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PLC企業(yè)資訊
    西門子PLC模塊CPU1215C卡件
    發(fā)布者:黃工  發(fā)布時間:2018-04-21 20:57:00
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    上海騰樺電氣設(shè)備有限公司

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    上海騰樺電氣設(shè)備有限公司,成立于20183月,注冊500萬,是一家從事技術(shù)設(shè)備銷售的公司。主要從事工業(yè)自動化產(chǎn)品銷售和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)

    長期與德國SIMATIC(西門子).瑞士ABB.美國羅克韋爾(AB).法國施耐德.美國霍尼韋爾.美國艾默生合作。

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    S7-200PLC的數(shù)據(jù)區(qū)

    (一)數(shù)字量輸入和輸出映象區(qū)

    1.輸入映象寄存器(數(shù)字量輸入映象區(qū))(I

    數(shù)字量輸入映象區(qū)是S7-200CPU為輸入端信號狀態(tài)開辟的一個存儲區(qū)。輸入映像寄存器的標識符為I,在每個掃描周期的開始,CPU對輸入點進行采樣,并將采樣值存于輸入映像寄存器中。

    輸入映像寄存器是PLC接收外部輸入的開關(guān)量信號的窗口。

    可以按位、字節(jié)、字、雙字四種方式來存取。

    1)按“位”方式:從I0.0~I15.7,共有128

    2)按“字節(jié)”方式:從IB0~IB15,共有16個字節(jié)

    3)按“字”方式:從IW0~IW14,共有8個字

    4)按“雙字”方式:從ID0~ID12,共有4個雙字

    2.輸出映像寄存器(Q

    數(shù)字量輸出映象區(qū)是S7-200CPU為輸出端信號狀態(tài)開辟的一個存儲區(qū)。輸出映像寄存器的標識符為Q(從Q0.0~Q15.7,共有128點),在每個掃描周期的末尾,CPU將輸出映像寄存器的數(shù)據(jù)傳送給輸出模塊,再由后者驅(qū)動外部負載。

    可以按位、字節(jié)、字、雙字四種方式來存取。

    1)按“位”方式:從Q0.0~I15.7,共有128

    2)按“字節(jié)”方式:從QB0~QB15,共有16個字節(jié)

    3)按“字”方式:從QW0~QW14,共有8個字

    4)按“雙字”方式:從QD0~QD12,共有4個雙字

    說明:實際沒有使用的輸入端和輸出端的映象區(qū)的存儲單元可以作中間繼電器用。

    (二)模擬量輸入映象區(qū)和輸出映象區(qū)

    1.模擬量輸入映象區(qū)(AI區(qū))

    模擬量輸入映象區(qū)是S7-200CPU為模擬量輸入端信號開辟的一個存儲區(qū)。S7-200將測得的模擬量(如溫度、壓力)轉(zhuǎn)換成1個字長(2個字節(jié))的數(shù)字量,模擬量輸入映像寄存器用標識符(AI)、數(shù)據(jù)長度(W)及字節(jié)的起始地址表示。

    AIW0~AIW30,共有16個字,總共允許有16路模擬量輸入。

    說明:模擬量輸入值為只讀數(shù)據(jù)。

    2.模擬量輸出映象區(qū)(AQ區(qū))

    模擬量輸出映象區(qū)是S7-200CPU為模擬量輸出端信號開辟的一個存儲區(qū)。S7-2001個字長(2個字節(jié),16位)的數(shù)字量按比例轉(zhuǎn)換為電流或電壓。模擬量輸出映像寄存器用標識符(AQ)、數(shù)據(jù)長度(W)及字節(jié)的起始地址表示。

    AQW0~AQW30,共有16個字,總共允許有16路模擬量輸出。

    (三)變量存儲器(V)(相當于內(nèi)輔繼電器)

    PLC執(zhí)行程序過程中,會存在一些控制過程的中間結(jié)果,這些中間數(shù)據(jù)也需要用存儲器來保存。變量存儲器就是根據(jù)這個實際的要求設(shè)計的。變量存儲器是S7-200CPU為保存中間變量數(shù)據(jù)而建立的一個存儲區(qū),用V表示。

    可以按位、字節(jié)、字、雙字四種方式來存取。

    1)按“位”方式:從V0.0~I5119.7,共有40960點。CPU221、CPU222變量存儲器只有2048個字節(jié),其變量存儲區(qū)只能到V2047.7位。

    2)按“字節(jié)”方式:從VB0~VB5119,共有5120個字節(jié)

    3)按“字”方式:從VW0~VW5118,共有2560個字

    4)按“雙字”方式:從VD0~VD5116,共有1280個雙字

    (四)位存儲器(M)區(qū)

    PLC執(zhí)行程序過程中,可能會用到一些標志位,這些標志位也需要用存儲器來寄存。位存儲器就是根據(jù)這個要求設(shè)計的。位存儲器是S7-200CPU為保存標志位數(shù)據(jù)而建立的一個存儲區(qū),用M表示。該區(qū)雖然叫位存儲器,但是其中的數(shù)據(jù)不僅可以是位、還可以是字節(jié)、字或雙字。

    1)按“位”方式:從M0.0~M31.7,共有256點。

    2)按“字節(jié)”方式:從MB0~MB31,共有32個字節(jié)

    3)按“字”方式:從MW0~MW30,共有16個字

    4)按“雙字”方式:從MD0~MD28,共有8個雙字

    (五)順序控制繼電器區(qū)(S

    PLC執(zhí)行程序過程中,可能會用到順序控制。順序控制繼電器就是根據(jù)順序控制的特點和要求設(shè)計的。順序控制繼電器區(qū)是S7-200CPU為順序控制繼電器的數(shù)據(jù)而建立的一個存儲區(qū),用S表示。在順序控制過程中,用于組織步進過程的控制。

    可以按位、字節(jié)、字、雙字四種方式來存取。

    1)按“位”方式:從S0.0~S31.7,共有256點。

    2)按“字節(jié)”方式:從SB0~SB31,共有32個字節(jié)

    3)按“字”方式:從SW0~SW30,共有16個字

    4)按“雙字”方式:從SD0~SD28,共有8個雙字

    (六)局部存儲器區(qū)(L)(相當于內(nèi)輔繼電器)

    S7-200PLC64個字節(jié)的局部存儲器,其中60個可以用作暫時存儲器或者給子程序傳遞參數(shù)。

    局部存儲器和變量存儲器很相似,主要區(qū)別是變量存儲器是全局有效的,而局部存儲器是局部有效的。全局是指同一個存儲器可以被任何程序存。ɡ,主程序、子程序或中斷程序)。局部是指導(dǎo)存儲器區(qū)和特定的程序相關(guān)聯(lián)。

    幾種程序之間不能互訪。

    局部存儲器區(qū)是S7-200CPU為局部變量數(shù)據(jù)建立的一個存儲區(qū),用L表示。該區(qū)域的數(shù)據(jù)可以用位、字節(jié)、字、雙字四種方式來存取。

    1)按“位”方式:從L0.0~L63.7,共有512點。

    2)按“字節(jié)”方式:從LB0~LB63,共有64個字節(jié)

    3)按“字”方式:從LW0~LW62,共有32個字

    4)按“雙字”方式:從LD0~LD60,共有16個雙字

    (七)定時器存儲器區(qū)(T

    PLC在工作中少不了需要計時,定時器就是實現(xiàn)PLC具有計時功能的計時設(shè)備。定時器的編號:

    T0、T1、……、T255

    S7-200256個定時器。

    (八)計數(shù)器存儲器區(qū)(C

    PLC在工作中有時不僅需要計時,還可能需要計數(shù)功能。計數(shù)器就是PLC具有計數(shù)功能的計數(shù)設(shè)備。

    計數(shù)器的編號:

    C0、C1、……、C255

    (九)高速計數(shù)器區(qū)(HSC

    高速計數(shù)器用來累計比CPU掃描速率更快的事件。S7-200各個高速計數(shù)器不僅計數(shù)頻率高達30kHz。

    S7-200各個高速計數(shù)器有32位帶符號整數(shù)計數(shù)器的當前值。若要存取高速計數(shù)器的值,則必須給出高速計數(shù)器的地址,即高速計數(shù)器的編號。

    高速計數(shù)器的編號為:HSC0、HSC1、……、HSC5

    S7-2006個高速計數(shù)器。其中CPU221CPU222僅有4個高速計數(shù)器(HSC0、HSC3HSC4、HSC5

    (十)累加器區(qū)(AC

    累加器是可以像存儲器那樣進行讀/寫的設(shè)備。例如,可以用累加器向子程序傳遞參數(shù),或從子程序返回參數(shù),以及用來存儲計算的中間數(shù)據(jù)。

    S7-200CPU提供了432位累加器(AC0AC1、AC2、AC3)。

    可以按字節(jié)、字或雙字來存取累加器數(shù)據(jù)中的數(shù)據(jù)。但是,以字節(jié)形式讀/寫累加器中的數(shù)據(jù)時,只能讀/寫累加器32位數(shù)據(jù)中的低8位數(shù)據(jù)。如果是以字的形式讀/寫累加器中的數(shù)據(jù),只能讀/寫累加器32位數(shù)據(jù)中的低16位數(shù)據(jù)。只有采取雙字的形式讀/寫累加器中的數(shù)據(jù)時,才能一次讀寫全部32位數(shù)據(jù)。

    因為PLC的運算功能是離不開累加器的。因此不有像占用其他存儲器那樣占用累加器。

    (十一)特殊存儲器區(qū)(SM

    特殊存儲器是S7-200PLCCPU和用戶程序之間傳遞信息的媒介。它們可以反映CPU在運行中的各種狀態(tài)信息,用戶可以根據(jù)這些信息來判斷機器工作狀態(tài),從而確定用戶程序該做什么,不該做什么。這些特殊信息也需要用存儲器來寄存。特殊存儲器就是根據(jù)這個要求設(shè)計的。

    1.特殊存儲器區(qū)

    它是S7-200PLC為保存自身工作狀態(tài)數(shù)據(jù)而建立的一個存儲區(qū),用SM表示。特殊存儲器區(qū)的數(shù)據(jù)有些是可讀可寫的,有一些是只讀的。特殊存儲器區(qū)的數(shù)據(jù)可以是位,也可是字節(jié)、字或雙字。

    1)按“位”方式:從SM0.0~SM179.7,共有1440點。

    2)按“字節(jié)”方式:從SM0~SM179,共有180個字節(jié)

    3)按“字”方式:從SMW0~SMW178,共有90個字

    4)按“雙字”方式:從SMD0~SMD176,共有45個雙字

    說明:特殊存儲器區(qū)的頭30個字節(jié)為只讀區(qū)。

    2.常用的特殊繼電器及其功能

    特殊存儲器用于CPU與用戶之間交換信息,例如SM0.0一直為“1”狀態(tài),SM0.1僅在執(zhí)行用戶程序的第一個掃描周期為“1”狀態(tài)。SM0.4SM0.5分別提供

    SIMATIC S7-400F/FH 故障安全型自動化系統(tǒng)可使用在對安全要求很高設(shè)備中。 它控制著各種過程,如果直接停機,這些過程也不會對人員或環(huán)境構(gòu)成威脅。 S7–400 F/FH 有兩種基本型號:

    • S7-400F: 
      故障安全型自動化系統(tǒng)。 如果在控制系統(tǒng)中發(fā)生出錯,生產(chǎn)過程就轉(zhuǎn)移到安全狀態(tài),并中斷。
    • S7-400FH: 
      故障安全型和故障容錯型自動化系統(tǒng)。 如果在某個控制系統(tǒng)中發(fā)生出錯,則冗余控制機構(gòu)被激活,使得生產(chǎn)過程繼續(xù)下去。

    使用其它的標準模塊,可是使其建立一個對故障安全和非故障安全都能進行控制的全集成控制系統(tǒng)。 使用相同的標準應(yīng)用程序?qū)φ麄系統(tǒng)進行組態(tài)和編程。

    S7-400F/FH 故障安全自動化系統(tǒng)可以根據(jù)需要進行不同的組態(tài):

    S7-400F的單通道單側(cè)I/O

    此系統(tǒng)需要一個故障安全的 PLC。 但是不一定是容錯的。 需要下列部件:

    • 1 個 CPU 414-4H/417-4H,帶 F 運行授權(quán)
    • 1 條 PROFIBUS-DP 線路
    • ET 200M ,帶 IM 153-2
    • 無冗余設(shè)計的故障安全信號模塊

    當發(fā)生故障時,可以訪問 I/O。 故障安全信號模塊鈍化。

    單通道,S7-400FH 有可切換的 I/O

    此系統(tǒng)需要一個故障安全的 PLC。 對于 CPU 需要容錯。 需要下列部件:

    • 2 個 CPU 414-4H/417-4H,帶 F 運行授權(quán)
    • 2 條 PROFIBUS-DP 線路
    • 1 個 ET 200M ,帶 2 個 IM 153-2 (冗余)。
    • 無冗余設(shè)計的故障安全信號模塊

    當一個 CPU、IM 153-2 或 PROFIBUS-DP 發(fā)生故障時,PLC 可繼續(xù)工作。 當故障安全信號模塊或者 ET 200M 發(fā)生故障時,I/O 不再使用。 故障安全信號模塊鈍化。

    S7-400FH 有冗余切換的 I/O

    此系統(tǒng)需要一個故障安全的 PLC。 CPU 和 I/O 需要是容錯的。需要下列部件:

    • 2 個 CPU 414-4H/417-4H,帶 F 運行授權(quán)
    • 2 條 PROFIBUS-DP 線路
    • 2 個 ET 200M ,帶 2 個 IM 153-2 (冗余)。
    • 冗余設(shè)計的故障安全信號模塊

    如果CPU、IM 153-2、PROFIBUS-DP、故障安全信號模塊或 ET 200M 發(fā)生故障,此 PLC 繼續(xù)可用。

    在S7-400F/FH自動化系統(tǒng)中也可以使用標準模板。 但是不能與ET 200M一起使用。

    通訊

    中央控制器和ET200M之間通過PROFIBUS DP進行故障安全通訊和標準通訊。 經(jīng)過特殊開發(fā),PROFISafe PROFIBUS 可以在標準數(shù)據(jù)報文楨中進行安全功能的數(shù)據(jù)通訊。 需要諸如特殊安全總線的其它硬件組件。 所需的軟件既可以作為操作系統(tǒng)的一個擴展軟件集成在硬件組件中,也可以作為一個認證的軟件塊裝載到CPU中。

    帶隔離模板的安全等級

    在ET200M中使用隔離模板具有以下優(yōu)勢:

    • PROFIBUS DP組態(tài)使用銅總線電纜。 不需要光纖電纜。
    • 可使用任何 IM 153-X
    • 在安全模式中故障安全信號模塊的混合運行,以及在一個ET 200M中S7-300標準模塊的混合運行

    如果達到SIL2安全等級,則不需要隔離模塊。

    S7-400

    SIMATIC S7-400 是中端到高端性能范圍內(nèi)功能強大的 PLC。

    SIMATIC S7-400 具有模塊化、無風扇設(shè)計和較高擴展能力,并具有全面的通信和網(wǎng)絡(luò)功能,可以簡便實現(xiàn)分布式結(jié)構(gòu),用戶操作十分方便,因此成為中端到高端性能范圍內(nèi)要求極為苛刻的任務(wù)的理想解決方案。

    SIMATIC S7-400 的應(yīng)用領(lǐng)域包括:

    • 汽車工業(yè),如裝配線
    • 機械設(shè)備制造,包括專用機械設(shè)備制造
    • 倉儲技術(shù)
    • 鋼鐵工業(yè)
    • 樓宇管理系統(tǒng)
    • 發(fā)電和配電
    • 造紙和印刷領(lǐng)域
    • 木材加工
    • 食品和飲料領(lǐng)域
    • 過程工程,如水務(wù)和污水處理
    • 化工和石化領(lǐng)域
    • 儀表和控制
    • 包裝機械
    • 制藥工業(yè)

    由于具有多種性能等級的 CPU,并有具備大量用戶友好的功能的廣泛模塊,用戶可以根據(jù)具體情況執(zhí)行其自動化任務(wù)。

    任務(wù)擴展時,可通過附加模塊隨時對控制器進行擴展,成本不會很高。

    SIMATIC S7-400 是一種通用控制器:

    • 具有很高電磁兼容性以及抗沖擊性和抗振性,因此擁有極高的工業(yè)適用性。
    • 可以帶電連接和斷開各模塊。
    S7-400H

    在自動化技術(shù)的許多領(lǐng)域中,對自動化系統(tǒng)的可用性(從而故障安全性)的需求在不斷提高。在許多領(lǐng)域中,設(shè)備停機會產(chǎn)生極高的成本。此時,只有冗余系統(tǒng)才能滿足可用性要求。

    容錯型 SIMATIC S7-400H 即能滿足這些要求。即使在一個或多個故障導(dǎo)致控制器的部件出現(xiàn)故障時,也能繼續(xù)運行。通過以這種方式實現(xiàn)的可用性讓 SIMATIC S7-400H 尤其適用于以下應(yīng)用領(lǐng)域:

    • 控制器發(fā)生故障后重啟會產(chǎn)生很高費用的過程(通常在過程工業(yè)中)。
    • 停產(chǎn)的代價十分高昂的過程。
    • 涉及貴重材料的過程(例如在制藥工業(yè)中)。
    • 無人監(jiān)視的應(yīng)用
    • 涉及較少維護人員的應(yīng)用

    訂貨數(shù)據(jù)

    關(guān)于 S7-400H 組件的訂貨數(shù)據(jù),請參見在“S7-400/S7-400H/S7-400F/FH”下的相應(yīng)模塊。

    S7-400F/FH

    SIMATIC S7-400F/FH 故障安全自動化系統(tǒng)可在安全要求較高的工廠中使用。它可對立即停機不會給人員或環(huán)境帶來危險的過程進行控制。S7-400F/FH 具有兩種基本設(shè)計:

    • S7-400F:
      故障安全自動化系統(tǒng)。在控制系統(tǒng)中發(fā)生故障的情況下,生產(chǎn)過程會切換到安全狀態(tài)并中斷。
    • S7-400FH:
      故障安全和高可用性自動化系統(tǒng)。在控制系統(tǒng)中發(fā)生故障的情況下,冗余控制部分將發(fā)揮作用,繼續(xù)控制生產(chǎn)過程。

    通過另外使用標準模塊,可以建立一個全集成控制系統(tǒng),可在非安全相關(guān)和安全相關(guān)任務(wù)共存的工廠環(huán)境中使用?梢允褂孟嗤臉藴使ぞ邔φ麄工廠進行組態(tài)和編程。

    SIMATIC S7-400 有多個型號:

    • S7-400:
      中、高端性能的功能強大的 PLC,具有模塊化結(jié)構(gòu)和免風扇的設(shè)計。
    • S7-400H:
      采用冗余設(shè)計的容錯自動化系統(tǒng),適用于故障安全型應(yīng)用。
    • S7-400F/FH:
      采用冗余設(shè)計的故障安全自動化系統(tǒng),也具備高可用性。
    S7-400

    S7-400 自動化系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計。它擁有豐富的模塊,這些模塊可進行各種組合。

    系統(tǒng)包含下列組件:

    • 電源模塊 (PS):
      用于將 SIMATIC S7-400 連接到 120/230 V AC 或 24 V DC 電源電壓。
    • CPU:
      配有集成 PROFIBUS DP 接口的不同 CPU 具有不同性能范圍。根據(jù)具體型號,這些 CPU 也可以帶有集成 PROFINET 接口。使用 PROFIBUS接口,多可以連接 125 個PROFIBUS DP 從站?梢詫⒍ 256 個 PROFINET IO 設(shè)備連接到 PROFINET 接口。SIMATIC S7-400 的所有 CPU 均可處理極大型的配置。此外,在一個中央控制器中的多重計算模式下,多個 CPU 可以協(xié)同工作以提高性能。這些 CPU 處理速度快且具有確定性響應(yīng)時間,可實現(xiàn)較短機器循環(huán)時間。
    • 用于數(shù)字量 (DI/DO) 和模擬量 (AI/AO) 輸入/輸出的信號模塊 (SM)
    • 通信處理器 (CP),例如,用于總線連接和端到點連接
    • 功能模塊 (FM):
      用于完成計數(shù)、定位和凸輪控制等要求苛刻的任務(wù)的專業(yè)模塊。

    根據(jù)具體要求,也可使用下列模塊:

    • 接口模塊 (IM):
      用于連接中央控制器和擴展單元。SIMATIC S7-400 的中央控制器可帶有多 21 個擴展單元運行。
    • SIMATIC S5 模塊:
      在相關(guān) SIMATIC S5 擴展單元中,可以尋址 SIMATIC S5-115U/-135U/-155U 的所有輸入/輸出模塊。此外,在 S5 EU 或者直接在 CC 中(使用適配器)都可以使用 SIMATIC S5 的特定 IP 和 WF 模塊。

    擴展

    若用戶需要在應(yīng)用中使用一個以上中央控制器時,則可以對 S7-400 進行擴展:

    • 多 21 個擴展單元:
      可將多 21 個擴展單元 (EU) 連接到中央控制器 (CC)。
    • 接口模塊 (IM) 的連接:
      通過發(fā)送和接收 IM 來連接 CC 和 EU。發(fā)送 IM 插到 CC 中,相關(guān)的接收 IM 插到下游 EU 中可將多 6 個發(fā)送 IM 插到 CC 中(其中多 2 個帶 5-V 電源),并可將多 1 個 IM 插到 EU 中。每個發(fā)送 IM 均有 2 個接口,每個接口用于連接 1 條線路?蓪⒍ 4 個 EU(不帶 5-V 電源)或 1 個 EU(帶 5-V 電源)連接到發(fā)送 IM 的每個接口。
    • 電源模塊的固定插槽:
      必須始終將電源模塊插在 CC 和 EU 中的左側(cè)。
    • 通過 C 總線進行的數(shù)據(jù)交換受限制:
      通過 C 總線進行的數(shù)據(jù)交換只能在 CC 和 6 個 EU(EU 1 至 EU 6)之間進行。
    • 集中擴展:
      建議用于小型配置和機器上的控制柜。也可以提供 5-V 電源。
      • CC 和后一個 EU 之間的大線路距離:1.5 m(帶 5 V 電源)、3 m(不帶 5 V 電源)。
    • 通過 EU 進行分布式擴展:
      建議在面積很大工廠內(nèi)采用,其中,多個 EU 位于各個位置。可以使用 S7-400 EU 或 SIMATIC S5 EU。
      • CC 和后一個 EU 之間的大線路距離:對于 S7 EU,約 100 m;對于 S5 EU 約 600 m。
    • 注意 將 S5 擴展單元分布式連接到:
      IM 463-2 可在 S7-400 的 CC 中使用,IM 314 在 S5 EU 中使用?蓪⒁韵耂5 EU 連接到 S7-400:
      • EG 183U
      • EG 185U
      • EG 186U
      • ER 701-2
      • ER 701-3

    連接類型

    大(總)電纜長度

    本地鏈路,具有 5-V 電源,通過 IM 460-1 和 IM 461-1 實現(xiàn)

    1.5 m

    本地鏈路,無 5-V 電源,通過 IM 460-0 和 IM 461-0 實現(xiàn)

    5 m

    遠程鏈路,通過 IM 460-3 和 IM 461-3 實現(xiàn)

    102.25 m

    遠程鏈路,通過 IM 460-4 和 IM 461-4 實現(xiàn)

    605 m


    • ET 200 的分布式擴展:
      建議用于面積很大的工廠。通過 CPU 的 PROFIBUS DP 接口,可以連接含有多 125 個總線節(jié)點的總線。CC 與總線上后一個節(jié)點之間的大距離:23 km(使用光纜)。
    S7-400 通信

    SIMATIC S7-400 具有不同的通信選項:

    • 組合了多點接口和 DP 主站,集成在所有CPU 中:
      用于同時連接編程器/PC、HMI 系統(tǒng)、S7-200 和 S7-300 系統(tǒng)以及其它 S7-400 系統(tǒng)。
    • 附加 PROFIBUS DP 接口,集成在多個 CPU 中,用于經(jīng)濟實用連接分布式 I/O 系統(tǒng)(例如,ET 200)。
    • PROFINET CPU 上的集成式 PROFINET 接口,用于連接到分布式 I/O 系統(tǒng)或與其它控制器和 PC 系統(tǒng)通信。
    • 通信處理器,用于連接到 PROFIBUS 總線系統(tǒng)和工業(yè)以太網(wǎng)。
    • 通信處理器,用于功能強大的點到點連接。

    通過 PROFIBUS DP 進行過程通信

    通過 S7-400-CPU 的集成式 PROFIBUS DP接口(可選),可將 SIMATIC S7-400 作為主站連接到 PROFIBUS DP。

    以下設(shè)備均可作為 PROFIBUS DP 上的主站進行連接:

    • SIMATIC S7-400(CPU、CP 443-5)
    • SIMATIC S7-300 (CPU、CP 342-5 DP 或 CP 343-5)
    • SIMATIC C7(通過配有 PROFIBUS DP 接口的 C7,或通過 PROFIBUS DP CP)

    雖然配有 STEP 7 的編程器/PC 或 OP 是總線上的主站,但它們僅使用也部分通過PROFIBUS DP 運行的 PG 和 OP 功能。

    以下設(shè)備可作為從站連接:

    • 分布式 I/O 設(shè)備,例如ET 200
    • 現(xiàn)場設(shè)備
    • SIMATIC S7-200、S7-300
    • C7-633/P DP、C7-633 DP、C7-634/P DP、C7-634 DP、C7-626 DP
    • SIMATIC S7-400(僅通過 CP 443-5)

    通過多點接口 (MPI) 實現(xiàn)數(shù)據(jù)通信

    多點接口 (MPI) 是集成在 SIMATIC S7-400的 CPU 中的通信接口。

    它用于:

    • 編程和參數(shù)設(shè)置
    • HMI
    • 建立涉及對等通信伙伴的簡單網(wǎng)絡(luò)拓撲
    • 可選擇的連接選項:
      MPI 可以實現(xiàn)多 32 個節(jié)點的同時連接:
      • 編程器/PC
      • HMI 系統(tǒng)
      • S7-200(作為從站)
      • S7-300
      • S7-400
      • C7
    • 內(nèi)部通信總線(C 總線);
      通過 S7-400 的 C 總線以及 CPU 的 MPI 或 DP 接口,可以尋址帶有 C 總線接口的通信處理器和功能模塊。這樣就可以從編程器直接訪問 C 總線上連接的模塊。通過接口模塊,可將多 6 個擴展單元連接到 C 總線。
    • MPI 的性能數(shù)據(jù):
      • 多 32 個 MPI 節(jié)點
      • 數(shù)據(jù)傳輸速率高達 12 Mbps
    • 靈活的安裝選件:
      使用性能可靠的組件建立 MPI 通信:PROFIBUS 和“分布式 I/O”產(chǎn)品系列中的總線電纜、總線連接器和 RS 485 中繼器 (12 Mbps)。
      可通過組件實現(xiàn)佳調(diào)整以滿足具體要求。例如,任意兩個 MPI 節(jié)點之間多可以串入 9 個中繼器以連接更大距離。
    • DP 主站:
      也可將 S7-400 的 MPI 配置為 DP 主站。隨后可以連接多 32 個大傳輸速率為 12 Mbps 的 DP 從站。從而保留編程功能和人機界面功能。

    通過 CP 實現(xiàn)數(shù)據(jù)通信(點到點)

    通過 CP 441 通信處理器,可以實現(xiàn)功能強大的點到點連接。

    • 可連接各種設(shè)備,例如:
      • PC
      • SIMATIC S5/S7
      • 工業(yè) PC
      • 其它廠商的 PLC
      • 掃描儀、條形碼閱讀器、識別系統(tǒng)
      • 機械手控制裝置
      • 打印機
    • 可變接口:
      通過可更換的接口模塊,可以使用不同傳輸介質(zhì)進行通信:
      • 20 mA (TTY)
      • RS 232C (V.24)
      • RS 422/485

    通過 CP(PROFIBUS 或工業(yè)以太網(wǎng))實現(xiàn)數(shù)據(jù)通信

    通過 CP 443-x 通信處理器,可以將 SIMATIC S7-400 連接至 PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)。

    例如包括:

    • SIMATIC S7-200(通過 PROFIBUS)
    • SIMATIC S7-300
    • SIMATIC S7-400
    • SIMATIC S5-115U/H、S5-135U、S5-155U/H
    • 編程設(shè)備
    • PC
    • SIMATIC HMI 人機界面系統(tǒng)
    • 數(shù)控裝置
    • 機械手控制裝置
    • 工業(yè) PC
    • 驅(qū)動控制裝置
    • 其它廠商的設(shè)備
    S7-400H

    SIMATIC S7-400H 包括以下組件:

    • 2 個中央控制器:
      2 個單獨的 UR1/UR2 中央控制器,或一個分隔式中央控制器 (UR2-H) 上的 2 個區(qū)域。
    • 每個中央控制器有兩個同步模塊,用于通過光纜連接兩個設(shè)備。
    • 每個中央控制器 1 個 CPU 412-5H、1 個 CPU 414-5H、1 個 CPU 416-5H 或 1 個 CPU 417-5H。
    • 中央控制器中具有 S7-400 I/O 模塊。
    • UR1/UR2/ER1/ER2 擴展單元和/或帶有 I/O 模塊的 ET 200M 分布式 I/O 設(shè)備。

    中央功能采用冗余設(shè)計?蓪 I/O 組態(tài)為常規(guī)可用性型和切換型。

    通?捎玫 I/O(單側(cè)配置)

    在單側(cè)配置中,I/O 模塊具有單通道設(shè)計,僅由兩個中央控制器中的一個來尋址。單側(cè) I/O 模塊可插到中央控制器和/或擴展單元/分布式 I/O 設(shè)備中。

    在 I/O 尋址設(shè)備工作正常的情況下,從單側(cè)讀入的信息始終提供給兩個中央控制器。發(fā)生故障時,受影響的中央控制器的 I/O 模塊將停止工作。

    單側(cè)配置用于:

    • 不需要很高可用性的工廠部分。
    • 連接基于用戶程序的冗余I/O。此時,必須對系統(tǒng)進行對稱設(shè)置。

    高可用性(切換式配置)

    在切換式配置中,I/O 模塊采用單通道設(shè)計,但它們將由兩個中央控制器通過冗余 PROFIBUS DP 來尋址。在切換式配置中運行的 I/O 模塊只能插到 ET 200M 分布式 I/O 設(shè)備中。

    通過 PROFIBUS DP 連接到中央控制器。

    I/O 冗余

    冗余 I/O 模塊以冗余方式成對配置。使用冗余 I/O 可以實現(xiàn)高程度的可用性,因為通過這種方式,可以承受 CPU、PROFIBUS 或信號模塊出現(xiàn)故障。

    可進行實現(xiàn)以下配置:

    • 單側(cè) DP 從站采中采用冗余 I/O
    • 切換式 DP 從站采用冗余 I/O

    適宜的 I/O 模塊

    相互冗余的模塊必須為同一類型和設(shè)計形式(例如,均為集中式或均為分布式)。不對插槽進行規(guī)定。不過,出于可用性原因,建議在不同的站中使用。關(guān)于可以使用的模塊,請咨詢系門子客戶支持部門或參閱相關(guān)手冊。

    FM 和 CP 冗余

    功能模塊 (FM) 和通信處理器 (CP) 可在兩種不同配置中使用:

    • 切換式冗余配置:
      可以雙重連接 FM/CP 以將 ET 200M 或一個交換式 ET 200M 分離。
    • 雙通道冗余配置:
      可將 FM/CP 插到兩個子單元中或插到與子單元相連的擴展單元中(參見單側(cè)配置)。

    此時可以不同方式實現(xiàn)模塊冗余:

    • 由用戶編程:
      在功能模塊和 SIMATIC 通信處理器上,通?捎捎脩魧θ哂喙δ苓M行編程。將會確定主動模塊并檢測可能的故障以執(zhí)行切換。所需的程序與配有冗余 FM/CP 的單個 CPU 的程序一致。
    • 由操作系統(tǒng)直接提供支持。
      對于 SIMATIC NET-CP 443-1,操作系統(tǒng)直接支持冗余。有關(guān)詳細信息,請參見“通信”下面的內(nèi)容。
    S7-400F/FH

    故障安全型 S7-400F/FH 自動化系統(tǒng)可根據(jù)需求進行不同配置:

    單通道、單側(cè) I/O,用于 S7-400F

    工廠需要使用故障安全型控制器。無需容錯。需要下列部件:

    • 1 個 CPU 414-4H/417-4H,含 F-Runtime 許可證。
    • 1 條 PROFIBUS DP 總線。
    • 帶有 IM 153-2 的 ET 200M。
    • 故障安全信號模塊,采用非冗余設(shè)計。

    發(fā)生故障時,I/O 不再可用。故障安全信號模塊被禁用。

    單通道、切換式 I/O,用于 S7-400FH

    工廠需要使用故障安全型控制器。CPU 側(cè)需要有容錯功能。需要下列部件:

    • 2 個 CPU 414-4H/417-4H,含 F-Runtime 許可證。
    • 2 條 PROFIBUS DP 總線。
    • 1 個 ET 200M ,帶 2 個 IM 153-2(冗余)。
    • 故障安全信號模塊,采用非冗余設(shè)計。

    若 CPU、IM 153-2 或 PROFIBUS DP 總線出現(xiàn)故障,控制器仍保持可用。在故障安全信號模塊或 ET 200M 出現(xiàn)故障時,I/O 不再可用。故障安全信號模塊被禁用。

    冗余、切換式 I/O,用于 S7-400FH

    工廠需要使用故障安全型控制器。CPU 側(cè)和 I/O 側(cè)需要容錯功能。需要下列部件:

    • 2 個 CPU 414-4H/417-4H,含 F-Runtime 許可證。
    • 2 條 PROFIBUS DP 總線。
    • 2 個 ET 200M,帶 2 個 IM 153-2(冗余)。
    • 故障安全信號模塊,冗余設(shè)計。

    在 CPU、IM 153-2 或 PROFIBUS DP 總線、故障安全信號模塊或 ET 200M 出現(xiàn)故障時,控制器仍保持可用。

    在 S7-400F/FH 自動化系統(tǒng)中,也可以使用標準模塊。這些設(shè)備不能與故障安全模塊在同一個 ET 200M 中一起使用。

    通信

    中央控制器和 ET 200M 之間的安全相關(guān)通信和標準通信是通過 PROFIBUS DP 實現(xiàn)的。通過專門開發(fā)的 PROFIBUS 行規(guī)PROFIsafe,可在標準數(shù)據(jù)報文中傳輸與安全功能相關(guān)的用戶數(shù)據(jù)。無需附加的硬件組件,如專用安全總線。所需的軟件既可以作為操作系統(tǒng)的擴展功能集成在硬件組件中,也可作為經(jīng)過認證的軟件塊裝載到 CPU 中。

    帶有隔離模塊的安全等級

    在 ET 200M 中隔離模塊具有以下優(yōu)點:

    • 可以使用銅質(zhì)總線電纜來建立 PROFIBUS DP 總線。沒有必要使用光纖電纜。
    • 每個 IM 153-x 都可以使用。
    • 在一個 ET 200M 中,可以混合使用安全模式下的故障安全信號模塊和 S7-300 標準模塊。

    若需要取得安全等級 SIL 2,則無需使用隔離模塊。



    6ES7 658-1AF17-0YA5 PCS 7 工程師站軟件,用于 AS 的工程軟件 不受限制 PO (過程對象)
    6ES7 658-2BA17-0YA0 PCS 7 器軟件,用于 OS 的工程軟件 250 PO / RC8K
    6ES7 658-2BB17-0YA0 PCS 7 器軟件,用于 OS 的工程軟件 1000 PO / RC32K
    6ES7 658-2BC17-0YA0 PCS 7 器軟件,用于 OS 的工程軟件 2000 PO / RC64K
    6ES7 658-2BD17-0YA0 PCS 7 器軟件,用于 OS 的工程軟件 3000 PO / RC100K
    6ES7 658-2BE17-0YA0 PCS 7 器軟件,用于 OS 的工程軟件 5000 PO / RC150K
    6ES7 658-2BF17-0YA0 PCS 7 器軟件,用于 OS 的工程軟件 8500 PO / RC256K
    6ES7 658-2CX17-0YA5 OS客戶端軟件
    6ES7 658-5AA17-0YA5 PCS 7 工程師站軟件,用于 AS/OS 的工程軟件 250 PO / RC8K
    6ES7 658-5AB17-0YA5 PCS 7 工程師站軟件,用于 AS/OS 的工程軟件 1000 PO / RC32K
    6ES7 658-5AC17-0YA5 PCS 7 工程師站軟件,用于 AS/OS 的工程軟件 2000 PO / RC64K
    6ES7 658-1AF17-0YA6 PCS 7 工程師站軟件租用授權(quán)(30天),用于 AS, 無限點
    6ES7 658-2DF17-0YA6 PCS 7 工程師站軟件租用授權(quán)(30天),用于 OS, 無限點
    6ES7 658-2AA17-0YA0 OS 單站軟件 , 250 個 PO / RT   8K
    6ES7 658-2AB17-0YA0 OS 單站軟件 ,1000 個 PO / RT  32K
    6ES7 658-2AC17-0YA0 OS 單站軟件 ,2000 個 PO / RT  64K
    6ES7 658-2AD17-0YA0 OS 單站軟件 ,3000 個 PO / RT 100K
    6ES7 658-2AE17-0YA0 OS 單站軟件 ,5000 個 PO / RT 150K
    6ES7 652-0XD17-2YB5 SFC 顯示和操作序列控件 V7.0

    西門子S7系統(tǒng)PLC的符號編程基礎(chǔ)介紹

    一、系統(tǒng)存儲區(qū)

    S7的系統(tǒng)存儲區(qū)集成在CPU中,不能被擴展。系統(tǒng)存儲區(qū)根據(jù)功能分為不同的區(qū)域供用戶使用。在用戶程序中使用相應(yīng)的指令可以在相應(yīng)的地址區(qū)內(nèi)直接對數(shù)據(jù)進行尋址。

    1.輸入過程暫存區(qū)(I

    2.輸出過程暫存區(qū)(Q

    3.位存儲區(qū)(M

    4.外部輸入輸出(PI/PQ

    5.計時器(T

    6.計數(shù)器(C

    7.數(shù)據(jù)塊(DB

    8.局部數(shù)據(jù)(L

    二、地址尋址

    什么是地址尋址?

    1.位尋址

    2.字節(jié)尋址

    3.字尋址

    4.雙字尋址

    三、符號地址尋址

    1.       全局符號

    在符號編輯器中定義的符號。

    2.       局部符號

    局部符號是在程序塊中變量申明區(qū)中定義,定義的對象也只限于本塊的塊參數(shù)、靜態(tài)數(shù)據(jù)和臨時數(shù)據(jù)等,且所定義的符號只在本程序塊中有效。


    西門子PLC 6ES7332-5HB01-0AB0

      6ES7332-5HB01-0AB0產(chǎn)品描述

      SIMATIC S7-300,模擬量輸出M 332,光電隔離,2 AO,U/I;11/12位 RESOL,20針,遠程/插件,帶有源背板總線

     

    電源電壓
    負載電壓 L+
    額定值 (DC) 24 V
    輸入電流
    來自負載電壓 L+(空載),大值 135 mA
    來自背板總線 DC 5 V,大值 60 mA
    功率損失
    功率損失,典型值 3 W
    模擬輸出
    模擬輸出端數(shù)量 2
    電壓輸出,短路保護
    電壓輸出,短路電流,大值 25 mA
    電流輸出,空載電壓,大值 18 V
    輸出范圍,電壓
    0 至 10 V
    1 至 5 V
    -10 至 +10 V
    輸出范圍,電流
    0 至 20 mA
    -20 至 +20 mA
    4 至 20 mA
    負載電阻(在額定輸出范圍內(nèi))
    電壓輸出端的小值 1 kΩ
    電壓輸出端的電容負載,大值 1 μF
    電流輸出端的大值 500 Ω
    電流輸出端的電感負載,大值 10 mH
    導(dǎo)線長度
    屏蔽導(dǎo)線長度,大值 200 m
    模擬值構(gòu)成
    集成和轉(zhuǎn)換時間/每通道分辨率
    帶有過調(diào)制的分辨率(包括符號在內(nèi)的位數(shù)),大值 12 bit+/-10 V,+/-20 mA,4 至 20 mA,1 至 5 V: 11 位 + 符號;0 至 10 V,0 至20 mA: 12 位
    轉(zhuǎn)換時間(每個通道) 0.8 ms
    起振時間
    對于電阻負載 0.2 ms
    對于電容負載 3.3 ms
    對于電感負載 0.5 ms0.5 ms (1 mH);3.3 ms (10 mH)
    誤差/精度
    整個溫度范圍內(nèi)的操作錯誤限制
    電壓,與輸出范圍有關(guān) +/- 0,5 %
    電流,與輸出范圍有關(guān) +/- 0,6 %
    基本錯誤限制(25 °C 時的操作錯誤限制)
    電壓,與輸出范圍有關(guān) +/- 0,4 %
    電流,與輸出范圍有關(guān) +/- 0,5 %
    報警/診斷/狀態(tài)信息
    可接入替代值 可參數(shù)化
    報警
    診斷報警 可參數(shù)化
    診斷信息
    診斷信息可讀
    診斷
    診斷顯示 LED
    累積故障 SF(紅色)
    電位隔離
    模擬輸出電位隔離
    在通道和背板總線之間
    絕緣
    絕緣測試,使用 DC 500 V
    連接技術(shù)
    需要的前置插頭 20 針
    尺寸
    寬度 40 mm
    高度 125 mm
    深度 120 mm
    重量
    重量,約 220 g

    STEP7-Mirco/WIN編程元素及項目組件

        s7-200的三種程序組織單位(POU)指主程序、子程序和中斷程序。STEP 7-Micro/WIN為每個控制程序在程序編輯器窗口提供分開的制表符,主程序總是第一個制表符,后面是子程序或中斷程序。

    一個項目(Project)包括的基本組件有程序塊、數(shù)據(jù)塊、系統(tǒng)塊、符號表、狀態(tài)圖表、交叉引用表。程序塊、數(shù)據(jù)塊、系統(tǒng)塊須下載到PLC,而符號表、狀態(tài)圖表、交叉引用表不下載到PLC。

    程序塊由可執(zhí)行代碼和注釋組成,可執(zhí)行代碼由一個主程序和可選子程序或中斷程序組成。程序代碼被編譯并下載到PLC,程序注釋被忽略。

    2        2        在“指令樹”中 右擊“程序塊”圖標可以插入子程序和中斷程序。

    數(shù)據(jù)塊由數(shù)據(jù)(包括初始內(nèi)存值和常數(shù)值)和注釋兩部分組成。

    數(shù)據(jù)被編譯后,下載到可編程控制器,注釋被忽略。

    系統(tǒng)塊用來設(shè)置系統(tǒng)的參數(shù),包括通信口配置信息、保存范圍、模擬和數(shù)字輸入過濾器、背景時間、密碼表、脈沖截取位和輸出表等選項。系統(tǒng)塊如圖1所示。

    2        2        單擊“瀏覽欄”上的“系統(tǒng)塊”按鈕,或者單擊“指令樹”內(nèi)的“系統(tǒng)塊”圖標,可查看并編輯系統(tǒng)塊。

    系統(tǒng)塊的信息須下載到可編程控制器,為PLC提供新的系統(tǒng)配置。


    • 9 種標準 CPU(CPU 412-1、CPU 412-2、CPU 414-2、CPU 414-3、CPU 414-3 PN/DP、CPU 416-2、CPU 416-3、CPU 416-3 PN/DP、CPU 417-4)
    • 3 個 CPU,適用于惡劣的環(huán)境條件
    • 具有不同的性能等級,滿足不同的應(yīng)用領(lǐng)域。

    不同性能范圍的標準 CPU 可用于 SIMATIC S7-400:

    • CPU 412-1 和 CPU 412-2:
      用于中等性能范圍的小型設(shè)備。
    • CPU 414-2, CPU 414-3, CPU 414-3 PN/DP:
      用于具有對編程、處理速度和通訊有額外要求的中型設(shè)備。
    • CPU 416-2, CPU 416-3, CPU 416-3 PN/DP:
      滿足高端性能要求。
    • CPU 417-4 DP:
      滿足高端的性能要求。

    CPU 412-1 和 CPU 412-2 的特點:

    • 功能強大的處理器:
      CPU 對每個二進制指令的執(zhí)行時間可短到 0.75 μs。
    • CPU 412-1:288 KB RAM (其中,程序和數(shù)據(jù)各使用 144 KB); 
      CPU 412-2:512 KB RAM (其中,程序和數(shù)據(jù)各使用 256 KB); 
      快速 RAM 用于執(zhí)行部分用戶程序
    • 靈活擴展:
      高 65536 個數(shù)字量以及 4096 個模擬量輸入/輸出。
    • MPI多點接口:
      通過 MPI,可將多 32 個站連成簡單網(wǎng)絡(luò),數(shù)據(jù)傳輸速率高達 12 Mbit/s。CPU 可與通訊總線(C 總線)和 MPI 的站之間建立多 16 個連接。
    • 模式選擇開關(guān):
      波動開關(guān)設(shè)計。
    • 診斷緩沖區(qū):
      后的120個故障和中斷事件保存在一個環(huán)形緩沖器中,用于進行診斷?梢詫斎霐(shù)目進行設(shè)定。
    • 實時時鐘:
      日期和時間附加在 CPU 的診斷消息后面。
    • 存儲卡:
      用于擴展內(nèi)置的裝載存儲器。存儲在裝載存儲器中的信息包括S7-400參數(shù)數(shù)據(jù)以及程序,因此需要2倍的存儲空間。其結(jié)果是:
      • 內(nèi)置裝載存儲器的容量顯著提高,因此,基本上不需要存儲器卡。

    CPU 412-2 還具有:

    • PROFIBUS-DP 接口和組合的MPI/DP 接口:
      通過 PROFIBUS DP 主站接口,可以實現(xiàn)分布式自動化組態(tài),從而提高了速度,便于使用。對用戶來說,分布式I/O單元可作為一個集中式單元來處理(相同的組態(tài)、編址和編程).
    • 組合式配置:
      SIMATIC S5和SIMATIC S7可以作為PROFIBUS主站符合EN 50 170規(guī)范。
    6ES7 658-1AF17-0YA5 PCS 7 工程師站軟件,用于 AS 的工程軟件 不受限制 PO (過程對象)
    6ES7 658-2BA17-0YA0 PCS 7 器軟件,用于 OS 的工程軟件 250 PO / RC8K
    6ES7 658-2BB17-0YA0 PCS 7 器軟件,用于 OS 的工程軟件 1000 PO / RC32K
    6ES7 658-2BC17-0YA0 PCS 7 器軟件,用于 OS 的工程軟件 2000 PO / RC64K
    6ES7 658-2BD17-0YA0 PCS 7 器軟件,用于 OS 的工程軟件 3000 PO / RC100K
    6ES7 658-2BE17-0YA0 PCS 7 器軟件,用于 OS 的工程軟件 5000 PO / RC150K
    6ES7 658-2BF17-0YA0 PCS 7 器軟件,用于 OS 的工程軟件 8500 PO / RC256K
    6ES7 658-2CX17-0YA5 OS客戶端軟件
    6ES7 658-5AA17-0YA5 PCS 7 工程師站軟件,用于 AS/OS 的工程軟件 250 PO / RC8K
    6ES7 658-5AB17-0YA5 PCS 7 工程師站軟件,用于 AS/OS 的工程軟件 1000 PO / RC32K
    6ES7 658-5AC17-0YA5 PCS 7 工程師站軟件,用于 AS/OS 的工程軟件 2000 PO / RC64K
    6ES7 658-1AF17-0YA6 PCS 7 工程師站軟件租用授權(quán)(30天),用于 AS, 無限點
    6ES7 658-2DF17-0YA6 PCS 7 工程師站軟件租用授權(quán)(30天),用于 OS, 無限點
    6ES7 658-2AA17-0YA0 OS 單站軟件 , 250 個 PO / RT   8K
    6ES7 658-2AB17-0YA0 OS 單站軟件 ,1000 個 PO / RT  32K
    6ES7 658-2AC17-0YA0 OS 單站軟件 ,2000 個 PO / RT  64K
    6ES7 658-2AD17-0YA0 OS 單站軟件 ,3000 個 PO / RT 100K
    6ES7 658-2AE17-0YA0 OS 單站軟件 ,5000 個 PO / RT 150K
    6ES7 652-0XD17-2YB5 SFC 顯示和操作序列控件 V7.0

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