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上海騰樺電氣設(shè)備有限公司
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上海騰樺電氣設(shè)備有限公司,成立于2018年3月,注冊500萬,是一家從事技術(shù)設(shè)備銷售的公司。主要從事工業(yè)自動化產(chǎn)品銷售和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)
長期與德國SIMATIC(西門子).瑞士ABB.美國羅克韋爾(AB).法國施耐德.美國霍尼韋爾.美國艾默生合作。
公司有專業(yè)的技術(shù)團隊,銷售團隊,公司成員150于人.為客戶提供專業(yè)的技術(shù)支持,產(chǎn)品資料,售后。
在工控領(lǐng)域,公司以精益求精的經(jīng)營理念,從產(chǎn)品、方案到,致力于塑造一個“行業(yè)專家”品牌,以實現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。
6SE7016-1EA61 | 6.1A 2.2KW | ||
6SE7018-0EA61 | 8.0A 3.0KW | ||
6SE7021-0EA61 | 10.2A 4.0KW | ||
6SE7021-3EB61 | 13.2A 5.5KW | ||
6SE7021-8EB61 | 17.5A 7.5KW | ||
6SE7022-6EC61 | 25.5A 11.0KW | ||
6SE7023-4EC61 | 34.0A 15.0KW | ||
6SE7023-8ED61 | 37.5A 18.5KW | ||
6SE7024-7ED61 | 47.0A 22.0KW | ||
6SE7026-0ED61 | 59.0A 30.0KW | ||
6SE7027-2ED61 | 72.0A 37.0KW | ||
6SE7031-0EE60 | 92.0A 45.0KW | ||
6SE7031-2EF60 | 124.0A 55.0KW | ||
6SE7031-5EF60 | 146.0A 75.0KW | ||
6SE7031-8EF60 | 186.0A 90.0KW | ||
6SE7032-1EG60 | 210.0A 110.0KW | ||
6SE7032-6EG60 | 260.0A 132.0KW | ||
6SE7033-2EG60 | 315.0A 160.0KW | ||
6SE7033-7EG60 | 370.0A 200.0KW | ||
6SE7035-1EK60 | 510.0A 250.0KW | ||
6SE7036-0EK60 | 590.0A 315.0KW | ||
6SE7037-0EK60 | 690.0A 400.0KW |
S7-200 CPU22X 系列PLC I/O 點數(shù)擴展和編址
S7-200 CPU22X 系列的每種主機所提供的本機I/O點的I/O地址是固定的,進行擴展時,可以在CPU右邊連接多個擴展模塊。如圖所示,每個擴展模塊的組態(tài)地址編號取決于各模塊的類型和該模塊在I/O鏈中所處的位置。輸入與輸出模塊的地址不會沖突,模擬量控制模塊地址也不會影響數(shù)字量。
編址方法是同樣類型輸入或輸出點的模塊在鏈中按所處的位置而遞增,這種遞增是按字節(jié)進行的,如果CPU或模塊在為物理I/0點分配地址時未用完一個字節(jié),那些未用的位也不能分配給I/O鏈中的后續(xù)模塊。
例如,某一控制系統(tǒng)選用CPU224,系統(tǒng)所需的輸入/輸出點數(shù)為:數(shù)字量輸入24點、數(shù)字量輸出20點、模擬量輸入6點和模擬量輸出2點。
本系統(tǒng)可有多種不同模塊的選取組合,并且各模塊在I/O鏈中的位置排列方式也可能有多種,圖2所示為其中的一種模塊連接形式。表1所示為其對應(yīng)的各模塊的編址情況。
圖2 模塊連接形式 |
表1 各模塊的編址
主機 | 模塊 1 | 模塊 2 I/O | 模塊 3 | 模塊 4 | 模塊 5 |
I0.0 Q0.0 | I2.0
| Q2.0
| AIW0 AQW0
| I3.0 Q3.0
| AIW8 AQW4 AIW10
|
● 同類型輸入或輸出的模塊按順序進行編制。
● 數(shù)字量模塊總是保留以8位(1個字節(jié))遞增的過程映象寄存器空間。如果模塊沒有給保留字節(jié)中每一位提供相應(yīng)的物理點,那些未用位不能分配給I/O鏈中的后續(xù)模塊。對于輸入模塊,這些保留字節(jié)中未使用的位會在每個輸入刷新周期中被清零。
● 模擬量I/O點總是以兩點遞增的方式來分配空間。如果模塊沒有給每個點分配相應(yīng)的物理點,則這些I/O點會消失并且不能夠分配給I/O鏈中的后續(xù)模塊。
控制泵往復(fù)循環(huán)運行的S200 PLC梯形圖程序
下面的PLC梯形圖程序?qū)崿F(xiàn)泵每五分鐘工作一次,工作五分鐘后,再停五分鐘,循環(huán)往復(fù)運行。
圖1 泵往復(fù)循環(huán)工作的PLC梯形圖
圖1是用S7-200編寫的梯形圖,圖中用一個按鈕做電機運行與停車開關(guān)(I 0.0)
動作原理:PLC通電運行的第一個掃描周期,SM0.1=1,使M2.0=0電機不工作,按一下啟動按鈕I0.0,SR觸發(fā)器翻轉(zhuǎn),M2.0=1,使電機上電運轉(zhuǎn)。同時使T100上電,延時5分鐘,T100吸合,其常閉點斷開,使電機停轉(zhuǎn),T100的常開觸點閉合,使T101上電開始延時,延時5分鐘,T101吸合,其常閉觸點斷開,使T100斷電,T100斷電又使T101斷電,T101斷電其常閉點閉合,使電機又通電運行………………,如此這樣電機運行5分鐘停止5分鐘循環(huán)運行。如果此時按一下I0.0,會使SR觸發(fā)器翻轉(zhuǎn),使M2.0=0,電機停止工作。
數(shù)字量輸入模塊具有下列機械特性:
具有8、16、32或64通道的模塊。
數(shù)字量輸入模塊將來自過程的外部數(shù)字信號電平轉(zhuǎn)換成控制器的內(nèi)部信號電平(邏輯“0”或“1”)。
多種輸入電壓,可支持連接不同的控制信號:
除了經(jīng)濟性以及易于處理的特點外,該模塊還具有其他特殊功能:
特殊模塊還可處理過程工程,例如支持 NAMUR 標準。
數(shù)字量輸出模塊具有下列機械特性:
具有8、16、32或64通道的模塊。
數(shù)字量輸出模塊將控制器的內(nèi)部信號電平(邏輯“0”或“1”)轉(zhuǎn)換成過程所需的外部信號電平。
多種輸出電壓,可支持輸出不同的過程信號:
除了經(jīng)濟性以及易于處理的特點外,該模塊還具有其他特殊功能:
S7-200PLC四則運算指令介紹
表4-20 四則運算指令
名稱 | 指令格式 (語句表) | 功能 | 操作數(shù)尋址范圍 |
加法指令 | +I IN1,OUT | 兩個16位帶符號整數(shù)相加,得到一個16位帶符號整數(shù)。 執(zhí)行結(jié)果:IN1+OUT=OUT(在LAD和FBD中為:IN1+IN2=OUT) | IN1,IN2,OUT:VW,IW,QW,MW,SW,SMW,LW, T,C,AC,*VD,*AC,*LD IN1和IN2還可以是AIW和常數(shù) |
+D IN1,IN2 | 兩個32位帶符號整數(shù)相加,得到一個32位帶符號整數(shù)。 執(zhí)行結(jié)果:IN1+OUT=OUT(在LAD和FBD中為:IN1+IN2=OUT) | IN1,IN2,OUT:VD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,AC,*VD,*AC,*LD IN1和IN2還可以是HC和常數(shù) | |
+R IN1,OUT | 兩個32位實數(shù)相加,得到一個32位實數(shù)。 執(zhí)行結(jié)果:IN1+OUT=OUT(在LAD和FBD中為:IN1+IN2=OUT) | IN1,IN2,OUT:VD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,AC,*VD,*AC,*LD IN1和IN2還可以常數(shù) | |
減法指令 | -I IN1,OUT | 兩個16位帶符號整數(shù)相減,得到一個16位帶符號整數(shù)。 執(zhí)行結(jié)果:OUT-IN1=OUT(在LAD和FBD中為:IN1-IN2=OUT) | IN1,IN2,OUT:VW,IW,QW,MW,SW,SMW,LW, T,C,AC,*VD,*AC,*LD IN1和IN2還可以是AIW和常數(shù) |
-D IN1,OUT | 兩個32位帶符號整數(shù)相減,得到一個32位帶符號整數(shù)。 執(zhí)行結(jié)果:OUT-IN1=OUT(在LAD和FBD中為:IN1-IN2=OUT) | IN1,IN2,OUT:VD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,AC,*VD,*AC,*LD IN1和IN2還可以是HC和常數(shù) | |
-R IN1,OUT | 兩個32位實數(shù)相加,得到一個32位實數(shù)。 執(zhí)行結(jié)果:OUT-IN1=OUT(在LAD和FBD中為:IN1-IN2=OUT) | IN1,IN2,OUT:VD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,AC,*VD,*AC,*LD IN1和IN2還可以常數(shù) | |
乘法指令 | *I IN1,OUT | 兩個16位符號整數(shù)相乘,得到一個16整數(shù)。 執(zhí)行結(jié)果:IN1*OUT=OUT(在LAD和FBD中為:IN1*IN2=OUT) | IN1,IN2,OUT:VW,IW,QW,MW,SW,SMW,LW, T,C,AC,*VD,*AC,*LD IN1和IN2還可以是AIW和常數(shù) |
MUL IN1,OUT | 兩個16位帶符號整數(shù)相乘,得到一個32位帶符號整數(shù)。 執(zhí)行結(jié)果:IN1*OUT=OUT(在LAD和FBD中為:IN1*IN2=OUT) | IN1,IN2:VW,IW,QW,MW,SW,SMW,LW,AIW,T,C,AC,*VD,*AC,*LD和常數(shù) OUT:VD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,AC,*VD,*AC,*LD | |
*D IN1,OUT | 兩個32位帶符號整數(shù)相乘,得到一個32位帶符號整數(shù)。 執(zhí)行結(jié)果:IN1*OUT=OUT(在LAD和FBD中為:IN1*IN2=OUT) | IN1,IN2,OUT:VD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,AC,*VD,*AC,*LD IN1和IN2還可以是HC和常數(shù) | |
*R IN1,OUT | 兩個32位實數(shù)相乘,得到一個32位實數(shù)。 執(zhí)行結(jié)果:IN1*OUT=OUT(在LAD和FBD中為:IN1*IN2=OUT) | IN1,IN2,OUT:VD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,AC,*VD,*AC,*LD IN1和IN2還可以是常數(shù) | |
除法指令 | /I IN1,OUT | 兩個16位帶符號整數(shù)相除,得到一個16位帶符號整數(shù)商,不保留余數(shù)。 執(zhí)行結(jié)果:OUT/IN1=OUT(在LAD和FBD中為:IN1/IN2=OUT) | IN1,IN2,OUT:VW,IW,QW,MW,SW,SMW,LW, T,C,AC,*VD,*AC,*LD IN1和IN2還可以是AIW和常數(shù) |
DIV IN1,OUT | 兩個16位帶符號整數(shù)相除,得到一個32位結(jié)果,其中低16位為商,高16位為結(jié)果。 執(zhí)行結(jié)果:OUT/IN1=OUT(在LAD和FBD中為:IN1/IN2=OUT) | IN1,IN2:VW,IW,QW,MW,SW,SMW,LW,AIW,T,C,AC,*VD,*AC,*LD和常數(shù) OUT:VD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,AC,*VD,*AC,*LD | |
/D IN1,OUT | 兩個32位帶符號整數(shù)相除,得到一個32位整數(shù)商,不保留余數(shù)。 執(zhí)行結(jié)果:OUT/IN1=OUT(在LAD和FBD中為:IN1/IN2=OUT) | IN1,IN2,OUT:VD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,AC,*VD,*AC,*LD IN1和IN2還可以是HC和常數(shù) | |
/R IN1,OUT | 兩個32位實數(shù)相除,得到一個32位實數(shù)商。 執(zhí)行結(jié)果:OUT/IN1=OUT(在LAD和FBD中為:IN1/IN2=OUT) | IN1,IN2,OUT:VD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,AC,*VD,*AC,*LD IN1和IN2還可以是常數(shù) | |
數(shù)學(xué)函數(shù)指令 | SQRT IN,OUT | 把一個32位實數(shù)(IN)開平方,得到32位實數(shù)結(jié)果(OUT) | IN,OUT:VD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,AC,*VD,*AC,*LD IN還可以是常數(shù) |
LN IN,OUT | 對一個32位實數(shù)(IN)取自然對數(shù),得到32位實數(shù)結(jié)果(OUT) | ||
EXP IN,OUT | 對一個32位實數(shù)(IN)取以e為底數(shù)的指數(shù),得到32位實數(shù)結(jié)果(OUT) | ||
SIN IN,OUT | 分別對一個32位實數(shù)弧度值(IN)取正弦、余弦、正切,得到32位實數(shù)結(jié)果(OUT) | ||
COS IN,OUT | |||
TAN IN,OUT | |||
增減指令 | INCB OUT | 將字節(jié)無符號輸入數(shù)加1 執(zhí)行結(jié)果:OUT+1=OUT(在LAD和FBD中為:IN+1=OUT) | IN,OUT:VB,IB,QB,MB,SB,SMB,LB,AC,*VD,*AC,*LD IN還可以是常數(shù) |
DECB OUT | 將字節(jié)無符號輸入數(shù)減1 執(zhí)行結(jié)果:OUT-1=OUT(在LAD和FBD中為:IN-1=OUT) | ||
INCW OUT | 將字(16位)有符號輸入數(shù)加1 執(zhí)行結(jié)果:OUT+1=OUT(在LAD和FBD中為:IN+1=OUT) | IN,OUT:VW,IW,QW,MW,SW,SMW,LW,T,C,AC,*VD,*AC,*LD IN還可以是AIW和常數(shù) | |
DECW OUT | 將字(16位)有符號輸入數(shù)減1 執(zhí)行結(jié)果:OUT-1=OUT(在LAD和FBD中為:IN-1=OUT) | ||
INCD OUT | 將雙字(32位)有符號輸入數(shù)加1 執(zhí)行結(jié)果:OUT+1=OUT(在LAD和FBD中為:IN+1=OUT) | IN,OUT:VD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,AC,*VD,*AC,*LD IN還可以是HC和常數(shù) | |
DECD OUT | 將字(32位)有符號輸入數(shù)減1 執(zhí)行結(jié)果:OUT-1=OUT(在LAD和FBD中為:IN-1=OUT) |
可編程控制器梯形圖設(shè)計規(guī)則
1.觸點的安排
梯形圖的觸點應(yīng)畫在水平線上,不能畫在垂直分支上。
2.串、并聯(lián)的處理
在有幾個串聯(lián)回路相并聯(lián)時,應(yīng)將觸點多的那個串聯(lián)回路放在梯形圖上面。在有幾個并聯(lián)回路相串聯(lián)時,應(yīng)將觸點多的并聯(lián)回路放在梯形圖的左面。
3.線圈的安排
不能將觸點畫在線圈右邊,只能在觸點的右邊接線圈。
4.不準雙線圈輸出
如果在同一程序中同一元件的線圈使用兩次或多次,則稱為雙線圈輸出。這時前面的輸出無效,只有后一次才有效,所以不應(yīng)出現(xiàn)雙線圈輸出。
5.重新編排電路
如果電路結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜,可重復(fù)使用一些觸點畫出它的等效電路,然后再進行編程就比較容易。
6.編程順序
對復(fù)雜的程序可先將程序分成幾個簡單的程序段,每一段從左邊觸點開始,由上之下向右進行編程,再把程序逐段連接起來。
IM 360/IM 361 和 IM 365 允許多層配置 S7-300 自動化系統(tǒng)(CPU 313C,314 以上),由中央控制器和多 3 個擴展單元機架組成。
各個機架通過接口模塊互相連接。
通用特性
所有接口都具有以下特點:
IM 365
對于一個ER來說,IM 365是經(jīng)濟的擴展辦法。 它有以下特點:
IM 360/IM 361
對于較大型擴展項目,IM 360 和 IM 361 都是理想解決方案。 它們有以下特點:
SIPLUS extreme 產(chǎn)品基于 SIMATIC 標準產(chǎn)品。此處的內(nèi)容摘自相關(guān)的標準產(chǎn)品。增加了與 SIPLUS extreme 相關(guān)的信息。
SIMADYN D系 統(tǒng) 特 點:
全數(shù)字
多微機處理,高精度, 高動態(tài)性能
模塊化: 軟、硬件可自由組合
自由圖形配置, 用 D7-ES 軟件
高可信度: > 10 年的經(jīng)驗
通用性 (全集成自動化)
與 SIMATIC S7軟、硬件兼容
多種通訊: Industrial Ethernet, PROFIBUS
> 循環(huán)處理 極強的循環(huán)處理能力
> 采樣時間短 短100μs
> 運算時間短 PI 控制僅需10/2.5 μs
>的操作系統(tǒng) 固定時隙100/25 μs
>閉環(huán)控制 采用功能塊技術(shù)
>豐富的功能塊庫 300 個不同的功能塊
>多處理器 每個機架可支持8個CPU
> 自由圖形配置和調(diào)試 任務(wù)方案
> 基于STEP 7的配置工具軟件 統(tǒng)一的軟件工具
> 操作系統(tǒng) Win 95/98/NT4.0 對外部硬,軟件環(huán)境的要求簡單
SIMADYN D模塊化硬件特點:
特點:
? 機架種類: 6, 12,24 槽
? 快速并聯(lián)背板總線(4μs/16 bit)
? 每機架可插8 個CPU
? 每個CPU可帶 8 個增量型
編碼器
? 每個PM5 CPU 有兩個型
編碼器接口