jù)日志和歸檔等功能
    • 位模塊化擴展性,靈活性好;
      任意組合達 64 個 I/O 模塊(I/O 模塊、工藝模塊和通信模塊)。大 1 m 的站寬度。
    • PROFINET IO IRT 接口,帶集成 3 端口交換機:
      • 端口 1 和 2 通過總線適配器來連接(CPU 1510SP-1 PN 未提供總線適配器,不使用該適配器也可運行)。
        如果需要,相應的總線適配器(BA 2xRJ45 或 BA 2xFC)需單獨訂購。)
      • 端口 3 通過集成式 RJ45 接口來連接
    • 集成通信功能:
      • 編程器/OP 通信
      • PROFINET IO
      • 開放式 IE 通訊(TCP,ISO-on-TCP 和 UDP)
      • Web 器
      • S7 通信
      • S7 路由
      • 數(shù)據(jù)集路由
    • 免維護數(shù)據(jù)備份(無電池)
    • 用于錯誤 (Error)、運行狀況 (RUN/Stop)、維護 (MT)、電源 (PWR) 以及每個端口一個鏈路 LED 的診斷顯示
    • 可選標簽采用淺灰色或黃色標簽條。有兩種材料可供選擇:
      • 標簽箔和帶有 500 個標簽條的標簽卷,用于熱轉(zhuǎn)印打印機
      • 標簽紙 (280 g/m2),規(guī)格 DIN A4,每張 100 個標簽條,適用于激光打印機
    • ET 200SP CPU 可帶有一個參考 ID 標簽
    • 借助于總線適配器,可實現(xiàn)不同的 PROFINET 連接類型
      • 在標準環(huán)境條件下,BA 2xRJ45 用于通過 RJ45 插頭進行連接
      • 對于運行期間的機械負荷和/或更高的 EMC 要求,可使用 BA 2xFC 來直接連接 PROFINET 電纜
    • 在將 AC I/O 模塊或 AI Energy Meter ST 用作第一個 I/O 模塊時,應將深色的基本單元用作 ET 200SP CPU 后面的第一個基本單元

    Overview

    左:與安裝板相連的 SIMOTION D410-2 控制單元

    右:卡裝到電源模塊上的 SIMOTION D410-2 控制單元

    SIMOTION D410-2 為 SIMOTION D 的變形,適用于模塊型多軸方案的單軸應用。此類控制單元屬于 SIMOTION D4x5-2 控制器系列的一部分,是書本型多軸應用的。SIMOTION D410-2 控制單元分為 PROFIBUS 型 (D410-2 DP) 和 PROFIBUS/PROFINET 型 (D410-2 DP/PN)。

    SIMOTION D410-2 控制單元專用于模塊型 SINAMICS S120 PM240-2 和 SINAMICS S120 PM340 電源模塊,可直接連接到該系列的電源模塊。如果需要,也可以將 SIMOTION D410-2 安裝在安裝板上(安裝板需單獨訂購)。

    SIMOTION D410-2 控制單元和安裝板

    SIMOTION D410-2 可以執(zhí)行與單軸相關(guān)的運動控制功能、工藝功能和 PLC 功能,同時也負責執(zhí)行該軸的驅(qū)動控制。集成的輸入/輸出支持多 8 個高速凸輪輸出或 8 個測量輸入。

    驅(qū)動控制支持伺服控制(實現(xiàn)高動態(tài)響應)、矢量控制(實現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩精度)以及 V/f 控制。

    SIMOTION D410-2 可在同步組中使用:

    • 對于 PROFINET:具有“控制器 - 控制器”或“控制器 - 設(shè)備”關(guān)系
    • 對于 PROFIBUS:具有“主站 - 從站”關(guān)系


    S7-400

    大量功能可支持用戶對 S7-400 進行編程、調(diào)試和維護:

    • 高速指令執(zhí)行。
    • 用戶友好的參數(shù)分配
    • 人機界面:
      S7-400 的操作系統(tǒng)中集成了用戶友好的 OCM 。
    • 診斷功能和自檢:
      CPU 的智能診斷系統(tǒng)可連續(xù)檢查系統(tǒng)功能并記錄錯誤和特定系統(tǒng)事件。
    • 密碼保護。
    • 模式選擇開關(guān)
    • 系統(tǒng)功能

    SIMATIC S7-400 符合以下國內(nèi)和國際標準:

    • CE 標志
    • UL 認證
    • CSA 認證 或 cULus 認證
    • FM 認證
    • ATEX 認證
    • C-Tick、EMC 標記,適用于澳大利亞和新西蘭
    • IEC 61131-2
    • 船級社的船用認證
      • ABS(美國船級社)
      • BV(法國船級社)
      • DNV(挪威船級社)
      • GL(德國勞氏船級社)
      • LRS(英國勞氏船級社)
      • Class NK(日本船級社)

    有關(guān)詳細信息,請參見手冊《S7-400 自動化系統(tǒng) S7-400 模塊技術(shù)規(guī)格》。

    設(shè)計

    S7-400 系統(tǒng)可方便地構(gòu)建為模塊化系統(tǒng)。S7-400 的突出特點是不帶風扇,運行可靠,支持信號模塊的熱插拔。

    S7-400 設(shè)計簡潔,使用靈活,操作極為方便:

    • 模塊安裝十分簡單。
    • 背板總線集成在安裝機架中。
    • 模塊更換簡單,不會將模塊相互混淆
    • 成熟可靠的連接技術(shù)
    • TOP Connect 連接方式:
      通過 1 芯到 3 芯接頭和螺釘型或彈簧型端子進行預接線。
    • 規(guī)定的安裝深度:
      所有接頭和連接器都應該嵌入到模塊內(nèi)并通過蓋板來保護。
    • 小限度的插槽規(guī)則

    通信

    CPU 和通信處理器支持以下通信類型:

    • 過程通信;
      通過總線(AS-Interface、PROFIBUS DP 或 PROFINET)對 I/O 模塊進行循環(huán)尋址(交換過程映像)。從循環(huán)執(zhí)行級調(diào)用過程通信
    • 數(shù)據(jù)通信;
      在自動化系統(tǒng)之間或 HMI 與多個自動化系統(tǒng)之間
      進行數(shù)據(jù)交換。數(shù)據(jù)通信可循環(huán)進行,或在發(fā)生特定事件時通過塊從用戶程序調(diào)用。

    數(shù)據(jù)通信

    SIMATIC S7-400 擁有不同的數(shù)據(jù)通信機制:

    • 通過全局數(shù)據(jù)通信 (GD) 實現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)的 CPU 之間的數(shù)據(jù)包循環(huán)交換。
    • 通過通信功能進行事件驅(qū)動型通信。

    通過 MPI、PROFIBUS 或 PROFINET 實現(xiàn)網(wǎng)絡連接。

    全局數(shù)據(jù) (GD)

    通過 MPI 以及“全局數(shù)據(jù)通信”,聯(lián)網(wǎng)的 CPU 可以相互循環(huán)交換數(shù)據(jù)(多可達 16 個 GD 數(shù)據(jù)包,每個循環(huán)的大 GD 數(shù)據(jù)包大小為 64 字節(jié))。例如,CPU 可以訪問另一個 CPU 的數(shù)據(jù)/位存儲器/過程映像。若網(wǎng)絡上連接有 S7-300,則數(shù)據(jù)交換限制為大 22 字節(jié)。全局數(shù)據(jù)通信可通過 MPI 來實現(xiàn)?墒褂 STEP 7 來執(zhí)行組態(tài)。在分段式 CR2 安裝機架中,兩個 CPU 可以使用 GD 并通過 C 總線通信。

    通信功能

    通過系統(tǒng)內(nèi)集成的塊,可以建立與 S7/C7 伙伴之間的通信。

    這些包括:

    • 通過 MPI 和 PROFIBUS S7 進行的 S7 通信。
    • 通過 MPI、C 總線、PROFIBUS 和 PROFINET/工業(yè)以太網(wǎng)進行的 S7 通信。

    通過可加載的塊,可以建立與 S5 通信伙伴和西門子設(shè)備之間的通信。

    這些包括:

    • 通過 PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)進行的 S5 兼容通信。
    • 通過 PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)進行的標準通信(通過 PROFIBUS/工業(yè)以太網(wǎng)進行的開放式用戶通信)。

    與全局數(shù)據(jù)不同的是,必須建立通信連接才能實現(xiàn)通信功能。

    集成到 IT 環(huán)境中

    通過 S7-400,可方便地將現(xiàn)代 IT 環(huán)境與自動化環(huán)境鏈接。使用插入式 CP 443-1 Advanced,可以實現(xiàn)下列功能:

    • 使用任何 HTML 工具創(chuàng)建自己的 Web 頁面。方便地將 S7-400 的過程變量分配給 HTML 對象。
    • 使用標準瀏覽器并通過這些 Web 頁面監(jiān)控 S7-400。
    • 通過 FC 調(diào)用,從S7-400 的用戶程序發(fā)送電子郵件。
    • 由于 TCP/IP 具有的 WAN 特性,可進行遠程編程,甚至可通過電話網(wǎng)(如ISDN)。

    帶有 PROFINET 接口的 S7-400-H CPU 配有集成式 Web 器。因此,可以使用標準 Web 瀏覽器讀出 S7-400 站的信息:

    • CPU 常規(guī)信息
    • 診斷緩沖區(qū)的內(nèi)容
    • 變量表
    • 變量狀態(tài)
    • 模塊狀態(tài)
    • 消息
    • 有關(guān)工業(yè)以太網(wǎng)的信息
    • OUC 連接診斷
    • PROFINET 節(jié)點拓撲
    • 通過用戶定義的 Web 頁面顯示過程數(shù)據(jù)和用戶數(shù)據(jù)

    可通過使用用戶權(quán)限并支持 HTTPS 協(xié)議在 Web 器內(nèi)提供安全機制。

    等時同步模式

    通過等時同步模式系統(tǒng)功能,可通過連接到等時同步 PROFIBUS 和 PROFINET 的循環(huán),以實現(xiàn):

    • 分布式信號采集
    • 信號傳輸
    • 程序執(zhí)行

    創(chuàng)建自動化解決方案,以恒定間隔時間(恒定總線周期時間)來捕捉并處理輸入和輸出信號。同時創(chuàng)建一致的部分過程圖像。

    借助于恒定總線周期時間和分布式 I/O 同步信號處理,S7-400 可確保精確重現(xiàn)定義的的過程響應時間。

    提供了大量支持等時同步模式系統(tǒng)功能的組件,可用來處理運動控制、測量值采集和高速控制等領(lǐng)域內(nèi)的要求苛刻的任務。

    在分布式自動化解決方案中,SIMATIC S7-400 還將開辟高速處理操作的重要領(lǐng)用領(lǐng)域,并可實現(xiàn)高精度和可重現(xiàn)性。這意味著可在提供佳且恒定的質(zhì)量的同時提高產(chǎn)量。

    在運行模式下更改硬件組態(tài)(運行時組態(tài),CiR)

    通過 SIMATIC S7-400,在工廠運轉(zhuǎn)期間可以實現(xiàn)硬件組態(tài)的更改,不會影響生產(chǎn)的進行。選項包括:

    • 增加分布式 I/O 節(jié)點(PROFIBUS DP 或 PA 從站)
    • 在 ET 200M I/O 系統(tǒng)中增加模塊并重新設(shè)置參數(shù)。

    CiR(即運行時組態(tài))功能可在設(shè)備運行期間實現(xiàn)設(shè)備擴展和轉(zhuǎn)換,從而降低設(shè)備調(diào)試和重新裝備的時間。此外,通過該系統(tǒng)功能,還可以靈活響應工藝的變化(例如,工藝的),因為不必因硬件組態(tài)發(fā)生改變而將設(shè)備初始化或同步。

    模塊的診斷和過程監(jiān)控

    SIMATIC S7-400 的眾多輸入/輸出模塊具有智能功能:

    • 監(jiān)控信號采集(診斷)
    • 監(jiān)控來自過程的信號(硬件中斷)

    診斷

    智能診斷系統(tǒng)可用來確定模塊的信號采集(對于數(shù)字量模塊)或者模擬量處理(對于模擬量模塊)是否正常工作。在診斷分析中,必須區(qū)分可參數(shù)化和不可參數(shù)化的診斷消息:

    • 可參數(shù)化的診斷消息:
      僅當通過適當參數(shù)設(shè)置啟用之后,才會發(fā)送診斷消息。
    • 不可參數(shù)化的診斷消息:
      這些消息是自動發(fā)送的,即與參數(shù)設(shè)置無關(guān)。

    如果某個診斷消息處于激活狀態(tài)(例如,“無傳感器輸入”),則該模塊會觸發(fā)一個診斷中斷(如果已為該診斷消息設(shè)置了參數(shù),則僅在相應的參數(shù)設(shè)置之后才會觸發(fā)中斷)。CPU 將中斷用戶程序或低優(yōu)先級任務的處理,并處理相關(guān)診斷中斷塊 (OB 82)。通過硬件中斷可以監(jiān)控過程信號,并且可以觸發(fā)對信號變化的響應。

    根據(jù)模塊類型的不同,提供了各種不同診斷消息:

    數(shù)字量輸入/輸出模塊

     

    診斷消息

    可能的故障原因

    無傳感器電源

    • 傳感器電源過載
    • 傳感器電源對 M 短路

    無外部輔助電壓

    • 模塊無電源電壓 L+

    無內(nèi)部輔助電壓

    • 模塊無電源電壓 L+
    • 內(nèi)部模塊熔斷器有故障

    熔斷器燒斷

    • 內(nèi)部模塊熔斷器有故障

    模塊中的參數(shù)不正確

    • 傳輸?shù)侥K的參數(shù)不正確

    時間看門夠脫落

    • 定期出現(xiàn)高電磁干擾
    • 模塊有故障

    EPROM 故障

    • 定期出現(xiàn)高電磁干擾
    • 模塊有故障

    RAM 故障

    • 定期出現(xiàn)高電磁干擾
    • 模塊有故障

    硬件中斷丟失

    • 硬件中斷到來的速度超過 CPU 的處理能力

    模擬量輸入模塊

     

    診斷消息

    可能的故障原因

    無外部負載電壓

    • 模塊無負載電壓 L+

    組態(tài)/參數(shù)設(shè)置錯誤

    • 傳輸?shù)侥K的參數(shù)不正確

    共模錯誤

    • 輸入 (M-) 和測量電路的參考電位 (MANA) 之間的電位差 UCM 過高

    斷線

    • 傳感器電路的電阻過高
    • 模塊和傳感器之間的線路中斷
    • 通道未切換(斷開)

    低于量程下限

    • 輸入值低于前量程值,此故障的可能原因是
      • 量程 4 - 20 mA、1 - 5 V:
        傳感器極性接反;
        選擇的量程不正確
      • 其它量程:
        選擇的量程不正確

    高于量程上限

    • 輸入值超出過量程值

    模擬量輸出模塊

     

    診斷消息

    可能的故障原因

    無外部負載電壓

    • 模塊無負載電壓 L+

    組態(tài)/參數(shù)設(shè)置錯誤

    • 傳輸?shù)侥K的參數(shù)不正確

    對 M 短路

    • 輸出過載
    • 輸出 QV 對 MANA 短路

    斷線

    • 執(zhí)行器電阻過高
    • 模塊和執(zhí)行器之間的線路中斷
    • 通道未使用(斷開)

    硬件中斷

    可以監(jiān)控過程信號,并且可通過過程中斷觸發(fā)對信號變化的響應。

    • 數(shù)字量輸入模塊:
      根據(jù)具體參數(shù)設(shè)置,該模塊可在信號狀態(tài)變化的上升沿、下降沿或上升沿和下降沿上為每個通道組觸發(fā)硬件中斷。CPU 中斷用戶程序或低優(yōu)先級任務的處理,并處理相關(guān)過程中斷塊(例如,OB 40)。信號模塊可以每個通道緩沖一個中斷。
    • 模擬量輸入模塊:
      通過設(shè)置上限值和下限值,可以定義工作范圍。模塊將數(shù)字化測量值與這些限值進行比較。若測量值違反其中任何一個限值,就會觸發(fā)硬件中斷。CPU 中斷用戶程序或低優(yōu)先級任務的處理,并處理相關(guān)過程中斷塊(例如,OB 40)。若限值高于/低于過量程/欠量程值,則不進行進行比較。
    S7-400H

    容錯通信

    進行高可用性通信時,SIMATIC 將提供以下功能:

    • 更高可用性:
      發(fā)生故障時,通信可通過多 4 個冗余連接繼續(xù)進行。
    • 操作簡便;
      高可用性對用戶來說并不是透明的?梢圆⒔(jīng)過任何改動而采用標準通信的用戶程序。冗余功能僅在參數(shù)設(shè)置階段進行定義。

    S7-400H(冗余和非冗余配置)和 PC 目前支持容錯通信。在 PC 上,需要安裝 Redconnect 程序包(參見“SIMATIC NET 通信系統(tǒng)”)。

    根據(jù)具體可用性要求,可使用不同組態(tài)選項:

    • 單一總線或冗余總線。
    • 總線型拓撲或環(huán)型拓撲總線。

    操作模式

    CPU 417-5H/416-5H/414-5H/412-5H 的操作系統(tǒng)可自主執(zhí)行 S7-400H 的所有必要額外功能:

    • 數(shù)據(jù)交換
    • 故障響應(故障轉(zhuǎn)移至備用設(shè)備)
    • 兩個子單元的同步
    • 自檢

    冗余原理

    S7-400H 按“熱備份”模式下的主動冗余原理工作(發(fā)生故障時執(zhí)行無反應的自動切換)。根據(jù)該原理,在無故障運行期間,兩個子單元都處于激活狀態(tài)。發(fā)生故障時,未發(fā)生故障的設(shè)備獨自接管過程控制。

    為確保平穩(wěn)接管,必須通過中央控制器鏈路實現(xiàn)高速、可靠的數(shù)據(jù)交換。

    在故障轉(zhuǎn)移期間,設(shè)備會自動保留:

    • 相同的用戶程序
    • 相同的數(shù)據(jù)塊
    • 相同的過程映像內(nèi)容
    • 相同的內(nèi)部數(shù)據(jù),如定時器、計數(shù)器、位存儲器等

    這意味著,這兩個設(shè)備始終保持在新狀態(tài),并且可以在出現(xiàn)故障時獨立地繼續(xù)執(zhí)行控制。

    采用冗余 I/O 操作時,這會帶來以下結(jié)果:

    • 在無故障的運行期間,兩個模塊均處于激活狀態(tài),例如在采用冗余輸入時,將通過兩個模塊讀取共用傳感器(也可以是兩個傳感器)的信號,對結(jié)果進行比較并提供給用戶以作為用于進一步處理的統(tǒng)一值。采用冗余輸出時,由用戶程序計算的值通過兩個模塊進行輸出。
    • 發(fā)生故障時(例如,兩個輸入模塊之一出現(xiàn)故障),不再對有故障的模塊尋址,發(fā)生故障信號,僅未受影響的模塊繼續(xù)運行。在線進行修復之后,將再次對兩個模塊尋址。

    同步

    為了實現(xiàn)無反應切換,需要對兩個子單元進行同步。

    S7-400H 遵循“時間驅(qū)動的同步”工作原理。

    每當子單元中發(fā)生可能導致不同內(nèi)部狀態(tài)的事件時,都會執(zhí)行同步操作,例如在發(fā)生以下事件時:

    • 直接訪問 I/O
    • 中斷、報警
    • 更新用戶時間
    • 通過通信功能修改數(shù)據(jù)

    同步是通過操作系統(tǒng)自動進行的,可在編程階段將其忽略。

    自檢

    S7-400H 可執(zhí)行大量自檢。自檢涉及以下方面:

    • 中央控制器的連接
    • 中央處理單元
    • 處理器/ASIC
    • 存儲器

    報告每個檢測到的故障。

    啟動時自檢

    啟動時,每個子單元都會完整執(zhí)行全部自檢功能。

    循環(huán)操作期間的自檢

    完整的自檢分布在多個循環(huán)中。每個循環(huán)僅執(zhí)行一小部分自檢,因此,實際控制器所承受的負荷不是很大。

    組態(tài)、編程

    S7-400H 的編程與 S7-400 類似。所有可用的 STEP 7 功能都可以使用。

    對 S7-400H 編程需要使用 STEP 7 V5.2。

    I/O 模塊的組態(tài)

    硬件組態(tài)時,用戶必須通過 HW Config 指定相互形成冗余的模塊。只需指定要在冗余模式下運行的模塊以及要作為“冗余伙伴”的第二個模塊。在用戶程序中,應訪問具有低地址的模塊。第二個地址不向用戶顯示,并且含有冗余和非冗余 I/O 的控制部分的編程完全相同。與非冗余 I/O 之間的差別是塊庫中的兩個函數(shù)塊(RED_IN 和 RED_OUT),需要在用戶程序的開始處和結(jié)束處調(diào)用這兩個函數(shù)塊。

    在 STEP 7 V5.3 或更高版本中,該庫已作為標準庫集成到 STEP 7 中。

    S7-400H

    S7-400F/FH 滿足下列安全要求:

    • 要求等級 AK 1 至 AK 6,根據(jù) DIN V 19250/DIN V VDE 0801
    • 安全要求等級 SIL 1 至 SIL 3,根據(jù) IEC 61508
    • Cat1 至 Cat4,根據(jù) EN 954-1

    操作模式

    S7-400F/FH 的安全功能包含在 CPU 的 F 程序中,并包含在故障安全信號模塊中。

    信號模塊通過差異分析和測試信號注入來監(jiān)控輸出和輸入信號。

    通過定期自檢、命令測試以及按時間順序執(zhí)行的邏輯程序執(zhí)行檢查,CPU 可檢查控制器的運行是否正常。此外,通過狀態(tài)監(jiān)視 (sign-of-life) 請求,還可以檢查 I/O 狀況。

    若在系統(tǒng)中診斷出故障,則將系統(tǒng)切換到安全狀態(tài)。

    F-Runtime 許可證

    必須將 F-Runtime 許可證加載到 CPU 上以運行 S7-400F/FH。每個 S7-400F/FH 都需要一份許可證。

    編程

    S7-400F/FH 的編程方式與其它 SIMATIC S7 系統(tǒng)的編程方式相同。非故障安全工廠部分的用戶程序可用成熟可靠的編程工具(如 STEP 7)來創(chuàng)建。

    S7 F Systems 可選軟件包

    編程安全相關(guān)的程序段時,需要使用可選軟件包“S7 F Systems”。該軟件中包括創(chuàng)建 F 程序所需的全部函數(shù)和塊。

    對于包含安全功能的 F 程序,可使用 CFC 調(diào)用來 F 庫中的專用函數(shù)塊并進行互連。使用 CFC 可以簡化工廠的組態(tài)和編程工作,由于工廠范圍內(nèi)具有統(tǒng)一的表示形式,也將簡了驗收測試。無需使用額外工具,程序員就可以完全專注于安全相關(guān)應用程序。


    • 用于串行通信連接的模塊,根據(jù)接口類型、協(xié)議和性能進行定標
    • 具有不同物理傳輸特性的 4 個型號:
      • RS 232C, 大 19.2 kbit/s
      • RS 232C,高 115.2 Kbit/s
      • RS 422/RS 485,高 19.2 Kbit/s
      • RS 422/RS 485,高 115.2 Kbit/s
    • 支持的協(xié)議
      • Freeport:適用于通用通信的用戶可設(shè)置報文格式
      • 3964(R) 可提高傳輸可靠性
      • Modbus RTU 主站
      • Modbus RTU 從站
      • USS,通過指令實現(xiàn)

    可通過通信模塊與外部通信伙伴連接以交換數(shù)據(jù)。由于有大量參數(shù)設(shè)置選項,可以針對通信伙伴靈活調(diào)整控制。
    Modbus RTU 主站可為多 30 個 Modbus 從站創(chuàng)建一個 Modbus RTU 網(wǎng)絡。

    可為您提供下列通訊模板:

    • CM PtP RS232 BA;
      帶有 RS232 接口的通信模塊,適用于協(xié)議 Freeport、3964(R) 和 USS;9 針 Sub D 連接器,高 19.2 Kbit/s,1 KB 幀長度,2 KB 接收緩沖區(qū)
    • CM PtP RS232 HF;
      帶有 RS232 接口的通信模塊,適用于協(xié)議 Freeport、3964(R) 和 Modbus RTU;9 針 Sub D 連接器,高 115.2 Kbit/s,4 KB 幀長度,8 KB 接收緩沖區(qū)
    • CM PtP RS422/485 BA;
      帶有 RS422 和 RS485 接口的通信模塊,適用于協(xié)議 Freeport、3964(R) 和 USS;15 針 Sub D 插座,高 19.2 Kbit/s,1 KB 幀長度,2 KB 接收緩沖區(qū)
    • CM PtP RS422/485 HF;
      帶有 RS422 和 RS485 接口的通信模塊,適用于協(xié)議 Freeport、3964(R)、USS 和 Modbus RTU;15 針 Sub D 插座,高 115.2 Kbit/s,4 KB 幀長度,8 KB 接收緩沖區(qū)

    西門子S7-200網(wǎng)絡的通訊設(shè)置和元件選擇

    S7-200的端口是不隔離的,如果想使網(wǎng)絡隔離,應考慮使用RS-485中繼器或者EM277。

    注意:

    ●具有不同電位的互聯(lián)設(shè)備有可能導致不希望的電流流過連接電纜。

    ●這種不希望的電流可能導致通訊失敗或者設(shè)備損壞。

    ●要確保用通訊電纜連接的所有設(shè)備有相同的參考電位,或者彼此隔離,來避免產(chǎn)生這種不希望的電流。

    為網(wǎng)絡確定通訊距離、通訊速率和電纜類型

    網(wǎng)段的大長度取決于兩個因素:隔離(用RS-485中繼器)和波特率。但連接具有不同電位的設(shè)備是需要隔離。當接地點之間的距離很遠時,有可能具有不同的地電位。即使距離較近,大型機械的負載電流也能導致地電位的不同。

    網(wǎng)絡電纜的大長度

     

    波特率

    非隔離CPU1

    有中繼器的CPU口或者EM277

    9.6K187.5K

    50m

    1000m

    500k

    不支持

    400m

    1M1.5M

    不支持

    200m

    3M12M

    不支持

    100m

    如果不是用隔離端和中繼器,允許的大距離為50m。測量該距離時,從網(wǎng)段的第一個節(jié)點開始。到網(wǎng)段的后一個節(jié)點。

    在網(wǎng)絡中使用中繼器

    RS-485中繼器為網(wǎng)段提供偏壓電阻和終端電阻。目的是為了:

    ●增加網(wǎng)絡的長度:在網(wǎng)絡中使用一個中繼器可以使網(wǎng)絡的通訊距離擴展50m。如果使用兩個中繼器而且中間沒有其他節(jié)點,網(wǎng)絡的通訊距離按照所使用的波特率擴展一個網(wǎng)段的長度。在一個串聯(lián)網(wǎng)絡中,多可以使用9個中繼器。但網(wǎng)絡的長度不能超過9600m.

    ●為網(wǎng)絡增加設(shè)備:在9600的波特率下。50米距離之內(nèi),一個網(wǎng)段多可以連接32個設(shè)備,使用一個中繼器允許在網(wǎng)絡上增加32個設(shè)備。

    ●在不同的網(wǎng)段之間電隔離:如果不同的網(wǎng)段具有不同的地電位,將他們隔離會提高網(wǎng)絡的通訊質(zhì)量。

    一個中繼器在網(wǎng)絡中被算作網(wǎng)段的一個節(jié)點,但沒有被指定站地址。

     

     

     

     

     


                          1帶有中繼器的網(wǎng)絡

    選擇網(wǎng)絡電纜

    S7-200 網(wǎng)絡使用RS-485標準,是用雙絞線電纜。在一個網(wǎng)段上可以連接32個設(shè)備。

    網(wǎng)絡電纜的通用指標

    技術(shù)指標

    描述

    電纜類型

    屏蔽雙絞線

    回路阻抗

    115Ω/Km

    有效電容

    30pF/m

    標稱阻抗

    大約135Ω-160Ω(頻率=3MHz-20MHz

    衰減

    0.9Db/100m(頻率=200KHz)

    導線截面積

    0.3mm2-0.5mm2

    電纜直徑

    8mm±0.5mm


      <strike id="8iuki"></strike>
      WinCC 系統(tǒng)軟件V7.0 亞州版 
      6AV6 381-2BC07-0AV0 WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(128點運行版)
      6AV6 381-2BD07-0AV0 WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(512點運行版)
      6AV6 381-2BE07-0AV0 WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(2048點運行版)
      6AV6 381-2BF07-0AV0 WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(64K點運行版)
      6AV6 381-2BH07-0AV0 WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(8K點運行版)
      6AV6 381-2BJ07-0AV0 WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(100K點運行版)
      6AV6 381-2BK07-0AV0 WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(150K點運行版)
      6AV6 381-2BL07-0AV0 WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(256K點運行版)
      6AV6 381-2BM07-0AV0 WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(128點全用戶版)
      6AV6 381-2BN07-0AV0 WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(512點全用戶版)
      6AV6 381-2BP07-0AV0 WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(2048點全用戶版)
      6AV6 381-2BQ07-0AV0 WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(64K點全用戶版)
      6AV6 381-2BS07-0AV0 WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(8K點全用戶版)
      6AV6 38-12BT07-0AV0 WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(100K點全用戶版)
      6AV6 381-2BU07-0AV0 WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(150K點全用戶版)
      6AV6 381-2BV07-0AV0 WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(256K點全用戶版)
      WinCC V7.0 選件(Options)
      6AV6 371-1CA07-0AX0 WINCC/Server 器選項
      6AV6 371-1CB07-0AX0 WINCC/用戶歸檔軟件選項
      6AV6 371-1CF07-0AX0 WINCC/冗余選項
      6AV6 371-1DG07-0AX0 WINCC/硬件診斷
      WinCC Web Navigator 中文版 V7.0 器和客戶機組件
      6AV6 371-1DH07-0AX0 WINCC Web Navigator 含3個客戶機授權(quán)
      6AV6 371-1DH07-0BX0 WINCC Web Navigator 含10個客戶機授權(quán)
      6AV6 371-1DH07-0CX0 WINCC Web Navigator 含25個客戶機授權(quán)
      6AV6 371-1DH07-0DX0 WINCC Web Navigator 含50個客戶機授權(quán)
      WinCC Dat

      SIMATIC S7-400F/FH 故障安全型自動化系統(tǒng)可使用在對安全要求很高設(shè)備中。 它控制著各種過程,如果直接停機,這些過程也不會對人員或環(huán)境構(gòu)成威脅。 S7–400 F/FH 有兩種基本型號:

      • S7-400F: 
        故障安全型自動化系統(tǒng)。 如果在控制系統(tǒng)中發(fā)生出錯,生產(chǎn)過程就轉(zhuǎn)移到安全狀態(tài),并中斷。
      • S7-400FH: 
        故障安全型和故障容錯型自動化系統(tǒng)。 如果在某個控制系統(tǒng)中發(fā)生出錯,則冗余控制機構(gòu)被激活,使得生產(chǎn)過程繼續(xù)下去。

      使用其它的標準模塊,可是使其建立一個對故障安全和非故障安全都能進行控制的全集成控制系統(tǒng)。 使用相同的標準應用程序?qū)φ麄系統(tǒng)進行組態(tài)和編程。

      S7-400F/FH 故障安全自動化系統(tǒng)可以根據(jù)需要進行不同的組態(tài):

      S7-400F的單通道單側(cè)I/O

      此系統(tǒng)需要一個故障安全的 PLC。 但是不一定是容錯的。 需要下列部件:

      • 1 個 CPU 414-4H/417-4H,帶 F 運行授權(quán)
      • 1 條 PROFIBUS-DP 線路
      • ET 200M ,帶 IM 153-2
      • 無冗余設(shè)計的故障安全信號模塊

      當發(fā)生故障時,可以訪問 I/O。 故障安全信號模塊鈍化。

      單通道,S7-400FH 有可切換的 I/O

      此系統(tǒng)需要一個故障安全的 PLC。 對于 CPU 需要容錯。 需要下列部件:

      • 2 個 CPU 414-4H/417-4H,帶 F 運行授權(quán)
      • 2 條 PROFIBUS-DP 線路
      • 1 個 ET 200M ,帶 2 個 IM 153-2 (冗余)。
      • 無冗余設(shè)計的故障安全信號模塊

      當一個 CPU、IM 153-2 或 PROFIBUS-DP 發(fā)生故障時,PLC 可繼續(xù)工作。 當故障安全信號模塊或者 ET 200M 發(fā)生故障時,I/O 不再使用。 故障安全信號模塊鈍化。

      S7-400FH 有冗余切換的 I/O

      此系統(tǒng)需要一個故障安全的 PLC。 CPU 和 I/O 需要是容錯的。需要下列部件:

      • 2 個 CPU 414-4H/417-4H,帶 F 運行授權(quán)
      • 2 條 PROFIBUS-DP 線路
      • 2 個 ET 200M ,帶 2 個 IM 153-2 (冗余)。
      • 冗余設(shè)計的故障安全信號模塊

      如果CPU、IM 153-2、PROFIBUS-DP、故障安全信號模塊或 ET 200M 發(fā)生故障,此 PLC 繼續(xù)可用。

      在S7-400F/FH自動化系統(tǒng)中也可以使用標準模板。 但是不能與ET 200M一起使用。

      通訊

      中央控制器和ET200M之間通過PROFIBUS DP進行故障安全通訊和標準通訊。 經(jīng)過特殊開發(fā),PROFISafe PROFIBUS 可以在標準數(shù)據(jù)報文楨中進行安全功能的數(shù)據(jù)通訊。 需要諸如特殊安全總線的其它硬件組件。 所需的軟件既可以作為操作系統(tǒng)的一個擴展軟件集成在硬件組件中,也可以作為一個認證的軟件塊裝載到CPU中。

      帶隔離模板的安全等級

      在ET200M中使用隔離模板具有以下優(yōu)勢:

      • PROFIBUS DP組態(tài)使用銅總線電纜。 不需要光纖電纜。
      • 可使用任何 IM 153-X
      • 在安全模式中故障安全信號模塊的混合運行,以及在一個ET 200M中S7-300標準模塊的混合運行

      如果達到SIL2安全等級,則不需要隔離模塊。


      工業(yè)信息安全覆蓋所有層級

      Defense in depth concept

      縱深防御

      要做到全方位保護工業(yè)企業(yè)免于內(nèi)部和外部的各種網(wǎng)絡攻擊,必須同時對所有層級實施安全保護,從工廠管理層到現(xiàn)場實施層,從訪問控制到防拷貝保護,一應俱全。也正是基于此,西門子“縱深防御理念”才能實現(xiàn)所有層級的全方位安全防護。而這一理念又源自先進的 ISA99 / IEC 62443 工業(yè)信息安全標準。

      自動化系統(tǒng)

      市場決定形勢 - 當前,更加明顯:

      • 短交貨時間
      • 靈活的批量生產(chǎn)
      • 具有競爭性的價格
      • 可靠的產(chǎn)品質(zhì)量

      其解決方案為:縮短加工和生產(chǎn)設(shè)備調(diào)整時間、實現(xiàn)成本小化、積極創(chuàng)新并實現(xiàn)更高產(chǎn)能。借助 “源于西門子” 的自動化技術(shù),即使復雜的需求,也可輕松滿足!

      SIMATIC 自動化技術(shù)

      SIMATIC 是可解決各行業(yè)自動化任務的可靠基本自動化系統(tǒng),包括標準硬件和軟件組件,并將用于定制擴展的所有選件完全公開。

      SIMATIC 系列產(chǎn)品包括以下組件,彼此之間可相互補充:

      • 可編程控制器
      • 分布式 I/O
      • 編程器
      • SIMATIC 軟件
      • 小型自動化解決方案套件
      • 基于組件的自動化
      • 機器視覺技術(shù)(參見“傳感器、測試和測量技術(shù)”)
      SIMATIC 控制器

      SIMATIC 控制器有多種多樣,包括從高性能 PLC 的書本型迷你控制器,到基于 PC 的控制器,無論什么要求,它都能滿足要求。

      這些控制器的共同特點是,在小的空間里壓縮了大處理能力,能滿足苛刻的機械和氣候條件、高速及可擴展性等要求。

      這種分級的性能特征是 SIMATIC 系列產(chǎn)品的力量所在。

      目前,SIMATIC PLC 正在執(zhí)行越來越多的功能,原本需要完全不同技術(shù)。 對您來說,一切都變得更加容易,更加一致,更加經(jīng)濟。

      • 軟控制器用于在 SIMATIC IPC 上執(zhí)行 SIMATIC S7-1500 控制器的功能
      • 針對使用 IPC427 小型箱式 PC 和 IPC477D 面板式 PC 完成的基于 PC 的控制任務進行了。
      • 也可在 IPC627D 和 IPC827D 箱式 PC、IPC677D 面板式 PC 以及 IPC647D 和 IPC847D 機架式 PC 上使用

      S7-1500 軟控制器 CPU 1507S 執(zhí)行 S7-1500 控制器的功能,作為軟件在 SIMATC IPC 上的 Windows 系統(tǒng)中運行。CPU 1507S 針對使用 IPC427 小型箱式 PC 和 IPC477D 面板式 PC 完成的基于 PC 的控制任務進行了。另外,CPU 1507S 還支持 IPC627D 和 IPC827D 箱式 PC、IPC677D 面板式 PC 以及 IPC647D 和 IPC847D 機架式 PC。


      CPU 1507S 軟控制器具有以下組件:

      • 獨立于 Windows 的控制內(nèi)核:
        • 通過實時 Hypervisor 技術(shù)并行運行控制和 Windows
        • 可在控制運行時重啟 Windows
        • 不依賴于 Windows 而訪問大容量存儲器(CFast、固態(tài)硬盤、硬盤),以便獨立存儲組態(tài)和數(shù)據(jù)
      • 屏幕應用程序具有以下功能:
        • 顯示概覽信息,如集成接口的 IP 地址、站名稱、設(shè)備名稱、位置標識符等。
        • 顯示診斷信息
        • 模塊信息顯示
        • 顯示可由用戶定義的徽標
        • 顯示顯示屏設(shè)置
        • 設(shè)置 IP 地址
        • 設(shè)置日期和時間
        • 選擇運行模式
        • 將 CPU 復位為出廠設(shè)置
        • 禁用/啟用顯示
        • 啟用保護級別。
      • 通過 PC 的以太網(wǎng)和 PROFIBUS 接口進行 IO 通信的集成驅(qū)動程序
      • 通過 Windows 接口進行通信的集成驅(qū)動程序
      • 與 WinCC RT Advanced 的 PC 內(nèi)部通信
      • 與 Windows 應用程序的 PC 內(nèi)部通信

      S7-1500 標準 CPU (CPU 1507S) 執(zhí)行 S7-1500 控制器的功能,作為軟件在 PC 上的 Windows 系統(tǒng)中運行。這樣,PC 就能用于控制機器設(shè)備。

      • 使用 TIA Portal 中的 STEP 7 工程組態(tài)工具進行組態(tài)和編程(V13 SP1 及更高版本):
      • 根據(jù)標準 IEC 61131-3 進行編程
      • 支持的編程語言:
        • SCL (IL)
        • LAD
        • FBD
        • STL
        • GRAPH7 (SFC)
      • 基于虛擬化技術(shù)的創(chuàng)新實時系統(tǒng);
        借助于集成式 S7-1500 軟控制器的實時系統(tǒng),可并行、獨立運行 Windows:
        • 大實時和確定性屬性
        • 獨立于 Windows 運行 –可在控制器正在運行時重啟 Windows
        • 獨立于 Windows 快速重啟控制
      • 高速程序執(zhí)行,帶幾個優(yōu)先級控制的執(zhí)行層級(循環(huán),時間控制,PROFINET 或 PROFIBUS 等時同步,過程和診斷報警事件驅(qū)動)
      • 保存保持性數(shù)據(jù);
        即使在電源出現(xiàn)故障時,軟控制器也能確保設(shè)備數(shù)據(jù)安全:
        • 在 PC 硬盤上存儲保持性數(shù)據(jù)(需要 UPS)
        • 電壓下降時可將保持性數(shù)據(jù)保存在 CPU 的 NVRAM
      • 通信
        軟控制器使用 PC 的接口進行 PROFINET 和 PROFIBUS 通信:
        • 獨立于 Windows,使用 PROFINET 或 PROFIBUS 來運行分布式 I/O。根據(jù)所使用的接口硬件,可提供以下功能:
          PROFINET IO RT、PROFIenergy、PROFIBUS DP 主站、介質(zhì)冗余、I 設(shè)備、等時同步模式
        • 通過 PC 的 Windows 接口與 Windows 應用程序通信(SIMATIC 通信、開放式用戶通信)或與外部設(shè)備通信
      • 集成 web 器;
        所有 S7-1500 自動化系統(tǒng)的 CPU 都支持通過 Web 器掃描 CPU。CPU Web 器提供以下診斷選項:
        • 通過 LED 指示燈顯示 CPU 狀況和當前運行狀態(tài)
        • 讀出診斷緩沖區(qū)條目
        • 查詢模塊狀態(tài)
        • 查詢當前消息
        • 拓撲 / PROFINET 設(shè)備的狀態(tài)信息
        • 將用戶數(shù)據(jù)傳送到 CPU 并進行管理
        • 用戶可編程的 Web 頁面,支持具體機器功能的維護和調(diào)試
      • 跟蹤功能
        S7-1500 自動化系統(tǒng)的所有 CPU 都支持跟蹤功能。支持記錄每個循環(huán)的模擬和數(shù)字變量,將使用 STEP 7 以曲線表示。這對于運動控制或閉環(huán)控制應用來說尤其有用。
      • 集成工藝功能:
        • S7-1500 運動控制;
          PLCopen 塊用于通過 PROFINET IO IRT 接口來編程運動控制功能。
          此功能支持轉(zhuǎn)速軸、定位軸和外部傳感器
        • 集成控制功能;
          通用 PID 或三級控制器(帶有集成功能)和集成溫度控制器。
      • 集成系統(tǒng)診斷:
        自動生成系統(tǒng)診斷,并通過編程器/PC、HMI 設(shè)備、Web 器或集成式顯示屏加以顯示。當 CPU 處于 STOP 模式時,也可以系統(tǒng)診斷功能。
      • 集成安全功能:
        • 專有技術(shù)保護;
          為算法提供可靠保護,防止未許可證的訪問和修改。
        • 訪問保護;
          擴展訪問保護功能提供全面保護,防止未經(jīng)授權(quán)的組態(tài)更改。各種授權(quán)級別可用于向不同的用戶組分配不同的權(quán)限。
        • 完整性保護;
          系統(tǒng)可以防止傳輸?shù)?CPU 的數(shù)據(jù)受到未授權(quán)的操縱。CPU 可安全檢測并能防止修改工程數(shù)據(jù)或第三方傳送。
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