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PLC企業(yè)資訊
    西門子CPU控制器215-1AG40-0XB0
    發(fā)布者:黃工  發(fā)布時間:2018-04-21 21:20:00
    西門子CPU控制器215-1AG40-0XB0.西門子CPU控制器215-1AG40-0XB0


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    上海騰樺電氣設備有限公司

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    上海騰樺電氣設備有限公司,成立于20183月,注冊500萬,是一家從事技術設備銷售的公司。主要從事工業(yè)自動化產(chǎn)品銷售和系統(tǒng)集成的高新技術企業(yè)

    長期與德國SIMATIC(西門子).瑞士ABB.美國羅克韋爾(AB).法國施耐德.美國霍尼韋爾.美國艾默生合作。

    公司有專業(yè)的技術團隊,銷售團隊,公司成員150于人.為客戶提供專業(yè)的技術支持,產(chǎn)品資料,售后。

    在工控領域,公司以精益求精的經(jīng)營理念,從產(chǎn)品、方案到,致力于塑造一個“行業(yè)專家”品牌,以實現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。



    Monitor V6.2帶10個客戶機 6AV6 371-1DN06-2CX0 WINCC Option Data

    SIMODRIVE POSMO-西門子伺服驅(qū)動器

    SIMODRIVE POSMO - 采用分布式解決方案的智能化運動控制

    ---- SIMODRIVE© POSMO系列驅(qū)動器在為機械控制領域開辟了全新的應用可能性與應用空間。采用SIMODRIVE POSMO©,整個驅(qū)動系統(tǒng)可以分布地安裝在機器內(nèi)或機器旁邊,還可以采用該系統(tǒng)的不同型號,將集中式和分布式控制單元有機結(jié)合,從而驅(qū)動布局。

    ---- SIMODRIVE POSMO A和SIMODRIVEPOSMO SI驅(qū)動器可以與伺服變頻器和伺服電機一起作為一個緊湊單元,完全集成在機器之中。SIMODRIVE POSMOCD和CA型變頻器則與電機分開布置。

    ---- 使用該驅(qū)動技術的分布式結(jié)構(gòu),可以實現(xiàn)更大的機器布局設計靈活性。只需額外布置幾根驅(qū)動軸,即可隨時進行機器改裝。而控制柜或冷卻設備將不再是限制靈活性的瓶頸。使用SIMODRIVE POSMO驅(qū)動單元,更有助于將整套機器或零部件獨立模塊化。現(xiàn)場調(diào)試時間也有顯著縮短,因為這些模塊可以事先調(diào)試完畢。另外,盡管實現(xiàn)了更為廣泛的標準化,但使用SIMODRIVE POSMO系列驅(qū)動器,仍能通過組合不同的模塊,很容易地構(gòu)建極為個性化的解決方案。

    ---- 應用更為廣泛SIMODRIVE POSMO驅(qū)動單元適合應用于包裝業(yè)、木材加工業(yè)、玻璃加工業(yè)、印刷業(yè)和塑料工業(yè)中的加工機械,尤其是機床。典型應用包括機床中的進給軸和輔助軸以及伺服軸和獨立的定位軸。

    SIMODRIVE POSMO A

    ---- 從設計方面,SIMODRIVE POSMO A是一種帶有集成式變頻器、定位控制器、可選變速箱以及PROFIBUS DP通訊接口連接功能的智能電機。在應用上,其典型應用包括產(chǎn)品規(guī)格的調(diào)整、終點擋板和閥門的調(diào)整等,通過按鈕操作即可將所有裝置定位。憑借其較短的調(diào)試時間和過程變量的自動設置,SIMODRIVE POSMO A系列電機確立了全新的工業(yè)合理化標準。在功能范圍方面,SIMODRIVE POSMO A系列可提供75 W(連接到24 VDC電源)和300 W(連接到48VDC電源)兩種單元型號。在SIMODRIVEPOSMO A 300 W中,可作為選件集成一個抱閘。使用該抱閘和實際值存儲器(保存在FEPROM中的實際值),SIMODRIVEPOSMO A可以當作一個值位置編碼器使用。這就意味著,一旦它獲得一個基準值,它就會保持其位置并繼續(xù)采用該基準值,即使在再次啟動之后。選擇行星齒輪和蝸輪減速機,可以選擇不同的減速比。但是,即使沒有齒輪傳動裝置, SIMODRIVE POSMO A也可以處完成簡單的驅(qū)動任務。在SIMODRIVE POSMO A中,借助于SimoCom A-一種簡便易用的調(diào)試工具-可以多編程27個進給程序段。在編程之后, 進給程序可以通過任何具有PROFIBUS能力的PLC啟動,并且還可進行編輯。

    ---- 突出特性

    通過通訊總線和電源總線的有機統(tǒng)一,簡化了機械結(jié)構(gòu)。 
      
    通過簡單的通訊接口,即可集成在任何PROFIBUS DP環(huán)境中。 
      
    通過兩個可編程輸入或輸出的端子,即可直接集成驅(qū)動相關過程信號。例如機械端子或BERO信號。 
      
    用戶友好的功能塊簡化了使用STEP 7在SIMATIC環(huán)境中的配置。 
      
    通過Drive ES進行工程調(diào)試,符合全集成自動化理念,即聯(lián)合通訊、配置和數(shù)據(jù)管理。 
      
    采用SimoCom A,一種直觀用戶友好的調(diào)試工具,系統(tǒng)調(diào)試極其容易。 
      
    使用帶有集成PROFIBUS地址開關和端接電阻的插入式連接蓋,無需斷開接線,即可更換單元。 
      
    通過故障/準備就緒指示燈,進行現(xiàn)場的故障診斷。 
      
    通過PROFIBUS DP進行故障診斷。 
      
    使用SIMATIC Teleservice和路由以及Drive ES進行遠程診斷。 
    SIMODRIVE POSMO SI

    ---- 從設計上,SIMODRIVE POSMO SI是一種用于分布式伺服驅(qū)動系統(tǒng)的伺服驅(qū)動裝置,可直接用作PROFIBUS DP的節(jié)點。SIMODRIVE POSMO SI是一種全功能機電單元,可使用獨立的模塊化功能單元直接在現(xiàn)場進行控制和驅(qū)動任務。

    ---- 通過電源總線從直流電源直接給單元供電。其優(yōu)點是可以實現(xiàn)直流鏈路中的能量平衡。通過供電/再生電源模塊,還可以將電能回饋到電網(wǎng)中去。

    ---- 功能范圍

    轉(zhuǎn)速或轉(zhuǎn)矩的控制與定位。 
      
    標準PROFIBUS DP從站,與主站進行高速循環(huán)數(shù)據(jù)交換。 
      
    與其它具有PROFIBUS DP同步總線運動控制功能的驅(qū)動系統(tǒng)進行運動順序插補計算。 
      
    帶有值編碼器的集成測量系統(tǒng)。 
    突出特性 
     

    通過一個帶有4個可參數(shù)化輸入和輸出的M12連接器,即可直接鏈接驅(qū)動相關過程信號。 
      
    采用用戶友好的調(diào)試工具SimoCom U,所有SIMODRIVE驅(qū)動系統(tǒng)均可實現(xiàn)快速和簡單的調(diào)試、參數(shù)化以及診斷。 
      
    通過Drive ES進行工程調(diào)試,符合全集成自動化理念,即聯(lián)合通訊、配置和數(shù)據(jù)管理。 
      
    采用存儲卡設計,模板更換極為便捷(無需復位)。 
      
    通過SIMATIC系統(tǒng)采用Drive ES,進行遠程診斷。 
    SIMODRIVE POSMO CD/CA

    ---- 從設計上,SIMODRIVE POSMO CD/CA單元是一種用于分布式伺服驅(qū)動系統(tǒng)的閉環(huán)控制成套變頻器。以其較高的防護等級(IP 65),該伺服系統(tǒng)可以近電機安裝。

    ---- 通過電源總線連接到供電電源。對于SlMODRIVE POSMO CA,電源總線可直接連接到三相電源。對于SlMODRIVE POSMO CD,電源總線通過直流供電系統(tǒng)從電源模板直接供電。其優(yōu)點是可直流鏈路中的能量平衡。通過供電/再生電源模塊,還可回饋電能。

    ---- 功能范圍

    速度或轉(zhuǎn)矩控制或定位。 
      
    標準PROFIBUS DP從站,與主站進行高速循環(huán)數(shù)據(jù)交換。 
      
    與其它具有PROFIBUS DP 同步總線運動控制功能的驅(qū)動系統(tǒng)進行運動順序插補計算。 
      
    靈活連接各種類型的電機: 同步電機或異步電機。 
      
    高分辨率測量系統(tǒng)接口,用于電機測量系統(tǒng),以及直接測量系統(tǒng)(作為選件)。 
    突出特性 
    通過一個帶有4個可參數(shù)化輸入和輸出的M12連接器,即可直接鏈接驅(qū)動相關過程信號。 
      
    采用用戶友好的調(diào)試工具SimoCom U,所有SIMODRIVE 驅(qū)動系統(tǒng)均可實現(xiàn)快速和簡單的調(diào)試、參數(shù)化以及診斷。 
      
    采用存儲卡設計,模板更換極為便捷(無需復位)。 
      
    通過Drive ES進行工程調(diào)試,符合全集成自動化理念,即聯(lián)合通訊、配置和數(shù)據(jù)管理。 
      
    通過SIMATIC 系統(tǒng)采用Drive ES,進行遠程診斷。 
    ---- 由于其單元的緊湊結(jié)構(gòu)和直接運行式的設計,顯著減少工程和物流工作量。尤其是SIMODRIVE POSMO A和SIMODRIVE POSMO SI,實際均與電機集成在一起。同時,借助于其功能強大的軟件工具SimoCom U和SimoCom A,調(diào)試、診斷和維修極為容易。使用Drive ES,這些工具可以全集成在SIMATIC 的自動化環(huán)境中:即全集成自動化。如果您想對分布式SIMODRIVE POSMO驅(qū)動器進行配置合參數(shù)設置,那么您只需使用簡單易用的SimoCom U和SimoCom A軟件工具即可完成。使用PROFIBUS DP和SimoCom U/SimoCom A,每個驅(qū)動裝置的調(diào)試和診斷都可即刻完成。


    S7-400

    大量功能可支持用戶對 S7-400 進行編程、調(diào)試和維護:

    • 高速指令執(zhí)行。
    • 用戶友好的參數(shù)分配
    • 人機界面:
      S7-400 的操作系統(tǒng)中集成了用戶友好的 OCM 。
    • 診斷功能和自檢:
      CPU 的智能診斷系統(tǒng)可連續(xù)檢查系統(tǒng)功能并記錄錯誤和特定系統(tǒng)事件。
    • 密碼保護。
    • 模式選擇開關
    • 系統(tǒng)功能

    SIMATIC S7-400 符合以下國內(nèi)和國際標準:

    • CE 標志
    • UL 認證
    • CSA 認證 或 cULus 認證
    • FM 認證
    • ATEX 認證
    • C-Tick、EMC 標記,適用于澳大利亞和新西蘭
    • IEC 61131-2
    • 船級社的船用認證
      • ABS(美國船級社)
      • BV(法國船級社)
      • DNV(挪威船級社)
      • GL(德國勞氏船級社)
      • LRS(英國勞氏船級社)
      • Class NK(日本船級社)

    有關詳細信息,請參見手冊《S7-400 自動化系統(tǒng) S7-400 模塊技術規(guī)格》。

    設計

    S7-400 系統(tǒng)可方便地構(gòu)建為模塊化系統(tǒng)。S7-400 的突出特點是不帶風扇,運行可靠,支持信號模塊的熱插拔。

    S7-400 設計簡潔,使用靈活,操作極為方便:

    • 模塊安裝十分簡單。
    • 背板總線集成在安裝機架中。
    • 模塊更換簡單,不會將模塊相互混淆
    • 成熟可靠的連接技術
    • TOP Connect 連接方式:
      通過 1 芯到 3 芯接頭和螺釘型或彈簧型端子進行預接線。
    • 規(guī)定的安裝深度:
      所有接頭和連接器都應該嵌入到模塊內(nèi)并通過蓋板來保護。
    • 小限度的插槽規(guī)則

    通信

    CPU 和通信處理器支持以下通信類型:

    • 過程通信;
      通過總線(AS-Interface、PROFIBUS DP 或 PROFINET)對 I/O 模塊進行循環(huán)尋址(交換過程映像)。從循環(huán)執(zhí)行級調(diào)用過程通信
    • 數(shù)據(jù)通信;
      在自動化系統(tǒng)之間或 HMI 與多個自動化系統(tǒng)之間
      進行數(shù)據(jù)交換。數(shù)據(jù)通信可循環(huán)進行,或在發(fā)生特定事件時通過塊從用戶程序調(diào)用。

    數(shù)據(jù)通信

    SIMATIC S7-400 擁有不同的數(shù)據(jù)通信機制:

    • 通過全局數(shù)據(jù)通信 (GD) 實現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)的 CPU 之間的數(shù)據(jù)包循環(huán)交換。
    • 通過通信功能進行事件驅(qū)動型通信。

    通過 MPI、PROFIBUS 或 PROFINET 實現(xiàn)網(wǎng)絡連接。

    全局數(shù)據(jù) (GD)

    通過 MPI 以及“全局數(shù)據(jù)通信”,聯(lián)網(wǎng)的 CPU 可以相互循環(huán)交換數(shù)據(jù)(多可達 16 個 GD 數(shù)據(jù)包,每個循環(huán)的大 GD 數(shù)據(jù)包大小為 64 字節(jié))。例如,CPU 可以訪問另一個 CPU 的數(shù)據(jù)/位存儲器/過程映像。若網(wǎng)絡上連接有 S7-300,則數(shù)據(jù)交換限制為大 22 字節(jié)。全局數(shù)據(jù)通信可通過 MPI 來實現(xiàn)?墒褂 STEP 7 來執(zhí)行組態(tài)。在分段式 CR2 安裝機架中,兩個 CPU 可以使用 GD 并通過 C 總線通信。

    通信功能

    通過系統(tǒng)內(nèi)集成的塊,可以建立與 S7/C7 伙伴之間的通信。

    這些包括:

    • 通過 MPI 和 PROFIBUS S7 進行的 S7 通信。
    • 通過 MPI、C 總線、PROFIBUS 和 PROFINET/工業(yè)以太網(wǎng)進行的 S7 通信。

    通過可加載的塊,可以建立與 S5 通信伙伴和西門子設備之間的通信。

    這些包括:

    • 通過 PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)進行的 S5 兼容通信。
    • 通過 PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)進行的標準通信(通過 PROFIBUS/工業(yè)以太網(wǎng)進行的開放式用戶通信)。

    與全局數(shù)據(jù)不同的是,必須建立通信連接才能實現(xiàn)通信功能。

    集成到 IT 環(huán)境中

    通過 S7-400,可方便地將現(xiàn)代 IT 環(huán)境與自動化環(huán)境鏈接。使用插入式 CP 443-1 Advanced,可以實現(xiàn)下列功能:

    • 使用任何 HTML 工具創(chuàng)建自己的 Web 頁面。方便地將 S7-400 的過程變量分配給 HTML 對象。
    • 使用標準瀏覽器并通過這些 Web 頁面監(jiān)控 S7-400。
    • 通過 FC 調(diào)用,從S7-400 的用戶程序發(fā)送電子郵件。
    • 由于 TCP/IP 具有的 WAN 特性,可進行遠程編程,甚至可通過電話網(wǎng)(如ISDN)。

    帶有 PROFINET 接口的 S7-400-H CPU 配有集成式 Web 器。因此,可以使用標準 Web 瀏覽器讀出 S7-400 站的信息:

    • CPU 常規(guī)信息
    • 診斷緩沖區(qū)的內(nèi)容
    • 變量表
    • 變量狀態(tài)
    • 模塊狀態(tài)
    • 消息
    • 有關工業(yè)以太網(wǎng)的信息
    • OUC 連接診斷
    • PROFINET 節(jié)點拓撲
    • 通過用戶定義的 Web 頁面顯示過程數(shù)據(jù)和用戶數(shù)據(jù)

    可通過使用用戶權(quán)限并支持 HTTPS 協(xié)議在 Web 器內(nèi)提供安全機制。

    等時同步模式

    通過等時同步模式系統(tǒng)功能,可通過連接到等時同步 PROFIBUS 和 PROFINET 的循環(huán),以實現(xiàn):

    • 分布式信號采集
    • 信號傳輸
    • 程序執(zhí)行

    創(chuàng)建自動化解決方案,以恒定間隔時間(恒定總線周期時間)來捕捉并處理輸入和輸出信號。同時創(chuàng)建一致的部分過程圖像。

    借助于恒定總線周期時間和分布式 I/O 同步信號處理,S7-400 可確保精確重現(xiàn)定義的的過程響應時間。

    提供了大量支持等時同步模式系統(tǒng)功能的組件,可用來處理運動控制、測量值采集和高速控制等領域內(nèi)的要求苛刻的任務。

    在分布式自動化解決方案中,SIMATIC S7-400 還將開辟高速處理操作的重要領用領域,并可實現(xiàn)高精度和可重現(xiàn)性。這意味著可在提供佳且恒定的質(zhì)量的同時提高產(chǎn)量。

    在運行模式下更改硬件組態(tài)(運行時組態(tài),CiR)

    通過 SIMATIC S7-400,在工廠運轉(zhuǎn)期間可以實現(xiàn)硬件組態(tài)的更改,不會影響生產(chǎn)的進行。選項包括:

    • 增加分布式 I/O 節(jié)點(PROFIBUS DP 或 PA 從站)
    • 在 ET 200M I/O 系統(tǒng)中增加模塊并重新設置參數(shù)。

    CiR(即運行時組態(tài))功能可在設備運行期間實現(xiàn)設備擴展和轉(zhuǎn)換,從而降低設備調(diào)試和重新裝備的時間。此外,通過該系統(tǒng)功能,還可以靈活響應工藝的變化(例如,工藝的),因為不必因硬件組態(tài)發(fā)生改變而將設備初始化或同步。

    模塊的診斷和過程監(jiān)控

    SIMATIC S7-400 的眾多輸入/輸出模塊具有智能功能:

    • 監(jiān)控信號采集(診斷)
    • 監(jiān)控來自過程的信號(硬件中斷)

    診斷

    智能診斷系統(tǒng)可用來確定模塊的信號采集(對于數(shù)字量模塊)或者模擬量處理(對于模擬量模塊)是否正常工作。在診斷分析中,必須區(qū)分可參數(shù)化和不可參數(shù)化的診斷消息:

    • 可參數(shù)化的診斷消息:
      僅當通過適當參數(shù)設置啟用之后,才會發(fā)送診斷消息。
    • 不可參數(shù)化的診斷消息:
      這些消息是自動發(fā)送的,即與參數(shù)設置無關。

    如果某個診斷消息處于激活狀態(tài)(例如,“無傳感器輸入”),則該模塊會觸發(fā)一個診斷中斷(如果已為該診斷消息設置了參數(shù),則僅在相應的參數(shù)設置之后才會觸發(fā)中斷)。CPU 將中斷用戶程序或低優(yōu)先級任務的處理,并處理相關診斷中斷塊 (OB 82)。通過硬件中斷可以監(jiān)控過程信號,并且可以觸發(fā)對信號變化的響應。

    根據(jù)模塊類型的不同,提供了各種不同診斷消息:

    數(shù)字量輸入/輸出模塊

     

    診斷消息

    可能的故障原因

    無傳感器電源

    • 傳感器電源過載
    • 傳感器電源對 M 短路

    無外部輔助電壓

    • 模塊無電源電壓 L+

    無內(nèi)部輔助電壓

    • 模塊無電源電壓 L+
    • 內(nèi)部模塊熔斷器有故障

    熔斷器燒斷

    • 內(nèi)部模塊熔斷器有故障

    模塊中的參數(shù)不正確

    • 傳輸?shù)侥K的參數(shù)不正確

    時間看門夠脫落

    • 定期出現(xiàn)高電磁干擾
    • 模塊有故障

    EPROM 故障

    • 定期出現(xiàn)高電磁干擾
    • 模塊有故障

    RAM 故障

    • 定期出現(xiàn)高電磁干擾
    • 模塊有故障

    硬件中斷丟失

    • 硬件中斷到來的速度超過 CPU 的處理能力

    模擬量輸入模塊

     

    診斷消息

    可能的故障原因

    無外部負載電壓

    • 模塊無負載電壓 L+

    組態(tài)/參數(shù)設置錯誤

    • 傳輸?shù)侥K的參數(shù)不正確

    共模錯誤

    • 輸入 (M-) 和測量電路的參考電位 (MANA) 之間的電位差 UCM 過高

    斷線

    • 傳感器電路的電阻過高
    • 模塊和傳感器之間的線路中斷
    • 通道未切換(斷開)

    低于量程下限

    • 輸入值低于前量程值,此故障的可能原因是
      • 量程 4 - 20 mA、1 - 5 V:
        傳感器極性接反;
        選擇的量程不正確
      • 其它量程:
        選擇的量程不正確

    高于量程上限

    • 輸入值超出過量程值

    模擬量輸出模塊

     

    診斷消息

    可能的故障原因

    無外部負載電壓

    • 模塊無負載電壓 L+

    組態(tài)/參數(shù)設置錯誤

    • 傳輸?shù)侥K的參數(shù)不正確

    對 M 短路

    • 輸出過載
    • 輸出 QV 對 MANA 短路

    斷線

    • 執(zhí)行器電阻過高
    • 模塊和執(zhí)行器之間的線路中斷
    • 通道未使用(斷開)

    硬件中斷

    可以監(jiān)控過程信號,并且可通過過程中斷觸發(fā)對信號變化的響應。

    • 數(shù)字量輸入模塊:
      根據(jù)具體參數(shù)設置,該模塊可在信號狀態(tài)變化的上升沿、下降沿或上升沿和下降沿上為每個通道組觸發(fā)硬件中斷。CPU 中斷用戶程序或低優(yōu)先級任務的處理,并處理相關過程中斷塊(例如,OB 40)。信號模塊可以每個通道緩沖一個中斷。
    • 模擬量輸入模塊:
      通過設置上限值和下限值,可以定義工作范圍。模塊將數(shù)字化測量值與這些限值進行比較。若測量值違反其中任何一個限值,就會觸發(fā)硬件中斷。CPU 中斷用戶程序或低優(yōu)先級任務的處理,并處理相關過程中斷塊(例如,OB 40)。若限值高于/低于過量程/欠量程值,則不進行進行比較。
    S7-400H

    容錯通信

    進行高可用性通信時,SIMATIC 將提供以下功能:

    • 更高可用性:
      發(fā)生故障時,通信可通過多 4 個冗余連接繼續(xù)進行。
    • 操作簡便;
      高可用性對用戶來說并不是透明的?梢圆⒔(jīng)過任何改動而采用標準通信的用戶程序。冗余功能僅在參數(shù)設置階段進行定義。

    S7-400H(冗余和非冗余配置)和 PC 目前支持容錯通信。在 PC 上,需要安裝 Redconnect 程序包(參見“SIMATIC NET 通信系統(tǒng)”)。

    根據(jù)具體可用性要求,可使用不同組態(tài)選項:

    • 單一總線或冗余總線。
    • 總線型拓撲或環(huán)型拓撲總線。

    操作模式

    CPU 417-5H/416-5H/414-5H/412-5H 的操作系統(tǒng)可自主執(zhí)行 S7-400H 的所有必要額外功能:

    • 數(shù)據(jù)交換
    • 故障響應(故障轉(zhuǎn)移至備用設備)
    • 兩個子單元的同步
    • 自檢

    冗余原理

    S7-400H 按“熱備份”模式下的主動冗余原理工作(發(fā)生故障時執(zhí)行無反應的自動切換)。根據(jù)該原理,在無故障運行期間,兩個子單元都處于激活狀態(tài)。發(fā)生故障時,未發(fā)生故障的設備獨自接管過程控制。

    為確保平穩(wěn)接管,必須通過中央控制器鏈路實現(xiàn)高速、可靠的數(shù)據(jù)交換。

    在故障轉(zhuǎn)移期間,設備會自動保留:

    • 相同的用戶程序
    • 相同的數(shù)據(jù)塊
    • 相同的過程映像內(nèi)容
    • 相同的內(nèi)部數(shù)據(jù),如定時器、計數(shù)器、位存儲器等

    這意味著,這兩個設備始終保持在新狀態(tài),并且可以在出現(xiàn)故障時獨立地繼續(xù)執(zhí)行控制。

    采用冗余 I/O 操作時,這會帶來以下結(jié)果:

    • 在無故障的運行期間,兩個模塊均處于激活狀態(tài),例如在采用冗余輸入時,將通過兩個模塊讀取共用傳感器(也可以是兩個傳感器)的信號,對結(jié)果進行比較并提供給用戶以作為用于進一步處理的統(tǒng)一值。采用冗余輸出時,由用戶程序計算的值通過兩個模塊進行輸出。
    • 發(fā)生故障時(例如,兩個輸入模塊之一出現(xiàn)故障),不再對有故障的模塊尋址,發(fā)生故障信號,僅未受影響的模塊繼續(xù)運行。在線進行修復之后,將再次對兩個模塊尋址。

    同步

    為了實現(xiàn)無反應切換,需要對兩個子單元進行同步。

    S7-400H 遵循“時間驅(qū)動的同步”工作原理。

    每當子單元中發(fā)生可能導致不同內(nèi)部狀態(tài)的事件時,都會執(zhí)行同步操作,例如在發(fā)生以下事件時:

    • 直接訪問 I/O
    • 中斷、報警
    • 更新用戶時間
    • 通過通信功能修改數(shù)據(jù)

    同步是通過操作系統(tǒng)自動進行的,可在編程階段將其忽略。

    自檢

    S7-400H 可執(zhí)行大量自檢。自檢涉及以下方面:

    • 中央控制器的連接
    • 中央處理單元
    • 處理器/ASIC
    • 存儲器

    報告每個檢測到的故障。

    啟動時自檢

    啟動時,每個子單元都會完整執(zhí)行全部自檢功能。

    循環(huán)操作期間的自檢

    完整的自檢分布在多個循環(huán)中。每個循環(huán)僅執(zhí)行一小部分自檢,因此,實際控制器所承受的負荷不是很大。

    組態(tài)、編程

    S7-400H 的編程與 S7-400 類似。所有可用的 STEP 7 功能都可以使用。

    對 S7-400H 編程需要使用 STEP 7 V5.2。

    I/O 模塊的組態(tài)

    硬件組態(tài)時,用戶必須通過 HW Config 指定相互形成冗余的模塊。只需指定要在冗余模式下運行的模塊以及要作為“冗余伙伴”的第二個模塊。在用戶程序中,應訪問具有低地址的模塊。第二個地址不向用戶顯示,并且含有冗余和非冗余 I/O 的控制部分的編程完全相同。與非冗余 I/O 之間的差別是塊庫中的兩個函數(shù)塊(RED_IN 和 RED_OUT),需要在用戶程序的開始處和結(jié)束處調(diào)用這兩個函數(shù)塊。

    在 STEP 7 V5.3 或更高版本中,該庫已作為標準庫集成到 STEP 7 中。

    S7-400H

    S7-400F/FH 滿足下列安全要求:

    • 要求等級 AK 1 至 AK 6,根據(jù) DIN V 19250/DIN V VDE 0801
    • 安全要求等級 SIL 1 至 SIL 3,根據(jù) IEC 61508
    • Cat1 至 Cat4,根據(jù) EN 954-1

    操作模式

    S7-400F/FH 的安全功能包含在 CPU 的 F 程序中,并包含在故障安全信號模塊中。

    信號模塊通過差異分析和測試信號注入來監(jiān)控輸出和輸入信號。

    通過定期自檢、命令測試以及按時間順序執(zhí)行的邏輯程序執(zhí)行檢查,CPU 可檢查控制器的運行是否正常。此外,通過狀態(tài)監(jiān)視 (sign-of-life) 請求,還可以檢查 I/O 狀況。

    若在系統(tǒng)中診斷出故障,則將系統(tǒng)切換到安全狀態(tài)。

    F-Runtime 許可證

    必須將 F-Runtime 許可證加載到 CPU 上以運行 S7-400F/FH。每個 S7-400F/FH 都需要一份許可證。

    編程

    S7-400F/FH 的編程方式與其它 SIMATIC S7 系統(tǒng)的編程方式相同。非故障安全工廠部分的用戶程序可用成熟可靠的編程工具(如 STEP 7)來創(chuàng)建。

    S7 F Systems 可選軟件包

    編程安全相關的程序段時,需要使用可選軟件包“S7 F Systems”。該軟件中包括創(chuàng)建 F 程序所需的全部函數(shù)和塊。

    對于包含安全功能的 F 程序,可使用 CFC 調(diào)用來 F 庫中的專用函數(shù)塊并進行互連。使用 CFC 可以簡化工廠的組態(tài)和編程工作,由于工廠范圍內(nèi)具有統(tǒng)一的表示形式,也將簡了驗收測試。無需使用額外工具,程序員就可以完全專注于安全相關應用程序。


    • 用于串行通信連接的模塊,根據(jù)接口類型、協(xié)議和性能進行定標
    • 具有不同物理傳輸特性的 4 個型號:
      • RS 232C, 大 19.2 kbit/s
      • RS 232C,高 115.2 Kbit/s
      • RS 422/RS 485,高 19.2 Kbit/s
      • RS 422/RS 485,高 115.2 Kbit/s
    • 支持的協(xié)議
      • Freeport:適用于通用通信的用戶可設置報文格式
      • 3964(R) 可提高傳輸可靠性
      • Modbus RTU 主站
      • Modbus RTU 從站
      • USS,通過指令實現(xiàn)

    可通過通信模塊與外部通信伙伴連接以交換數(shù)據(jù)。由于有大量參數(shù)設置選項,可以針對通信伙伴靈活調(diào)整控制。
    Modbus RTU 主站可為多 30 個 Modbus 從站創(chuàng)建一個 Modbus RTU 網(wǎng)絡。

    可為您提供下列通訊模板:

    • CM PtP RS232 BA;
      帶有 RS232 接口的通信模塊,適用于協(xié)議 Freeport、3964(R) 和 USS;9 針 Sub D 連接器,高 19.2 Kbit/s,1 KB 幀長度,2 KB 接收緩沖區(qū)
    • CM PtP RS232 HF;
      帶有 RS232 接口的通信模塊,適用于協(xié)議 Freeport、3964(R) 和 Modbus RTU;9 針 Sub D 連接器,高 115.2 Kbit/s,4 KB 幀長度,8 KB 接收緩沖區(qū)
    • CM PtP RS422/485 BA;
      帶有 RS422 和 RS485 接口的通信模塊,適用于協(xié)議 Freeport、3964(R) 和 USS;15 針 Sub D 插座,高 19.2 Kbit/s,1 KB 幀長度,2 KB 接收緩沖區(qū)
    • CM PtP RS422/485 HF;
      帶有 RS422 和 RS485 接口的通信模塊,適用于協(xié)議 Freeport、3964(R)、USS 和 Modbus RTU;15 針 Sub D 插座,高 115.2 Kbit/s,4 KB 幀長度,8 KB 接收緩沖區(qū)

    西門子S7-200網(wǎng)絡的通訊設置和元件選擇

    S7-200的端口是不隔離的,如果想使網(wǎng)絡隔離,應考慮使用RS-485中繼器或者EM277。

    注意:

    ●具有不同電位的互聯(lián)設備有可能導致不希望的電流流過連接電纜。

    ●這種不希望的電流可能導致通訊失敗或者設備損壞。

    ●要確保用通訊電纜連接的所有設備有相同的參考電位,或者彼此隔離,來避免產(chǎn)生這種不希望的電流。

    為網(wǎng)絡確定通訊距離、通訊速率和電纜類型

    網(wǎng)段的大長度取決于兩個因素:隔離(用RS-485中繼器)和波特率。但連接具有不同電位的設備是需要隔離。當接地點之間的距離很遠時,有可能具有不同的地電位。即使距離較近,大型機械的負載電流也能導致地電位的不同。

    網(wǎng)絡電纜的大長度

     

    波特率

    非隔離CPU1

    有中繼器的CPU口或者EM277

    9.6K187.5K

    50m

    1000m

    500k

    不支持

    400m

    1M1.5M

    不支持

    200m

    3M12M

    不支持

    100m

    如果不是用隔離端和中繼器,允許的大距離為50m。測量該距離時,從網(wǎng)段的第一個節(jié)點開始。到網(wǎng)段的后一個節(jié)點。

    在網(wǎng)絡中使用中繼器

    RS-485中繼器為網(wǎng)段提供偏壓電阻和終端電阻。目的是為了:

    ●增加網(wǎng)絡的長度:在網(wǎng)絡中使用一個中繼器可以使網(wǎng)絡的通訊距離擴展50m。如果使用兩個中繼器而且中間沒有其他節(jié)點,網(wǎng)絡的通訊距離按照所使用的波特率擴展一個網(wǎng)段的長度。在一個串聯(lián)網(wǎng)絡中,多可以使用9個中繼器。但網(wǎng)絡的長度不能超過9600m.

    ●為網(wǎng)絡增加設備:在9600的波特率下。50米距離之內(nèi),一個網(wǎng)段多可以連接32個設備,使用一個中繼器允許在網(wǎng)絡上增加32個設備。

    ●在不同的網(wǎng)段之間電隔離:如果不同的網(wǎng)段具有不同的地電位,將他們隔離會提高網(wǎng)絡的通訊質(zhì)量。

    一個中繼器在網(wǎng)絡中被算作網(wǎng)段的一個節(jié)點,但沒有被指定站地址。

     

     

     

     

     


                          1帶有中繼器的網(wǎng)絡

    選擇網(wǎng)絡電纜

    S7-200 網(wǎng)絡使用RS-485標準,是用雙絞線電纜。在一個網(wǎng)段上可以連接32個設備。

    網(wǎng)絡電纜的通用指標

    技術指標

    描述

    電纜類型

    屏蔽雙絞線

    回路阻抗

    115Ω/Km

    有效電容

    30pF/m

    標稱阻抗

    大約135Ω-160Ω(頻率=3MHz-20MHz

    衰減

    0.9Db/100m(頻率=200KHz)

    導線截面積

    0.3mm2-0.5mm2

    電纜直徑

    8mm±0.5mm


    SIMATIC S7 I/O 模塊與傳感器/執(zhí)行器之間的接線是關系成本高低、配置、控制柜加工、購置和維修方便性的關鍵因素。

    通過 SIMATIC TOP connect 系統(tǒng)電纜連接技術,可簡便而快速地建立 SIMATIC S7-300/400 的可靠連接。

    使用 TIA Selection Tool,只需點擊鼠標,即可組態(tài)從 SIMATIC S7 模塊到 I/O 的連接。程序會自動檢查合理性,并生成所選連接組件的部件列表,隨后就可以在西門子工業(yè)產(chǎn)品網(wǎng)上商城中進行訂購。

    兩種布線形式可用于十分廣泛的控制柜設計:

    模塊化連接

    單獨插入每個組件。

    該系統(tǒng)包括:

    • 前連接器模塊
    • 連接電纜
    • 連接模塊,分為以下三種:基本模塊、信號模塊、功能模塊。

    從而可以幾乎排除連接錯誤,并將安裝費用降到低?上到y(tǒng)性地連接 SIMATIC 系統(tǒng)。電纜按米銷售,并且電纜經(jīng)過預組裝或者可方便地進行組裝,從而顯著降低連接電纜的組裝開銷。

    完全模塊化連接設計(以 16 通道為例)

    柔性連接

    包括:

    • 前連接器采用螺釘式或壓接式觸點
    • 單芯前連接器
    • 單芯線符合 UL/CSA 標準。

    藍色單芯線上有編號,分別連接到控制柜內(nèi)的各個元件上。單芯線上的編號與前連接器的針腳編號對應。

    與常規(guī)單一布線方式相比,組裝成本節(jié)約 50%,因為固定各個線芯時,已在接頭上對它們進行過檢查。

    因此,無需對每個模塊多達兩倍的 46 個線芯進行復雜的預組裝。

    6SE6440-2UC11-2AA1  6SE6400-3CC00-4AB3   6SE6400-3TC00-4AD3 (6SE6400-3TR00-4AD3) 
    6SE6440-2UC12-5AA1 
    6SE6440-2UC13-7AA1   6SE6400-3CC01-0AB3 
    6SE6440-2UC15-5AA1 
    6SE6440-2UC17-5AA1 
    6SE6440-2UC21-1BA1   6SE6400-3CC02-6BB3   6SE6400-3TC01-0BD3 (6SE6400-3TR01-0BD3) 
    6SE6440-2UC21-5BA1 
    6SE6440-2UC22-2BA1 
    6SE6440-2UC23-0CA1   6SE6400-3CC03-5CB3   6SE6400-3TC03-2CD3 (6SE6400-3TR03-2CD3) 
    6SE6440-2UC11-2AA1  6SE6400-3CC00-3AC3   6SE6400-3TC00-4AD3 (6SE6400-3TR00-4AD3) 
    6SE6440-2UC12-5AA1 
    6SE6440-2UC13-7AA1   6SE6400-3CC00-5AC3 
    6SE6440-2UC15-5AA1 
    6SE6440-2UC17-5AA1 
    6SE6440-2UC21-1BA1   6SE6400-3CC00-8BC3   (6SE6400-3CR00-8BC3)   6SE6400-3TC01-0BD3 (6SE6400-3TR01-0BD3) 
    6SE6440-2UC21-5BA1   6SE6400-3CC01-4BD3   (6SE6400-3CR01-4BD3) 
    6SE6440-2UC22-2BA1 
    6SE6440-2UC23-0CA1   6SE6400-3CC01-7CC3   6SE6400-3TC03-2CD3 (6SE6400-3TR03-2CD3) 
    6SE6440-2UC24-0CA1   6SE6400-3CC03-5CD3   (6SE6400-3CR03-5CD3) 
    6SE6440-2UC25-5CA1 
    6SE6440-2UC27-5DA1   6SE6400-3CC05-2DD0   (6SE6400-3CR05-2DD0)   6SE6400-3TC05-4DD0 (6SE6400-3TR05-4DD0) 
    6SE6440-2UC31-1DA1 
    6SE6440-2UC31-5DA1 
    6SE6440-2UC31-8EA1   6SE6400-3CC08-8EC0      6SE6400-3TC08-0ED0 (6SE6400-3TR08-0ED0) 
    6SE6440-2UC32-2EA1 
    6SE6440-2UC33-0FA1   6SE6400-3CC11-7FD0   (6SE6400-3CR11-7FD0)   6SE6400-3TC15-4FD0 (6SE6400-3TR15-4FD0) 
    6SE6440-2UC33-7FA1 
    6SE6440-2UC34-5FA1 
    6SE6440-2UD17-5AA1  6SE6400-3CC00-4AD3   (6SE6400-3CR00-4AD3)   6SE6400-3TC00-4AD2 (6SE6400-3TR00-4AD2) 
    6SE6440-2UD21-1AA1
    6SE6440-2UD21-5AA1  6SE6400-3CC00-6AD3   (6SE6400-3CR00-6AD3) 
    6SE6440-2UD22-2BA1  6SE6400-3CC01-0BD3   (6SE6400-3CR01-0BD3)   6SE6400-3TC01-0BD3 (6SE6400-3TR01-0BD3) 
    6SE6440-2UD23-0BA1
    6SE6440-2UD24-0BA1  6SE6400-3CC01-4BD3   (6SE6400-3CR01-4BD3) 
    6SE6440-2UD25-5CA1  6SE6400-3CC02-2CD3   (6SE6400-3CR02-2CD3)   6SE6400-3TC03-2CD3 (6SE6400-3TR03-2CD3) 
    6SE6440-2UD27-5CA1
    6SE6440-2UD31-1CA1  6SE6400-3CC03-5CD3   (6SE6400-3CR03-5CD3) 
    6SE6440-2UD31-5DB1  6SE6400-3CC04-4DD0   (6SE6400-3CR04-4DD0)   6SE6400-3TC05-4DD0 (6SE6400-3TR05-4DD0) 
    6SE6440-2UD31-8DB1  6SE6400-3TC03-8DD0 (6SE6400-3TR03-8DD0) 
    6SE6440-2UD32-2DB1  6SE6400-3CC05-2DD0   (6SE6400-3CR05-2DD0)   6SE6400-3TC05-4DD0 (6SE6400-3TR05-4DD0) 
    6SE6440-2UD33-0EB1  6SE6400-3CC08-3ED0   (6SE6400-3CR08-3ED0)   6SE6400-3TC08-0ED0 (6SE6400-3TR08-0ED0) 
    6SE6440-2UD33-7EB1  6SE6400-3TC07-5ED0 (6SE6400-3TR07-5ED0) 
    6SE6440-2UD34-5FB1  6SE6400-3CC11-2FD0   (6SE6400-3CR11-2FD0)   6SE6400-3TC14-5FD0 (6SE6400-3TR14-5FD0) 
    6SE6440-2UD35-5FB1  6SE6400-3TC15-4FD0 (6SE6400-3TR15-4FD0) 
    6SE6440-2UD37-5FB1  6SE6400-3CC11-7FD0   (6SE6400-3CR11-7FD0)   6SE6400-3TC14-5FD0 (6SE6400-3TR14-5FD0) 
    6SE6440-2UD38-8FB1  6SL3000-0CE32-3AA0   (6SE6400-3CR22-4FD0)   6SL3000-2BE32-1AA0 
    6SE6440-2UD41-1FB1  6SL3000-0CE32-8AA0   (6SE6400-3CR27-8FD0)   6SL3000-2BE32-6AA0 
    6SE6440-2UD41-3GB1  6SL3000-0CE33-3AA0   (6SE6400-3CR33-1GD0)   6SL3000-2BE33-2AA0 
    6SE6440-2UD41-6GB1  6SL3000-0CE35-1AA0   (6SE6400-3CR50-8GD0)   6SL3000-2BE33-8AA0 
    6SE6440-2UD42-0GB1  6SL3000-2BE35-0AA0 

    SIMATIC S7-300 6ES7323-1BH01-0AA0

      SIMATIC S7-300 6ES7323-1BH01-0AA0產(chǎn)品描述

      SIMATIC S7-300,數(shù)字量模塊SM 323,光電隔離,8 DI和8 DO, 24V DC,0.5A,總電流 2A,20針

     

    電源電壓
    負載電壓 L+
    額定值 (DC) 24 V
    允許范圍,下限 (DC) 20.4 V
    允許范圍,上限 (DC) 28.8 V
    輸入電流
    來自負載電壓 L+(空載),大值 40 mA
    來自背板總線 DC 5 V,大值 40 mA
    功率損失
    功率損失,典型值 3.5 W
    數(shù)字輸入
    數(shù)字輸入端數(shù)量 8
    輸入特性符合 IEC 61131,類型 1
    可同時控制的輸入端數(shù)量
    所有安裝位置
    高可達 40 ℃,大值 8
    高可達 60 ℃,大值 8
    輸入電壓
    輸入電壓類型 DC
    額定值,DC 24 V
    對于信號“0” -30 至 +5 V
    對于信號“1” 13 至 30V
    輸入電流
    對于信號“1”,典型值 7 mA
    輸入延遲(輸入電壓為額定值時)
    對于標準輸入端
    從“0”到“1”時,小值 1.2 ms
    從“0”到“1”時,大值 4.8 ms
    從“1”到“0”時,小值 1.2 ms
    從“1”到“0”時,大值 4.8 ms
    導線長度
    屏蔽導線長度,大值 1000 m
    未屏蔽導線長度,大值 600 m
    數(shù)字輸出
    數(shù)字輸出端數(shù)量 8
    短路保護
    響應閾,典型值 1 A
    感應式關閉電壓的限制 L+ (-53 V)
    控制數(shù)字輸入
    輸出端的通斷能力
    照明負載,大值 5 W
    負載電阻范圍
    下限 48 Ω
    上限 4 kΩ
    輸出電壓
    對于信號 “1”,小值 L+ (-0.8 V)
    輸出電流
    對于信號“1”的額定值 0.5 A
    針對信號“1”的允許范圍 0 至 60 ℃,小值 5 mA
    針對信號“1”的允許范圍 0 至 60 ℃,大值 0.6 A
    針對信號“1”的小負載電流 5 mA
    針對信號“0”的剩余電流,大值 0.5 mA
    電阻負載時的輸出延遲
    從 “0” 到“1”,大值 100 μs
    從 ”1” 到“0”,大值 500 μs
    2 個輸出端的并聯(lián)開關
    用于增加功率
    用于冗余控制負載 只有同組輸出
    開關頻率
    電阻負載時的大值 100 Hz
    電感負載時的大值 0.5 Hz
    照明負載時的大值 10 Hz
    輸出端的總電流(每組)
    水平安裝位置
    高可達 40 ℃,大值 4 A
    高可達 60 ℃,大值 4 A
    導線長度
    屏蔽導線長度,大值 1000 m
    未屏蔽導線長度,大值 600 m
    傳感器
    可連接傳感器
    雙線傳感器
    允許的閉路電流(雙線傳感器) 大值 2 mA
    等時模式
    節(jié)拍同步運行(應用程序至端口同步)
    報警/診斷/狀態(tài)信息
    報警
    報警
    診斷信息
    診斷功能
    診斷顯示 LED
    數(shù)字輸出狀態(tài)顯示(綠色)
    數(shù)字輸入狀態(tài)顯示(綠色)
    電位隔離
    數(shù)字輸入電位隔離
    在通道之間
    在通道之間,分組點數(shù) 8
    在通道和背板總線之間 光電耦合器
    數(shù)字輸出電位隔離
    在通道之間
    在通道之間,分組點數(shù) 8
    在通道和背板總線之間 光電耦合器
    絕緣
    絕緣測試,使用 DC 500 V
    連接技術
    需要的前置插頭 20 針
    尺寸
    寬度 40 mm
    高度 125 mm
    深度 120 mm
    重量
    重量,約 220 g

    數(shù)字量輸入/輸出模塊具有下列機械特性:

    • 緊湊型設計:
      • 綠色 LED,用于指示輸入/輸出的信號狀態(tài),
      • 插入前連接器
      • 前門上的標簽區(qū)
      • 連接器針腳分配,用于在前門內(nèi)部進行配線。
    • 安裝簡單:
      沒有插槽規(guī)則;輸出地址由插槽決定。
      當在 ET 200M 中與有源總線模塊一起使用時,可以進行熱插拔,而不會有任何反應。
    • 方便用戶接線

    以下 SIPLUS S7-300 數(shù)字量模塊可在惡劣環(huán)境條件下使用:

    • SIPLUS S7-300 SM 321;
      數(shù)字量輸入
    • SIPLUS S7-300 SM 322;
      數(shù)字量輸出
    • SIPLUS S7-300 SM 323;
      數(shù)字量輸入和數(shù)字量輸出

    SIPLUS S7-300 數(shù)字量模塊可在以下惡劣環(huán)境條件下使用:

    • 溫度范圍寬:-25°C 至 +60/+70 °C
    • 在需要較高抗化學腐蝕性以及需能夠承受較高機械和生物負荷和鹽霧的場合
    • 相對濕度
    • 符合標準 EN 50155

    數(shù)字量輸入模塊具有下列機械特性:

    • 緊湊型設計:
      堅固的塑料機殼里包括:
      • 綠色 LED,用于指示輸入的信號狀態(tài)。
      • 前連接器插座,通過前門保護。
      • 前門上的標簽區(qū)。
      • 連接器針腳分配,用于在前門內(nèi)部進行配線。
    • 安裝方便:
      沒有插槽規(guī)則;輸入地址由插槽決定。
      當在 ET 200M 中與有源總線模塊一起使用時,可以進行熱插拔,而不會有任何反應。
    • 方便用戶接線。
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