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PLC企業(yè)資訊
    西門子PLC模塊中央處理器1215C
    發(fā)布者:黃工  發(fā)布時間:2018-04-21 21:04:00
    西門子PLC模塊中央處理器1215C.西門子PLC模塊中央處理器1215C


    渠道第一,誠信,引領(lǐng)市場,正道經(jīng)營,共存共贏

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    上海騰樺電氣設備有限公司

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    上海騰樺電氣設備有限公司,成立于20183月,注冊500萬,是一家從事技術(shù)設備銷售的公司。主要從事工業(yè)自動化產(chǎn)品銷售和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)

    長期與德國SIMATIC(西門子).瑞士ABB.美國羅克韋爾(AB).法國施耐德.美國霍尼韋爾.美國艾默生合作。

    公司有專業(yè)的技術(shù)團隊,銷售團隊,公司成員150于人.為客戶提供專業(yè)的技術(shù)支持,產(chǎn)品資料,售后。

    在工控領(lǐng)域,公司以精益求精的經(jīng)營理念,從產(chǎn)品、方案到,致力于塑造一個“行業(yè)專家”品牌,以實現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。



    SIMATIC S7-300 的 I/O 模塊:

    • 數(shù)字量模塊
    • 模擬量模塊
    • F 數(shù)字量/模擬量模塊
    • 防爆型數(shù)字量模塊
    • 防爆型模擬量模塊
    • 功能模塊
    • 通信處理器
    • 專用模塊
    • 連接
    • 數(shù)字量輸入/輸出
    • 靈活地適應控制器,以滿足各自任務需要
    • 用于連接數(shù)字傳感器和執(zhí)行機構(gòu)

    數(shù)字量輸入/輸出模塊用于處理自動化系統(tǒng)中的數(shù)字量輸入/輸出任務。 可通過這些模塊連接數(shù)字量傳感器和執(zhí)行器。

    使用數(shù)字量輸入/輸出模塊給用戶提供以下優(yōu)點:

    • 佳適應性;
      采用佳的模塊組合方式,可以匹配控制任務所需的輸入/輸出的點數(shù)。 不需要過多的
    • 靈活的過程信號連接;
      可使用各種不同的數(shù)字量執(zhí)行器和傳感器,將自動化系統(tǒng)連接到過程控制中。

    數(shù)字量輸入/輸出模塊具有下列機械特性:

    緊湊型設計

    堅固的塑料機殼里包括:

    • 綠色 LED,用于指示輸入/輸出的信號狀態(tài)
    • 前連接器插座,通過前門保護
    • 前門上的標簽區(qū)。
    • 連接器針腳分配,用于在前門內(nèi)部進行配線。

    安裝方便

    模塊安裝在 DIN 導軌上并通過總線連接器連接到相鄰模塊。沒有插槽規(guī)則;輸入地址由插槽決定。

    當在 ET 200M 分布式 I/O 系統(tǒng)中與有源總線模塊一起使用時,可以對數(shù)字量輸入/輸出模塊進行熱插拔,而不會有任何反應。其它模塊繼續(xù)工作。

    方便用戶接線

    裝置單元通過連接器連接。當連接模塊時,編碼設備鎖定在連接器中,這樣該連接器只能適合于同樣類型的模塊。更換模塊時,對于新的同類型模塊,可原封不動

    西門子S7-200網(wǎng)絡的通訊設置和元件選擇

    S7-200的端口是不隔離的,如果想使網(wǎng)絡隔離,應考慮使用RS-485中繼器或者EM277

    注意:

    ●具有不同電位的互聯(lián)設備有可能導致不希望的電流流過連接電纜。

    ●這種不希望的電流可能導致通訊失敗或者設備損壞。

    ●要確保用通訊電纜連接的所有設備有相同的參考電位,或者彼此隔離,來避免產(chǎn)生這種不希望的電流。

    為網(wǎng)絡確定通訊距離、通訊速率和電纜類型

    網(wǎng)段的大長度取決于兩個因素:隔離(用RS-485中繼器)和波特率。但連接具有不同電位的設備是需要隔離。當接地點之間的距離很遠時,有可能具有不同的地電位。即使距離較近,大型機械的負載電流也能導致地電位的不同。

    網(wǎng)絡電纜的大長度

     

    波特率

    非隔離CPU1

    有中繼器的CPU口或者EM277

    9.6K187.5K

    50m

    1000m

    500k

    不支持

    400m

    1M1.5M

    不支持

    200m

    3M12M

    不支持

    100m

    如果不是用隔離端和中繼器,允許的大距離為50m。測量該距離時,從網(wǎng)段的第一個節(jié)點開始。到網(wǎng)段的后一個節(jié)點。

    在網(wǎng)絡中使用中繼器

    RS-485中繼器為網(wǎng)段提供偏壓電阻和終端電阻。目的是為了:

    ●增加網(wǎng)絡的長度:在網(wǎng)絡中使用一個中繼器可以使網(wǎng)絡的通訊距離擴展50m。如果使用兩個中繼器而且中間沒有其他節(jié)點,網(wǎng)絡的通訊距離按照所使用的波特率擴展一個網(wǎng)段的長度。在一個串聯(lián)網(wǎng)絡中,多可以使用9個中繼器。但網(wǎng)絡的長度不能超過9600m.

    ●為網(wǎng)絡增加設備:在9600的波特率下。50米距離之內(nèi),一個網(wǎng)段多可以連接32個設備,使用一個中繼器允許在網(wǎng)絡上增加32個設備。

    ●在不同的網(wǎng)段之間電隔離:如果不同的網(wǎng)段具有不同的地電位,將他們隔離會提高網(wǎng)絡的通訊質(zhì)量。

    一個中繼器在網(wǎng)絡中被算作網(wǎng)段的一個節(jié)點,但沒有被指定站地址。


    MM430-750/3 6SE6430-2UD27-5CA0 7.5 10 16 19
    MM430-1100/3 6SE6430-2UD31-1CA0 11 15 22.5 26
    MM430-1500/3 6SE6430-2UD31-5CA0 15 20 30.5 32
    MM430-1850/3 6SE6430-2UD31-8DB0 18.5 25 37.2 38
    MM430-2200/3 6SE6430-2UD32-2DB0 22 30 43.3 45
    MM430-3000/3 6SE6430-2UD33-0DB0 30 40 59.3 62
    MM430-3700/3 6SE6430-2UD33-7EB0 37 50 71.7 75
    MM430-4500/3 6SE6430-2UD34-5EB0 45 60 86.6 90
    MM430-5500/3 6SE6430-2UD35-5FB0 55 75 103.6 110
    MM430-7500/3 6SE6430-2UD37-5FB0 75 100 138.5 145
    MM430-9000/3 6SE6430-2UD38-8FB0 90 120 168.5 178
    MM430-110K/3 6SE6430-2UD41-1FB0 110 150 204.5 205
    MM430-132K/3 6SE6430-2UD41-3FB0 132 200 244.5 250
    MM430-160K/3 6SE6430-2UD41-6GB0 160 250 296.4 302
    MM430-200K/3 6SE6430-2UD42-0GB0 200 300 354 370
    MM430-250K/3 6SE6430-2UD42-5GB0 250 350 442 477
    6SE6400-0BE00-0AA0 BOP-2
    6SE6400-1PB00-0AA0 PROFIBUS模板
    6SE6400-0PM00-0AA0 柜門安裝組合件
    6SE6400-1DN00-0AA0 DeviceNet模板
    6SE6400-1CB00-0AA0 CANopen模板
    6GK1500-0FC10 RS485/RPOFIBUS總線電纜插接器
    6SE6400-1PC00-0AA0 PC至變頻器的連接組合件


    • 可通過 PROFIBUS FMS 方便地將 SIMATIC S7 集成到多供應商自動化集團中
    • 采用冗余 S7 通訊,可在容錯系統(tǒng)中應用
    • 簡便組態(tài)和通訊處理器上的獨立數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換大大降低了 PROFIBUS FMS 規(guī)范用戶的工作負荷
    • 時鐘同步提供了工廠范圍內(nèi)的時鐘時間
    • 通過開放式通訊將 SIMATIC S7-400 集成到現(xiàn)有系統(tǒng)中
    • 通過在一個通訊處理器上同時使用不同通訊來實現(xiàn)通訊處理器的通用

    CP443-5 基本型通信處理器是用于 PROFIBUS 總線系統(tǒng)的 SIMATIC S7-400 所需要的模塊。

    它減輕了 CPU 的通信任務。

    通過通信模塊實現(xiàn)的 S7-400 通信選項:

    • 通過 PROFIBUS 的與 PROFIBUS 站的 FMS 通信
    • 與編程部件、操作器接口系統(tǒng)的通信
    • 與其他 SIMATIC S7 系統(tǒng)進行通信。
    • 與 SIMATIC S5 可編程控制器的通信;

    可運行的的 CP 數(shù)目取決于所使用的 CPU 的性能范圍和通信。

    CP 443-5 通訊處理器具有 SIMATIC S7-400 設計的所有優(yōu)點:

    • 結(jié)構(gòu)緊湊;
      9 針 Sub-D 接口,用于連接至 PROFIBUS
    • 單寬度模板
    • 安裝簡單;
      CP 443-5 安裝在 S7-400 機架上,并經(jīng)過背板總線連接到 S7-400 的其它模塊。這種情況下沒有槽位規(guī)則。
    • 用戶友好的接線;
      Sub-D 插座易于接觸,操作方便。
    • CP 443-5 基本型無須風扇就可操作。不需要備用電池或存儲器模塊
    • 在使用 SEND/RECEIVE 時,可操作模塊的數(shù)目取決于所用的 S7-400 CPU。

    CP 443-5 基本型 在 PROFIBUS 總線系統(tǒng)上利用一些不同的通信:

    • 編程器/OP 通訊
    • S7 通信(S7 控制器)。
    • 開放式通訊 (SEND/RECEIVE)
    • PROFIBUS FMS (符合 IEC 61158/61784)
    • 時間同步

    編程器/OP 通訊

    編程器/OP通訊,連接到網(wǎng)絡的所有S7站都可以遠距編程。

    • S7路由
      借助于路由,可以跨網(wǎng)絡使用編程設備通訊。

    S7 通訊

    S7 通信用于以下的耦合連接:

    • SIMATIC S7自動化系統(tǒng)之間
    • 聯(lián)結(jié)到編程設備上(編程器/OP 通訊)
    • 至 PC,
      例如,帶有 CP 5512、CP 5611 A2、CP 5621 和 SOFTNET-S7 或 CP 5613 A2、CP 5613 FO、CP 5614 A2 和 S7-5613
    • 到操作員接口系統(tǒng)(OP)。
    • CP 443-5 基本型 可在 SIMATIC H 系統(tǒng)中實現(xiàn)以用于冗余 S7 通訊。

    開放式通訊 (SEND/RECEIVE)

    基于 PROFIBUS 的第 2 層(FDL),CP 443-5 提供簡單的、的數(shù)據(jù)通信接口。使用該接口,可在 SIMATIC S5、SIMATIC S7 與 PC 之間實現(xiàn)集成的高性能通訊。它提供 SDA(PLC/PLC 連接)和 SDN(廣播/多播)。

    可能與下列自動化系統(tǒng)進行通信:

    • SIMATIC S7
      帶 CP 342-5、CP 343-5、CP 443-5 擴展型和基本型
    • SIMATIC S5
      具有 S5-95U,帶 PROFIBUS 接口,、而 S5-115U/H、S5-135U、S5-155U/H 帶 CP 5431 FMS/DP
    • SIMATIC 505
      帶 CP 5434-FMS
    • PCs
      帶有 CP 5512、CP 5611 A2、CP 5621、CP 5613 A2、CP 5613 FO、CP 5614 A2 的 PC
    • 配有一個 FDL 接口的其他類型系統(tǒng)。

    功能呼叫必須與 SEND/RECEIVE(PLC-SEND/PLC-RECEIVE)一起使用,并且必須集成到 STEP7 應用程序。

    PROFIBUS-FMS

    根據(jù) IEC 61158/61784,PROFIBUS FMS 允許通過各種 FMS 來傳輸消息。

    • READ,WRITE;
      用來讀取或?qū)懭雭碜杂谟脩舫绦颍ㄍㄟ^變量索引或變量名)的通訊方變量,用于將自身變量值傳輸?shù)酵ㄓ嵎健?br />支持對變量值的部分訪問。通訊通過非循環(huán)連接(主站/主站,主站/從站)、通過帶從站激活的非循環(huán)連接以及循環(huán)連接(主站/從站)進行處理。
    • INFORMATION REPORT(信息報告);
      (報告)允許通過一臺 FMS 器進行變量的未確認傳輸。尤其是,對于廣播 FMS 連接的傳輸,常采用這種任務類型。
    • IDENTIFY(識別);
      用來詢問通訊方的識別特征
    • STATUS(狀態(tài));
      用來詢問對方的狀態(tài)。

    時間同步

    CP 443-5 Basic 通信處理器能夠從 S7-400 CPU 將時間傳送到 PROFIBUS。相反,S7-400 CPU 的 CP 443-5 Basic 可提供 PROFIBUS 上的當前時間。

    診斷數(shù)據(jù)

    通過 STEP S7,可提供豐富的診斷選項,包括:

    • CP 的狀態(tài)
    • 一般診斷與統(tǒng)計功能
    • 連接診斷
    • 總線統(tǒng)計
    • 報文緩沖區(qū)

    組態(tài)

    組態(tài) CP 443-5 基本型的完整功能需要 STEP 7 V5.1 SP2 或更高版本。在 V5 或更高版本的 STEP 7 中,也可將 CP 的組態(tài)數(shù)據(jù)存儲在 CPU 上,即使電源出現(xiàn)故障,數(shù)據(jù)也能保留。因此,在更換模板時無需從編程器中重新裝載組態(tài)數(shù)據(jù)。在啟動時 CPU 會將組態(tài)數(shù)據(jù)傳送到通訊處理器中。CP 的組態(tài)數(shù)據(jù)可保存在 CPU 中。模塊可以不通過編程設備進行交換。

    可以對所有連接到網(wǎng)絡的 SIMATIC S7 控制器進行組態(tài)和編程。

    安裝 STEP 7 后,用于使用開放式通訊(SEND/RECEIVE)的功能塊放置在 SIMATIC NET 庫內(nèi)。

    • 數(shù)字量輸出作為 CPU 的集成 I/O 的補充
    • 集成到整體自動化系統(tǒng)中以滿足安全方面的要求
    • 具有集成安全功能
    • 通過 PROFIsafe 機制與故障安全 CPU 通信
    • 用于根據(jù)相應任務的要求靈活調(diào)整控制器
    • 用于使用附加輸出對系統(tǒng)進行后續(xù)擴展
    • 可以僅在集中式系統(tǒng)中運行

    通過 SIMATIC S7-1200 的故障安全模塊,可集成到整體自動化系統(tǒng)中以滿足安全方面的應用要求。模塊中中集成有故障安全運行所需的安全功能。通過 PROFIsafe 機制與故障安全 SIMATIC S7 CPU 通信。

    這些模塊只能在集中式系統(tǒng)中運行。

    • 4 點輸出,源/匯電流
    • 經(jīng)認證,達到 SIL 3 (IEC 61508) 和 PL e (ISO 13849)
    • 輸出電流 2 A
    • 額定負載電壓 24 V DC
    • 適用于電磁閥、直流接觸器和指示燈
    • 模塊故障指示燈(DIAG;綠色和紅色指示燈)
    • 每個輸出的狀態(tài)指示燈(綠色 LED)
    • 每個輸出的故障指示燈(紅色 LED)
    • 模塊類型和功能類別用普通文本標識
      • 二維矩陣碼(產(chǎn)品編號和序列號)
      • 模塊類型 DI 的彩色編碼:白色
      • 硬件和固件版本
      • 完整訂貨號

    通過 SIMATIC S7-1200 的故障安全模塊,可集成到整體自動化系統(tǒng)中以滿足安全方面的應用要求。模塊中中集成有故障安全運行所需的安全功能。通過 PROFIsafe 機制與故障安全 SIMATIC S7 CPU 通信。

    這些模塊只能在集中式系統(tǒng)中運行。

    6SN1162-0BA02-0AA2風扇模塊

      6SN1162-0BA02-0AA2風扇模塊產(chǎn)品描述

      SIMODRIVE 611 BUILT-ON FAN FOR 300 MM MODULES INT./EXT. COOLING UL DESIGN, NOT FOR: 6SN1123-1AA01-0FA0, -0FA1 AND 6SN1145-1BA01-0DA0, -0DA1

      SIMODRIVE 611主機附帶為300毫米風扇模塊INT. / EXT。冷卻UL設計,而不是:6 sn1123-1aa01-0fa0 0 fa1和6 sn1145-1ba01-0da0 0 da1

     

    Elektrische Daten
    rated current In / AC / min. 0.2 A
    rated current In / AC / max. 0.3 A
    power frequency / min. 50 Hz
    power frequency / tolerance / min. -10 %
    power frequency / max 60 Hz
    power frequency / tolerance / max 10 %


    • SIMOTION CX32-2 控制器擴展模塊
    • CBE30-2 通信板
    • TB30 端子模板

    SIMOTION CX32-2 控制器擴展模塊是一個 SINAMICS S120 書本型變頻調(diào)速柜模塊。通過此模塊,可將 SIMOTION D4x5-2 控制單元的驅(qū)動端計算性能加以擴展。

    通過集成驅(qū)動器計算性能,SIMOTION D4x5-2 控制單元可以操作多 6 個伺服軸、6 個矢量軸或 12 個 V/f 軸。

    利用 SIMOTION CX32-2 控制器擴展模塊,通過多 6 個附加伺服軸、6 個矢量軸或 12 個 V/f 軸將驅(qū)動器計算性能進行擴展。這樣就可以根據(jù)應用要求來增加多軸系統(tǒng)的軸數(shù)。

    如果需要,還可在一個 SIMOTION D4x5-2 控制單元上操作多個 CX32-2 控制器擴展模塊。

    • CX32-2 控制器擴展模塊的寬度為 25 mm,只需要很小的空間,因此非常適合在結(jié)構(gòu)緊湊的機器上使用。
    • CX32-2 控制器擴展模塊通過 DRIVE-CliQ 連接到 SIMOTION D4x5-2,所以無需附加模塊,便可實現(xiàn)驅(qū)動器的高性能、等時同步閉環(huán)控制。SIMOTION D4x5-2 模塊上的通訊接口可用于其它連接。
    • 控制器擴展模塊的尋址與 PROFIBUS/PROFINET 上的尋址無關(guān)。這對于模塊化機器概念十分有利。
    • 簡便的布線與組態(tài)
    • 來自與 SIMOTION D4x5-2 相連的饋入部分的“控制運行”信號可極為方便地與 CX32-2 控制器擴展模塊的驅(qū)動器互連。
    • CX32-2 控制器擴展模塊不需要有自己的 CF 卡。數(shù)據(jù)是在 SIMOTION D4x5-2 控制單元的 CF 卡上集中管理的。這樣做有以下優(yōu)勢:
      • 模塊更換簡便(無需在 CX32-2 上進行操作,例如,更換存儲卡)
      • 在固件升級期間,CX32-2 控制器擴展模塊會自動通過 SIMOTION D4x5-2 控制單元的集成驅(qū)動器進行升級。
      • 通過 SIMOTION D4x5-2 進行集中許可證處理

    Design

    實例:12 軸系統(tǒng),配有 SIMOTION D4x5-2 和 SIMOTION CX32-2 控制器擴展模塊

    SIMOTION CX32-2 控制器擴展模塊通過 DRIVE-CLiQ 連接到 SIMOTION D4x5-2。

    這樣就可實現(xiàn)非常緊湊的多軸系統(tǒng),例如,帶有 12 個伺服軸。

    如果需要,還可在一個 SIMOTION D4x5-2 控制單元上操作多個 SIMOTION CX32-2 控制器擴展模塊。

    • 一個 SIMOTION D425-2 上多可操作 3 個 CX32-2
    • 一個 SIMOTION D435-2、D445-2 或 D455-2 上多可操作 5 個 CX32-2

    原則上,也可連接第 4 個或第 6 個 CX32-2 控制器擴展模塊。在此情況下,不能再將變頻器/變頻器組件連接至 SIMOTION D4x5-2 的集成驅(qū)動控制。所有變頻器隨后必須通過所連接的 控制器擴展模塊來運行。例如,這在實現(xiàn)分布式、模塊化機器概念時十分有用。

    通過 SINAMICS S110/S120 控制單元以及 PROFIBUS 或 PROFINET,可執(zhí)行附加驅(qū)動控制。

    注意

    SIMOTION CX32-2 控制器擴展模塊只能與 SIMOTION D4x5-2 控制單元配套使用。不能與 SIMOTION D4x5 控制單元一起使用。

    SIMOTION CX32 控制器擴展模塊應用于 SIMOTION D435 和 D445-1 控制單元(訂貨號 6SL3040-0NA00-0AA0)。


    模擬量輸入模塊將來自過程的的模擬量信號轉(zhuǎn)換為可在控制器中進行內(nèi)部處理的數(shù)字量信號。

    該模塊具有如下特點:

    • 分辨率為 9-15 位 + 符號位(具有不同的轉(zhuǎn)換時間),可以設置。
    • 各種量程;
      電流/電壓的默認設置是使用量程模塊以機械方式設置的,可通過編程器和 STEP 7 的“Hardware configuration”進行細調(diào)。
    • 中斷能力;
      該模塊將診斷和限值中斷發(fā)送到控制器的 CPU。
    • 診斷;
      該模塊將綜合診斷信息發(fā)送到 CPU。

    在生產(chǎn)工程中,針對分布式故障安全應用而特別開發(fā)了SIMATIC S7故障安全型CPU和故障安全信號模塊SIMATIC ET200S、ET200pro、ET200eco和ET200M。 故障安全I/O具有模塊化結(jié)構(gòu),只有在實際需要時才能使用安全技術(shù)。 新系統(tǒng)替換了傳統(tǒng)的機電部件,例如:

    • 可自由編程,可安全地將傳感器連接到執(zhí)行器
    • 可選擇地安全關(guān)斷執(zhí)行器
    • 在一個站中可采用故障安全模塊和標準模塊混合安裝結(jié)構(gòu)
    • 單總線理念;
      通過一個總線(PROFIBUS DP、PROFINET)可以傳送故障安全信號和標準信號
    全集成自動化(TIA)

    安全技術(shù)(安全集成)是全集成自動化的一個組件,它提供全集成的安全自動化和標準自動化(SIMATIC S7)。

    當今,標準自動化(傳統(tǒng)的PLC)和安全自動化(機電結(jié)構(gòu))是彼此分開的,這兩種自動化正成長為一個統(tǒng)一的、集成的整體系統(tǒng)。

    西門子作為一個自動化技術(shù)完整提供商,可以提供全面的自動化系統(tǒng)。

    • 用于故障安全SIMATIC S7系統(tǒng)的數(shù)字量輸入
    • 對于連接:
      • 開關(guān)和 2 線制接近開關(guān)
      • NAMUR傳感器和機械觸點以及危險區(qū)域信號
    • 具有安全集成功能,用于安全運行
    • 用于故障安全操作
      • 集中式:帶有 S7-31xF-2 DP
      • ET200M 分布式:帶 SIMATIC IM 151-7 F-CPU、S7-31xF-2 DP、S7-416F-2 和 S7-400F/FH
    • 在標準操作中,可以像 S7-300 模塊一樣使用

    S7-200系列 PLC的存儲器空間

    S7-200 PLC的存儲器空間大致分為三個空間,即程序空間、數(shù)據(jù)空間和參數(shù)空間。

    1.程序空間

    該空間主要用于存放用戶應用程序,程序空間容量在不同的CPU中是不同的。另外CPU中的RAM區(qū)與內(nèi)置EEPROM上都有程序存儲器,但它們互為映像,且空間大小一樣。

    2.數(shù)據(jù)空間

    該空間的主要部分用于存放工作數(shù)據(jù)稱為數(shù)據(jù)存儲器,另外有一部分作寄存器使用稱為數(shù)據(jù)對象。

    1)數(shù)據(jù)存儲器 它包括變量存儲器(V),輸入信號緩存區(qū)(輸入映象存儲器I),輸出信號緩沖區(qū)(輸出映象存儲區(qū)Q),內(nèi)部標志位存儲器(M)又稱內(nèi)部輔助繼電器,特殊標志位存儲器(SM)。除特殊標志位外,其他部分都能以位、字節(jié)、和雙字的格式自由讀取或?qū)懭搿?/span>

    變量存儲器(V)是保存程序執(zhí)行過程中控制邏輯操作的中間結(jié)果,所有的V存儲器都可以存儲在存儲器區(qū)內(nèi),其內(nèi)容可在與EEPROM或編程設備雙向傳送。

    輸入映象存儲器(I)是以字節(jié)為單位的寄存器,它的每一位對應于一個數(shù)字量輸入結(jié)點。在每個掃描周期開始,PLC依次對各個輸入結(jié)點采樣,并把采樣結(jié)果送入輸入映象存儲器。PLC在執(zhí)行用戶程序過程中,不再理會輸入結(jié)點的狀態(tài),它所處理的數(shù)據(jù)為輸入映象存儲器中的值。

    輸出映象存儲器(Q)是以字節(jié)為單位的寄存器,它的每一位對應于一個數(shù)字輸出量結(jié)點。PLC在執(zhí)行用戶程序的過程中,并不把輸出信號隨時送到輸出結(jié)點,而是送到輸出映象存儲器,只有到了每個掃描周期的末尾,才將輸出映象寄存器的輸出信號幾乎同時送到各輸出結(jié)點。使用映象寄存器優(yōu)點:①同步地在掃描周期開始采樣所有輸入點,并在掃描的執(zhí)行階段凍結(jié)所有輸入值;②在程序執(zhí)行完后再從映象寄存器刷新所有輸出點,使被控系統(tǒng)能獲得更好穩(wěn)定性;⑧存取映象寄存器的速度高于存取I/O速度,使程序執(zhí)行的更快;④I/O點只能以位為單位存取,但映象寄存器則能以位、字節(jié)、雙字進行存取。因此,映象寄存器提供了更高的靈活性。另外對控制系統(tǒng)中個別I/O點要求實時性較高的情況下,可用直接I/O指令直接存取輸入/輸出點。

    內(nèi)部標志位(M)又稱內(nèi)部線圈(內(nèi)部繼電器等),它一般以位為單位使用,但也能以字、雙字為單位使用。內(nèi)部標志位容量根據(jù)CPU型號不同而不同。

    特殊標志位(SM)用來存儲系統(tǒng)的狀態(tài)變量和有關(guān)控制信息,特殊標志位分為只讀區(qū)和可寫區(qū),具體劃分隨CPU不同而不同。

    2)數(shù)據(jù)對象  數(shù)據(jù)對象包括定時器、計數(shù)器、高速計數(shù)器、累加器、模擬量輸入/輸出。

    定時器類似于繼電器電路中的時間繼電器,但它的精度更高,定時精度分為lms,10ms100ms三種,根據(jù)精度需要由編程者選用。定時器的數(shù)量根據(jù)CPU型號不同。

    計數(shù)器的計數(shù)脈沖由外部輸入,計數(shù)脈沖的有效沿是輸入脈沖的上升沿或下降沿,計數(shù)的方式有累加1和累減1兩種方式。計數(shù)器的個數(shù)同各CPU的定時器個數(shù)。

    高速計數(shù)器與一般計數(shù)器不同之處在于,計數(shù)脈沖頻率更高可達2kHz/7kHz,計數(shù)容量大,一般計數(shù)器為16位,而高速計數(shù)器為32位,一般計數(shù)器可讀可寫,而高速計數(shù)器一般只能作讀操作。

    S7-200CPU中有432位累加器,即AC0AC3,用它可把參數(shù)傳給子程序或任何帶參數(shù)的指令和指令塊。此外,PLC在響應外部或內(nèi)部的中斷請求而調(diào)用中斷程序時,累加器中的數(shù)據(jù)是不會丟失的,即PLC會將其中的內(nèi)容壓入堆棧。因此,用戶在中斷程序中仍可使用這些累加器,待中斷程序執(zhí)行完返回時,將自動從堆棧中彈出原先的內(nèi)容,以恢復中斷前累加器的內(nèi)容。但應注意,不能利用累加器作主程序和中斷子程序之間的參數(shù)傳遞。

    模擬量輸入/輸出可實現(xiàn)模擬量的A/DD/A轉(zhuǎn)換,而PLC所處理的是其中的數(shù)字量。

    3.參數(shù)空間

    用于存放有關(guān)PLC組態(tài)參數(shù)的區(qū)域,如保護口令、PLC站地址、停電記憶保持區(qū)、軟件濾波、強制操作的設定信息等,存貯器為EEPROM。

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