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PLC企業(yè)資訊
    西門子6ES7 2151HG400XB0
    發(fā)布者:黃工  發(fā)布時間:2018-04-21 22:03:00
    西門子6ES7 2151HG400XB0.西門子6ES7 2151HG400XB0


    渠道第一,誠信,引領市場,正道經營,共存共贏

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    上海騰樺電氣設備有限公司

    傳真(Fax):021-67355123

    電話(Tel):021-61311931

    上海騰樺電氣設備有限公司,成立于20183月,注冊500萬,是一家從事技術設備銷售的公司。主要從事工業(yè)自動化產品銷售和系統(tǒng)集成的高新技術企業(yè)

    長期與德國SIMATIC(西門子).瑞士ABB.美國羅克韋爾(AB).法國施耐德.美國霍尼韋爾.美國艾默生合作。

    公司有專業(yè)的技術團隊,銷售團隊,公司成員150于人.為客戶提供專業(yè)的技術支持,產品資料,售后。

    在工控領域,公司以精益求精的經營理念,從產品、方案到,致力于塑造一個“行業(yè)專家”品牌,以實現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。



    6ES7 153-1AA03-0XA1 IM153-1接口模塊與90度網絡接頭(不帶編程口)組合件(6ES71531AA030XB0*1+6ES79720BA120XA0*1)
    6ES7 153-1AA03-0XA4 IM153-1接口模塊與35度網絡接頭(不帶編程口)組合件(6ES71531AA030XB0*1+6ES79720BA410XA0*1)
    6ES7 153-1AA03-0XA5 IM153-1接口模塊與快速連線網絡接頭(不帶編程口)組合件               (6ES71531AA030XB0*1+6ES79720BA520XA0*1)
    6ES7 153-1AA03-0XB4 IM153-1接口模塊與35度網絡接頭(帶編程口)組合件(6ES71531AA030XB0*1+6ES79720BB410XA0*1)
    6ES7 153-1AA03-0XB5 IM153-1接口模塊與快速連線網絡接頭(帶編程口)組合件 (6ES71531AA030XB0*1+6ES79720BB520XA0*1)
    6ES7 153-2AR03-0XA1 IM153冗余套件高性能型2個153-2和1個IM/IM總線模板與90度網絡接頭(不帶編程口)組合件(6ES71532AR030XA0*1+6ES79720BA120XA0*2)
    6ES7 153-2AR03-0XA4 IM153冗余套件高性能型2個153-2和1個IM/IM總線模板與35度網絡接頭(不帶編程口)組合件(6ES71532AR030XA0*1+6ES79720BA410XA0*2)
    6ES7 153-2AR03-0XA5 IM153冗余套件高性能型2個153-2和1個IM/IM總線模板與快速連線網絡接頭(不帶編程口)組合件       (6ES71532AR030XA0*1+6ES79720BA520XA0*2)
    6ES7 153-2AR03-0XB4 IM153冗余套件高性能型2個153-2和1個IM/IM總線模板與35度網絡接頭(帶編程口)組合件(6ES71532AR030XA0*1+6ES79720BB410XA0*2)
    6ES7 153-2AR03-0XB5 IM153冗余套件高性能型2個153-2和1個IM/IM總線模板與快速連線網絡接頭(帶編程口)組合件(6ES71532AR030XA0*1+6ES79720BB520XA0*2)
    6ES7 153-2BA02-0XA1 IM153-2接口模塊高性能型(多連接12個模塊)與90度網絡接頭(不帶編程口)組合件(6ES71532BA020XB0*1+6ES79720BA120XA0*1)
    6ES7 153-2BA02-0XA4 IM153-2接口模塊高性能型(多連接12個模塊)與35度網絡接頭(不帶編程口)組合件(6ES71532BA020XB0*1+6ES79720BA410XA0*1)
    6ES7 153-2BA02-0XA5 IM153-2接口模塊高性能型(多連接12個模塊)與快速連線網絡接頭(不帶編程口)組合件       (6ES71532BA020XB0*1+6ES79720BA520XA0*1)
    6ES7 153-2BA02-0XB4 IM153-2接口模塊高性能型(多連接12個模塊)與35度網絡接頭(帶編程口)組合件(6ES71532BA020XB0*1+6ES79720BB410XA0*1)
    6ES7 153-2BA02-0XB5 IM153-2接口模塊高性能型(多連接12個模塊)與快速連線網絡接頭(帶編程口)組合件(6ES71532BA020XB0*1+6ES79720BB520XA0*1)
    6ES7 153-2BB00-0XB0 IM153-2光纖接口模塊
    6ES7 195-1GF30-0XA0 有源總線模塊的DIN導軌(530 MM)
    6ES7 195-1GG30-0XA0 有源總線模塊的DIN導軌(620 MM)
    6ES7 195-7HA00-0XA0 有源總線模塊BM PS/IM
    6ES7 195-7HB00-0XA0 有源總線模塊BM 2 X 40
    6ES7 195-7HC00-0XA0 有源總線模塊BM 1 X 80
    6ES7 195-7HD10-0XA0 有源IM/IM冗余總線模板高性能型
    6ES7 193-0CD40-7XA0 TB8的屏蔽連接端子
    6ES7 390-5AB00-0AA0 端子元件 2 x 2-6mm
    6ES7 390-5BA00-0AA0 端子元件 1 x 3-8mm
    6ES7 390-5CA00-0AA0 端子元件 1 x 6-13,5mm

    • 用于具有中等程序規(guī)模需求的應用
    • 對二進制和浮點數(shù)運算具有較高的處理能力

    CPU 運行需要 SIMATIC 微存儲卡(MMC)

    CPU 314 用于對處理能力和響應速度有很高要求的場合。通過其工作存儲器,該CPU也適用于中等規(guī)模的應用。

    CPU 314 安裝有:

    • 微處理器;
      處理器對每條二進制指令的處理時間大約為 60 ns,每個浮點預算的時間為 0.59 μs。
    • 擴展存儲器;
      與執(zhí)行相關的程序段的 128 KB 高速 RAM(相當于約 42 K 指令)可以為用戶程序提供足夠的空間;
      SIMATIC 微型存儲卡(大 8 MB)作為程序的裝載存儲器,還允許將項目(包括符號和注釋)存儲在 CPU 中。
    • 靈活的擴展能力;
      多達 32 個模塊,(4排結構)
    • MPI多點接口;
      集成的 MPI 接口多可以同時建立與 S7-300/400 或編程設備、PC、OP 的 12 條連接。在這些連接中,始終為編程器和 OP 分別預留一個連接。通過“全局數(shù)據通訊”,MPI可以用來建立多16個CPU組成的簡單網絡。
    • 具有中、大容量的程序存儲器和數(shù)據結構,如果需要,可以供 SIMATIC 組態(tài)工具使用
    • 對二進制和浮點數(shù)運算具有較高的處理能力
    • 在具有集中式和分布式I/O的生產線上作為集中式控制器使用
    • PROFIBUS DP 主站/從站接口
    • 用于大量的 I/O 擴展
    • 用于建立分布式 I/O 結構
    • 在PROFIBUS上實現(xiàn)等時同步模式

    CPU 運行需要 SIMATIC 微存儲卡(MMC)

    CPU 315-2 DP 是一個帶有大中型程序存儲器和 PROFIBUS DP 主/從接口的 CPU。除了集中式 I/O 結構外,它還可用于分布式自動化結構。

    它在 SIMATIC S7-300 中經常被用作標準 PROFIBUS DP 主站。 該 CPU 也被用作分布式智能設備(DP從站)。

    它已經依照量化框架作了,以便使用 SIMATIC 工程工具,如:

    • 用SCL編程
    • 用S7-GRAPH進行順序控制編程

    另外,CPU 為采用軟件來實現(xiàn)一些簡單的工藝任務提供了一個理想的平臺,例如:

    • 簡單的運動控制
    • 使用 STEP 7 塊或運行軟件“標準/模塊化PID控制” 來實現(xiàn)閉環(huán)控制任務的解決方案

    通過使用 SIMATIC S7-PDIAG 可以實現(xiàn)擴展過程診斷。

    CPU 315-2 DP 安裝有:

    • 微處理器;
      處理器對每條二進制指令的處理時間大約為 50 ns,每個浮點預算的時間為 0.45 μs。
    • 256 KB 工作存儲器(相當于大約 85 K 條指令);
      與執(zhí)行程序段相關的大容量工作存儲器可以為用戶程序提供足夠的空間。作為程序裝載存儲器的微型存儲卡(大為 8 MB)也允許將可以項目(包括符號和注釋)保存在 CPU 中。裝載存儲器還可用于數(shù)據歸檔和配方管理。
    • 靈活的擴展能力;
      多達 32 個模塊,(4排結構)
    • MPI多點接口;
      集成的 MPI 接口多可以同時建立與 S7-300/400 或編程設備、PC、OP 的 16 條連接。在這些連接中,始終為編程器和 OP 分別預留一個連接。通過“全局數(shù)據通訊”,MPI可以用來建立多16個CPU組成的簡單網絡。
    • PROFIBUS DP 接口:
      帶有 PROFIBUS DP 主/從接口的 CPU 315-2 DP 可以用來建立高速、易用的分布式自動化系統(tǒng)。對用戶來說,分布式I/O單元可作為一個集中式單元來處理(相同的組態(tài)、編址和編程).
      全面支持 PROFIBUS DP V1 標準。它提高了 DP V1 標準從站的診斷和參數(shù)化能力。

    6AV6 648-OBC11-3AX0 Smart 700
    6AV6 648-0BE11-3AX0 Smart 1000
    6AV2124-2DC01-0AX0 KTP400 舒適型          
    觸摸式面板 
    6AV2124-0GC01-0AX0 TP700 舒適型           
     6AV2124-0JC01-0AX0 TP900 舒適型          
     6AV2124-0MC01-0AX0 TP1200 舒適型         
     6AV2124-0QC02-0AX0 TP1500 舒適型         
     6AV2124-0UC02-0AX0 TP1900 舒適型        
    6AV2124-0XC02-0AX0 TP2200 舒適型          
    按鍵
     6AV2124-1DC01-0AX0 KP400 舒適型          
     6AV2124-1GC01-0AX0 KP700 舒適型          
     6AV2124-1JC01-0AX0 KP900 舒適型          
     6AV2124-1MC01-0AX0 KP1200 舒適型         
     6AV2124-1QC02-0AX0 KP1500 舒適型         
    觸摸設備         (KP = 按鍵式面板)   
    6AV6 647-0AH11-3AX0 SIMATIC HMI KP300 基本型單色 PN            
    6AV6 647-0AJ11-3AX0 SIMATIC HMI KP400 基本型彩色 PN            
    帶有觸摸屏和觸控鍵的設備, 4 至 10 英寸(KTP = 按鍵式/觸摸式面板)
    6AV6 647-0AA11-3AX0 SIMATIC HMI KTP400 基本型單色 PN         
    6AV6 647-0AK11-3AX0 SIMATIC HMI KTP400 基本型彩色 PN           
    6AV6 647-0AB11-3AX0 SIMATIC HMI KTP600 基本型單色 PN           
    6AV6 647-0AC11-3AX0 SIMATIC HMI KTP600 基本型彩色 DP           
    6AV6 647-0AD11-3AX0 SIMATIC HMI KTP600 基本型彩色 PN           
    6AV6 647-0AE11-3AX0 SIMATIC HMI KTP1000 基本型彩色 DP          
    6AV6 647-0AF11-3AX0 SIMATIC HMI KTP1000 基本型彩色 PN          
    帶觸摸屏的設備 (TP = 觸摸面板)
     6AV6 647-0AG11-3AX0 SIMATIC HMI TP1500 基本型彩色 PN          
     6ES7272-0AA30-0YA1 TD 200 文本顯示器                         
    6ES7272-1AF00-7AA0 TD 200C 文本顯示器                         
    6AV6640-0AA00-0AX1 TD 400C 文本顯示器                         
    6AV2181-8XP00-0AX0 觸摸屏 2GB存儲卡 


    可編程控制器梯形圖設計規(guī)則

    1.觸點的安排 

    梯形圖的觸點應畫在水平線上,不能畫在垂直分支上。 

    2.串、并聯(lián)的處理 

    在有幾個串聯(lián)回路相并聯(lián)時,應將觸點多的那個串聯(lián)回路放在梯形圖上面。在有幾個并聯(lián)回路相串聯(lián)時,應將觸點多的并聯(lián)回路放在梯形圖的左面。 

    3.線圈的安排 

    不能將觸點畫在線圈右邊,只能在觸點的右邊接線圈。 

    4.不準雙線圈輸出 

        如果在同一程序中同一元件的線圈使用兩次或多次,則稱為雙線圈輸出。這時前面的輸出無效,只有后一次才有效,所以不應出現(xiàn)雙線圈輸出。

    5.重新編排電路

     如果電路結構比較復雜,可重復使用一些觸點畫出它的等效電路,然后再進行編程就比較容易。

     6.編程順序

         對復雜的程序可先將程序分成幾個簡單的程序段,每一段從左邊觸點開始,由上之下向右進行編程,再把程序逐段連接起來。


    Overview

    左:與安裝板相連的 SIMOTION D410-2 控制單元

    右:卡裝到電源模塊上的 SIMOTION D410-2 控制單元

    SIMOTION D410-2 為 SIMOTION D 的變形,適用于模塊型多軸方案的單軸應用。此類控制單元屬于 SIMOTION D4x5-2 控制器系列的一部分,是書本型多軸應用的。SIMOTION D410-2 控制單元分為 PROFIBUS 型 (D410-2 DP) 和 PROFIBUS/PROFINET 型 (D410-2 DP/PN)。

    SIMOTION D410-2 控制單元專用于模塊型 SINAMICS S120 PM240-2 和 SINAMICS S120 PM340 電源模塊,可直接連接到該系列的電源模塊。如果需要,也可以將 SIMOTION D410-2 安裝在安裝板上(安裝板需單獨訂購)。

    SIMOTION D410-2 控制單元和安裝板

    SIMOTION D410-2 可以執(zhí)行與單軸相關的運動控制功能、工藝功能和 PLC 功能,同時也負責執(zhí)行該軸的驅動控制。集成的輸入/輸出支持多 8 個高速凸輪輸出或 8 個測量輸入。

    驅動控制支持伺服控制(實現(xiàn)高動態(tài)響應)、矢量控制(實現(xiàn)大轉矩精度)以及 V/f 控制。

    SIMOTION D410-2 可在同步組中使用:

    • 對于 PROFINET:具有“控制器 - 控制器”或“控制器 - 設備”關系
    • 對于 PROFIBUS:具有“主站 - 從站”關系

    • 具有 RTU 報文格式的 MODBUS 協(xié)議驅動程序;可作為主站或從站進行通訊
    • 可在 CP 341 和 441-2 上加載 (6ES7 441-2AA04-0AE0)

    可在 CP 341 和 CP 441-2 上加載的驅動程序:

    • MODBUS:
      用于符合 MODBUS 協(xié)議的通訊,具有 RTU 格式:
      可作為主站或從站進行通訊

    CP 441-2 的兩個串口可以分別使用不同的標準協(xié)議或可下載用于 V.24/TTY/X.27 接口模塊的驅動程序。

    • MODBUS 主站:
      以 SIMATIC S7 作為主站的主站/從站接口。
    • MODBUS 從站:
      以 SIMATIC S7 作為從站的主站/從站接口,無法實現(xiàn)從站到從站的報文幀傳輸。
    組態(tài)

    驅動程序的加載與組態(tài)需要用于 CP 441-2 和 CP 341 (V4.0 或更高版本)和 STEP 7 V4.0。驅動程序通過軟件狗進行版權保護。

    • S7-400 到 PROFIBUS 的主站連接
    • 通訊:
      • 編程器/OP 通訊
      • S7 通訊
      • 開放式通訊 (SEND/RECEIVE)
      • PROFIBUS-FMS
    • 時間同步
    • 通過 PROFIBUS 進行簡單編程和組態(tài)
    • 通過 S7 布線,可以在網絡之間進行 PG/OP 通信
    • 易于集成到 SIMATIC S7-400 系統(tǒng)
    • 模塊切換,不帶 PG
    • 運行于 SIMATIC H 系統(tǒng),用于冗余 S7 通信

    • 數(shù)字量輸入和輸出(DI 和 DQ)在外形尺寸上與標準模塊相當。
    • 功能安全性按照 IEC 61158 進行了認證。
    • 適合安全等級高達 SIL 3(根據 IEC 62061)和 PL(根據 ISO 13849)的應用。
    • 無縫嵌入到 Safety Integrated 設計中
    • 調試期間,可借助于有關模塊的中央背板總線上插槽的性標識,從系統(tǒng)自動分配 F 地址。無需使用模塊上的 DIP 開關進行設置。
    • 更換模塊時自動傳輸 F 地址,無需重新分配。

    全集成自動化 (TIA)

    安全技術 (Safety Integrated) 是全集成自動化的組件,它將安全自動化與標準自動化進行全面集成。

    當今,標準自動化(傳統(tǒng)的 PLC)和安全自動化(機電結構)仍彼此分開的,這兩種自動化正合并為一個統(tǒng)一的集成系統(tǒng)。西門子是自動化技術領域中的全面供應商,可將安全技術融入標準自動化系統(tǒng)中,并進行系統(tǒng)范圍內的集成。

    • 作為 CPU 的 集成 I/O 補充的繼電器輸入
    • 集成到整體自動化系統(tǒng)中以滿足安全方面的要求
    • 具有集成安全功能
    • 通過 PROFIsafe 機制與故障安全 CPU 通信
    • 用于根據相應任務的要求靈活調整控制器
    • 用于使用附加輸入對系統(tǒng)進行后續(xù)擴展
    • 可以僅在集中式系統(tǒng)中運行
    • 16 點輸入 (SIL 2/Cat 3/PL d),8 點輸入(SIL 3/Cat 3 或 Cat 4/PL e)或混合
    • 額定輸入電壓 24V DC
    • 適用于開關和 3/4 四線制接近開關 (BERO)
    • 兩個防短路傳感器電源,各用于 8 點輸入;可提供外部傳感器電源
    • 模塊故障指示燈(DIAG;綠色和紅色指示燈)
    • 每個輸入的狀態(tài)指示燈(綠色 LED)
    • 每個輸入的故障指示燈(紅色 LED)
    • 模塊類型和功能類別用普通文本標識
      • 二維矩陣碼(產品編號和序列號)
      • 模塊類型 DI 的彩色編碼:白色
      • 硬件和固件版本
      • 完整訂貨號

    SIMODRIVE POSMO-西門子伺服驅動器

    SIMODRIVE POSMO - 采用分布式解決方案的智能化運動控制

    ---- SIMODRIVE© POSMO系列驅動器在為機械控制領域開辟了全新的應用可能性與應用空間。采用SIMODRIVE POSMO©,整個驅動系統(tǒng)可以分布地安裝在機器內或機器旁邊,還可以采用該系統(tǒng)的不同型號,將集中式和分布式控制單元有機結合,從而驅動布局。

    ---- SIMODRIVE POSMO A和SIMODRIVEPOSMO SI驅動器可以與伺服變頻器和伺服電機一起作為一個緊湊單元,完全集成在機器之中。SIMODRIVE POSMOCD和CA型變頻器則與電機分開布置。

    ---- 使用該驅動技術的分布式結構,可以實現(xiàn)更大的機器布局設計靈活性。只需額外布置幾根驅動軸,即可隨時進行機器改裝。而控制柜或冷卻設備將不再是限制靈活性的瓶頸。使用SIMODRIVE POSMO驅動單元,更有助于將整套機器或零部件獨立模塊化,F(xiàn)場調試時間也有顯著縮短,因為這些模塊可以事先調試完畢。另外,盡管實現(xiàn)了更為廣泛的標準化,但使用SIMODRIVE POSMO系列驅動器,仍能通過組合不同的模塊,很容易地構建極為個性化的解決方案。

    ---- 應用更為廣泛SIMODRIVE POSMO驅動單元適合應用于包裝業(yè)、木材加工業(yè)、玻璃加工業(yè)、印刷業(yè)和塑料工業(yè)中的加工機械,尤其是機床。典型應用包括機床中的進給軸和輔助軸以及伺服軸和獨立的定位軸。

    SIMODRIVE POSMO A

    ---- 從設計方面,SIMODRIVE POSMO A是一種帶有集成式變頻器、定位控制器、可選變速箱以及PROFIBUS DP通訊接口連接功能的智能電機。在應用上,其典型應用包括產品規(guī)格的調整、終點擋板和閥門的調整等,通過按鈕操作即可將所有裝置定位。憑借其較短的調試時間和過程變量的自動設置,SIMODRIVE POSMO A系列電機確立了全新的工業(yè)合理化標準。在功能范圍方面,SIMODRIVE POSMO A系列可提供75 W(連接到24 VDC電源)和300 W(連接到48VDC電源)兩種單元型號。在SIMODRIVEPOSMO A 300 W中,可作為選件集成一個抱閘。使用該抱閘和實際值存儲器(保存在FEPROM中的實際值),SIMODRIVEPOSMO A可以當作一個值位置編碼器使用。這就意味著,一旦它獲得一個基準值,它就會保持其位置并繼續(xù)采用該基準值,即使在再次啟動之后。選擇行星齒輪和蝸輪減速機,可以選擇不同的減速比。但是,即使沒有齒輪傳動裝置, SIMODRIVE POSMO A也可以處完成簡單的驅動任務。在SIMODRIVE POSMO A中,借助于SimoCom A-一種簡便易用的調試工具-可以多編程27個進給程序段。在編程之后, 進給程序可以通過任何具有PROFIBUS能力的PLC啟動,并且還可進行編輯。

    ---- 突出特性

    通過通訊總線和電源總線的有機統(tǒng)一,簡化了機械結構。 
      
    通過簡單的通訊接口,即可集成在任何PROFIBUS DP環(huán)境中。 
      
    通過兩個可編程輸入或輸出的端子,即可直接集成驅動相關過程信號。例如機械端子或BERO信號。 
      
    用戶友好的功能塊簡化了使用STEP 7在SIMATIC環(huán)境中的配置。 
      
    通過Drive ES進行工程調試,符合全集成自動化理念,即聯(lián)合通訊、配置和數(shù)據管理。 
      
    采用SimoCom A,一種直觀用戶友好的調試工具,系統(tǒng)調試極其容易。 
      
    使用帶有集成PROFIBUS地址開關和端接電阻的插入式連接蓋,無需斷開接線,即可更換單元。 
      
    通過故障/準備就緒指示燈,進行現(xiàn)場的故障診斷。 
      
    通過PROFIBUS DP進行故障診斷。 
      
    使用SIMATIC Teleservice和路由以及Drive ES進行遠程診斷。 
    SIMODRIVE POSMO SI

    ---- 從設計上,SIMODRIVE POSMO SI是一種用于分布式伺服驅動系統(tǒng)的伺服驅動裝置,可直接用作PROFIBUS DP的節(jié)點。SIMODRIVE POSMO SI是一種全功能機電單元,可使用獨立的模塊化功能單元直接在現(xiàn)場進行控制和驅動任務。

    ---- 通過電源總線從直流電源直接給單元供電。其優(yōu)點是可以實現(xiàn)直流鏈路中的能量平衡。通過供電/再生電源模塊,還可以將電能回饋到電網中去。

    ---- 功能范圍

    轉速或轉矩的控制與定位。 
      
    標準PROFIBUS DP從站,與主站進行高速循環(huán)數(shù)據交換。 
      
    與其它具有PROFIBUS DP同步總線運動控制功能的驅動系統(tǒng)進行運動順序插補計算。 
      
    帶有值編碼器的集成測量系統(tǒng)。 
    突出特性 
     

    通過一個帶有4個可參數(shù)化輸入和輸出的M12連接器,即可直接鏈接驅動相關過程信號。 
      
    采用用戶友好的調試工具SimoCom U,所有SIMODRIVE驅動系統(tǒng)均可實現(xiàn)快速和簡單的調試、參數(shù)化以及診斷。 
      
    通過Drive ES進行工程調試,符合全集成自動化理念,即聯(lián)合通訊、配置和數(shù)據管理。 
      
    采用存儲卡設計,模板更換極為便捷(無需復位)。 
      
    通過SIMATIC系統(tǒng)采用Drive ES,進行遠程診斷。 
    SIMODRIVE POSMO CD/CA

    ---- 從設計上,SIMODRIVE POSMO CD/CA單元是一種用于分布式伺服驅動系統(tǒng)的閉環(huán)控制成套變頻器。以其較高的防護等級(IP 65),該伺服系統(tǒng)可以近電機安裝。

    ---- 通過電源總線連接到供電電源。對于SlMODRIVE POSMO CA,電源總線可直接連接到三相電源。對于SlMODRIVE POSMO CD,電源總線通過直流供電系統(tǒng)從電源模板直接供電。其優(yōu)點是可直流鏈路中的能量平衡。通過供電/再生電源模塊,還可回饋電能。

    ---- 功能范圍

    速度或轉矩控制或定位。 
      
    標準PROFIBUS DP從站,與主站進行高速循環(huán)數(shù)據交換。 
      
    與其它具有PROFIBUS DP 同步總線運動控制功能的驅動系統(tǒng)進行運動順序插補計算。 
      
    靈活連接各種類型的電機: 同步電機或異步電機。 
      
    高分辨率測量系統(tǒng)接口,用于電機測量系統(tǒng),以及直接測量系統(tǒng)(作為選件)。 
    突出特性 
    通過一個帶有4個可參數(shù)化輸入和輸出的M12連接器,即可直接鏈接驅動相關過程信號。 
      
    采用用戶友好的調試工具SimoCom U,所有SIMODRIVE 驅動系統(tǒng)均可實現(xiàn)快速和簡單的調試、參數(shù)化以及診斷。 
      
    采用存儲卡設計,模板更換極為便捷(無需復位)。 
      
    通過Drive ES進行工程調試,符合全集成自動化理念,即聯(lián)合通訊、配置和數(shù)據管理。 
      
    通過SIMATIC 系統(tǒng)采用Drive ES,進行遠程診斷。 
    ---- 由于其單元的緊湊結構和直接運行式的設計,顯著減少工程和物流工作量。尤其是SIMODRIVE POSMO A和SIMODRIVE POSMO SI,實際均與電機集成在一起。同時,借助于其功能強大的軟件工具SimoCom U和SimoCom A,調試、診斷和維修極為容易。使用Drive ES,這些工具可以全集成在SIMATIC 的自動化環(huán)境中:即全集成自動化。如果您想對分布式SIMODRIVE POSMO驅動器進行配置合參數(shù)設置,那么您只需使用簡單易用的SimoCom U和SimoCom A軟件工具即可完成。使用PROFIBUS DP和SimoCom U/SimoCom A,每個驅動裝置的調試和診斷都可即刻完成。

    SIMOTION D4x5-2 的應用領域為具有大量協(xié)調軸和循環(huán)時間較短的應用。

    典型的應用領域包括:

    • 緊湊型多軸機器
    • 機器循環(huán)段的高性能應用程序
    • 緊湊型機器
      • 包括驅動器中的全套機器控制
      • 大量的通信、HMI 和 I/O 連接
    • 分布式驅動器概念
      • 具有大量協(xié)調軸的應用
      • 使用分布式同步操作同步多個 SIMOTION D 控制單元

    Design

    SIMOTION D425?2 DP(左側)和插有 CBE30?2 的 SIMOTION D435?2 DP/PN(右側)

    接口

    顯示和診斷

    • 用于顯示運行狀態(tài)和錯誤的 LED
    • 3 測量接口
    • 維護開關和模式選擇開關
    • 診斷按鈕

    內置 I/O

    • 12 點數(shù)字量輸入
    • 16 點數(shù)據量輸入/輸出(高速測量輸入的大值為 16,高速輸出凸輪的大值為 8)

    通信

    • 6 x DRIVE?CLiQ (4 × DRIVE?CLiQ 用于 D425?2)
    • 2 個工業(yè)以太網接口(D4x5-2 DP 具有 3 個工業(yè)以太網接口),其中一個接口可方便地從模塊前面接觸
    • 2 x PROFIBUS DP
    • 1 x PROFINET IO
      (1 個接口,帶 3 個端口;僅限于 D4x5?2 DP/PN)
    • 2 x USB

    數(shù)據后備

    • 1 個 SIMOTION CF 卡插槽

    附加接口(非數(shù)據傳輸)

    • 用于 24 V 電子電源的端子
    選件模塊

    通過 TB30 端子板,可使用 4 路數(shù)字量輸入、4 路數(shù)字量輸出、2 路模擬量輸入和 2 路模擬量輸出對 SIMOTION D4x52 控制單元進行擴展。TB30 端子板可插入控制單元的選件插槽內。

    使用 PROFINET IO 的 CBE30-2 通信板,可以使用帶有 4 個端口的第二個 PROFINET 接口配置 SIMOTION D4x5-2 DP/PN 控制單元。

    第二個 PROFINET 接口的應用:

    • 2 個獨立網絡(例如,一個本地網絡,一個上層網絡)
    • 地址空間可以加倍為 2 × 4 KB
    • 可連接設備的大數(shù)目可加倍為 2 × 64
    • 為了高效利用控制器能力,分離為高速和慢速總線系統(tǒng)/執(zhí)行系統(tǒng)(僅適用于 SIMOTION D435?2 DP/PN、D445?2 DP/PN 和 D455?2 DP/PN)
      • PROFINET 內置接口:SERVOFast 和 IPOFast
      • PROFINET,通過 CBE30-2:SERVO / IPO / IPO2

    注意:

    CBE30-2 不能在 SIMOTION D4x5-2 DP 控制單元中使用。如果在沒有 SERVOFast 和 IPOFast 的情況下使用 CBE30-2,則兩個 PROFINET 接口都分配給 SERVO / IPO / IPO2。

    裝配/安裝

    SIMOTION D4x5-2 控制單元可通過以下三種方式之一安裝在控制柜中:

    • 使用隔板進行安裝
    • 不使用隔板進行安裝(僅限 D425-2 和 D435-2)
    • 不使用隔板進行安裝(僅限外部冷卻, D445-2 和 D455-2)

    對于外部風冷,D445-2/D455-2 控制單元的散熱片安裝在控制柜外。需要使用一個密封墊(選件),以便能夠將該控制單元氣密性安裝在后部機柜板中。

    SIMOTION D4x5-2 控制單元提供有預組裝的隔板。如有必要,可將這些隔板卸下。

    數(shù)據存儲/數(shù)據備份

    SIMOTION D4x5-2 控制單元以一種免維護的方式性地存儲保持性過程數(shù)據(有關存儲器大小,請參見技術數(shù)據)。

    通過一個 SuperCap,可對實時時鐘后備若干天。后備時間可通過安裝在雙風扇/電池模塊中的一塊電池來延長。

    SIMOTION D4x5-2 的供貨范圍內包括雙風扇/電池模塊(含電池)。

    運行時軟件、用戶數(shù)據和用戶程序可保存在 CF 卡中?刂茊卧谋3中赃^程數(shù)據也可通過系統(tǒng)命令存儲在這個 CF 卡上(例如,在需要使用備件時)。

    擴展的執(zhí)行系統(tǒng) (SERVOFast / IPOFast)

    除 SERVO、IPO 和 IPO2 外,SIMOTION D435-2 DP/PN、D445-2 DP/PN 和 D455-2 DP/PN 控制單元還具有另外一個運行層級(SERVOFast 和 IPOFast)。

    通過這個附加的運行層級,可以在慢速和快速總線系統(tǒng)上分布具有不同動態(tài)響應的電動和/或液壓軸,以便能夠更加高效地利用控制器的性能。

    與高速 PROFINET I/O 模塊結合使用時,也可實現(xiàn)極快速的 I/O 處理。

    由于采用這種擴展執(zhí)行系統(tǒng),可以用需要較少資源的毫秒級循環(huán)時間對電氣定位驅動器進行控制,同時,可以較高的動態(tài)響應和較短的循環(huán)時間對液壓機的壓力控制軸進行控制。

    通過 SERVOFast 和 IPOFast對液壓機進行閉環(huán)控制

    若激活了 SERVOFast 和 IPOFast,則會進行以下分配:

    • 將 SERVOFast 和 IPOFast 分配給 PROFINET。
    • 將 SERVO、IPO 和 IPO2 分配給 PROFIBUS 或 SIMOTION D4x5-2/CX32-2 的集成變頻器。

    如果通過 CBE30-2 提供了第二個 PROFINET 接口,則該接口也將被分配給 SERVO、IPO 和 IPO2。這種情況下,PROFINET 內置接口將始終分配給 SERVOFast 和 IPOFast。

    可連接 I/O

    PROFINET IO:

    • 經過認證的 PROFINET 設備
    • 分布式 I/O (SIMATIC ET 200S/SP/M/pro/eco PN)
    • 變頻調速柜(例如,SINAMICS S110/S120)

    PROFIBUS DP:

    • 認證的 PROFIBUS 標準從站
      (DP-V0, DP-V1, DP-V2)
    • SIMATIC ET 200S/M/eco/pro 分布式 I/O
    • 變頻調速柜(例如,SINAMICS S110/S120)

    DRIVE?CLiQ

    SINAMICS S120 系列模塊:

    • TM15、TM17 高性能型,TM31 端子模塊
    • SMC/SME傳感器模塊
    • DMC20/DME20 DRIVE-CLiQ 集線器模塊

    USB:

    例如,通過集成 USB 接口,可連接一個 USB 記憶棒,用于項目或固件升級。

    帶SINAMICS S120 驅動器驅動器模塊的擴展

    SINAMICS S120 書本型變頻調速柜模塊(電源模塊、電機模塊等)可通過 DRIVE-CliQ 接口,連接到 SIMOTION D4x5-2 控制單元。

    通過使用 CUA31/CUA32 控制單元適配器,SINAMICS S120 PM340 塊型功率模塊可運行在 SIMOTION D4x5-2 控制單元上。

    注意:

    電源模塊/電機模塊隨附有用于將電源模塊/電機模塊連接到 SIMOTION D 的 DRIVE-CLiQ 電纜(標準長度)。

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