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上海騰樺電氣設(shè)備有限公司
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上海騰樺電氣設(shè)備有限公司,成立于2018年3月,注冊500萬,是一家從事技術(shù)設(shè)備銷售的公司。主要從事工業(yè)自動化產(chǎn)品銷售和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)
長期與德國SIMATIC(西門子).瑞士ABB.美國羅克韋爾(AB).法國施耐德.美國霍尼韋爾.美國艾默生合作。
公司有專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊,銷售團(tuán)隊,公司成員150于人.為客戶提供專業(yè)的技術(shù)支持,產(chǎn)品資料,售后。
在工控領(lǐng)域,公司以精益求精的經(jīng)營理念,從產(chǎn)品、方案到,致力于塑造一個“行業(yè)專家”品牌,以實現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。
SIMOTION D 控制單元:D410?2,D4x5?2(4 個性能級別)
SIMOTION D 是 SIMOTION 的結(jié)構(gòu)緊湊、基于 SINAMICS S120 變頻調(diào)速柜系列的版本。
SIMOTION D 控制單元有以下幾種型號:
這種可擴(kuò)展性可確保對自動化方面不斷變化的要求快速做出響應(yīng),而無需對系統(tǒng)做出改變。
通過 SIMOTION D,PLC、運動控制功能以及 SINAMICS S120 驅(qū)動軟件能在一個共享控制硬件上運行。SIMOTION D 中集成有符合 IEC 61131?3 的 PLC,這意味著該系統(tǒng)不僅能夠控制運動序列,而且還可控制整臺機(jī)器。
根據(jù)所用的 SIMOTION D 平臺,HMI 設(shè)備可在內(nèi)置的 PROFIBUS、Ethernet 或 PROFINET 接口上運行,以進(jìn)行操作員控制與監(jiān)視。遠(yuǎn)程維護(hù)、診斷和遠(yuǎn)程等功能也可通過這些接口來使用。
全集成自動化 (TIA)
安全技術(shù) (Safety Integrated) 是全集成自動化的組件,它將安全自動化與標(biāo)準(zhǔn)自動化進(jìn)行全面集成。
當(dāng)今,標(biāo)準(zhǔn)自動化(傳統(tǒng)的 PLC)和安全自動化(機(jī)電結(jié)構(gòu))仍彼此分開的,這兩種自動化正合并為一個統(tǒng)一的集成系統(tǒng)。西門子是自動化技術(shù)領(lǐng)域中的全面供應(yīng)商,可將安全技術(shù)融入標(biāo)準(zhǔn)自動化系統(tǒng)中,并進(jìn)行系統(tǒng)范圍內(nèi)的集成。
功能模塊使 CPU 減輕了計數(shù)、定位和控制等工作負(fù)荷
模板的種類
功能模塊 | |
計數(shù) | FM 350-1計數(shù)器模塊 |
FM 350-2計數(shù)器模塊 | |
定位 | |
| FM 351 定位模塊 |
| FM 353 定位模塊 |
| FM 354 定位模塊 |
位置和路徑控制 | FM 357-2 定位和路徑控制模塊1) |
SSI 位置檢測 | SM 338 POS 輸入模板 |
電子凸輪控制 | FM 352 電子凸輪控制器 |
高速邏輯運算 | FM 352-5 高速布爾處理器 |
Controlling 組件 | FM 355 控制器模板 |
FM 355-2 溫度控制模塊 | |
稱重和比例控制 | SIWAREX |
西門子PLC高速計數(shù)器的控制字和狀態(tài)字介紹
. 控制字節(jié) 定義了計數(shù)器和工作模式之后,還要設(shè)置高速計數(shù)器的有關(guān)控制字節(jié)。每個高速計數(shù)器均有一個控制字節(jié),它決定了計數(shù)器的計數(shù)允許或禁用,方向控制(僅限模式0、1和2)或?qū)λ衅渌J降某跏蓟嫈?shù)方向,裝入當(dāng)前值和預(yù)置值?刂谱止(jié)每個控制位的說明如表7所示。 每個高速計數(shù)器都有一個狀態(tài)字節(jié),狀態(tài)位表示當(dāng)前計數(shù)方向以及當(dāng)前值是否大于或等于預(yù)置值。每個高速計數(shù)器狀態(tài)字節(jié)的狀態(tài)位如表8所示。狀態(tài)字節(jié)的0-4位不用。監(jiān)控高速計數(shù)器狀態(tài)的目的是使外部事件產(chǎn)生中斷,以完成重要的操作。 表7 HSC的控制字節(jié) HSC0 HSC1 HSC2 HSC3 HSC4 HSC5 說明 SM37.0 SM47.0 SM57.0 SM147.0 復(fù)位有效電平控制: 0=復(fù)位信號高電平有效;1=低電平有效 SM47.1 SM57.1 起動有效電平控制: 0=起動信號高電平有效;1=低電平有效 SM37.2. SM47.2 SM57.2 SM147.2 正交計數(shù)器計數(shù)速率選擇: 0=4×計數(shù)速率;1=1×計數(shù)速率 SM37.3 SM47.3 SM57.3 SM137.3 SM147.3 SM157.3 計數(shù)方向控制位: 0 = 減計數(shù)1 = 加計數(shù) SM37.4 SM47.4 SM57.4 SM137.4 SM147.4 SM157.4 向HSC寫入計數(shù)方向: 0 = 無更新1 = 更新計數(shù)方向 SM37.5 SM47.5 SM57.5 SM137.5 SM147.5 SM157.5 向HSC寫入新預(yù)置值: 0 = 無更新1 = 更新預(yù)置值 SM37.6 SM47.6 SM57.6 SM137.6 SM147.6 SM157.6 向HSC寫入新當(dāng)前值: 0 = 無更新1 = 更新當(dāng)前值 SM37.7 SM47.7 SM57.7 SM137.7 SM147.7 SM157.7 HSC允許: 0 = 禁用HSC 1 = 啟用HSC 表8 高速計數(shù)器狀態(tài)字節(jié)的狀態(tài)位 HSC0 HSC1 HSC2 HSC3 HSC4 HSC5 說明 SM36.5 SM46.5 SM56.5 SM136.5 SM146.5 SM156.5 當(dāng)前計數(shù)方向狀態(tài)位: 0 = 減計數(shù);1 = 加計數(shù) SM36.6 SM46.6 SM56.6 SM136.6 SM146.6 SM156.6 當(dāng)前值等于預(yù)設(shè)值狀態(tài)位: 0 = 不相等;1 = 等于 SM36.7 SM46.7 SM56.7 SM136.7 SM146.7 SM156.7 當(dāng)前值大于預(yù)設(shè)值狀態(tài)位: 0 = 小于或等于;1 = 大于 2. 狀態(tài)字節(jié)
6ES7332-5HB01-0AB0產(chǎn)品描述
SIMATIC S7-300,模擬量輸出M 332,光電隔離,2 AO,U/I;11/12位 RESOL,20針,遠(yuǎn)程/插件,帶有源背板總線
電源電壓 | |
負(fù)載電壓 L+ | |
額定值 (DC) | 24 V |
輸入電流 | |
來自負(fù)載電壓 L+(空載),大值 | 135 mA |
來自背板總線 DC 5 V,大值 | 60 mA |
功率損失 | |
功率損失,典型值 | 3 W |
模擬輸出 | |
模擬輸出端數(shù)量 | 2 |
電壓輸出,短路保護(hù) | 是 |
電壓輸出,短路電流,大值 | 25 mA |
電流輸出,空載電壓,大值 | 18 V |
輸出范圍,電壓 | |
0 至 10 V | 是 |
1 至 5 V | 是 |
-10 至 +10 V | 是 |
輸出范圍,電流 | |
0 至 20 mA | 是 |
-20 至 +20 mA | 是 |
4 至 20 mA | 是 |
負(fù)載電阻(在額定輸出范圍內(nèi)) | |
電壓輸出端的小值 | 1 kΩ |
電壓輸出端的電容負(fù)載,大值 | 1 μF |
電流輸出端的大值 | 500 Ω |
電流輸出端的電感負(fù)載,大值 | 10 mH |
導(dǎo)線長度 | |
屏蔽導(dǎo)線長度,大值 | 200 m |
模擬值構(gòu)成 | |
集成和轉(zhuǎn)換時間/每通道分辨率 | |
帶有過調(diào)制的分辨率(包括符號在內(nèi)的位數(shù)),大值 | 12 bit; +/-10 V,+/-20 mA,4 至 20 mA,1 至 5 V: 11 位 + 符號;0 至 10 V,0 至20 mA: 12 位 |
轉(zhuǎn)換時間(每個通道) | 0.8 ms |
起振時間 | |
對于電阻負(fù)載 | 0.2 ms |
對于電容負(fù)載 | 3.3 ms |
對于電感負(fù)載 | 0.5 ms; 0.5 ms (1 mH);3.3 ms (10 mH) |
誤差/精度 | |
整個溫度范圍內(nèi)的操作錯誤限制 | |
電壓,與輸出范圍有關(guān) | +/- 0,5 % |
電流,與輸出范圍有關(guān) | +/- 0,6 % |
基本錯誤限制(25 °C 時的操作錯誤限制) | |
電壓,與輸出范圍有關(guān) | +/- 0,4 % |
電流,與輸出范圍有關(guān) | +/- 0,5 % |
報警/診斷/狀態(tài)信息 | |
可接入替代值 | 是; 可參數(shù)化 |
報警 | |
診斷報警 | 是; 可參數(shù)化 |
診斷信息 | |
診斷信息可讀 | 是 |
診斷 | 是 |
診斷顯示 LED | |
累積故障 SF(紅色) | 是 |
電位隔離 | |
模擬輸出電位隔離 | |
在通道和背板總線之間 | 是 |
絕緣 | |
絕緣測試,使用 | DC 500 V |
連接技術(shù) | |
需要的前置插頭 | 20 針 |
尺寸 | |
寬度 | 40 mm |
高度 | 125 mm |
深度 | 120 mm |
重量 | |
重量,約 | 220 g |
SIMOTION 可用于執(zhí)行運動控制任務(wù)的所有機(jī)器而不管是從簡單的運動控制還是高性能應(yīng)用。重點是要獲得一個可用于完成廣泛的運動控制任務(wù)的簡易而靈活的解決方案。
SIMOTION 的運行基礎(chǔ)是將運動控制與在大多數(shù)機(jī)器上所常見的兩個其他控制功能融合在一起:PLC 和工藝功能。
這種方法意味著可以在同一個系統(tǒng)內(nèi)實現(xiàn)軸的運動控制和全面機(jī)器控制。對于技術(shù)功能來說也是如此,如對一個液壓軸實施的壓力控制。可以實現(xiàn)從位置控制定位模式到壓力控制模式的平穩(wěn)切換。
將運動控制、PLC 和技術(shù)功能三種開環(huán)控制功能組合在一起具有以下優(yōu)點:
SIMOTION 系統(tǒng)由三個部分組成:
SCOUT 可將運動控制、PLC 和技術(shù)功能集中到一個全面的集成系統(tǒng)中,并提供了所有必要工具:編程與參數(shù)化、測試與調(diào)試、診斷。
運行軟件為循環(huán)任務(wù)和順序任務(wù)提供了高性能的執(zhí)行系統(tǒng)。運行軟件模塊提供了各種 PLC 功能、運動控制功能和工藝功能。通過選擇合適的模塊,系統(tǒng)的總體功能可與機(jī)器靈活適應(yīng)。
硬件平臺是 SIMOTION 運動控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)。使用工程組態(tài)系統(tǒng)和相關(guān)運行版軟件模塊創(chuàng)建的應(yīng)用程序可在不同硬件平臺上運行。
西門子提供了廣泛的特定領(lǐng)域解決方案,可用來降低組態(tài)成本,加快項目完成,并更快速地成功實現(xiàn)自動化系統(tǒng)。
使用 SIMOTION easyProject 項目生成器,用戶可顯著加快機(jī)器應(yīng)用中標(biāo)準(zhǔn)化項目框架的創(chuàng)建。
西門子S7-200網(wǎng)絡(luò)的通訊設(shè)置和元件選擇
S7-200的端口是不隔離的,如果想使網(wǎng)絡(luò)隔離,應(yīng)考慮使用RS-485中繼器或者EM277。 注意: ●具有不同電位的互聯(lián)設(shè)備有可能導(dǎo)致不希望的電流流過連接電纜。 ●這種不希望的電流可能導(dǎo)致通訊失敗或者設(shè)備損壞。 ●要確保用通訊電纜連接的所有設(shè)備有相同的參考電位,或者彼此隔離,來避免產(chǎn)生這種不希望的電流。 為網(wǎng)絡(luò)確定通訊距離、通訊速率和電纜類型 網(wǎng)段的大長度取決于兩個因素:隔離(用RS-485中繼器)和波特率。但連接具有不同電位的設(shè)備是需要隔離。當(dāng)接地點之間的距離很遠(yuǎn)時,有可能具有不同的地電位。即使距離較近,大型機(jī)械的負(fù)載電流也能導(dǎo)致地電位的不同。 表1 網(wǎng)絡(luò)電纜的大長度 波特率 非隔離CPU口1 有中繼器的CPU口或者EM277 9.6K到187.5K 50m 1000m 500k 不支持 400m 1M到1.5M 不支持 200m 3M到12M 不支持 100m 1 如果不是用隔離端和中繼器,允許的大距離為50m。測量該距離時,從網(wǎng)段的第一個節(jié)點開始。到網(wǎng)段的后一個節(jié)點。 在網(wǎng)絡(luò)中使用中繼器 RS-485中繼器為網(wǎng)段提供偏壓電阻和終端電阻。目的是為了: ●增加網(wǎng)絡(luò)的長度:在網(wǎng)絡(luò)中使用一個中繼器可以使網(wǎng)絡(luò)的通訊距離擴(kuò)展50m。如果使用兩個中繼器而且中間沒有其他節(jié)點,網(wǎng)絡(luò)的通訊距離按照所使用的波特率擴(kuò)展一個網(wǎng)段的長度。在一個串聯(lián)網(wǎng)絡(luò)中,多可以使用9個中繼器。但網(wǎng)絡(luò)的長度不能超過9600m. ●為網(wǎng)絡(luò)增加設(shè)備:在9600的波特率下。50米距離之內(nèi),一個網(wǎng)段多可以連接32個設(shè)備,使用一個中繼器允許在網(wǎng)絡(luò)上增加32個設(shè)備。 ●在不同的網(wǎng)段之間電隔離:如果不同的網(wǎng)段具有不同的地電位,將他們隔離會提高網(wǎng)絡(luò)的通訊質(zhì)量。 一個中繼器在網(wǎng)絡(luò)中被算作網(wǎng)段的一個節(jié)點,但沒有被指定站地址。
CP 443-1 Advanced 是用于連接 SIMATIC S7-400 到工業(yè)以太網(wǎng)的通訊處理器。
由于其自身備有處理器,從而解除了 CPU 的通訊任務(wù)并有助于另加連接。
通過 CP 443-1 Advanced,SIMATIC S7-400 可與以下設(shè)備進(jìn)行通訊:
PROFINET CBA 用于創(chuàng)建可反復(fù)使用的技術(shù)功能模板。
注:
提供有經(jīng)過升級的CP 443-1 Advanced(6GK7 443-1EX41-0XE0)。
并支持新型 SIMATIC S7 400 CPU 的增強(qiáng)型 PROFINET IO 接口。 已對此接口進(jìn)行調(diào)整,以滿足當(dāng)前及將來對 PROFINET I/O 控制器的各種要求。
CP 443-1 Advanced訂貨號:6GK7443-1EX41-0XE0,其所有功能均可與固件版本 V5.0 內(nèi)的 SIMATIC S7-400 CPU 結(jié)合使用。
為了充分利用標(biāo)準(zhǔn)、CBA 和 IT 功能,此 CP 可以用在固件版本 V4.x 以內(nèi)的 SIMATIC S7-400 CPU 上,在此情況下,不能將其用作 PN IO 控制器。
詳細(xì)信息可瀏覽網(wǎng)址:
CP 443-1 Advanced 提供了 SIMATIC S7-400 系統(tǒng)設(shè)計的全部優(yōu)點:
6ES7 153-1AA03-0XA1 | IM153-1接口模塊與90度網(wǎng)絡(luò)接頭(不帶編程口)組合件(6ES71531AA030XB0*1+6ES79720BA120XA0*1) |
6ES7 153-1AA03-0XA4 | IM153-1接口模塊與35度網(wǎng)絡(luò)接頭(不帶編程口)組合件(6ES71531AA030XB0*1+6ES79720BA410XA0*1) |
6ES7 153-1AA03-0XA5 | IM153-1接口模塊與快速連線網(wǎng)絡(luò)接頭(不帶編程口)組合件 (6ES71531AA030XB0*1+6ES79720BA520XA0*1) |
6ES7 153-1AA03-0XB4 | IM153-1接口模塊與35度網(wǎng)絡(luò)接頭(帶編程口)組合件(6ES71531AA030XB0*1+6ES79720BB410XA0*1) |
6ES7 153-1AA03-0XB5 | IM153-1接口模塊與快速連線網(wǎng)絡(luò)接頭(帶編程口)組合件 (6ES71531AA030XB0*1+6ES79720BB520XA0*1) |
6ES7 153-2AR03-0XA1 | IM153冗余套件高性能型2個153-2和1個IM/IM總線模板與90度網(wǎng)絡(luò)接頭(不帶編程口)組合件(6ES71532AR030XA0*1+6ES79720BA120XA0*2) |
6ES7 153-2AR03-0XA4 | IM153冗余套件高性能型2個153-2和1個IM/IM總線模板與35度網(wǎng)絡(luò)接頭(不帶編程口)組合件(6ES71532AR030XA0*1+6ES79720BA410XA0*2) |
6ES7 153-2AR03-0XA5 | IM153冗余套件高性能型2個153-2和1個IM/IM總線模板與快速連線網(wǎng)絡(luò)接頭(不帶編程口)組合件 (6ES71532AR030XA0*1+6ES79720BA520XA0*2) |
6ES7 153-2AR03-0XB4 | IM153冗余套件高性能型2個153-2和1個IM/IM總線模板與35度網(wǎng)絡(luò)接頭(帶編程口)組合件(6ES71532AR030XA0*1+6ES79720BB410XA0*2) |
6ES7 153-2AR03-0XB5 | IM153冗余套件高性能型2個153-2和1個IM/IM總線模板與快速連線網(wǎng)絡(luò)接頭(帶編程口)組合件(6ES71532AR030XA0*1+6ES79720BB520XA0*2) |
6ES7 153-2BA02-0XA1 | IM153-2接口模塊高性能型(多連接12個模塊)與90度網(wǎng)絡(luò)接頭(不帶編程口)組合件(6ES71532BA020XB0*1+6ES79720BA120XA0*1) |
6ES7 153-2BA02-0XA4 | IM153-2接口模塊高性能型(多連接12個模塊)與35度網(wǎng)絡(luò)接頭(不帶編程口)組合件(6ES71532BA020XB0*1+6ES79720BA410XA0*1) |
6ES7 153-2BA02-0XA5 | IM153-2接口模塊高性能型(多連接12個模塊)與快速連線網(wǎng)絡(luò)接頭(不帶編程口)組合件 (6ES71532BA020XB0*1+6ES79720BA520XA0*1) |
6ES7 153-2BA02-0XB4 | IM153-2接口模塊高性能型(多連接12個模塊)與35度網(wǎng)絡(luò)接頭(帶編程口)組合件(6ES71532BA020XB0*1+6ES79720BB410XA0*1) |
6ES7 153-2BA02-0XB5 | IM153-2接口模塊高性能型(多連接12個模塊)與快速連線網(wǎng)絡(luò)接頭(帶編程口)組合件(6ES71532BA020XB0*1+6ES79720BB520XA0*1) |
6ES7 153-2BB00-0XB0 | IM153-2光纖接口模塊 |
6ES7 195-1GF30-0XA0 | 有源總線模塊的DIN導(dǎo)軌(530 MM) |
6ES7 195-1GG30-0XA0 | 有源總線模塊的DIN導(dǎo)軌(620 MM) |
6ES7 195-7HA00-0XA0 | 有源總線模塊BM PS/IM |
6ES7 195-7HB00-0XA0 | 有源總線模塊BM 2 X 40 |
6ES7 195-7HC00-0XA0 | 有源總線模塊BM 1 X 80 |
6ES7 195-7HD10-0XA0 | 有源IM/IM冗余總線模板高性能型 |
6ES7 193-0CD40-7XA0 | TB8的屏蔽連接端子 |
6ES7 390-5AB00-0AA0 | 端子元件 2 x 2-6mm |
6ES7 390-5BA00-0AA0 | 端子元件 1 x 3-8mm |
6ES7 390-5CA00-0AA0 | 端子元件 1 x 6-13,5mm |