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PLC企業(yè)資訊
    西門子 2141HG400XB0
    發(fā)布者：黃工  發(fā)布時(shí)間：2018-04-18 09:58:00
    西門子 2141HG400XB0.西門子 2141HG400XB0


    渠道第一，誠(chéng)信，引領(lǐng)市場(chǎng)，正道經(jīng)營(yíng)，共存共贏

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    上海騰樺電氣設(shè)備有限公司

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    上海騰樺電氣設(shè)備有限公司，成立于2018年3月，注冊(cè)500萬(wàn)，是一家從事技術(shù)設(shè)備銷售的公司。主要從事工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品銷售和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)

    長(zhǎng)期與德國(guó)SIMATIC（西門子）.瑞士ABB.美國(guó)羅克韋爾（AB).法國(guó)施耐德.美國(guó)霍尼韋爾.美國(guó)艾默生合作。

    公司有專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì)，銷售團(tuán)隊(duì)，公司成員150于人.為客戶提供專業(yè)的技術(shù)支持，產(chǎn)品資料，售后。

    在工控領(lǐng)域，公司以精益求精的經(jīng)營(yíng)理念，從產(chǎn)品、方案到，致力于塑造一個(gè)“行業(yè)專家”品牌，以實(shí)現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。



    Overview

    左：與安裝板相連的 SIMOTION D410-2 控制單元

    右：卡裝到電源模塊上的 SIMOTION D410-2 控制單元

    SIMOTION D410-2 為 SIMOTION D 的變形，適用于模塊型多軸方案的單軸應(yīng)用。此類控制單元屬于 SIMOTION D4x5-2 控制器系列的一部分，是書本型多軸應(yīng)用的。SIMOTION D410-2 控制單元分為 PROFIBUS 型 (D410-2 DP) 和 PROFIBUS/PROFINET 型 (D410-2 DP/PN)。

    SIMOTION D410-2 控制單元專用于模塊型 SINAMICS S120 PM240-2 和 SINAMICS S120 PM340 電源模塊，可直接連接到該系列的電源模塊。如果需要，也可以將 SIMOTION D410-2 安裝在安裝板上（安裝板需單獨(dú)訂購(gòu)）。

    SIMOTION D410-2 控制單元和安裝板

    SIMOTION D410-2 可以執(zhí)行與單軸相關(guān)的運(yùn)動(dòng)控制功能、工藝功能和 PLC 功能，同時(shí)也負(fù)責(zé)執(zhí)行該軸的驅(qū)動(dòng)控制。集成的輸入/輸出支持多 8 個(gè)高速凸輪輸出或 8 個(gè)測(cè)量輸入。

    驅(qū)動(dòng)控制支持伺服控制（實(shí)現(xiàn)高動(dòng)態(tài)響應(yīng)）、矢量控制（實(shí)現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩精度）以及 V/f 控制。

    SIMOTION D410-2 可在同步組中使用：

    • 對(duì)于 PROFINET：具有“控制器 - 控制器”或“控制器 - 設(shè)備”關(guān)系
    • 對(duì)于 PROFIBUS：具有“主站 - 從站”關(guān)系

    S7 控制器中的控制器

    控制器尤其適用于具有中等和較高復(fù)雜程度的應(yīng)用。SIMATIC S7-1500 ActiveX Control 是 SIMATIC S7-300 和 SIMATIC 的長(zhǎng)期后續(xù)產(chǎn)品

    S7-400 控制器，未來工廠的標(biāo)準(zhǔn)控制器 – 的性能和創(chuàng)新的設(shè)計(jì)與操作方式產(chǎn)生令人信服的結(jié)果。具有模塊化擴(kuò)展能力的 SIMATIC S7 控制器具有長(zhǎng)期兼容性，免維護(hù)且可以擴(kuò)展，當(dāng)然也能在 TIA 博途中進(jìn)行組態(tài)。它們是任何自動(dòng)化任務(wù)的理想解決方案。

    • 模塊化、可擴(kuò)展通用系統(tǒng)，IP20 防護(hù)等級(jí)
    • 適用于離散自動(dòng)化領(lǐng)域中各種自動(dòng)化應(yīng)用的系統(tǒng)解決方案
    • 具有極高性能和可用性
    • 可專門通過 Totally Integrated Automation Portal 平臺(tái)中的 STEP 7 Professional V12 及更高的型號(hào)進(jìn)行組態(tài)
    性能
    • 提高性能
      • 高速指令執(zhí)行:
      • 語(yǔ)言擴(kuò)展
      • 新數(shù)據(jù)類型
      • 更快速的背板總線
      • 經(jīng)過的代碼生成
    • 功能強(qiáng)大的通信：
      • PROFINET IO（2 端口交換機(jī)）標(biāo)準(zhǔn)接口；
        從 CPU 1515-2 PN 起，具有一個(gè)更多額外的集成 PROFINET 接口，例如，用于網(wǎng)絡(luò)分離
      • 可針對(duì)總線系統(tǒng)和點(diǎn)到點(diǎn)連接，通過通信模塊進(jìn)行擴(kuò)展
    集成技術(shù)
    • 無(wú)需附加模塊就可集成運(yùn)動(dòng)控制功能：
      • 通過標(biāo)準(zhǔn)化的塊 (PLCopen) 來連接模擬驅(qū)動(dòng)器和 PROFIdrive 驅(qū)動(dòng)器
      • 運(yùn)動(dòng)控制功能支持轉(zhuǎn)速控制軸和定位軸以及外部編碼器
      • 軸之間實(shí)現(xiàn)位置精確的齒輪傳動(dòng)
    • 全面跟蹤所有 CPU 標(biāo)簽，以進(jìn)行實(shí)時(shí)診斷和間歇錯(cuò)誤檢測(cè)；
      擁有有效調(diào)試和快速驅(qū)動(dòng)器和控制裝置
    • 廣泛的控制功能：
      例如，可輕松組態(tài)的塊可進(jìn)行控制參數(shù)的自動(dòng)以實(shí)現(xiàn)優(yōu)控制質(zhì)量
    • 通過提供的工藝模塊獲得附加功能：
      例如，高速計(jì)數(shù)、位置檢測(cè)或高達(dá) 1 MHz 信號(hào)的測(cè)量
    安全集成

    人身安全和機(jī)器安全 – 在集成式完整系統(tǒng)框架內(nèi)

    • 故障安全 SIMATIC S7-1500F 控制器可在同一控制器上處理標(biāo)準(zhǔn)程序和安全程序。
      在 TIA 博途中，使用相同的編輯器生成故障安全和標(biāo)準(zhǔn)用戶程序；例如，這樣就能向標(biāo)準(zhǔn)用戶程序中的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)那樣，故障安全數(shù)據(jù)。由于這種軟件集成，故障安全應(yīng)用也可利用 SIMATIC 的系統(tǒng)有點(diǎn)和全面功能。
    集成安全功能
    • 通過密碼進(jìn)行知識(shí)保護(hù)，防止未經(jīng)授權(quán)讀取和修改程序塊
    • 通過復(fù)制保護(hù)來提高保護(hù)程度，防止未經(jīng)授權(quán)而復(fù)制程序塊：
      通過復(fù)制保護(hù)，可將 SIMATIC 存儲(chǔ)卡上的程序塊與其序列號(hào)綁定，以便只有在將配置的存儲(chǔ)卡插到 CPU 中時(shí)，該程序塊才可運(yùn)行。
    • 具有四個(gè)不同授權(quán)級(jí)別的權(quán)限：
      可向各個(gè)用戶組分配不同訪問權(quán)限。通過新的保護(hù)級(jí)別 4，還可以限制與 HMI 設(shè)備之間的通信。
    • 改進(jìn)了操作保護(hù)：
      控制器將會(huì)檢測(cè)到組態(tài)數(shù)據(jù)的更改或未授權(quán)傳輸。
    • 用于以太網(wǎng)通信處理器 (CP 1543-1)：
      • 通過防火墻提供附加訪問保護(hù)
      • 建立安全 VPN 連接（V12 SP1 或更高版本）
    設(shè)計(jì)與操作
    • CPU 帶有用于顯示普通文本信息的顯示屏：
      • 可顯示所有連接模塊的訂貨號(hào)、固件版本和序列號(hào)信息
      • 直接在現(xiàn)場(chǎng)設(shè)置 CPU 的 IP 地址以及進(jìn)行其它網(wǎng)絡(luò)設(shè)置，無(wú)需使用編程設(shè)備
      • 直接以普通文本形式顯示錯(cuò)誤消息，可縮短停機(jī)時(shí)間
    • 所有模塊采用統(tǒng)一的前連接器，并具有用于靈活形成電壓組的集成式電壓橋接件，從而簡(jiǎn)化了庫(kù)存，降低了接線成本
    • S7-1500 安裝導(dǎo)軌上集成有 DIN 導(dǎo)軌：
      快速、方便地安裝小型斷路器、繼電器等附加組件
    • 通過信號(hào)模塊進(jìn)行集中擴(kuò)展：
      可根據(jù)任何應(yīng)用的要求進(jìn)行靈活調(diào)整
    • 數(shù)字量信號(hào)模塊的系統(tǒng)電纜連接：
      可快速、清晰地進(jìn)行安排，以連接至現(xiàn)場(chǎng)的傳感器和執(zhí)行器并在控制柜中進(jìn)行簡(jiǎn)便接線
    • 電源：
      • 負(fù)載電源模塊（電源模塊）為模塊提供 24 V 電源
      • 電源模塊可通過背板總線向模塊內(nèi)部電路供電
    • 分布式擴(kuò)展：
      • 通過 PROFINET 接口模塊 IM 155-5，可針對(duì) ET 200MP I/O 系統(tǒng)使用多 30 個(gè)信號(hào)模塊、通信模塊和工藝模塊
      • 在集中和分布式運(yùn)行的操作和系統(tǒng)功能方面沒有差別
    集成系統(tǒng)診斷
    • CPU 的集成系統(tǒng)診斷，默認(rèn)情況下已激活：
      • 在顯示屏上以及 TIA Portal、HMI 和 Web 器中以普通文本形式一致地顯示系統(tǒng)診斷信息，甚至可顯示變頻器消息。即使 CPU 處于停止?fàn)顟B(tài)，也會(huì)更新消息。
      • 系統(tǒng)診斷功能集成在 CPU 固件中。無(wú)需由用戶進(jìn)行組態(tài)。組態(tài)發(fā)生改變時(shí)，會(huì)自動(dòng)對(duì)診斷信息進(jìn)行更新。
    數(shù)據(jù)記錄（歸檔）和配方
    • SIMATIC 存儲(chǔ)卡：
      • 插入式裝載存儲(chǔ)器
      • 可進(jìn)行固件更新
      • STEP 7 項(xiàng)目（包括注釋和符號(hào)）、附加文檔或 csv 文件（用于配方和歸檔）的存儲(chǔ)選項(xiàng)
      • 通過 SD 讀卡器并使用 Office 工具，可方便地訪問與設(shè)備相關(guān)的運(yùn)行數(shù)據(jù)和組態(tài)數(shù)據(jù)（與控制器之間的雙向數(shù)據(jù)交換）
    • 集成 wed 器：
      - 通過 Web 瀏覽器，可方便地訪問與設(shè)備相關(guān)的運(yùn)行數(shù)據(jù)和組態(tài)數(shù)據(jù)
    認(rèn)證

    SIMATIC S7-1500 符合以下和國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)：

    • cULus 認(rèn)證
    • cULus HazLoc 認(rèn)證
    • FM 認(rèn)證
    • ATEX 認(rèn)證僅限于 24 V，不適用于 230 V
    • CE
    • C-TICK
    • KCC
    • IECEx（僅限 24 V；不適用于 230 V）
    • EN 61000-6-4
    • EN 60068-2-1/ -2/ -6/ -14/ -27/ -30/ -32
    • EN 61131-2
    • 用于簡(jiǎn)便、快捷地對(duì)S7-300模板進(jìn)行接線

    可提供下列內(nèi)容：

    • 前連接器，當(dāng)更換模板時(shí)無(wú)需重新接線
    • SIMATIC TOP Connect, 用于快速、無(wú)故障地連接傳感器和執(zhí)行器，連接距離可達(dá)30m
    • 可以快速、直接地將SIMATIC S7-300連接到控制柜中的各個(gè)控制單元上。
    • 用于方便地將傳感器和執(zhí)行器連接到 S7-300 I/O 模塊
    • 用于更換模塊時(shí)保持接線（“固定式接線”）
    • 帶有用于防止更換模塊時(shí)出錯(cuò)的機(jī)械編碼

    前連接器可方便地將傳感器和執(zhí)行器連接到I/O模塊上。

    前連接器的使用：

    • 數(shù)字量和模擬量 I/O 模塊
    • S7-300 系列的緊湊型 CPU

    分為 20 針和 40 針。

    前連接器插入到模塊上并通過前門蓋好。更換模塊時(shí)，只需斷開前連接器，不需要耗時(shí)的重新更換所有接線。為了避免在更換模塊時(shí)發(fā)生錯(cuò)誤，在第一次插入時(shí)，前連接器要進(jìn)行機(jī)械編碼。之后，只能插入相同類型的模塊。例如，這樣可以避免將 230 V AC 輸入信號(hào)錯(cuò)誤地插入 24 V DC 模塊中。

    另外，連接器有“預(yù)嚙合位置”。在此位置，可以在進(jìn)行電接觸前將連接器卡裝在模塊上。連接器被卡裝在模塊上，隨后可以方便地進(jìn)行接線。接線后，將連接器插牢以便接觸良好。

    前連接器包括：

    • 連線觸點(diǎn)。
    • 導(dǎo)線松緊件。
    • 更換模塊時(shí)用于復(fù)位前連接器的復(fù)位鍵。
    • 用于對(duì)附屬元件編碼的進(jìn)口。不帶附件的模塊上有兩個(gè)編碼元件。連接前連接器時(shí)，附件會(huì)鎖入。

    40 針前連接器還具有一個(gè)更換模塊時(shí)用于安裝和松開連接器的固定螺絲。

    前連接器具有下列連接方式：

    • 螺釘型接線端子
    • 彈簧型端子

    西門子S7-200 CPU的類型

    從CPU模塊的功能來看，SIMATIC S7-200系列小型PLC發(fā)展至今，大致經(jīng)歷了兩代：

         第一代產(chǎn)品，其CPU模塊為CPU 21X，主機(jī)都可進(jìn)行擴(kuò)展，它具有四種不同配置的CPU單元：CPU 212，CPU 214，CPU 215和CPU 216，本書不介紹該產(chǎn)品。

         第二代產(chǎn)品，其CPU模塊為CPU 22X，主機(jī)都可進(jìn)行擴(kuò)展，它具有五種不同配置的CPU單元：CPU 221，CPU 222，CPU 224和CPU 226和CPU226XM，除CPU 221之外，其它都可加擴(kuò)展模塊，是目前小型PLC的主流產(chǎn)品。本書將介紹CPU22X系列產(chǎn)品。

         對(duì)于每個(gè)型號(hào)，西門子廠家都提供有產(chǎn)品貨號(hào)，根據(jù)產(chǎn)品貨號(hào)可以購(gòu)買到指定類型的PLC。

    http://xb.gxsdxy.cn/jpkc/plc/PLCjpk/kj/xm0/rw2/rw1_clip_image002_0000.jpg


    Monitor V6.2帶3個(gè)客戶機(jī) 6AV6 371-1DN06-2BX0 WINCC Option Data

    • 用于 S7-400H 和 S7-400F/FH 的 CPU
    • 可在 S7-400H 容錯(cuò)自動(dòng)化系統(tǒng)中使用
    • 可通過 F 運(yùn)行版授權(quán)作為具有 F 功能的 CPU 在 S7-400F/FH 安全相關(guān)系統(tǒng)中使用
    • 組合了 MPI/PROFIBUS DP-主接口，
    • 帶有 2 個(gè)用于同步模塊的連接插槽
    CPU 412–3H 可用于 SIMATIC S7-400H 和 S7-400 F/FH。 它可建立故障容錯(cuò) S7-400H 系統(tǒng)。 也可結(jié)合 F 運(yùn)行授權(quán)一起用于 S7-400F/FH 故障安全自動(dòng)化系統(tǒng)。 內(nèi)置的PROFIBUS-DP接口使它能夠作為主站直接連接到PROFIBUS-DP現(xiàn)場(chǎng)總線。

    CPU 412-5H 擁有：

    • 功能強(qiáng)大的處理器：
      CPU 處理每條二進(jìn)制指令的時(shí)間小于 31.25 ns。
    • 1 MB RAM（512 KB 用于程序，512 KB 用于數(shù)據(jù)）；
      裝載存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ) S7-400H F/FH 自動(dòng)化系統(tǒng)的用戶程序和參數(shù)設(shè)置數(shù)據(jù)；高速 RAM 用于用戶程序的順控相關(guān)部分
    • 存儲(chǔ)卡：
      用于擴(kuò)展內(nèi)置裝載存儲(chǔ)器。除程序本身之外，裝載存儲(chǔ)器中所含的信息還包括 S7-400H F/FH 的組態(tài)數(shù)據(jù)，這就是要在存儲(chǔ)器中占據(jù)雙倍空間的原因。其結(jié)果是：
      • 內(nèi)置的裝載存儲(chǔ)器不能滿足大程序量的要求，因此需要存儲(chǔ)卡。
        提供有 RAM 和 FEPROM 卡（FEPROM 用于在斷開電源時(shí)保存數(shù)據(jù)）。
    • 靈活的擴(kuò)展選件：
      多達(dá) 131,072 點(diǎn)數(shù)字量和 81,932 點(diǎn)模擬量輸入/輸出。
    • 組合 MPI/PROFIBUS DP 接口：
      MPI 可用來建立一個(gè) 32 個(gè)節(jié)點(diǎn)的簡(jiǎn)單網(wǎng)絡(luò)，數(shù)據(jù)傳輸速率 187.5 Kbit/s。CPU 可以與通信總線（C 總線）上的節(jié)點(diǎn)和 MPI 上的節(jié)點(diǎn)建立多 64 個(gè)連接。 
      PROFIBUS-DP主站接口能夠被用來建立一個(gè)高速的分布式自動(dòng)化系統(tǒng)，并且使得操作大大簡(jiǎn)化。對(duì)用戶來說，分布式 I/O 作為集中式 I/O 來處理（相同的組態(tài)、編址和編程）。
    • PROFIBUS DP 接口：
      通過 PROFIBUS DP 接口，可以實(shí)現(xiàn)冗余、分布式自動(dòng)化組態(tài)，從而提高了速度，便于使用。對(duì)用戶來說，分布式 I/O 作為集中式 I/O 來處理（相同的組態(tài)、編址和編程）。
    • PROFINET 接口，帶 2 個(gè)端口（交換機(jī)）：
      支持系統(tǒng)冗余和 MRP（介質(zhì)冗余協(xié)議）
    • 模式選擇開關(guān)：
      撥動(dòng)開關(guān)設(shè)計(jì)。
    • 診斷緩沖區(qū)：
      后的 120 個(gè)報(bào)警和中斷事件保存在一個(gè)環(huán)形緩沖區(qū)中，用于進(jìn)行診斷。
    • 實(shí)時(shí)時(shí)鐘：
      CPU 提供帶日期和時(shí)間的診斷報(bào)告。

    使用 SB 1231 信號(hào)板模擬量輸入模塊，可連接控制器與過程中的模擬信號(hào)。

    這為用戶提供了下列優(yōu)勢(shì)：

    • 佳適應(yīng)性：
      使用模擬量信號(hào)板，用戶可以使其控制器佳地滿足更加復(fù)雜的任務(wù)要求。
    • 直接連接傳感器：
      高達(dá) 11 位的分辨率和不同的輸入范圍允許在沒有附加放大器的情況下連接傳感器
    • 靈活性：
      如果任務(wù)后續(xù)有所擴(kuò)展，可以升級(jí)控制器。更新用戶程序非常簡(jiǎn)單。
    • 在空間有限的場(chǎng)合使用：

    信號(hào)板直接插到每個(gè) S7-1200-CPU 前面的支架中。

    • 安裝：
      信號(hào)板直接插到 SIMATIC S7-1200 CPU 中，因此可以電氣、機(jī)械地連接到 CPU。
    • CPU 的安裝尺寸保持不變。
    • 所有信號(hào)板上的端子均可拆卸，便于更換（“固定接線”）。

    SM 1232 模擬量輸出信號(hào)模塊允許使用模擬量輸出。

    這為用戶提供了下列優(yōu)勢(shì)：

    • 佳適應(yīng)性：
      使用模擬信號(hào)模塊，用戶可以使其控制器佳地滿足更加復(fù)雜的任務(wù)要求
    • 直接連接執(zhí)行器：
      高達(dá) 14 位的分辨率允許在沒有附加放大器的情況下連接執(zhí)行器
    • 靈活性：
      如果任務(wù)后續(xù)有所擴(kuò)展，可以升級(jí)控制器。更新用戶程序非常簡(jiǎn)單。

    信號(hào)模塊具有與基本設(shè)備相同的設(shè)計(jì)特點(diǎn)。

    • 安裝在 DIN 導(dǎo)軌上：
      模塊安裝在右側(cè) CPU 旁邊的導(dǎo)軌上，相互電氣、機(jī)械地連接，并且通過滑塊機(jī)構(gòu)連接到 CPU。
    • 直接安裝：
      水平或垂直安裝在 DIN 導(dǎo)軌上或使用集成插片直接安裝在控制柜中。

    SIMATIC S7-300可編程控制器模塊備件

    SIMATIC S7-300可編程控制器
    模塊化中小型PLC系統(tǒng)，能滿足中等性能要求的應(yīng)用：
    *大范圍的各種功能模塊可以非常好地滿足和適應(yīng)自動(dòng)控制任務(wù) *由于簡(jiǎn)單實(shí)用的分散式結(jié)構(gòu)和多界面網(wǎng)絡(luò)能力，使得應(yīng)用十分靈活 *方便用戶和簡(jiǎn)易的無(wú)風(fēng)扇設(shè)計(jì) *當(dāng)控制任務(wù)增加時(shí)，可自由擴(kuò)展 *由于大范圍的集成功能使得它功能非常強(qiáng)勁
    SIMATIC S7-300可編程控制器訂貨型號(hào)：
    6ES7307-1BA00-0AA0 PS307，電源模塊，120/230VAC 輸入，24VDC 輸出，2A
    6ES7307-1EA00-0AA0 PS307，電源模塊，120/230VAC 輸入，24VDC 輸出，5A
    6ES7307-1KA00-0AA0 PS307，電源模塊，120/230VAC 輸入，24VDC 輸出，10A
    6ES7312-1AE10-0AB0 CPU312，16K 工作內(nèi)存，位操作時(shí)間0.2μs，DI/DO 大256 點(diǎn)，AI/AO 大64
    6ES7314-1AG13-0AB0 CPU314，64K 工作內(nèi)存，位操作時(shí)間0.1μs，DI/DO 大1024 點(diǎn)，AI/AO 大256
    6ES7315-2AG10-0AB0 CPU315-2DP，128K 工作內(nèi)存，位操作時(shí)間0.1μs，PROFIBUS-DP 主/ 從接口，DI/DO 大16384 點(diǎn) (集中式1024 點(diǎn))，AI/AO 大1024 點(diǎn)(集中式256 點(diǎn))
    6ES7315-2EH13-0AB0 CPU315-2PN/DP，128K 工作內(nèi)存，位操作時(shí)間0.1μs，PROFIBUS-DP 主/ 從接口，PROFINET 接口DI/DO 大 16384 點(diǎn)(集中式1024 點(diǎn))，AI/AO 大1024 點(diǎn)(集中式256 點(diǎn))
    6ES7317-2AJ10-0AB0 CPU317-2DP，512K 工作內(nèi)存，位操作時(shí)間0.05μs，PROFIBUS-DP 主/ 從接口，DI/DO 大65536 點(diǎn) (集中式1024 點(diǎn))，AI/AO 大4096 點(diǎn)(集中式256 點(diǎn))
    6ES7317-2EK13-0AB0 CPU317-2PN/DP，512K 工作內(nèi)存，位操作時(shí)間0.05μs，PROFIBUS-DP 主/ 從接口，PROFINET 接口DI/DO 大65536 點(diǎn)(集中式1024 點(diǎn))，AI/AO 大4096 點(diǎn)(集中式256 點(diǎn))
    6ES7318-2AJ00-0AB0 CPU318-2DP，512K 工作內(nèi)存，位操作時(shí)間0.1μs，PROFIBUS-DP 主/ 從接口，DI/DO 大65536 點(diǎn) (集中式1024 點(diǎn))，AI/AO 大4096 點(diǎn)(集中式256 點(diǎn))
    6ES7315-6FF01-0AB0 CPU315F-2DP，故障安全型，128K 工作內(nèi)存，位操作時(shí)間0.1μs，PROFIBUS-DP 主/ 從接口，DI/DO 大 16384 點(diǎn)(集中式1024 點(diǎn))，AI/AO 大1024 點(diǎn)(集中式256 點(diǎn))
    6ES7317-6FF03-0AB0 CPU317F-2DP，故障安全型，512K 工作內(nèi)存，位操作時(shí)間0.05μs，PROFIBUS-DP 主/ 從接口，DI/DO 大 65536 點(diǎn)(集中式1024 點(diǎn))，AI/AO 大4096 點(diǎn)(集中式256 點(diǎn))
    6ES7312-5BE03-0AB0 CPU312C，16K 工作內(nèi)存，位操作時(shí)間0.2μs，集成10DI/6DO，2 通道高速計(jì)數(shù)，2 通道PWM 輸出，2 通道頻率測(cè)量， PID 調(diào)節(jié)；DI/DO 大256 點(diǎn)，AI/AO 大64 點(diǎn)，1 個(gè)40 針前連接器(另購(gòu))
    6ES7313-5BF03-0AB0 CPU313C，32K 工作內(nèi)存，位操作時(shí)間0.1μs，集成24DI/16DO，4AI/2AO，3 通道高速計(jì)數(shù)，2 通道PWM 輸出， 2 通道頻率測(cè)量，PID 調(diào)節(jié)；DI/DO 大1016/1008 點(diǎn)，AI/AO 大253/250 點(diǎn)，2 個(gè)40 針前連接器(另購(gòu))
    6ES7313-6CF03-0AB0 CPU313C-2DP，32K 工作內(nèi)存，位操作時(shí)間0.1μs，PROFIBUS-DP 主/ 從接口，集成16DI/16DO，3 通道高速計(jì)數(shù)， 2 通道PWM 輸出，2 通道頻率測(cè)量，PID 調(diào)節(jié)；DI/DO 大1008 點(diǎn)，AI/AO 大248 點(diǎn)，1 個(gè)40 針前連接器(另購(gòu))
    6ES7313-6BF03-0AB0 CPU313C-2PtP，32K 工作內(nèi)存，位操作時(shí)間0.1μs，RS485 點(diǎn)對(duì)點(diǎn)接口，集成16DI/16DO，3 通道高速計(jì)數(shù)， 2 通道PWM 輸出，2 通道頻率測(cè)量，PID 調(diào)節(jié)；DI/DO 大1008 點(diǎn)，AI/AO 大248 點(diǎn)，1 個(gè)40 針前連接器(另購(gòu))
    6ES7314-6CG03-0AB0 CPU314C-2DP，64K 工作內(nèi)存，位操作時(shí)間0.1μs，PROFIBUS-DP 主/ 從接口，集成24DI/16DO，4AI/2AO， 4 通道高速計(jì)數(shù)，4 通道PWM 輸出，4 通道頻率測(cè)量，PID 調(diào)節(jié),一軸定位功能；DI/DO 大1016/1008 點(diǎn)， AI/AO 大253/250 點(diǎn)，2個(gè)40 針前連接器(另購(gòu))
    6ES7314-6BG03-0AB0 CPU314C-2PtP，64K 工作內(nèi)存，位操作時(shí)間0.1μs，RS485 點(diǎn)對(duì)點(diǎn)接口，集成24DI/16DO，4AI/2AO， 4 通道高速計(jì)數(shù)，4 通道PWM 輸出，4 通道頻率測(cè)量，PID 調(diào)節(jié),一軸定位功能；DI/DO 大1016/1008 點(diǎn)， AI/AO 大253/250 點(diǎn)，2個(gè)40 針前連接器(另購(gòu))
    6AG1312-5BD01-2AB0 CPU312C 寬溫型，-25...+60 攝氏度
    6AG1313-5BE01-2AB0 CPU313C 寬溫型，-25...+60 攝氏度
    6AG1315-2AG10-2AB0 CPU315-2DP 寬溫型，-25...+60 攝氏度
    6ES7953-8LF11-0AA0 MMC 微存儲(chǔ)卡 64K 用于S7-300/C7/ET 200S IM151 CPU，3.3V NFLASH
    6ES7953-8LG11-0AA0 MMC 微存儲(chǔ)卡 128K 用于S7-300/C7/ET 200S IM151 CPU，3.3V NFLASH
    6ES7953-8LJ11-0AA0 MMC 微存儲(chǔ)卡 512K 用于S7-300/C7/ET 200S IM151 CPU，3.3V NFLASH
    6ES7953-8LL11-0AA0 MMC 微存儲(chǔ)卡 2M 用于S7-300/C7/ET 200S IM151 CPU，3.3V NFLASH
    6ES7953-8LM11-0AA0 MMC 微存儲(chǔ)卡 4M 用于S7-300/C7/ET 200S IM151 CPU，3.3V NFLASH
    6ES7953-8LP11-0AA0 MMC 微存儲(chǔ)卡 8M 用于S7-300/C7/ET 200S IM151 CPU，3.3V NFLASH
    6ES7360-3AA01-0AA0 IM360， 接口模塊，用于主機(jī)架，可擴(kuò)展3 個(gè)機(jī)架
    6ES7361-3CA01-0AA0 IM361， 接口模塊，用于擴(kuò)展機(jī)架
    6ES7368-3BB01-0AA0 IM360/361 連接電纜，1 米
    6ES7368-3BC51-0AA0 IM360/361 連接電纜，2.5 米
    6ES7368-3BF01-0AA0 IM360/361 連接電纜，5 米
    6ES7368-3CB01-0AA0 IM360/361 連接電纜，10 米
    6ES7365-0BA01-0AA0 IM365， 接口模塊，包括兩個(gè)模塊，一個(gè)用于主機(jī)架，一個(gè)用于擴(kuò)展機(jī)架，包括連接電纜
    6ES7153-1AA03-0XB0 IM153-1，ET200M 分布式I/O 接口模塊
    6ES7153-2BA01-0XB0 IM153-2，ET200M 分布式I/O 接口模塊,高性能模塊，支持冗余，時(shí)間標(biāo)簽
    6ES7153-2BB00-0XB0 IM153-2FO，ET200M 分布式I/O 接口模塊,高性能模塊，支持冗余，光纖接口
    6ES7340-1AH02-0AE0 CP340，標(biāo)準(zhǔn)串行通訊模塊，RS232C 接口，高19.2kbit/s，9 針Sub-D 接口
    6ES7340-1CH02-0AE0 CP340，標(biāo)準(zhǔn)串行通訊模塊，RS422/485 接口，高19.2kbit/s，15 孔D 型接口
    6ES7340-1BH02-0AE0 CP340，標(biāo)準(zhǔn)串行通訊模塊，20mA/TTY 接口，高19.2kbit/s，9 針Sub-D 接口
    6ES7341-1AH01-0AE0 CP341，標(biāo)準(zhǔn)串行通訊模塊，RS232C 接口，高76.8kbit/s，9 針Sub-D 接口，可加載ModbusRTU 及
    DataHighway 驅(qū)動(dòng)
    6ES7341-1CH01-0AE0 CP341，標(biāo)準(zhǔn)串行通訊模塊，RS422/485 接口，高76.8kbit/s，15 孔D 型接口，可加載ModbusRTU 及
    DataHighway 驅(qū)動(dòng)
    6ES7341-1BH01-0AE0 CP341，標(biāo)準(zhǔn)串行通訊模塊，20mA/TTY 接口，高76.8kbit/s，9 針Sub-D 接口，可加載ModbusRTU 及
    DataHighway 驅(qū)動(dòng)
    6ES7870-1AA01-0YA0 MdbusRTU 主站，包含軟件和單授權(quán)
    6ES7870-1AB01-0YA0 MdbusRTU 從站，包含軟件和單授權(quán)
    6ES7870-1AA01-0YA1 MdbusRTU 主站，單授權(quán)，不包含軟件
    6ES7870-1AB01-0YA1 MdbusRTU 從站，單授權(quán)，不包含軟件
    6ES7870-1AE00-0YA0 DataHighway，DF1 協(xié)議，包含軟件和單授權(quán)
    6ES7870-1AE00-0YA1 DataHighway，DF1 協(xié)議，單授權(quán)，不包含軟件
    6GK7 342-5DA02-0XE0 CP342-5，PROFIBUS-DP 主站/ 從站通訊處理器
    6GK7 342-5DF00-0XE0 CP342-5 FO，PROFIBUS-DP 主站/ 從站通訊處理器，光纖接口
    6GK7 343-2AH01-0XA0 CP343-2，AS-I 主站通訊處理器，20 針前連接器
    6GK7 343-5FA01-0XE0 CP343-5，PROFIBUS-FMS 通訊處理器
    6GK7 343-1EX11-0XE0 CP343-1， 工業(yè)以太網(wǎng)通訊處理器，10/100Mbit/s，RJ45 接口，15 針D 型接口
    6GK7 343-1CX00-0XE0 CP343-1 LEAN， 工業(yè)以太網(wǎng)通訊處理器，10/100Mbit/s，RJ45 接口，低成本
    6GK7 343-1GX21-0XE0 CP343-1 IT，工業(yè)以太網(wǎng)通訊處理器，10/100Mbit/s，RJ45 接口，15 針D 型接口，IT 功能
    6ES7317-6TJ10-0AB0 CPU317T-2DP，512K 工作內(nèi)存，位操作時(shí)間0.05μs，PROFIBUS-DP 主/ 從接口，DI/DO 大
    65536 點(diǎn)(集中式1024 點(diǎn))，AI/AO 大4096 點(diǎn)(集中式256 點(diǎn))， 運(yùn)動(dòng)控制功能
    6ES7864-1CC20-0YX0 S7-Technology 工藝軟件包，用于組態(tài)T-CPU
    6ES7350-1AH03-0AE0 FM350-1，單通道高速計(jì)數(shù)模塊，高500KHz，2DO，20 針前連接器
    6ES7350-2AH00-0AE0 FM350-2，8 通道高速計(jì)數(shù)模塊，高20KHz，8DO，40 針前連接器
    6ES7351-1AH01-0AE0 FM351，快速進(jìn)給/ 爬行定位模塊，以雙速電機(jī)實(shí)現(xiàn)閉環(huán)定位，8DI/8DO，15 針D 型編碼器接口，20 針前連接器
    6ES7352-1AH01-0AE0 FM352，電子凸輪模塊，支持128 個(gè)凸輪，32 條凸輪軌跡，可代替機(jī)械凸輪和時(shí)間凸輪，4DI/13DO，
    15 針D 型編碼器接口，20 針前連接器
    6ES7352-5AH10-0AE0 FM352-5，高速布爾運(yùn)算處理器，掃描周期1 微秒，一個(gè)編碼器接口，12DI/8DO 漏型，40 針前連接器
    6ES7352-5AH00-0AE0 FM352-5，高速布爾運(yùn)算處理器，掃描周期1 微秒，一個(gè)編碼器接口，12DI/8DO 源型，40 針前連接器
    6ES7352-5AH00-7XG0 FM352-5 組態(tài)軟件包，包括軟件，功能塊庫(kù)，印刷版手冊(cè)
    6ES7353-1AH01-0AE0 FM353，1 軸步進(jìn)電機(jī)定位模塊，高脈沖頻率200KHz，4DI/4DO，15 孔D 型接口，20 針前連接器
    6ES7354-1AH01-0AE0 FM354，1 軸伺服電機(jī)定位模塊，±10V 模擬接口，4DI/4DO，9 孔D 型接口，15 孔D 型接口，20 針前連接器
    6ES7357-4AH01-0AE0 FM357-2，4 軸路徑及定位模塊，可控制步進(jìn)和伺服電機(jī)，驅(qū)動(dòng)接口750KHz/ ± 10V 模擬量/PROFIBUS-DP，
    18DI/8DO，4 個(gè)15 孔D 型接口，50 針D 型接口，40 針前連接器
    6ES7357-4AH03-3AE0 FM357 固件L，與存儲(chǔ)卡一起提供，定位/ 路徑控制，插補(bǔ)
    6ES7357-4BH03-3AE0 FM357 固件LX，與存儲(chǔ)卡一起提供，L 的功能+Spline 插補(bǔ)+ 臺(tái)架+3D 保護(hù)區(qū)域
    6ES7357-4AH02-0AE0 FM357 固件H，與存儲(chǔ)卡一起提供，LX 的功能+Handling，coordinated transformation，Teach-In
    6ES7355-0VH10-0AE0 FM355C，4 回路閉環(huán)控制模塊，模擬量輸入，模擬量輸出，8DI，4AI/4AO，2 個(gè)20 針前連接器
    6ES7355-1VH10-0AE0 FM355S，4 回路閉環(huán)控制模塊，模擬量輸入，脈沖輸出，8DI/8DO，4AI，2 個(gè)20 針前連接器
    6ES7355-2CH00-0AE0 FM355-2C，4 回路溫度控制模塊，集成在線功能，高精度溫度控制
    6ES7355-2SH00-0AE0 FM355-2S，4 回路溫度控制模塊，集成在線功能，高精度溫度控制
    6ES7338-7UH01-0AC0 SM338，超聲波位置解碼器
    6ES7338-4BC01-0AB0 SM338，編碼器位置輸入模塊，3個(gè)SSI，支持等時(shí)模式，20 針前連接器
    6ES7392-1AJ00-0AA0 20 針前連接器，螺釘型
    6ES7392-1AM00-0AA0 40 針前連接器，螺釘型
    6ES7392-1AJ00-0AA0 20 針前連接器，彈簧型
    6ES7392-1BM01-0AA0 40 針前連接器，彈簧型
    6ES7390-1AB60-0AA0 安裝導(dǎo)軌，160 毫米
    6ES7390-1AE80-0AA0 安裝導(dǎo)軌，480 毫米
    6ES7390-1AF30-0AA0 安裝導(dǎo)軌，530 毫米
    6ES7390-1AJ30-0AA0 安裝導(dǎo)軌，830 毫米
    6ES7390-1BC00-0AA0 安裝導(dǎo)軌，2000 毫米
    6ES7972-0BA12-0XA0 PROFIBUS 總線接頭，RS485，90 度出線，無(wú)編程器接口
    6ES7972-0BB12-0XA0 PROFIBUS 總線接頭，RS485，90 度出線，有編程器接口
    6ES7972-0BA41-0XA0 PROFIBUS 總線接頭，RS485，斜向線，無(wú)編程器接口
    6ES7972-0BB41-0XA0 PROFIBUS 總線接頭，RS485，斜向出線，有編程器接口
    6ES7972-0BA50-0XA0 PROFIBUS 總線接頭，RS485，90 度出線，無(wú)編程器接口，快速連接
    6ES7972-0BB50-0XA0 PROFIBUS 總線接頭，RS485，90 度出線，有編程器接口，快速連接
    6GK1500-0EA02 PROFIBUS 總線接頭，RS485，9 軸向出線，無(wú)編程器接口，連接PG/PC 及OLM
    6ES7972-0AA01-0XA0 RS485 中繼，用于PROFIBUS/MPI 總線擴(kuò)展，大12Mbit/s，IP20
    6ES7390-1AB60-0AA0 PROFIBUS 總線電纜，兩芯屏蔽雙絞線，按米銷售，長(zhǎng)1000 米，短20 米
    6ES7901-0BF00-0AA0 MPI 電纜，5 米
    6ES7810-4CC07-0YA5 STEP7 V5.3 標(biāo)準(zhǔn)版，包括STL,LAD,FBD,用于S7-300/400/C7/WinAC
    6ES7810-5CC08-0YA5 STEP7 V5.3 專業(yè)版，包括STEP7 標(biāo)準(zhǔn)版加S7-GRAPH，S7-SCL，S7-PLCSIM，用于S7-300/400/C7/WinAC
    6ES7810-5CC08-0YE5 STEP7 專業(yè)版升級(jí)包，將STEP7 V3.X-5.X 專業(yè)版升級(jí)到STEP7 V5.3 專業(yè)版
    6ES7810-4CC07-0YE5 STEP7 標(biāo)準(zhǔn)版升級(jí)包，將STEP7 V3.X-5.X 標(biāo)準(zhǔn)版升級(jí)到STEP7 V5.3 標(biāo)準(zhǔn)版
    6ES7810-5CC08-0YC5 標(biāo)準(zhǔn)版到專業(yè)版升級(jí)包，用于升級(jí)STEP7 V5.3 標(biāo)準(zhǔn)版到專業(yè)版
    6ES7972-0CB20-0XA0 PC 適配器，USB 接口，連接PC 至S7-300/400
    6GK1561-1AA01 CP5611，PCI 卡，用于臺(tái)式機(jī)的PROFIBUS/MPI 通訊處理器，連接PC 至S7-300/400，19.2kbit/s-12Mbit/s
    6GK1551-2AA00 CP5512,PCMCIA 卡，用于筆記本電腦的PROFIBUS/MPI 通訊處理器，連接筆記本電腦至S7-300/400， 19.2kbit/s-12Mbit/s
    6ES7321-1BH02-0AA0 SM321,數(shù)字量輸入模塊,16點(diǎn),24VDC,光電隔離,20針前連接器
    6ES7321-1BL00-0AA0 SM321,數(shù)字量輸入模塊,32點(diǎn),24VDC,光電隔離,40針前連接器
    6ES7321-1EL00-0AA0 SM321,數(shù)字量輸入模塊,32點(diǎn),120VDC,光電隔離,40針前連接器
    6ES7321-1FF01-0AA0 SM321,數(shù)字量輸入模塊,8點(diǎn),120/230VAC,光電隔離,20針前連接器
    6ES7321-1FF10-0AA0 SM321,數(shù)字量輸入模塊,8點(diǎn),120/230VAC,每點(diǎn)獨(dú)立,光電隔離,20針前連接器
    6ES7321-1FH00-0AA0 SM321,數(shù)字量輸入模塊,16點(diǎn),120/230VAC,光電隔離,20針前連接器
    6ES7321-7BH01-0AB0 SM321,數(shù)字量輸入模塊,16點(diǎn),24VDC,光電隔離,過程中斷及診斷功能,20針前連接器
    6ES7322-1BF01-0AA0 SM322,數(shù)字量輸出模塊,8點(diǎn),24VDC,2A,晶體管輸出,光電隔離,20針前連接器
    6ES7322-1BH01-0AA0 SM322,數(shù)字量輸出模塊,16點(diǎn),24VDC,0.5A,可控硅輸出,光電隔離,20針前連接器
    6ES7322-1BL00-0AA0 SM322,數(shù)字量輸出模塊,32點(diǎn),24VDC,0.5A,晶體管輸出,光電隔離,40針前連接器
    6ES7322-1FL00-0AA0 SM322,數(shù)字量輸出模塊,32點(diǎn),120VAC,1A,可控硅輸出,光電隔離,雙寬度模塊,兩個(gè)20針前連接器
    6ES7322-1FF01-0AA0 SM322,數(shù)字量輸出模塊,8點(diǎn),120/230VAC,1A,可控硅輸出,光電隔離,20針前連接器
    6ES7322-5FF00-0AA0 SM322,數(shù)字量輸出模塊,8點(diǎn),120/230VAC,1A,可控硅輸出,光電隔離,CPU停止時(shí)可選擇保持輸出,20針前連接器
    6ES7322-1FH00-0AA0 SM322,數(shù)字量輸出模塊,16點(diǎn),120/230VAC,1A,可控硅輸出,光電隔離,20針前連接器
    6ES7322-1HH01-0AA0 SM322,數(shù)字量輸出模塊,16點(diǎn),24~120VDC/48~230VAC,2A,繼電器輸出,光電隔離,20針前連接器
    6ES7322-1HF01-0AA0 SM322,數(shù)字量輸出模塊,8點(diǎn),24VDC/230VAC,2A,繼電器輸出,光電隔離,20針前連接器
    6ES7322-1HF10-0AA0 SM322,數(shù)字量輸出模塊,8點(diǎn),24VDC/230VAC,5A,繼電器輸出,光電隔離,40針前連接器
    6ES7322-5HF00-0AA0 SM322,數(shù)字量輸出模塊,8點(diǎn),24VDC/120~230VAC,5A,繼電器輸出,光電隔離,內(nèi)含用于感性負(fù)載的浪涌吸收器,每點(diǎn)獨(dú)立,40針前連接器
    6ES7322-8BF00-0AB0 SM322,數(shù)字量輸出模塊,8點(diǎn),24VDC,0.5A,晶體管輸出,光電隔離,每點(diǎn)有兩個(gè)輸出端,一個(gè)內(nèi)部串聯(lián)二極管,一個(gè)直接輸出,診斷功能,20針前連接器
    6ES7322-8BH01-0AB0 SM322,數(shù)字量輸出模塊,8點(diǎn),24VDC,0.5A,晶體管輸出,光電隔離,診斷功能,冗余功能,使用SIMATIC PDM參數(shù)化,20針前連接器
    6ES7323-1BH01-0AA0 SM323,數(shù)字量輸入/輸出模塊,8入,24VDC;8出,24VDC,0.5A晶體管輸出,光電隔離,20針前連接器
    6ES7323-1BL00-0AA0 SM323,數(shù)字量輸入/輸出模塊,16入,24VDC;16出,24VDC,0.5A晶體管輸出,光電隔離,40針前連接器
    6ES7331-1KF01-0AB0 SM331,模擬量輸入模塊,8通道,電壓,電流,電阻,PT100,13位(+符號(hào)位),中斷及診斷功能,光電隔離,40針前連接器
    6ES7331-7KB02-0AB0 SM331,模擬量輸入模塊,2通道,電壓,電流,熱電阻,熱電偶,9/12/14位(+符號(hào)位),中斷及診斷功能,光電隔離,20針前連接器
    6ES7331-7KF02-0AB0 SM331,模擬量輸入模塊,8通道,電壓,電流,熱電阻,熱電偶,9/12/14位(+符號(hào)位),中斷及診斷功能,光電隔離,20針前連接器
    6ES7331-7NF00-0AB0 SM331,模擬量輸入模塊,8通道,電壓,電流,15位(+符號(hào)位),光電隔離,20針前連接器
    6ES7331-7NF10-0AB0 SM331,模擬量輸入模塊,8通道,電壓,電流,15位(+符號(hào)位),光電隔離,20針前連接器
    6ES7331-7PF01-0AB0 SM331,模擬量輸入模塊,8通道,電阻,15位(+符號(hào)位);熱電阻,24(+符號(hào)位),光電隔離,20針前連接器
    6ES7331-7PF11-0AB0 SM331,模擬量輸入模塊,8通道,熱電偶,24(+符號(hào)位),光電隔離,20針前連接器
    6ES7332-5HB01-0AB0 SM332,模擬量輸出模塊,2通道,電壓,電流,11位(+符號(hào)位),光電隔離,20針前連接器
    6ES7332-5HD01-0AB0 SM332,模擬量輸出模塊,4通道,電壓,電流,11位(+符號(hào)位),診斷功能,光電隔離,20針前連接器
    6ES7332-7ND01-0AB0 SM332,模擬量輸出模塊,4通道,電壓,電流,15位(+符號(hào)位),光電隔離,20針前連接器
    6ES7334-0CE01-0AA0 SM334,模擬量輸入/輸出模塊,4入,電壓,電流;2出,電壓,電流,8位,不隔離,20針前連接器
    6ES7334-0KE00-0AB0 SM334,模擬量輸入/輸出模塊,4入,電壓,電流,熱電阻;2出,電壓,12位,光電隔離,20針前連接器
    6ES7335-7HG01-0AB0 SM335,模擬量輸入/輸出模塊,4入,電壓,電流,14位(+符號(hào)位);4出,電壓,電流,12位,中斷及診斷功能,光電隔離,20針前連接器
    重點(diǎn)放在用戶友好性上

    隨著系統(tǒng)性能的提高，對(duì)系統(tǒng)的用戶友好性的要求也相應(yīng)提高。這是確保系統(tǒng)可用性的方法。對(duì)于用于 SIMOTION 的工程組態(tài)系統(tǒng) SCOUT，重點(diǎn)尤其被放在了用戶友好性上面：

    • 運(yùn)動(dòng)控制、PLC 和技術(shù)功能的組態(tài)以及驅(qū)動(dòng)器的組態(tài)與調(diào)試都是在相同的組態(tài)環(huán)境中以相同的方式進(jìn)行的。
    • 所有任務(wù)都基本上以圖形方式來完成：組態(tài)、編程、測(cè)試和調(diào)試。
    • 直觀的操作、內(nèi)容相關(guān)幫助功能以及自動(dòng)一致性檢查使工程組態(tài)更加容易，尤其是對(duì)于新接觸運(yùn)動(dòng)控制編程的人更是如此。
    • 與 SCOUT 工程組態(tài)系統(tǒng)相關(guān)的所有工具被集成在一起，具有統(tǒng)一的外觀。

    SCOUT 工程組態(tài)系統(tǒng)可幫助用戶輕松、高效的逐步完成組態(tài)工作。

    SCOUT 可在 SIMATIC STEP 7 中使用（具有標(biāo)準(zhǔn)化的數(shù)據(jù)管理和組態(tài)程序），或作為一個(gè)獨(dú)立工程組態(tài)工具使用 (SCOUT Stand-Alone)。

    SIMOTION SCOUT TIA（TIA Portal 中的 SIMOTION）以 TIA Portal V13（或更高版本）的選件包供貨。該選件包包括在 SCOUT 的供貨范圍中。

    適合每個(gè)人編程

    使用 SCOUT 工程組態(tài)系統(tǒng)，可選擇下面所列的任一選項(xiàng)對(duì) SIMOTION 進(jìn)行編程。

    • 使用運(yùn)動(dòng)控制圖 (MCC) 的圖形化編程
    • 使用驅(qū)動(dòng)控制圖 (DCC) 進(jìn)行圖形化編程（不適用于 SCOUT TIA）
    • 經(jīng)常用作 PLC 編程語(yǔ)言的梯形圖邏輯 (LAD)/函數(shù)塊圖 (FBD)
    • 語(yǔ)言結(jié)構(gòu)化文本 (ST)

    除運(yùn)動(dòng)控制命令（如軸的參考）之外，還提供了用于 I/O 訪問、邏輯和計(jì)算、子程序調(diào)用以及程序控制的命令。

    使用圖形化凸輪編輯器，也可方便地建立復(fù)雜運(yùn)動(dòng)關(guān)系。

    通過集成工具實(shí)現(xiàn)集中管理

    用于整個(gè)機(jī)器的所有數(shù)據(jù)可在一個(gè)項(xiàng)目中進(jìn)行管理： 包括工程組態(tài)數(shù)據(jù)、程序、運(yùn)動(dòng)曲線和驅(qū)動(dòng)器數(shù)據(jù)。

    隨后可從集中項(xiàng)目管理中調(diào)用合適的工具，例如，用于輸入一個(gè)凸輪或調(diào)試一臺(tái)驅(qū)動(dòng)器。

    測(cè)試與診斷

    SCOUT 支持通過一系列工具對(duì) SIMOTION 應(yīng)用進(jìn)行測(cè)試、調(diào)試和錯(cuò)誤診斷，例如，可提供程序狀態(tài)、控制變量、軌跡以及軸控制面板的工具。

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